CN103364250A - 推片染色机染色池阻挡和分离装置及推片染色机 - Google Patents

Abstract

一种推片染色机染色池阻挡和分离装置，包括：传送染色池的传送机构；驱动机构；爪臂，与所述驱动机构相连在所述驱动机构的驱动下移动，所述爪臂包括阻挡部、分离部以及固定连接所述阻挡部和分离部的连接部，所述阻挡部和分离部在所述驱动机构的驱动下分别依次位于染色池的传送通道内，且所述阻挡部和分离部在所述通道内的位置沿所述传送机构传送染色池的方向前后设置。阻挡部和分离部通过连接部固定连接成一体，可以确保间隔固定，避免阻挡部和分离部出现配合误差。

Description

推片染色机染色池阻挡和分离装置及推片染色机

技术领域

本发明涉及医疗仪器，特别是涉及一种推片染色机染色池阻挡和分离装置及推片染色机。

背景技术

对制备好的涂片进行染色是推片染色机中核心的流程。以单片染色的染色方式为例，在染色流程中，涂片需在染色池里经过不同试剂的浸泡后进行染色，而涂片在每种试剂中浸泡都需要一定的时间，故而装有涂片的染色池需要在涂片传送的若干位置给排试剂。而在自动化推片染色机的染色流程中，为保证持续传送的涂片均能有效完成染色流程，各个装有涂片的染色池中时间间隔较近的染色池往往需在同一个位置等待染色的时间。这样就需要阻挡机构，以依次将各装有涂片的染色池阻挡在某一位置而使之等待染色；以及需要一个分离机构，以将已完成染色的涂片和未完成染色的涂片分离开。

然而，传统的推片染色机中，上述的阻挡机构和分离机构存在配合误差，从而降低了推片染色机的工作可靠性和稳定性，且复杂的结构亦降低了推片染色机的机构强度。

发明内容

基于此，有必要针对阻挡机构和分离机构存在配合误差的问题，提供一种用于推片染色机的染色池阻挡和分离装置。

一种推片染色机染色池阻挡和分离装置，包括：

传送染色池的传送机构；

驱动机构；

爪臂，与所述驱动机构相连在所述驱动机构的驱动下移动，所述爪臂包括阻挡部、分离部以及固定连接所述阻挡部和分离部的连接部，所述阻挡部和分离部在所述驱动机构的驱动下分别依次位于染色池的传送通道内，且所述阻挡部和分离部在所述通道内的位置沿所述传送机构传送染色池的方向前后设置。

在其中一个实施方式中，所述爪臂的数量为两个，同一爪臂的阻挡部和分离部分设于目标染色池的两侧，两个爪臂的阻挡部均设置于目标染色池传送方向的前方，两个爪臂的分离部均设置于目标染色池传送方向的后方。

在其中一个实施方式中，

所述爪臂包括第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂为可做直线往复运动的爪臂；

所述第一爪臂包括第一阻挡部和第一分离部；

所述第二爪臂包括第二阻挡部和第二分离部；

所述第一阻挡部和第一分离部分设于目标染色池两侧，第二阻挡部和第二分离部分设于目标染色池两侧，第一阻挡部和第二阻挡部均设置于目标染色池传送方向前方，第一分离部和第二分离部均设置于目标染色池传送方向后方；

所述第一爪臂与第二爪臂的运动方向垂直于目标染色池传送方向。

在其中一个实施方式中，所述阻挡部正对染色池传送方向的一面设有吸附部，所述吸附部设有磁性材料。

在其中一个实施方式中，所述分离部延伸出可插入两相邻染色池之间的分离销。

在其中一个实施方式中，还包括用于检测染色池位置的检测装置，所述检测装置与驱动所述爪臂的驱动机构连接。

在其中一个实施方式中，还包括导向机构，所述爪臂的端部可活动地套接在所述导向机构。

在其中一个实施方式中，还包括调节所述导向机构位置的位置调节机构，所述导向机构设置在位置调节机构上。

在其中一个实施方式中，所述位置调节机构包括设置在推片染色机染色池阻挡和分离装置的侧固定架的导向槽内的导向块，所述导向机构包括第一导向柱，所述中的第一导向柱固定在所述导向块上。

