CN110923934B - 电脑横机的编织物下拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电脑横机的编织物下拉装置，编织物下拉装置包括基座、上护罩以及若干个捕捉爪子、驱动电机，捕捉爪子上设置有用于勾住织物的针，驱动电机安装在基座上，基座固定安装在横机上；上护罩安装在基座上方，其前侧面上开设有能使捕捉爪子上的针露出的槽孔；两个相邻的捕捉爪子由一个驱动电机进行驱动做上升运动；捕捉爪子受自重而下降，在下降的过程中，捕捉爪子向靠近上护罩的前侧面倾斜并且其用于勾住织物的针从槽孔露出。一个驱动电机控制两个捕捉爪子上升，通过将一号凸轮合理安装在驱动电机双输出轴上，使一个捕捉爪子做上升运动的同时，另一个捕捉爪子做下降运动，拉力稳定、平稳，编织物不易出现跑偏、长短不一的现象。

Description

电脑横机的编织物下拉装置

技术领域

本发明涉及电脑横机领域，具体地讲，涉及一种电脑横机的编织物下拉装置。

背景技术

织物下拉装置用于将从形成在横机前针床与后针床之间的齿口部垂下的编织物向下方下拉，例如授权公告号为CN106192187B的专利中公开了一种编织物的下拉装置，该下拉装置中的捕捉和下拉机构是采用驱动下拉用三角轴向特定方向旋转的方式去带动捕捉构件上下移动进而下拉织物，即属于旋转罗拉方式，但是旋转罗拉方式产生的拉力存在不稳定的缺点，例如在前后针床分别编织布片时，旋转罗拉拉力会受到布片间的滑动摩擦影响而出现拉力不均匀做出不同长度布片，因此，有必要对现有的下拉装置进行改进和优化。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、拉力平稳的电脑横机的编织物下拉装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种电脑横机的编织物下拉装置，成对布置在横机的前针床和后针床的下方，所述编织物下拉装置包括基座、上护罩以及若干个捕捉爪子，所述捕捉爪子上设置有用于勾住织物的针，其特征在于：还包括用于驱动所述捕捉爪子上升的驱动电机；所述驱动电机安装在基座上，所述基座固定安装在横机上；所述上护罩安装在基座上方，其前侧面上开设有能使捕捉爪子上的针露出的槽孔；两个相邻的捕捉爪子由一个驱动电机进行驱动做上升运动；捕捉爪子受自重而下降，在下降的过程中，捕捉爪子向靠近上护罩的前侧面倾斜并且其用于勾住织物的针从槽孔露出。

优选的，所述基座上还安装有后护罩，所述上护罩呈倒“J”型，上护罩与后护罩的顶部连接。

优选的，一个捕捉爪子配置一个爪子基座；所述捕捉爪子铰接在爪子基座的上端，爪子基座的背面安装有导轨滑块，导轨滑块安装在一个导轨上，所述导轨与后护罩连接。

优选的，所述爪子基座的底端安装有一个滚轮；所述驱动电机水平设置，其安装在基座上，驱动电机具有双输出轴，每个输出轴上均安装有一号凸轮，所述一号凸轮与滚轮配合；驱动电机带动安装在其两端的一号凸轮转动，通过滚轮，两个一号凸轮的转动分别带动两个爪子基座上下移动。

优选的，所述爪子基座的一侧配置有配重块，配重块用来增加捕捉爪子在下降过程中所受到的重力，从而增大下拉力。

优选的，所述捕捉爪子的一侧安装有翘杆；所述翘杆竖向布置，其上部与捕捉爪子固定连接，其尾部向远离上护罩前侧面的方向翘起。

优选的，所述驱动电机具有双输出轴，每个输出轴上均安装有二号凸轮，两个二号凸轮分别作用于两个相邻的捕捉爪子一侧安装的翘杆的尾部，所述捕捉爪子在上升过程中，二号凸轮的端部抵靠住翘杆的尾部，使翘杆的尾部向靠近上护罩前侧面的方向移动，即带动捕捉爪子向远离上护罩前侧面的方向发生转动，从而使捕捉爪子完全处于上护罩内，防止捕捉爪子在上升的过程中误带编织物。

