CN110129979A - 一种电磁驱动的编织物牵拉装置 - Google Patents
一种电磁驱动的编织物牵拉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110129979A CN110129979A CN201910377556.5A CN201910377556A CN110129979A CN 110129979 A CN110129979 A CN 110129979A CN 201910377556 A CN201910377556 A CN 201910377556A CN 110129979 A CN110129979 A CN 110129979A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- pulling device
- braided fabric
- needle
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 36
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000009954 braiding Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/88—Take-up or draw-off devices for knitting products
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/94—Driving-gear not otherwise provided for
- D04B15/99—Driving-gear not otherwise provided for electrically controlled
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B27/34—Take-up or draw-off devices for knitted products
Abstract
本发明提供了一种电磁驱动的编织物牵拉装置,包括壳体、驱动模块、升降模块,所述驱动模块、升降模块均连接在壳体上,所述驱动模块通过推拉杆与所述升降模块相连,所述驱动模块通过电磁铁改变电流在永磁铁组之间产生位置变化,带动所述推拉杆上下移动;从而带动升降模块中的滑轨上下运动,滑轨上端连有针爪,针爪移动完成牵拉。本发明提供的电磁驱动的编织物牵拉装置,采用模块化设计结构简单灵活,能够对编织物的任意位置实施牵拉,并对牵拉力进行精确控制和调整。
Description
技术领域
本发明涉及针织机械技术领域,具体涉及一种电磁驱动的编织物牵拉装置。
背景技术
目前,大部分针织机械的牵拉装置均采用罗拉装置,但罗拉装置是整体旋转运动对编织物进行同时牵拉,牵拉力取决于罗拉的旋转速度和罗拉橡胶层的表面摩擦力,无法实现牵拉力精确控制,更无法实现对编织物有选择性的局部牵拉,而且罗拉中的橡胶层有一定的损耗性,牵拉到一定程度时编织物会容易变形,增加了废品率,特别在织可穿及全成型的机器上因两层布片同时夹持在罗拉滚轴内无法实现单独一层布片的牵拉,也无法实现布片的局部牵拉而无法使用。
发明内容
为了克服现有技术上的问题,本发明提供了一种能够对编织物的任意位置实施牵拉,并对牵拉力进行精确控制和调整的电磁驱动的编织物牵拉装置。
本发明提供以下技术方案:
一种电磁驱动的编织物牵拉装置,包括壳体、驱动模块、升降模块,所述驱动模块、升降模块均连接在壳体上,所述驱动模块通过推拉杆与所述升降模块相连,所述驱动模块通过电磁铁改变电流在永磁铁组之间产生位置变化,带动所述推拉杆上下移动;从而带动升降模块中的滑轨上下运动,所述滑轨上端连有针爪。
进一步地,所述若干牵拉装置以针爪相对的位置成对配置在针床的下方。
进一步地,所述驱动模块包括支板、上连杆、下连杆、推拉杆、电磁铁、永磁铁组,所述支板固定在壳体内,上连杆和下连杆的尾端分别通过旋转轴连接在支板上,推拉杆由旋转轴分别与上连杆和下连杆的头端连接,电磁铁固定在下连杆上,所述永磁铁组设置在电磁铁后方,由上、下设置并且磁性相反的永磁铁A和永磁铁B组成,并固定在磁铁座上。
进一步地,所述牵拉机构包括从上至下依次连接的针爪、针爪座、滑轨、轴承座,在针爪座中部设有轴承B,在滑轨上设有滑槽,滑槽内连接有滑块,滑块上固定连接摆动块,摆动块通过旋转轴E和限位轴F与摆动座相连接,在轴承座上设有轴承A,所述轴承A连接在所述驱动模块推拉杆上的控制槽内。
进一步地,所述牵拉装置还包括限位模块,所述限位模块包括固定在壳体上的限位钩和固定在限位钩下方的偏转块,牵拉模块向上运动时,所述限位钩能够捕捉并容纳所述轴承B在其凹槽内向上运动,拉动轴承B带动摆动块沿旋转轴E向内摆动,针爪做顺时针运动;牵拉模块向下运动时,所述偏转块将轴承B向外推出,针爪做逆时针运动。
进一步地,所述牵拉装置还设有挡板,所述挡板固定在壳体上所述针爪座的外侧,挡板上设置有多条供针爪通过的槽。
采用上述技术方案,本发明具有如下有益效果:
