CN210657361U - 一种电磁驱动的编织物牵拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电磁驱动的编织物牵拉装置，包括壳体、驱动模块、升降模块，所述驱动模块、升降模块均连接在壳体上，所述驱动模块通过推拉杆与所述升降模块相连，所述驱动模块通过电磁铁改变电流在永磁铁组之间产生位置变化，带动所述推拉杆上下移动；从而带动升降模块中的滑轨上下运动，滑轨上端连有针爪，针爪移动完成牵拉。本实用新型提供的电磁驱动的编织物牵拉装置，采用模块化设计结构简单灵活，能够对编织物的任意位置实施牵拉，并对牵拉力进行精确控制和调整。

Description

一种电磁驱动的编织物牵拉装置

技术领域

本实用新型涉及针织机械技术领域，具体涉及一种电磁驱动的编织物牵拉装置。

背景技术

目前，大部分针织机械的牵拉装置均采用罗拉装置，但罗拉装置是整体旋转运动对编织物进行同时牵拉，牵拉力取决于罗拉的旋转速度和罗拉橡胶层的表面摩擦力，无法实现牵拉力精确控制，更无法实现对编织物有选择性的局部牵拉，而且罗拉中的橡胶层有一定的损耗性，牵拉到一定程度时编织物会容易变形，增加了废品率，特别在织可穿及全成型的机器上因两层布片同时夹持在罗拉滚轴内无法实现单独一层布片的牵拉，也无法实现布片的局部牵拉而无法使用。

实用新型内容

为了克服现有技术上的问题，本实用新型提供了一种能够对编织物的任意位置实施牵拉，并对牵拉力进行精确控制和调整的电磁驱动的编织物牵拉装置。

本实用新型提供以下技术方案：

一种电磁驱动的编织物牵拉装置，包括壳体、驱动模块、升降模块，所述驱动模块、升降模块均连接在壳体上，所述驱动模块通过推拉杆与所述升降模块相连，所述驱动模块通过电磁铁改变电流在永磁铁组之间产生位置变化，带动所述推拉杆上下移动；从而带动升降模块中的滑轨上下运动，所述滑轨上端连有针爪。

进一步地，所述若干牵拉装置以针爪相对的位置成对配置在针床的下方。

进一步地，所述驱动模块包括支板、上连杆、下连杆、推拉杆、电磁铁、永磁铁组，所述支板固定在壳体内，上连杆和下连杆的尾端分别通过旋转轴连接在支板上，推拉杆由旋转轴分别与上连杆和下连杆的头端连接，电磁铁固定在下连杆上，所述永磁铁组设置在电磁铁后方，由上、下设置并且磁性相反的永磁铁A和永磁铁B组成，并固定在磁铁座上。

进一步地，所述牵拉机构包括从上至下依次连接的针爪、针爪座、滑轨、轴承座，在针爪座中部设有轴承B，在滑轨上设有滑槽，滑槽内连接有滑块，滑块上固定连接摆动块，摆动块通过旋转轴E和限位轴F与摆动座相连接，在轴承座上设有轴承A，所述轴承A连接在所述驱动模块推拉杆上的控制槽内。

进一步地，所述牵拉装置还包括限位模块，所述限位模块包括固定在壳体上的限位钩和固定在限位钩下方的偏转块，牵拉模块向上运动时，所述限位钩能够捕捉并容纳所述轴承B在其凹槽内向上运动，拉动轴承B 带动摆动块沿旋转轴E向内摆动，针爪做顺时针运动；牵拉模块向下运动时，所述偏转块将轴承B向外推出，针爪做逆时针运动。

进一步地，所述牵拉装置还设有挡板，所述挡板固定在壳体上所述针爪座的外侧，挡板上设置有多条供针爪通过的槽。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的电磁驱动的编织物牵拉装置，采用模块化设计结构简单灵活，能够对编织物的任意位置实施牵拉，并对牵拉力进行精确控制和调整。