优选的，一对编织物下拉装置以两者的上护罩前侧面相对的方式安装在横机的前针床和后针床的下方，两个上护罩前侧面之间形成织物的竖向通道。

优选的，所述驱动电机采用伺服电机。

优选的，所述爪子基座的背面安装有工位选择块，该工位选择块上具有自上而下依次设置的全行程卡槽、半行程卡槽和不工作卡槽，每个爪子基座配置一个工位三角和工位选择电磁铁，所述工位三角和工位选择电磁铁连接，工位选择电磁铁安装在基座上，工位选择电磁铁通过带动工位三角旋转，从而使工位三角卡到全行程卡槽、半行程卡槽或不工作卡槽中。具体工位选择的过程为：当捕捉爪子上升至最高位置时，通过使工位三角产生动作，卡至不工作卡槽中，限制捕捉爪子下降，即捕捉爪子不工作；捕捉爪子工作时，下降的过程中，当下降到半行程距离时，通过使工位三角产生动作，卡至半行程卡槽中，限制捕捉爪子继续下降，此时捕捉爪子完成半行程；捕捉爪子工作时，下降的过程中，当下降到全行程距离时，若该捕捉爪子下次不参与工作，则使工位三角产生动作，卡到全行程卡槽中，若该捕捉爪子下次继续参与工作，则工位三角不做选择。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：一个驱动电机控制两个捕捉爪子上升，并且两个捕捉爪子不同时上升或者升降，通过将一号凸轮合理安装在驱动电机双输出轴上，使一个捕捉爪子做上升运动的同时，另一个捕捉爪子做下降运动，从而将所有的捕捉爪子分成两组，依次交替下拉编织物，且拉力稳定、平稳，编织物不易出现跑偏、长短不一的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中编织物下拉装置的一部分的立体结构示意图。

图2是本发明实施例中编织物下拉装置的一部分的另一立体结构示意图（拆除后护罩）。

图3是图1中A处的放大结构示意图。

图4是图2中B处的放大结构示意图（主要示意工位选择电磁铁的安装位置）。

图5是图2中B处的放大结构示意图（主要示意工位三角的安装位置）。

图6是示意爪子基座上安装有捕捉爪子、导轨滑块、配重块的结构图。

图7是示意驱动电机连接两个捕捉爪子。

图8是示意捕捉爪子的上升过程。

图9是示意捕捉爪子处于不工作位置时，工位三角卡至不工作卡槽中。

图10是示意捕捉爪子处于半行程位置时，工位三角卡至半行程卡槽中。

图11是示意捕捉爪子处于全行程位置时，且该捕捉爪子下次不参与工作，工位三角卡至全行程卡槽中。

图12是示意捕捉爪子处于全行程位置时，且该捕捉爪子下次继续参与工作，则工位三角不做选择。

附图标记说明：基座1、上护罩2、槽孔21、捕捉爪子3、针31、驱动电机4、爪子基座5、导轨滑块6、导轨7、滚轮8、一号凸轮9、配重块10、翘杆11、二号凸轮12、工位选择块13、全行程卡槽131、半行程卡槽132、不工作卡槽133、工位三角14、工位选择电磁铁15、后护罩16。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1。

参见图1至图12。

本实施例中公开了一种电脑横机的编织物下拉装置，成对布置在横机的前针床和后针床的下方，编织物下拉装置包括基座1、上护罩2、若干个捕捉爪子3以及用于驱动捕捉爪子3上下移动的驱动电机4，驱动电机4采用伺服电机，安装在基座1上。捕捉爪子3上设置有用于勾住织物的针31，基座1固定安装在横机上；上护罩2安装在基座1上方，其前侧面上开设有能使捕捉爪子3上的针31露出的槽孔21。基座1上还安装有后护罩12，上护罩2呈倒“J”型，上护罩2与后护罩12的顶部连接。一对编织物下拉装置以两者的上护罩2前侧面相对的方式安装在横机的前针床和后针床的下方，两个上护罩2前侧面之间形成织物的竖向通道。

本实施例中，一个驱动电机4带动两个相邻的捕捉爪子3做上升动作，但是两个相邻的捕捉爪子3做上升动作不是同步进行，其中一个捕捉爪子3做上升动作，另一个捕捉爪子3受自重作用而做下降动作。捕捉爪子3下降过程中，捕捉爪子3向靠近上护罩2的前侧面倾斜并且其用于勾住织物的针31从槽孔21露出。

本实施例中，一个捕捉爪子3配置一个爪子基座5；捕捉爪子3铰接在爪子基座5的上端，爪子基座5的背面安装有导轨滑块6，导轨滑块6安装在一个导轨7上，导轨7与后护罩12连接。爪子基座5的底端安装有一个滚轮8。爪子基座5的一侧还配置有配重块10，配重块10用来增加捕捉爪子3在下降过程中所受到的重力，从而增大下拉力。

本实施例中，驱动电机4水平设置，其安装在基座1上，驱动电机4具有双输出轴，每个输出轴上均安装有一号凸轮9，一号凸轮9与滚轮8配合。驱动电机4带动安装在其两端的一号凸轮9转动，通过滚轮8，两个一号凸轮9的转动分别带动两个爪子基座5上升。通过使两个一号凸轮9呈中心对称地安装布置，实现一个捕捉爪子3做上升动作，另一个捕捉爪子3受自重而做下降动作。捕捉爪子3做上升动作时，一号凸轮9向上推动滚轮8，使爪子基座5沿着导轨7上升。

本实施例中，捕捉爪子3的一侧安装有翘杆11；翘杆11竖向布置，其上部与捕捉爪子3固定连接，其尾部向远离上护罩2前侧面的方向翘起。本实施例中驱动电机4两端的输出轴上还均安装有二号凸轮12，两个二号凸轮12分别作用于两个相邻的捕捉爪子3一侧安装的翘杆11的尾部，捕捉爪子3在上升过程中，二号凸轮12的端部抵靠住翘杆11的尾部，使翘杆11的尾部向靠近上护罩2前侧面的方向移动，即带动捕捉爪子3向远离上护罩2前侧面的方向发生转动，从而使捕捉爪子3完全处于上护罩2内。