此外，有必要针对阻挡机构和分离机构存在配合误差的问题，提供一种应推片染色机。

一种推片染色机，包括染色池及上述的推片染色机染色池阻挡和分离装置。

在其中一个实施方式中，所述染色池包括本体，所述本体设置有容纳试剂及涂片的开口腔体，本体两侧设有将染色池悬挂于传送机构的悬挂端，所述悬挂端开设有供分离部插入的插槽。

在其中一个实施方式中，所述染色池设置有供推片染色机染色池阻挡和分离装置检测的位置检测片。

上述推片染色机染色池阻挡和分离装置和推片染色机，由于阻挡部和分离部在驱动机构的驱动下分别依次位于染色池的传送通道内，且所述阻挡部和分离部在所述通道内的位置沿所述传送机构传送染色池的方向前后设置，即阻挡部可以先在通道内阻挡染色池预定时间，待阻挡部移出通道而分离部移入通道时，由于间隔的存在，分离部插入到最前方染色池的后方，挡住最前方染色池之后的染色池。阻挡部和分离部通过连接部固定连接成一体，可以确保间隔固定，避免阻挡部和分离部出现配合误差。

附图说明

图1为推片染色机染色池阻挡和分离装置的结构示意图；

图2为另一角度的推片染色机染色池阻挡和分离装置的结构示意图。

图3为推片染色机染色池阻挡和分离装置的正面结构示意图，本图所示的状态为阻挡部处于阻挡染色片，而分离部脱离与染色片接触的状态；

图4为推片染色机染色池阻挡和分离装置处于图4所示状态时的工作示意图；

图5为推片染色机染色池阻挡和分离装置的正面结构示意图，本图所示的状态为分离部接触染色片，而阻挡部脱离与染色片接触的状态；

图6为推片染色机染色池阻挡和分离装置处于图5所示状态时的工作示意图；

图7为染色池的正面结构示意图；

图8为染色池的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，推片染色机染色池阻挡和分离装置包括传送染色池20的传送机构100、驱动机构200和爪臂300。

推片染色机在工作过程中，染色池20依次悬挂于推片染色机的传送机构100，并被传送机构100传送。当有外力施加于染色池20，该外力大于染色池20与传送机构100的接触摩擦力时，染色池20将被阻挡止位于外力施加处，即相对于传送机构100滑动。而该外力消失时，染色池20又将在传送机构100带动下继续被传送。推片染色机染色池阻挡和分离装置即是基于该原理实现对染色池20的阻挡和分离。

驱动机构200可以通过传送机构100的机架110固定在传送机构100上，当然驱动机构200也可以安装在其他位置，例如推片染色机的其他部件上。

爪臂300与驱动机构200相连在驱动机构200的驱动下移动。爪臂300包括阻挡部310、分离部320和固定连接阻挡部310和分离部320的连接部330。阻挡部310和分离部320在驱动机构200的驱动下分别依次位于染色池20的传送通道内，且阻挡部310和分离部320在通道内的位置沿传送机构100传送染色池20的方向前后设置。

上述推片染色机染色池阻挡和分离装置，由于阻挡部310和分离部320在驱动机构200的驱动下分别依次位于染色池20的传送通道内，且阻挡部310和分离部320在通道内的位置沿传送机构100传送染色池20的方向前后设置，即阻挡部310可以先在通道内阻挡染色池预定时间，待阻挡部310移出通道而分离部320移入通道时，由于间隔的存在，分离部320插入到最前方染色池的后方，挡住最前方染色池之后的染色池。阻挡部310和分离部320通过连接部330固定连接成一体，可以确保间隔固定，避免阻挡部310和分离部320出现配合误差。

具体到本实施例中，爪臂300的数量为两个，同一个爪臂300的阻挡部310和分离部320分设于目标染色池20的两侧。两个爪臂300的阻挡部310均设置于目标染色池20传送方向的前方；两个爪臂300的分离部320均设置于目标染色池20传送方向的后方。在其他的实施例中，爪臂300的数量也可以是一个，当然，两个爪臂300能起到更稳定的阻挡和分离。另外，当需要在多个位置实现阻挡和分离时，爪臂300的数量也可以是三个、四个等。

