CN101230517B - 电脑袜机编织起针、揿针系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电脑袜机编织起针、揿针系统，它包括针筒，织针，挑针装置和揿针装置，织针针脚向外排列在针筒上，其特征在于：所述挑针装置包括挑针基座，挑针旋转轴，挑针杆，挑针螺栓，挑针导板和弹簧，挑针旋转轴水平转动连接在挑针基座上端，挑针杆后端通过挑针螺栓竖直转动连接在挑针旋转轴上，挑针杆前端设有挑针卡槽，挑针杆穿过挑针导板；所述揿针装置包括揿针基座，揿针杆，揿针旋转轴，揿针前导板，揿针后导板和复位弹簧，揿针杆前端设有揿针卡槽，揿针杆前段由揿针前导板支撑，揿针杆后段由揿针后导板支撑；挑针卡槽置于针筒上低位针脚位置，揿针卡槽置于针筒上高位针脚位置。本发明挑针准确，挑针精度高。

Description

电脑袜机编织起针、揿针系统

技术领域

本发明属于电脑袜机技术领域，特别涉及电脑袜机编织起针、揿针系统。

背景技术

袜机在编织袜跟与袜头时，针筒是做正反转往复运动进行编织的，且只需要有一半的针数进行编织，所以每往复一次两边各有一针要退出编织，退出编织的针是通过挑针装置来完成的，挑针装置必须准确的将退出编织的针挑起。当挑针工序完成后，每边各有一部份织针退出了编织，此时便要进行揿针工序，揿针就是通过揿针装置的工作将已退出编织的织针回复到编织状态。在执行揿针工序时，挑针还在继续，每一个往复每边还将各有1根针被挑起退出编织区，所以揿针时每次每边要揿掉2根针。以保证针筒每个往复过程每边各有1针回复到编织区，一直到只剩下1/2的织针处于非编织状态，也就是回复到挑针时的初始状态。这样就完成了袜跟或袜头的编织。现有的起针和揿针系统一般都是由起针三角和揿针三角构成的，两者相互配合完成编织系统的起针和揿针工作。起针三角由外部动力带动可以沿针筒边缘上、下垂直运动，向上运动则起针三角退出工作位置，向下运动则进入工作位置。起针三角在工作状态，直接接触运动中的针脚，容易将针脚撞断，并且运动不方便，精度难以控制，容易发生故障。

揿针三角也是由外部动力带动沿针筒边缘上、下垂直运动的，向下运动起针三角退出工作位置，向上运动则进入工作位置。起针三角在工作状态，也是直接接触运动中的针脚，容易将针脚撞断，并且运动不方便，精度难以控制，容易发生故障。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有电脑袜机编织起针、揿针系统容易撞断针脚，运动不灵活，起针、揿针精度不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：电脑袜机编织起针、揿针系统，包括针筒，织针，挑针装置和揿针装置，织针针脚向外排列在针筒上，其特征在于：所述挑针装置包括挑针基座，挑针旋转轴，挑针杆，挑针螺栓，挑针导板和弹簧，挑针旋转轴水平转动连接在挑针基座上端，挑针杆后端通过挑针螺栓竖直转动连接在挑针旋转轴上，挑针杆前端设有挑针卡槽，挑针卡槽为台阶状，台阶的底面宽度为一个针脚厚度，挑针杆穿过挑针导板，挑针导板上设有台阶状挑针行程槽，挑针杆中部靠近挑针旋转轴的位置通过弹簧连接挑针基座；所述揿针装置包括揿针基座，揿针杆，揿针旋转轴，揿针前导板，揿针后导板和复位弹簧，揿针杆前端设有揿针卡槽，所述揿针卡槽呈T形，T形揿针卡槽两侧对称，每侧宽度刚好为两个针脚的厚度，揿针杆前段由揿针前导板支撑，揿针前导板上设置复位弹簧，揿针杆中部通过揿针旋转轴活动连接在揿针基座上，揿针杆后段由揿针后导板支撑，揿针后导板中部设置V字行程槽；挑针卡槽置于针筒上低位针脚位置，揿针卡槽置于针筒上高位针脚位置。

所述挑针装置还包括一个挑针调节板，该挑针调节板为一斜面板，与挑针导板并排设置，调节挑针杆在挑针导板上的位置。

挑针基座上还设置有挑针推杆，位于挑针旋转轴一侧，调整挑针杆水平方向位置。挑针推杆伸长，推动挑针杆水平转动，挑针卡槽远离针脚位置。

所述揿针装置还包括两个揿针调节板和一个揿针推杆，第一揿针调节板上端固定连接揿针旋转轴，第一揿针调节板下端滑动连接第二揿针调节板，第二揿针调节板下端转动连接在揿针基座上，揿针推杆连接在第二揿针调节板上远离下端的部位。