1、本发明提供的电磁驱动的编织物牵拉装置,采用模块化设计结构简单灵活,能够对编织物的任意位置实施牵拉,并对牵拉力进行精确控制和调整。
2、本发明提供的电磁驱动的编织物牵拉装置体积小巧、无需外置动力、做功力矩传动直接、自身损耗小、低碳节能、安装和拆卸方便、维修和保养容易。
附图说明
图1是本发明电磁驱动的编织物牵拉装置多组并列安装的轴向结构示意图;
图2是本发明另一个实施例中电磁驱动的编织物牵拉装置的左示图;
图3是本发明一个实施例中驱动模块的结构示意图;
图4是本发明一个实施例中驱动模块的结构爆炸图;
图5是本发明一个实施例中升降模块的结构示意图;
图6是本发明一个实施例中针爪工作位置变换的示意图;
图7是本发明相向布置两组牵拉装置进行分别牵拉前后针床分别编织的双层编织物工作示意图。
其中,1-壳体、2-挡板、3-支板、4-磁铁座、5-限位钩、6、偏转块、7-电磁铁、8-永磁体A、9-永磁体B、10-上连杆、11-推拉杆、12-下连杆、13-旋转轴A、14-旋转轴B、15-旋转轴C、16-旋转轴D、17-滑轨、18-滑块、19-摆动座、20-针爪座、21-针爪、22-轴承B、23-轴承座、24-轴承A、25-旋转轴E、26-限位轴F、27-摆动块、101-前针床编织、102后针床编织、103-前针床织物、104-后针床织物、A1-布置于前针床的本发明牵拉装置、A2-布置于后针床的本发明牵拉装置
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的结构图及具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图1、2所示,本发明提供了一种电磁驱动的编织物牵拉装置,包括壳体、驱动模块、升降模块,其中驱动模块、升降模块均连接在壳体1上,驱动模块通过推拉杆与升降模块相连,驱动模块通过电磁铁改变电流在永磁铁组之间产生位置变化,带动推拉杆11上下移动;从而带动升降模块中的滑轨上下运动,滑轨上端连有针爪21,针爪上下移动完成牵拉。
优选地,如图7所示,若干牵拉装置以针爪相对的位置成对配置在针床的下方,A1牵拉前针床101编织的织物103,A2牵拉后针床编织的织物104,相互不受影响。每个牵拉装置都是独立的,可自由选择某个或某几个牵拉装置进行动作。本发明的结构与现有技术的罗拉装置相比,克服了罗拉装置没有办法区分前床编织和后床编织的分别牵拉,只能把前后床的织物混合在一起牵拉的缺点。织可穿编织的是桶状的织物,分上下层织物边缘连接,本发明的牵拉装置结构能够完成上下层分别牵拉,上下层是独立的,呈A1和A2布置的牵拉装置可以实现A1牵拉前床织物,A2牵拉后床织物,互不影响。
实施例2
驱动模块
图3、图4是本发明实施例中驱动模块的结构示意图,如图所示,驱动模块包括支板3、上连杆10、下连杆12、推拉杆11、电磁铁7和永磁铁组。支板固定在壳体内,上连杆和下连杆的尾端分别通过旋转轴B14和旋转轴A13连接在支板上,推拉杆由旋转轴C15和旋转轴D16分别与上连杆和下连杆的头端连接,电磁铁固定在下连杆上,永磁铁组设置在电磁铁后方,由上、下设置并且磁性相反的永磁铁A8和永磁铁B9组成,并固定在磁铁座4上。
当电磁铁7通电,电磁铁铁芯产生磁场,磁极与永磁体B9相反时,电磁铁与永磁铁B9相互吸引,由电磁铁带动下连杆12沿旋转轴A13旋转,进而带动推拉杆上移,最终向上推动升降模块,针爪21也随之上移,此过程为复位过程。
当电磁铁7电流方向翻转,铁芯磁极同时跟随翻转,磁极与永磁体B9相同与永磁体A8相反,电磁铁7会在磁力的相互吸引和排斥下由永磁体B9处转向永磁体A8处,同时带动下连杆12沿旋转轴A13旋转,进而带动升降模块向下运动,同时升降模块在偏转块6的推动下向外摆动,从而带动针爪向下移动,此过程为牵拉过程。
在驱动模块中,通过控制电路改变通电时间和电流强度就可以很方便的改变磁场强度,从而精确控制牵拉力矩。
实施例3
升降模块
如图5、图6所示,牵拉机构包括从上至下依次连接的针爪21、针爪座20、滑轨17、轴承座23,在针爪座中部设有轴承B22,在滑轨上设有滑槽,滑槽内连接有滑块18,滑块上固定连接摆动块27,摆动块通过旋转轴E25和限位轴F26与摆动座19相连接,在轴承座上设有轴承A24述轴承A连接在驱动模块推拉杆上的控制槽内。
牵拉装置还设有挡板2,挡板固定在壳体上所述针爪座的外侧,挡板上设置有多条供针爪通过的槽。
滑轨17受力时可沿滑块上下运动同时经针爪座带动针爪运动,摆动块27在受力时可沿旋转轴E25旋转,同时受限位轴F26限制只能做小角度摆动,同时由滑块18-滑轨17-针爪座20带动针爪21小幅摆动,即图6中A点到B点之间的移动。
优选地,本发明牵拉装置还包括限位模块,如图2所示,限位模块包括固定在壳体上的限位钩5和固定在限位钩下方的偏转块6,牵拉模块向上运动时,限位钩能够捕捉并容纳所述轴承B在其凹槽内向上运动,拉动轴承B带动摆动块沿旋转轴E向内摆动,针爪做顺时针运动;牵拉模块向下运动时,偏转块将轴承B向外推出,针爪做逆时针运动。