2、本实用新型提供的电磁驱动的编织物牵拉装置体积小巧、无需外置动力、做功力矩传动直接、自身损耗小、低碳节能、安装和拆卸方便、维修和保养容易。

附图说明

图1是本实用新型电磁驱动的编织物牵拉装置多组并列安装的轴向结构示意图，其中包括对针爪21的结构放大图；

图2是本实用新型另一个实施例中电磁驱动的编织物牵拉装置的左示图；

图3是本实用新型一个实施例中驱动模块的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中驱动模块的结构爆炸图；

图5是本实用新型一个实施例中升降模块的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例中针爪工作位置变换的示意图；

图7是本实用新型相向布置两组牵拉装置进行分别牵拉前后针床分别编织的双层编织物工作示意图。

其中，1-壳体、2-挡板、3-支板、4-磁铁座、5-限位钩、6、偏转块、 7-电磁铁、8-永磁体A、9-永磁体B、10-上连杆、11-推拉杆、12-下连杆、 13-旋转轴A、14-旋转轴B、15-旋转轴C、16-旋转轴D、17-滑轨、18-滑块、19-摆动座、20-针爪座、21-针爪、22-轴承B、23-轴承座、24-轴承A、 25-旋转轴E、26-限位轴F、27-摆动块、101-前针床编织、102后针床编织、 103-前针床织物、104-后针床织物、A1-布置于前针床的本实用新型牵拉装置、A2-布置于后针床的本实用新型牵拉装置

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的结构图及具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1、2所示，本实用新型提供了一种电磁驱动的编织物牵拉装置，包括壳体、驱动模块、升降模块，其中驱动模块、升降模块均连接在壳体1上，驱动模块通过推拉杆与升降模块相连，驱动模块通过电磁铁改变电流在永磁铁组之间产生位置变化，带动推拉杆11上下移动；从而带动升降模块中的滑轨上下运动，滑轨上端连有针爪21，针爪上下移动完成牵拉。

优选地，如图7所示，若干牵拉装置以针爪相对的位置成对配置在针床的下方，A1牵拉前针床101编织的织物103，A2牵拉后针床编织的织物104，相互不受影响。每个牵拉装置都是独立的，可自由选择某个或某几个牵拉装置进行动作。本实用新型的结构与现有技术的罗拉装置相比，克服了罗拉装置没有办法区分前床编织和后床编织的分别牵拉，只能把前后床的织物混合在一起牵拉的缺点。织可穿编织的是桶状的织物，分上下层织物边缘连接，本实用新型的牵拉装置结构能够完成上下层分别牵拉，上下层是独立的，呈A1和A2布置的牵拉装置可以实现A1牵拉前床织物，A2牵拉后床织物，互不影响。

实施例2

驱动模块

图3、图4是本实用新型实施例中驱动模块的结构示意图，如图所示，驱动模块包括支板3、上连杆10、下连杆12、推拉杆11、电磁铁7和永磁铁组。支板固定在壳体内，上连杆和下连杆的尾端分别通过旋转轴B14 和旋转轴A13连接在支板上，推拉杆由旋转轴C15和旋转轴D16分别与上连杆和下连杆的头端连接，电磁铁固定在下连杆上，永磁铁组设置在电磁铁后方，由上、下设置并且磁性相反的永磁铁A8和永磁铁B9组成，并固定在磁铁座4上。

当电磁铁7通电，电磁铁铁芯产生磁场，磁极与永磁体B9相反时，电磁铁与永磁铁B9相互吸引，由电磁铁带动下连杆12沿旋转轴A13旋转，进而带动推拉杆上移，最终向上推动升降模块，针爪21也随之上移，此过程为复位过程。

当电磁铁7电流方向翻转，铁芯磁极同时跟随翻转，磁极与永磁体B9 相同与永磁体A8相反，电磁铁7会在磁力的相互吸引和排斥下由永磁体 B9处转向永磁体A8处，同时带动下连杆12沿旋转轴A13旋转，进而带动升降模块向下运动，同时升降模块在偏转块6的推动下向外摆动，从而带动针爪向下移动，此过程为牵拉过程。

在驱动模块中，通过控制电路改变通电时间和电流强度就可以很方便的改变磁场强度，从而精确控制牵拉力矩。

实施例3

升降模块

如图5、图6所示，牵拉机构包括从上至下依次连接的针爪21、针爪座20、滑轨17、轴承座23，在针爪座中部设有轴承B22，在滑轨上设有滑槽，滑槽内连接有滑块18，滑块上固定连接摆动块27，摆动块通过旋转轴E25和限位轴F26与摆动座19相连接，在轴承座上设有轴承A24述轴承A连接在驱动模块推拉杆上的控制槽内。