挑针装置工作时，挑针杆前端的挑针卡槽卡住旋转中针筒上的低位针脚，在针筒旋转扭力的作用下，运动的低位针脚带动挑针杆在水平方向上转动，挑针杆沿挑针导板上的行程槽按照设定的行程在水平方向转动的同时升高，这样便把针筒上的低位针脚抬高，同时低位针脚还在旋转远离挑针杆前端，当低位针脚被抬高到中棱角的高度时，低位针脚也刚好与挑针杆自动脱离，挑针杆在弹簧的作用下回到初始位置，完成一次挑针过程。由于弹簧作用，挑针杆在挑针过程中与低位针脚不是硬接触，而是软接触，防止把低位针脚撞断。同时本发明每次只挑一根针，挑针准确，挑针精度高，挑针动力来源于针筒的往复旋转。

揿针装置工作时，揿针杆前端的揿针卡槽卡住旋转中针筒上的高位针脚，在针筒旋转扭力的作用下，运动的高位针脚带动揿针杆在水平方向上转动，揿针杆后段沿揿针后导板上的V字行程槽按照设定的行程在水平方向转动的同时升高，这样揿针杆前端便下降，将针筒上的高位针脚下压至揿针导向三角的高度，使织针进入编织工作状态，此时高位针脚也刚好与揿针杆自动脱离，揿针杆在揿针前导线板的作用下，由复位弹簧拉回到初始位置，完成一次揿针过程。由于弹簧拉力作用，揿针杆在揿针过程中与高位针脚不是硬接触，而是软接触，防止把高位针脚撞断。同时本发明每次只掀两根针，揿针准确，揿针精度高，揿针动力来源于针筒的往复旋转。

挑针装置与揿针装置均置于针筒边上，通过主机电脑控制互相配合，当挑针工序完成后，每边各有一部份织针在挑针时退出了编织，此时需要让已经退出编织的织针重新回复到编织状态，主机电脑便控制揿针装置开始工作，揿针装置将退出编织的织针回复到编织位置。在执行揿针时，因为挑针装置还要继续工作，每一个往复每边还将各有1根针被挑起退出编织区，所以揿针时每次每边要揿2根针，以保证每个往复过程每边各有1根针回复到编织区，一直到只剩下1/2的针处于非编织状态，也就是回复到挑针时的初始状态。这样就完成了袜跟或袜头的编织。

附图说明

图1为本发明挑针装置结构示意图

图2为挑针杆前端挑针卡槽示意图

图3为图2A-A剖面示意图

图4为挑针导板结构示意图

图5为本发明揿针装置结构示意图

图6为揿针杆前端揿针卡槽横截面示意图

图7为揿针前导板结构示意图

图8为揿针后导板结构示意图

图9为挑针卡槽挑针示意图

图10为挑针过程中织针变化示意图

图11为揿针卡槽揿针示意图

图12为揿针过程中织针变化示意图

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，挑针基座1上端转动设置挑针旋转轴2，挑针旋转轴2通过挑针螺栓3转动连接挑针杆4后端，挑针杆4相对于挑针基座1既可以做水平转动也可以做上下转动。挑针杆4的中部靠近挑针旋转轴2的部位设有小孔5，小孔5连接弹簧上端，弹簧下端固定在挑针基座2上。挑针杆4穿过挑针导板6，挑针导板6上设置台阶状挑针行程槽7，挑针杆4按照挑针行程槽7设定的路线运动。与挑针导板6并排还设置有一个挑针调节板8，该挑针调节板8前段为斜面，通过该斜面的升高或降低调整挑针杆4在挑针导板6上的位置。挑针杆4前端设有挑针卡槽4a，该挑针卡槽4a为台阶状，台阶的底面宽度为一个针脚厚度。挑针卡槽的对侧4b为圆弧状，当挑针杆复位时，可以减少与针脚的磨擦。

挑针基座上还设置有挑针推杆，挑针推杆置于挑针杆一侧，该挑针推杆由汽缸控制，可以推动挑针杆在水平方向上转动，当不需要挑针杆工作时，挑针推杆伸长推动挑针杆转动，使挑针杆前端远离织针针脚。

如图9所示，挑针装置进入工作区，挑针卡槽4a置于低位针脚位置，针筒上的低位针脚110刚好被挑针杆的前端挑针卡槽4a卡住，在针筒旋转力的作用下，高位针脚110带动挑针杆水平运动，由于挑针杆的运动还要受挑针导板的限制，所以挑针杆在水平运动的同时沿挑针导板向上运动，将织针挑起，送入中棱角111的高度，这样便完成了一次挑针。