如图6所示,复位状态下,驱动模块向上推动升降模块,针爪向上移动,当轴承B到达限位钩5内后,针爪做顺时针运动,在限位钩5的作用下将针爪21限定在A点。
牵拉状态下,驱动模块带动升降模块向下运动,同时升降模块在偏转块6的推动下向外摆动,从而带动针爪21完成A点到B点再到C点的牵拉运动。
当针爪21到达C点时,电磁铁7再次接通电流将铁芯磁极翻转,驱动电磁铁由永磁体A8处转向永磁体B9处,进而带动针爪21由C点到B点、再在限位钩的作用下回到A点。针爪21重复由A-B-C-B-A·····的动作完成持续牵拉工作。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种电磁驱动的编织物牵拉装置,包括壳体、驱动模块、升降模块,其特征在于,所述驱动模块、升降模块均连接在壳体上,所述驱动模块通过推拉杆与所述升降模块相连,所述驱动模块通过电磁铁改变电流在永磁铁组之间产生位置变化,带动所述推拉杆上下移动;从而带动升降模块中的滑轨上下运动,所述滑轨上端连有针爪。
2.根据权利要求1所述的编织物牵拉装置,其特征在于,所述若干牵拉装置以针爪相对的位置成对配置在针床的下方。
3.根据权利要求1所述的编织物牵拉装置,其特征在于,所述驱动模块包括支板、上连杆、下连杆、推拉杆、电磁铁、永磁铁组,所述支板固定在壳体内,上连杆和下连杆的尾端分别通过旋转轴连接在支板上,推拉杆由旋转轴分别与上连杆和下连杆的头端连接,电磁铁固定在下连杆上,所述永磁铁组设置在电磁铁后方,由上、下设置并且磁性相反的永磁铁A和永磁铁B组成,并固定在磁铁座上。
4.根据权利要求1所述的编织物牵拉装置,其特征在于,所述牵拉机构包括从上至下依次连接的针爪、针爪座、滑轨、轴承座,在针爪座中部设有轴承B,在滑轨上设有滑槽,滑槽内连接有滑块,滑块上固定连接摆动块,摆动块通过旋转轴E和限位轴F与摆动座相连接,在轴承座上设有轴承A,所述轴承A连接在所述驱动模块推拉杆上的控制槽内。
5.根据权利要求4所述的编织物牵拉装置,其特征在于,所述牵拉装置还包括限位模块,所述限位模块包括固定在壳体上的限位钩和固定在限位钩下方的偏转块,牵拉模块向上运动时,所述限位钩能够捕捉并容纳所述轴承B在其凹槽内向上运动,拉动轴承B带动摆动块沿旋转轴E向内摆动,针爪做顺时针运动;牵拉模块向下运动时,所述偏转块将轴承B向外推出,针爪做逆时针运动。
6.根据权利要求4所述的编织物牵拉装置,其特征在于,所述牵拉装置还设有挡板,所述挡板固定在壳体上所述针爪座的外侧,挡板上设置有多条供针爪通过的槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910377556.5A CN110129979B (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种电磁驱动的编织物牵拉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910377556.5A CN110129979B (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种电磁驱动的编织物牵拉装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110129979A true CN110129979A (zh) | 2019-08-16 |
CN110129979B CN110129979B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=67576582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910377556.5A Active CN110129979B (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种电磁驱动的编织物牵拉装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110129979B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110644129A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-03 | 宁波慈星股份有限公司 | 一种针织机械牵拉装置的休止机构 |
CN110685063A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-14 | 宁波慈星股份有限公司 | 一种针织机械的牵拉装置 |
CN110923934A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-27 | 桐乡市强隆机械有限公司 | 电脑横机的编织物下拉装置 |
CN110923933A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-27 | 桐乡市强隆机械有限公司 | 用于电脑横机的织物下拉装置 |
