CN216786402U - 毛衫编织机辅助罗拉装置 - Google Patents
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Abstract
一种毛衫编织机辅助罗拉装置，包括牵拉钩、牵拉钩座、铁块、磁钢、牵拉杆、驱动机构和耙架，牵拉钩装在牵拉钩座上，牵拉钩座位于牵拉杆顶部，驱动机构位于牵拉杆底部，耙架上沿自身长度方向开设竖向滑槽，牵拉杆和铁块均位于竖向滑槽内，磁钢装在耙架上，且位于铁块行程区域，用于对铁块产生磁性阻尼，铁块、牵拉钩座和牵拉杆之间设有导向机构。本实用新型不仅实现了当牵拉杆上下运动时，使牵拉钩自动缩回与伸出，对编织物进行往复牵拉，还能利用磁钢对铁块的磁性阻尼作用，并通过改变牵拉杆的行程，使牵拉钩可以在整个行程的任意位置伸出与缩回，以对编织物在小行程范围内进行往复牵拉，灵活的作业方式，充分满足了特殊编织物的生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及毛衫编织机技术领域，特别是一种毛衫编织机辅助罗拉装置。
背景技术
众所周知，在毛衫编织机械编织毛衫的过程中，为了防止线圈上浮，通常都会使用牵拉装置向下牵拉编织物。起初，大部分毛衫编织机械上的牵拉装置都采用罗拉装置，但罗拉装置只能同时对整体编织物进行向下牵拉，无法实现对编织物有选择性的局部牵拉；后来，一些生产厂家设计出了耙式牵拉装置，如申请号201911260314.4、名称为“一种电机驱动的编织物牵拉装置及其牵拉方法”的中国发明专利申请，它在作业时，可以根据织物的具体编织要求实现对织物有选择性的局部牵拉，从而有效弥补了上述缺陷。
尽管如此，本申请人在实际生产的过程中又发现了新的技术问题，即抓布钩(牵拉钩)在升降模块和驱动模块的共同驱使下，上下运动时的行程较为固定，换句话说，抓布钩每次向下牵拉织物时的升降高度都是一成不变的，在整个行程高度，抓布钩都是在固定点伸出、固定点缩回，如此固定的牵拉行程对于一些特殊的编织物来说，并不是最佳的选择。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种毛衫编织机辅助罗拉装置，解决牵拉钩的上下牵拉行程不能调节的技术问题。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的毛衫编织机辅助罗拉装置，包括牵拉钩、牵拉钩座、牵拉杆、驱动机构和耙架，所述牵拉钩装在牵拉钩座上，所述牵拉钩座位于牵拉杆顶部，所述驱动机构位于牵拉杆底部，用于驱使牵拉杆沿耙架上下运动，其中，还包括铁块和磁钢，所述耙架上沿自身长度方向开设有竖向滑槽，所述牵拉杆和铁块均位于竖向滑槽内，所述铁块的一侧与竖向滑槽的底壁相贴合，另一侧与牵拉杆相贴合；所述磁钢装在耙架上，且位于铁块的行程区域，用于对铁块产生磁性阻尼；所述铁块、牵拉钩座和牵拉杆之间设有导向机构，当牵拉杆向下运动时，牵拉钩在导向机构的作用下自动向外伸出，开始对织物进行向下牵拉，当牵拉杆向上运动时，牵拉钩在导向机构的作用下自动向内缩回。
本实用新型所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其中，所述导向机构采用如下结构：所述牵拉杆的上部开设有斜孔Ⅰ，所述牵拉钩座上开设有斜孔Ⅱ，所述斜孔Ⅰ和斜孔Ⅱ共同形成倒立的八字形结构；所述牵拉钩座上设有用于插入斜孔Ⅰ内的销轴Ⅰ，所述铁块上设有用于插入斜孔Ⅱ内的销轴Ⅱ。
本实用新型所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其中，所述牵拉杆的侧壁上开设有竖向长孔，所述竖向长孔内穿设有限位轴，所述限位轴装在耙架上。
本实用新型所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其中，所述耙架上沿自身长度方向开设的竖向滑槽数量为两个，每个竖向滑槽内均设有一个牵拉杆和一个铁块，每个牵拉杆的顶部均设有一个牵拉钩座。
本实用新型所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其中，所述驱动机构包括齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、齿轮和步进电机，所述步进电机装在耙架上，所述齿轮装在步进电机的转轴上，且啮合在齿条Ⅰ与齿条Ⅱ之间，所述齿条Ⅰ和齿条Ⅱ分别安装在两个所述牵拉杆的底部。
本实用新型所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其中，所述驱动机构为螺杆升降驱动机构。