对于两个爪臂300在一个位置实现阻挡和分离的情况，如图1至图3所示，爪臂300包括第一爪臂300a和第二爪臂300b。第一爪臂300a和第二爪臂300b均可做直线往复运动。第一爪臂300a与第二爪臂300b的运动方向垂直于目标染色池20传送方向。具体地说，若传送机构100如图2所示呈弧形，则第一爪臂300a与第二爪臂300b沿传送机构100的径向做直线往复运动；若传送机构100呈直线设置，则第一爪臂300a与第二爪臂300b沿垂直于传送机构100的方向做直线往复运动。

第一爪臂300a包括第一阻挡部310a和第一分离部320a。第二爪臂300b包括第二阻挡部310b和第二分离部320b。第一阻挡部310a和第一分离部320a分设于目标染色池20两侧的位置。第二阻挡部310b和第二分离部320b分设于目标染色池20两侧的位置。第一阻挡部310a和第二阻挡部310b均设置于目标染色池20传送方向前方。第一分离部320a和第二分离部320b均设置于目标染色池20传送方向后方。

请同时参阅图1至图4，工作时，多个染色池20被传送机构100传送。初始状态下，第一阻挡部310a和第二阻挡部310b都位于传送机构100传送染色池20的通道内，第一分离部320a与第二分离部320b均位于传送机构100传送染色池20的通道外(如图3和图4所示)。当第一个染色池被传送机构100运送至阻挡部310的位置时，第一阻挡部310a和第二阻挡部310b分别从两侧贴近染色池20，并阻挡于染色池20传送方向的前方，从而使该染色池停止，并保持至完成染色。

如图5和图6所示，第一个染色池完成对涂片的染色后，驱动机构200带动第一爪臂300a向传送机构100的外侧移动，带动第二爪臂300b向传送机构100的内侧移动。第一阻挡部310a和第二阻挡部310b远离染色池20，第一个染色池20阻力消除，在传送机构100带动下离开。同时第一分离部320a与第二分离部320b进入到传送机构100传送染色池20的通道内，卡在第一个染色池与第二个染色池之间，阻挡第二个染色池移动，从而实现第一个染色池与第二个染色池的分离。

分离动作完成后，驱动机构200带动第一爪臂300a向传送机构100的内侧移动，带动第二爪臂300b向传送机构100的外侧移动。第一阻挡部310a和第二阻挡部310b回到传送机构100传送染色池20的通道内，第一分离部320a与第二分离部320b退到传送机构100传送染色池20的通道外(如图3和图4所示)。第二个染色池被第一分离部320a与第二分离部320释放而在传送机构100的带动下移动，但是当到达第一阻挡部310a和第二阻挡部310b的位置时，第一阻挡部310a和第二阻挡部310b阻挡于第二个染色池20传送方向的前方，从而使第二个染色池停止，并保持至完成染色。如此循环，可实现连续作业。

由于本染色池阻挡和分离装置的阻挡部310与分离部320固定连接，由一个驱动部件即可交错实施分离与阻挡动作，结构简单而紧凑，结构强度高，工作可靠。当然，这里所说的一体设置，可以是阻挡部310、分离部320和连接部330为一体成型的部件，也可以是阻挡部310和分离部320均固定于连接部330设置。

应当理解的是，在本实施例中，通过第一爪臂300a与第二爪臂300b的直线往复运动实现阻挡和分离，这种直线往复运动式的开合动作是为了简便快捷地带动阻挡部310和分离部320实现交替阻挡染色池20的目的。但不限于这种直线往复运动式开合，在另一实施例中，还可以是第一爪臂与第二爪臂绕铰接处转动，通过绕铰接处转动亦可实现阻挡和分离。当然，第一爪臂与第二爪臂也可以是其它的运动方式，只要能实现爪臂带动阻挡部和分离部交替阻挡染色池的目的即可。