如图10所示，D为高位退出编织的针，C为低位处于编织状态的针，从下往上第一排为挑针程序第一个往复的针，第二排为第二个往复的针，直至第十六个往复。针筒每旋转一个往复，挑针装置每边便挑起1根针，每个往复每边就有1根针退出编织，直至挑针程序完成。

如图5、图6、图7、图8所示，揿针基座21的顶部设置揿针旋转轴22，该揿针旋转轴22为一万象轴，该揿针旋转轴22连接揿针杆23的中部，揿针杆23绕揿针旋转轴22既可在水平方向转动，又可在上下方向转动，揿针杆前段23b通过两个揿针前导板支撑，第一揿针前导板24a与第二揿针前导板24b行程一个支撑槽，揿针杆前段23b便置于该支撑槽中，每个揿针前导板上均设置一个复位弹簧25，用来限定揿针前导板的位置。揿针杆前端23a设置T形揿针卡槽211，该揿针卡槽211两侧对称，每侧的宽度刚好是两个针脚的厚度，这样每次可以准确掀两根针。揿针杆的后段23c由揿针后导板26支撑，揿针后导板26的中部设置V形凹槽26a，揿针杆后段23c便置于该V形凹槽26a中。如图11所示，揿针装置进入工作区，揿针卡槽211置于高位针脚位置，当揿针杆前端揿针卡槽211卡住针筒上运动的高位针脚110a时，揿针杆前端23a在高位针脚的带动下做水平运动，揿针杆的后段23c便在做水平运动的同时沿V形凹槽26a设定的行程向上运动，这样揿针杆的前端23a必然下压，将织针压到揿针导向三角的高度，进而使织针进入编织状态。如图12所示，D为高位退出编织的针，C为低位处于编织状态的针，从下往上第一排为揿针程序第一个往复的针，第二排为第二个往复的针，直至第十六个往复。针筒每旋转一个往复，揿针装置每边便掀2根针，由于此时挑针装置还在工作，每个往复每边挑1根针退出编织，所以揿针过程中每个往复每边就有1根针进入编织状态，直至揿针程序完成。

揿针旋转轴22的端部还固定连接第一揿针调节板27，该第一揿针调节板的前端滑动连接第二揿针调节板28，第二揿针调节板的前段连接一个推杆29，该推杆29由汽缸210带动，第二揿针调节板的后端28b转动连接在揿针基座21上。当不需要揿针装置工作时，汽缸210推动推杆29，进而推杆29推动揿针调节板带动揿针旋转轴22大角度转动，这样揿针杆前端23a便远离织针针脚，使揿针装置停止工作。

Claims (3)

1.电脑袜机编织起针、揿针系统，包括针筒，织针，挑针装置和揿针装置，织针针脚向外排列在针筒上，所述挑针装置包括挑针基座，挑针旋转轴，挑针杆，挑针螺栓，挑针导板和弹簧，挑针旋转轴水平转动连接在挑针基座上端，挑针杆后端通过挑针螺栓竖直转动连接在挑针旋转轴上，挑针杆前端设有挑针卡槽，挑针卡槽为台阶状，台阶的底面宽度为一个针脚厚度，挑针杆穿过挑针导板，挑针导板上设有台阶状挑针行程槽，挑针杆中部靠近挑针旋转轴的位置通过弹簧连接挑针基座；所述揿针装置包括揿针基座，揿针杆，揿针旋转轴，揿针前导板，揿针后导板和复位弹簧，揿针杆前端设有揿针卡槽，所述揿针卡槽呈T形，T形揿针卡槽两侧对称，每侧宽度刚好为两个针脚的厚度，揿针杆前段由揿针前导板支撑，揿针前导板上设置复位弹簧，揿针杆中部通过揿针旋转轴活动连接在揿针基座上，揿针杆后段由揿针后导板支撑，揿针后导板中部设置V字行程槽；挑针卡槽置于针筒上低位针脚位置，揿针卡槽置于针筒上高位针脚位置；其特征在于：所述挑针装置还包括一个挑针调节板，该挑针调节板为一斜面板，与挑针导板并排设置，调节挑针杆在挑针导板上的位置。

2.根据权利要求1所述的电脑袜机编织起针、揿针系统，其特征在于：挑针基座上还设置有挑针推杆，位于挑针旋转轴一侧，调整挑针杆水平方向位置。

3.根据权利要求1所述的电脑袜机编织起针、揿针系统，其特征在于：所述揿针装置还包括两个揿针调节板和一个揿针推杆，第一揿针调节板上端固定连接揿针旋转轴，第一揿针调节板下端滑动连接第二揿针调节板，第二揿针调节板下端转动连接在揿针基座上，揿针推杆连接在第二揿针调节板上远离下端的部位。

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