本实用新型所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其中，所述驱动机构为凸轮升降驱动机构。
本实用新型所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其中，所述牵拉钩的末端固定安装在牵拉钩座上，前端向下倾斜。
本实用新型所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其中，所述耙架的上部装有护罩，所述护罩与耙架之间围有用于容纳牵拉钩座和牵拉钩的腔体，所述护罩上对应牵拉钩部位开设有供牵拉钩向外伸出，并上下运动的竖向长槽。
采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型毛衫编织机辅助罗拉装置具有以下优点：本实用新型通过在铁块、牵拉钩座和牵拉杆之间设置导向机构，不仅实现了当牵拉杆上下运动时，使牵拉钩自动缩回与伸出，对编织物进行往复牵拉，还能利用磁钢对铁块产生的磁性阻尼作用，并通过改变牵拉杆的行程，使牵拉钩可以在整个行程的任意位置伸出与缩回，以对编织物在小行程范围内进行往复牵拉，如此灵活的作业方式，充分满足了特殊编织物的生产要求。
附图说明
图1是本实用新型毛衫编织机辅助罗拉装置的立体结构示意图；
图2是图1的局部分解结构示意图；
图3是图2中牵拉钩与牵拉钩座安装在一起时的立体放大结构示意图；
图4是图2中铁块的立体放大结构示意图；
图5是牵拉杆向上运动，使牵拉钩向内缩回时的侧视结构示意图；
图6是牵拉杆向下运动，使牵拉钩向外伸出时的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型毛衫编织机辅助罗拉装置作进一步详细说明：
如图1和图2所示，在本具体实施方式中，本实用新型毛衫编织机辅助罗拉装置，包括牵拉钩6、牵拉钩座10、铁块11、磁钢12、牵拉杆5、驱动机构和耙架9。牵拉钩6的末端固定安装在牵拉钩座10上，牵拉钩6的前端向下倾斜，与水平面之间形成合适的夹角，如45°，方便对编织物进行牵拉；牵拉钩座10位于牵拉杆5的顶部；驱动机构位于牵拉杆5的底部，用于驱使牵拉杆5沿耙架9上下运动；耙架9上沿自身长度方向开设有竖向滑槽91；牵拉杆5和铁块11均位于竖向滑槽91内，铁块11的一侧与竖向滑槽91的底壁相贴合，铁块11的另一侧与牵拉杆5相贴合；磁钢12安装在耙架9上开设的通孔内，且位于铁块11的行程区域，用于在铁块11上下运动时，对铁块11产生磁性阻尼，确保动作的连贯性。
铁块11、牵拉钩座10和牵拉杆5之间设有导向机构。当牵拉杆5向下运动时，牵拉钩6在导向机构的作用下自动向外伸出，开始对编织物向下牵拉，同时带动铁块11向下运动；当牵拉杆5向上运动时，牵拉钩6在导向机构的作用下自动向内缩回，同时带动铁块11向上运动。由于磁钢12位于铁块11的行程区域，对铁块11产生磁性阻尼作用，因此，通过调节牵拉杆5的行程，便可使牵拉钩6在整个上下行程的任意位置伸出与缩回，以对编织物在小行程范围内进行往复牵拉，满足特殊编织物的要求。
上述导向机构具体采用如下结构：结合图3、图4和图5，牵拉杆5的上部开设有斜孔Ⅰ52，牵拉钩座10上开设有斜孔Ⅱ101，斜孔Ⅰ52和斜孔Ⅱ101共同形成倒立的八字形结构；牵拉钩座10上设有用于插入斜孔Ⅰ52内的销轴Ⅰ102，铁块11上设有用于插入斜孔Ⅱ101内的销轴Ⅱ110。作业时，在磁钢12对铁块11产生的磁性阻尼作用下，销轴Ⅱ110能够顺利地在斜孔Ⅱ101内进行滑动，确保牵拉钩6顺利缩回与伸出，提高工作时的灵活性。
牵拉杆5的侧壁上开设有竖向长孔51，竖向长孔51内穿设有限位轴8，限位轴8装在耙架9上，用于对牵拉杆5上下滑动的行程进行限位。
为了使牵拉钩6更好地对纺织物进行牵拉，在耙架9的上部安装有护罩7，护罩7与耙架9之间围有用于容纳牵拉钩座10和牵拉钩6的腔体，护罩7上对应牵拉钩6部位开设有供牵拉钩6向外伸出，并上下运动的竖向长槽71。
耙架9上沿自身长度方向开设的竖向滑槽91数量为两个，每个竖向滑槽91内均设有一个牵拉杆5和一个铁块11，每个牵拉杆5的顶部均设有一个牵拉钩座10。同时将驱动机构设计为包括齿条Ⅰ3、齿条Ⅱ2、齿轮4和步进电机1的结构，步进电机1安装在耙架9上，齿轮4安装在步进电机1的转轴上，且啮合在齿条Ⅰ3与齿条Ⅱ2之间，齿条Ⅰ3和齿条Ⅱ2分别安装在两个所述牵拉杆5的底部。通过这种结构，可以在工作时，使两个牵拉杆5交替上下运动对纺织物进行牵拉，提高了牵拉编织物的工作效率以及编织物的局部牵拉精度。
当然，上述驱动机构还可以采用螺杆升降驱动机构、凸轮升降驱动机构或者其它现有可实现驱使牵拉杆5上下运动的机构，这些都已是现有技术，不在此赘述。