还应当理解的是，本实施例设置有第一爪臂300a与第二爪臂300b，这是为了使第一阻挡部310a和第二阻挡部310b可分别从染色池20两侧同步实施阻挡动作，亦是为了使第一分离部320a和第二分离部320b可分别从染色池20两侧同步实施阻挡动作，从而使染色池20两侧均衡地受到与传送方向相反的阻力，不致使染色池20相对于传送机构100产生位置偏移。当然，如果工作条件允许不考虑阻挡部和分离部对染色池传送位置造成偏移的影响，爪臂的设置亦可采用其它方式。如只设置一个爪臂，在该爪臂安装一分离部和一阻挡部，分离部与阻挡部分设于染色池两侧，适当增加分离部和阻挡部的宽度以保持稳定性，亦可实现爪臂移动时交错实施分离与阻挡动作的目的。

如图2、图4或图6所示，在优选的实施例中，本染色池阻挡和分离装置还设置有检测装置70。所述检测装置70与驱动爪臂300移动的驱动机构200连接。通过检测装置70，本阻挡和分离装置可以精确控制阻挡和分离动作，提高对染色池20的阻挡和分离配合程度。

在一个具体的实施例中，所述检测装置70可以是检测光耦式的检测装置70，该检测装置70安装于推片染色机染色池阻挡和分离装置的侧固定架400。当然，也可以是其它类型的检测装置70，只要能实现采集染色池20位置信号并输出给驱动控制机构的目的即可，这在位置检测技术领域存在替代方案，这里不再一一赘述。

如图1和图2所示的实施例中，爪臂300的端部可活动地套接在导向机构。具体地说，所述导向机构包括安装于侧固定架400的第一导向柱410、安装于推片染色机染色池阻挡和分离装置的中心固定架500的第二导向柱510。第一导向柱410和第二导向柱510的数量可以是一根，也可以是两根等。爪臂300端部与第一导向柱410和第二导向柱510对应的位置开设有配合的导孔，爪臂300端部通过导孔可沿第一导向柱410和第二导向柱510滑动。第一导向柱410、第二导向柱420的轴心方向与爪臂300端部移动方向一致。这样在不影响爪臂300移动而实现分离和阻挡动作的同时，增强了爪臂300端部的结构强度。爪臂300的端部可以是第一阻挡部310a、第二阻挡部310b、第一分离部320a和第二分离部320b中的一个或任意两个以上的组合或者全部。

如图2所示，在本实施方式中，推片染色机染色池阻挡和分离装置还包括位置调节机构，导向机构30设置在位置调节机构上。具体地，位置调节机构包括设置在侧固定架400的导向槽420内的导向块430。导向块430滑设于所述导向槽420，导向机构中的第一导向柱410固定在导向块430上，当需要对爪臂300的安装位置进行调整时，可以沿导向槽420滑动导向块430，从而通过导向机构将爪臂300调整至合适位置。完成位置调整后，限定导向块430在导向槽420中的位置，即可将导向机构固定。

请参阅图3或图5，在本实施例中，所述阻挡部310正对目标染色池20的一面设有吸附部312，吸附部312设有磁性材料。当阻挡部310实施阻挡动作时，可通过吸附部312与染色池20上有铁或者磁性的部位吸附，使阻挡部310更好的把染色池20稳定地阻挡。

还请参阅图3或图5，在优选的实施例中，所述分离部320可以延伸出可插入两相邻染色池20之间的分离销322。分离部320可通过分离销322插入两相邻染色池20之间而实施分离动作。当然，在进一步优选的实施例中，分离销322可以可拆卸地固定于分离部320，这样由于反复动作而产生分离销322磨损等状况时，可以拆卸更换新的分离销322，这进一步提高了工作可靠性和工作寿命。

此外，还提供一种推片染色机，包括染色池及上述的推片染色机染色池阻挡和分离装置。如图7和图8所示，染色池20的结构被设计成配合推片染色机染色池阻挡和分离装置。所述染色池20包括本体21，所述本体21设置有容纳试剂及涂片60的开口腔体22，本体21两侧延设有将染色池20悬挂于染色机传送机构100的悬挂端23。所述悬挂端23正对分离部320插入的位置开设有插槽24。

染色池20在传送机构100上被传送时，通过所述悬挂端23悬挂于传送机构100而被传送。由于染色池20是采用悬挂的方式与传送机构100接触连接，故而传送过程中，染色池20通过与传送机构100之间的接触摩擦力而可被传送机构100带动。当阻挡部310或分离部320对染色池20实施阻挡时，阻挡的作用力大于所述的接触摩擦力，则传送机构100的运转无法带动染色池20，从而使染色池20被阻挡。当然，为了使染色池20在传送机构100上的悬挂更稳定，在优选的实施例中，悬挂端23可以设置于所述本体21上部两侧。

悬挂端开设有插槽24，则阻挡与分离装置工作时，分离部320可顺利插入两相邻染色池20之间，从而避免了分离部320直接撞击染色池20的本体21，提高了工作可靠性。

在本实施方式中，为了配合检测装置70的检测，染色池20设置有供阻挡和分离装置检测的位置检测片25。请参阅图4或图6，若阻挡与分离装置的检测装置70采用检测光耦式的检测装置70，则染色池20被传送机构100传送至检测装置70所在的位置时，所述位置检测片25插入检测光耦，从而使检测光耦采集到信号，并传输给驱动机构200，以便驱动机构200控制爪臂300动作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种推片染色机染色池阻挡和分离装置，其特征在于：包括：

传送染色池的传送机构；

驱动机构；

爪臂，与所述驱动机构相连，在所述驱动机构的驱动下移动，所述爪臂包括阻挡部、分离部以及固定连接所述阻挡部和分离部的连接部，所述阻挡部和分离部在所述驱动机构的驱动下分别依次位于所述染色池的传送通道内，且所述阻挡部和分离部在所述通道内的位置沿所述传送机构传送染色池的方向前后设置。

2.根据权利要求1所述的推片染色机染色池阻挡和分离装置，其特征在于：所述爪臂的数量为两个，同一爪臂的阻挡部和分离部分设于目标染色池的两侧，两个爪臂的阻挡部均设置于目标染色池传送方向的前方，两个爪臂的分离部均设置于目标染色池传送方向的后方。

3.根据权利要求1所述的推片染色机染色池阻挡和分离装置，其特征在于：

所述爪臂包括第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂为可做直线往复运动的爪臂；

所述第一爪臂包括第一阻挡部和第一分离部；

所述第二爪臂包括第二阻挡部和第二分离部；

所述第一阻挡部和第一分离部分设于目标染色池两侧，第二阻挡部和第二分离部分设于目标染色池两侧，第一阻挡部和第二阻挡部均设置于目标染色池传送方向前方，第一分离部和第二分离部均设置于目标染色池传送方向后方；

所述第一爪臂与第二爪臂的运动方向垂直于目标染色池传送方向。

4.根据权利要求1所述的推片染色机染色池阻挡和分离装置，其特征在于：所述阻挡部正对染色池传送方向的一面设有吸附部，，所述吸附部设有磁性材料。

5.根据权利要求1所述的推片染色机染色池阻挡和分离装置，其特征在于：所述分离部延伸出可插入两相邻染色池之间的分离销。

6.根据权利要求1所述的推片染色机染色池阻挡和分离装置，其特征在于：还包括用于检测染色池位置的检测装置，所述检测装置与驱动所述爪臂的驱动机构连接。

7.根据权利要求1所述的推片染色机染色池阻挡和分离装置，其特征在于：还包括导向机构，所述爪臂的端部可活动地套接在所述导向机构。

8.根据权利要求7所述的推片染色机染色池阻挡和分离装置，其特征在于：还包括调节所述导向机构位置的位置调节机构，所述导向机构设置在位置调节机构上。

9.根据权利要求8所述的推片染色机染色池阻挡和分离装置，其特征在于：所述位置调节机构包括设置在推片染色机染色池阻挡和分离装置的侧固定架的导向槽内的导向块，所述导向机构包括第一导向柱，所述第一导向柱固定在所述导向块上。

10.一种推片染色机，包括染色池及权利要求1～9中任意一项所述的推片染色机染色池阻挡和分离装置。

11.根据权利要求10所述的推片染色机，其特征在于：所述染色池包括本体，所述本体设置有容纳试剂及涂片的开口腔体，本体两侧设有将染色池悬挂于传送机构的悬挂端，所述悬挂端开设有供分离部插入的插槽。

12.根据权利要求11所述的推片染色机，其特征在于：所述染色池设置有供推片染色机染色池阻挡和分离装置检测的位置检测片。

Images