牵拉装置还设有挡板2，挡板固定在壳体上所述针爪座的外侧，挡板上设置有多条供针爪通过的槽。

滑轨17受力时可沿滑块上下运动同时经针爪座带动针爪运动，摆动块 27在受力时可沿旋转轴E25旋转，同时受限位轴F26限制只能做小角度摆动，同时由滑块18-滑轨17-针爪座20带动针爪21小幅摆动，即图6 中A点到B点之间的移动。

优选地，本实用新型牵拉装置还包括限位模块，如图2所示，限位模块包括固定在壳体上的限位钩5和固定在限位钩下方的偏转块6，牵拉模块向上运动时，限位钩能够捕捉并容纳所述轴承B在其凹槽内向上运动，拉动轴承B带动摆动块沿旋转轴E向内摆动，针爪做顺时针运动；牵拉模块向下运动时，偏转块将轴承B向外推出，针爪做逆时针运动。

如图6所示，复位状态下，驱动模块向上推动升降模块，针爪向上移动，当轴承B到达限位钩5内后，针爪做顺时针运动，在限位钩5的作用下将针爪21限定在A点。

牵拉状态下，驱动模块带动升降模块向下运动，同时升降模块在偏转块6的推动下向外摆动，从而带动针爪21完成A点到B点再到C点的牵拉运动。

当针爪21到达C点时，电磁铁7再次接通电流将铁芯磁极翻转，驱动电磁铁由永磁体A8处转向永磁体B9处，进而带动针爪21由C点到B 点、再在限位钩的作用下回到A点。针爪21重复由A-B-C-B-A·····的动作完成持续牵拉工作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电磁驱动的编织物牵拉装置，包括壳体、驱动模块、升降模块，其特征在于，所述驱动模块、升降模块均连接在壳体上，所述驱动模块通过推拉杆与所述升降模块相连，所述驱动模块通过电磁铁改变电流在永磁铁组之间产生位置变化，带动所述推拉杆上下移动；从而带动升降模块中的滑轨上下运动，所述滑轨上端连有针爪。

2.根据权利要求1所述的编织物牵拉装置，其特征在于，若干所述牵拉装置以针爪相对的位置成对配置在针床的下方。

3.根据权利要求1所述的编织物牵拉装置，其特征在于，所述驱动模块包括支板、上连杆、下连杆、推拉杆、电磁铁、永磁铁组，所述支板固定在壳体内，上连杆和下连杆的尾端分别通过旋转轴连接在支板上，推拉杆由旋转轴分别与上连杆和下连杆的头端连接，电磁铁固定在下连杆上，所述永磁铁组设置在电磁铁后方，由上、下设置并且磁性相反的永磁铁A和永磁铁B组成，并固定在磁铁座上。

4.根据权利要求1所述的编织物牵拉装置，其特征在于，所述牵拉装置包括从上至下依次连接的针爪、针爪座、滑轨、轴承座，在针爪座中部设有轴承B，在滑轨上设有滑槽，滑槽内连接有滑块，滑块上固定连接摆动块，摆动块通过旋转轴E和限位轴F与摆动座相连接，在轴承座上设有轴承A，所述轴承A连接在所述驱动模块推拉杆上的控制槽内。

5.根据权利要求4所述的编织物牵拉装置，其特征在于，所述牵拉装置还包括限位模块，所述限位模块包括固定在壳体上的限位钩和固定在限位钩下方的偏转块，牵拉模块向上运动时，所述限位钩能够捕捉并容纳所述轴承B在其凹槽内向上运动，拉动轴承B带动摆动块沿旋转轴E向内摆动，针爪做顺时针运动；牵拉模块向下运动时，所述偏转块将轴承B向外推出，针爪做逆时针运动。

6.根据权利要求4所述的编织物牵拉装置，其特征在于，所述牵拉装置还设有挡板，所述挡板固定在壳体上所述针爪座的外侧，挡板上设置有多条供针爪通过的槽。

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