本实用新型的工作原理如下：当步进电机1带动齿轮4驱使牵拉杆5向上运动时，销轴Ⅰ102和销轴Ⅱ110先后沿呈倒立八字形结构分布的斜孔Ⅰ52和斜孔Ⅱ101向内靠拢，铁块11跟随牵拉杆5上移，此时，牵拉钩6在牵拉钩座10的带动下缩回，见图5所示状态；当步进电机1带动齿轮4驱使牵拉杆5向下运动时，销轴Ⅰ102和销轴Ⅱ110先后沿呈倒立八字形结构分布的斜孔Ⅰ52和斜孔Ⅱ101向外远离，铁块11跟随牵拉杆5下移，此时，牵拉钩6在牵拉钩座10的带动下伸出，参见图6所示状态，开始对编织物进行牵拉。由于磁钢12位于铁块11的行程区域，对铁块11产生磁性阻尼作用，因此，工人根据实际生产需求，通过调节牵拉杆5的行程，便可使牵拉钩6在整个上下行程的任意位置伸出与缩回，以对编织物在小行程范围内进行往复牵拉，满足了特殊编织物的要求。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种毛衫编织机辅助罗拉装置，包括牵拉钩(6)、牵拉钩座(10)、牵拉杆(5)、驱动机构和耙架(9)，所述牵拉钩(6)装在牵拉钩座(10)上，所述牵拉钩座(10)位于牵拉杆(5)顶部，所述驱动机构位于牵拉杆(5)底部，用于驱使牵拉杆(5)沿耙架(9)上下运动，其特征在于：
还包括铁块(11)和磁钢(12)，所述耙架(9)上沿自身长度方向开设有竖向滑槽(91)，所述牵拉杆(5)和铁块(11)均位于竖向滑槽(91)内，所述铁块(11)的一侧与竖向滑槽(91)的底壁相贴合，另一侧与牵拉杆(5)相贴合；
所述磁钢(12)装在耙架(9)上，且位于铁块(11)的行程区域，用于对铁块(11)产生磁性阻尼；
所述铁块(11)、牵拉钩座(10)和牵拉杆(5)之间设有导向机构，当牵拉杆(5)向下运动时，牵拉钩(6)在导向机构的作用下自动向外伸出，开始对织物进行向下牵拉，当牵拉杆(5)向上运动时，牵拉钩(6)在导向机构的作用下自动向内缩回。
2.根据权利要求1所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其特征在于：所述导向机构采用如下结构：所述牵拉杆(5)的上部开设有斜孔Ⅰ(52)，所述牵拉钩座(10)上开设有斜孔Ⅱ(101)，所述斜孔Ⅰ(52)和斜孔Ⅱ(101)共同形成倒立的八字形结构；
所述牵拉钩座(10)上设有用于插入斜孔Ⅰ(52)内的销轴Ⅰ(102)，所述铁块(11)上设有用于插入斜孔Ⅱ(101)内的销轴Ⅱ(110)。
3.根据权利要求2所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其特征在于：所述牵拉杆(5)的侧壁上开设有竖向长孔(51)，所述竖向长孔(51)内穿设有限位轴(8)，所述限位轴(8)装在耙架(9)上。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其特征在于：所述耙架(9)上沿自身长度方向开设的竖向滑槽(91)数量为两个，每个竖向滑槽(91)内均设有一个牵拉杆(5)和一个铁块(11)，每个牵拉杆(5)的顶部均设有一个牵拉钩座(10)。
5.根据权利要求4所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其特征在于：所述驱动机构包括齿条Ⅰ(3)、齿条Ⅱ(2)、齿轮(4)和步进电机(1)，所述步进电机(1)装在耙架(9)上，所述齿轮(4)装在步进电机(1)的转轴上，且啮合在齿条Ⅰ(3)与齿条Ⅱ(2)之间，所述齿条Ⅰ(3)和齿条Ⅱ(2)分别安装在两个所述牵拉杆(5)的底部。
6.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其特征在于：所述驱动机构为螺杆升降驱动机构。
7.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其特征在于：所述驱动机构为凸轮升降驱动机构。
8.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其特征在于：所述牵拉钩(6)的末端固定安装在牵拉钩座(10)上，前端向下倾斜。
9.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的毛衫编织机辅助罗拉装置，其特征在于：所述耙架(9)的上部装有护罩(7)，所述护罩(7)与耙架(9)之间围有用于容纳牵拉钩座(10)和牵拉钩(6)的腔体，所述护罩(7)上对应牵拉钩(6)部位开设有供牵拉钩(6)向外伸出，并上下运动的竖向长槽(71)。
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