CN112663219A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-04-16 | 冯加林 | 一种用于横编织机牵拉装置的牵拉耙 |
CN112941713A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-11 | 福建睿能科技股份有限公司 | 织物牵拉装置、织物牵拉装置组件以及针织横机 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB863763A (en) * | 1958-02-28 | 1961-03-29 | Rose Stoll | Fabric draw-off mechanism for a flat knitting machine |
US5271250A (en) * | 1991-07-18 | 1993-12-21 | Emm S.R.L. | Automatic flat-bed knitting machine having a device for effecting vertical tension in the fabric produced thereby |
JPH1181105A (ja) * | 1997-09-05 | 1999-03-26 | Shima Seiki Mfg Ltd | 横編機における編地引下げ装置 |
CN101984173A (zh) * | 2010-11-26 | 2011-03-09 | 浙江理工大学 | 电磁铁式手套机用摆杆 |
CN102214980A (zh) * | 2010-04-01 | 2011-10-12 | 戴珊珊 | 电磁产生机械往复双稳态运动的方法及装置 |
CN102433677A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-05-02 | 江苏雪亮电器机械有限公司 | 低机号电脑针织横编机的编织物牵拉系统 |
CN104727011A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-06-24 | 武汉纺织大学 | 一种无接触式电脑横机织针驱动装置 |
CN106192187A (zh) * | 2015-05-25 | 2016-12-07 | 株式会社岛精机制作所 | 编织物的下拉装置 |
CN108642695A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-10-12 | 宁波慈星股份有限公司 | 一种针织机的牵拉装置 |
CN210657361U (zh) * | 2019-05-07 | 2020-06-02 | 桐乡市巨星针织机械制造有限公司 | 一种电磁驱动的编织物牵拉装置 |
-
2019
- 2019-05-07 CN CN201910377556.5A patent/CN110129979B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB863763A (en) * | 1958-02-28 | 1961-03-29 | Rose Stoll | Fabric draw-off mechanism for a flat knitting machine |
US5271250A (en) * | 1991-07-18 | 1993-12-21 | Emm S.R.L. | Automatic flat-bed knitting machine having a device for effecting vertical tension in the fabric produced thereby |
JPH1181105A (ja) * | 1997-09-05 | 1999-03-26 | Shima Seiki Mfg Ltd | 横編機における編地引下げ装置 |
CN102214980A (zh) * | 2010-04-01 | 2011-10-12 | 戴珊珊 | 电磁产生机械往复双稳态运动的方法及装置 |
CN101984173A (zh) * | 2010-11-26 | 2011-03-09 | 浙江理工大学 | 电磁铁式手套机用摆杆 |
CN102433677A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-05-02 | 江苏雪亮电器机械有限公司 | 低机号电脑针织横编机的编织物牵拉系统 |
CN104727011A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-06-24 | 武汉纺织大学 | 一种无接触式电脑横机织针驱动装置 |
CN106192187A (zh) * | 2015-05-25 | 2016-12-07 | 株式会社岛精机制作所 | 编织物的下拉装置 |