图8所示的为捕捉爪子3在一号凸轮9作用下而上升的过程，在逐步上升的过程中，翘杆11在二号凸轮12的作用下逐步带动捕捉爪子3往后退入上护罩2内，以防在上升过程中误带编织物。

本实施例中，爪子基座5的背面安装有工位选择块13，该工位选择块13上具有自上而下依次设置的全行程卡槽131、半行程卡槽132和不工作卡槽133，每个爪子基座5配置一个工位三角14和工位选择电磁铁15，工位三角14和工位选择电磁铁15连接，工位选择电磁铁15安装在基座1上，工位选择电磁铁15通过带动工位三角14旋转，从而使工位三角14卡到全行程卡槽131、半行程卡槽132或不工作卡槽133中。

参照图9至图12，具体工位选择的过程为：当捕捉爪子3上升至最高位置时，通过使工位三角14产生动作，卡至不工作卡槽133中，限制捕捉爪子3下降，即捕捉爪子3不工作；捕捉爪子3工作时，在下降的过程中，当下降到半行程距离时，通过使工位三角14产生动作，卡至半行程卡槽132中，限制捕捉爪子3继续下降，此时捕捉爪子3完成半行程；捕捉爪子3工作时，在下降的过程中，当下降到全行程距离时，若该捕捉爪子3下次不参与工作，则使工位三角14产生动作，卡到全行程卡槽131中，若该捕捉爪子3下次继续参与工作，则工位三角14不做选择。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电脑横机的编织物下拉装置，成对布置在横机的前针床和后针床的下方，所述编织物下拉装置包括基座（1）、上护罩（2）以及若干个捕捉爪子（3），所述捕捉爪子（3）上设置有用于勾住织物的针（31），其特征在于：还包括用于驱动所述捕捉爪子（3）上升的驱动电机（4）；所述驱动电机（4）安装在基座（1）上，所述基座（1）固定安装在横机上；所述上护罩（2）安装在基座（1）上方，其前侧面上开设有能使捕捉爪子（3）上的针（31）露出的槽孔（21）；两个相邻的捕捉爪子（3）由一个驱动电机（4）进行驱动做上升运动；捕捉爪子（3）受自重而下降，在下降的过程中，捕捉爪子（3）向靠近上护罩（2）的前侧面倾斜并且其用于勾住织物的针（31）从槽孔（21）露出；基座（1）上还安装有后护罩（16），所述上护罩（2）呈倒“J”型，上护罩（2）与后护罩（16）的顶部连接；一个捕捉爪子（3）配置一个爪子基座（5）；所述捕捉爪子（3）铰接在爪子基座（5）的上端，爪子基座（5）的背面安装有导轨滑块（6），导轨滑块（6）安装在一个导轨（7）上，所述导轨（7）与后护罩（16）连接；所述爪子基座（5）的底端安装有一个滚轮（8）；所述驱动电机（4）水平设置，其安装在基座（1）上，驱动电机（4）具有双输出轴，每个输出轴上均安装有一号凸轮（9），所述一号凸轮（9）与滚轮（8）配合；驱动电机（4）带动安装在其两端的一号凸轮（9）转动，通过滚轮（8），两个一号凸轮（9）的转动分别带动两个爪子基座（5）上升；所述爪子基座（5）的一侧配置有配重块（10）；所述捕捉爪子（3）的一侧安装有翘杆（11）；所述翘杆（11）竖向布置，其上部与捕捉爪子（3）固定连接，其尾部向远离上护罩（2）前侧面的方向翘起；所述驱动电机（4）具有双输出轴，每个输出轴上均安装有二号凸轮（12），两个二号凸轮（12）分别作用于两个相邻的捕捉爪子（3）一侧安装的翘杆（11）的尾部，所述捕捉爪子（3）在上升过程中，二号凸轮（12）的端部抵靠住翘杆（11）的尾部，使翘杆（11）的尾部向靠近上护罩（2）前侧面的方向移动，即带动捕捉爪子（3）向远离上护罩（2）前侧面的方向发生转动，从而使捕捉爪子（3）完全处于上护罩（2）内；所述爪子基座（5）的背面安装有工位选择块（13），该工位选择块（13）上具有自上而下依次设置的全行程卡槽（131）、半行程卡槽（132）和不工作卡槽（133），每个爪子基座（5）配置一个工位三角（14）和工位选择电磁铁（15），所述工位三角（14）和工位选择电磁铁（15）连接，工位选择电磁铁（15）安装在基座（1）上，工位选择电磁铁（15）通过带动工位三角（14）旋转，从而使工位三角（14）卡到全行程卡槽（131）、半行程卡槽（132）或不工作卡槽（133）中。

2.根据权利要求1所述的电脑横机的编织物下拉装置，其特征在于：一对编织物下拉装置以两者的上护罩（2）前侧面相对的方式安装在横机的前针床和后针床的下方，两个上护罩（2）前侧面之间形成织物的竖向通道。

3.根据权利要求1所述的电脑横机的编织物下拉装置，其特征在于：所述驱动电机（4）采用伺服电机。