CN108642695A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-10-12 | 宁波慈星股份有限公司 | 一种针织机的牵拉装置 |
CN210657361U (zh) * | 2019-05-07 | 2020-06-02 | 桐乡市巨星针织机械制造有限公司 | 一种电磁驱动的编织物牵拉装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110644129A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-03 | 宁波慈星股份有限公司 | 一种针织机械牵拉装置的休止机构 |
CN110685063A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-14 | 宁波慈星股份有限公司 | 一种针织机械的牵拉装置 |
CN110644129B (zh) * | 2019-10-22 | 2024-03-29 | 宁波慈星股份有限公司 | 一种针织机械牵拉装置的休止机构 |
CN110923934A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-27 | 桐乡市强隆机械有限公司 | 电脑横机的编织物下拉装置 |
CN110923933A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-27 | 桐乡市强隆机械有限公司 | 用于电脑横机的织物下拉装置 |
CN110923934B (zh) * | 2019-12-10 | 2023-11-28 | 桐乡市强隆机械有限公司 | 电脑横机的编织物下拉装置 |
CN110923933B (zh) * | 2019-12-10 | 2023-11-28 | 桐乡市强隆机械有限公司 | 用于电脑横机的织物下拉装置 |
CN112663219A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-04-16 | 冯加林 | 一种用于横编织机牵拉装置的牵拉耙 |
CN112941713A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-11 | 福建睿能科技股份有限公司 | 织物牵拉装置、织物牵拉装置组件以及针织横机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110129979B (zh) | 2024-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110129979A (zh) | 一种电磁驱动的编织物牵拉装置 | |
CN201713654U (zh) | 一种经编机槽针针芯摆动机构 | |
CN105803622B (zh) | 一种综框固定式开口方法及其内置机械装置 | |
CN110644129B (zh) | 一种针织机械牵拉装置的休止机构 | |
CN205223511U (zh) | 一种阿拉伯头巾专用剑杆织机的针板升降装置 | |
CN202543543U (zh) | 气动式双面提花移圈一体成型针织圆机 | |
CN210657361U (zh) | 一种电磁驱动的编织物牵拉装置 | |
CN102206887B (zh) | 一种经线开口选择机构的助吸方法和装置 | |
CN216237548U (zh) | 一种电脑横机底板的三角驱动机构 | |
CN102677982B (zh) | 一种电子门锁 | |
CN1912213A (zh) | 提花机的提综装置 | |
CN201842946U (zh) | 全电脑横编织机切换器 | |
CN112693308A (zh) | 一种新能源汽车电机内置式差速器 | |
CN206486645U (zh) | 吊带开口机构及塑料编织布织机 | |
CN202510816U (zh) | 一种智能型永磁控制阀门 | |
CN202081219U (zh) | 一种电子提花机提刀传动机构 | |
CN205063488U (zh) | 机械式立体停车设备防坠钩的动力装置 | |
CN200946190Y (zh) | 变色调纱装置的驱动机构 | |
CN201190209Y (zh) | 双磁作用电子提花机的选针装置 | |
CN108964415A (zh) | 一种磁力机 | |
CN202054965U (zh) | 一种经线开口选择结构的助吸装置 | |
CN207295046U (zh) | 一种电子提花机经线开口选择机构 | |
CN214450285U (zh) | 一种新能源汽车电机内置式差速器 | |
CN206015208U (zh) | 一种综框固定式开口的内置机械装置 | |
CN202164411U (zh) | 一种纺织机斜拉提经装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |