CN218596637U - 一种复动式柔性牵拉耙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复动式柔性牵拉耙装置，驱动装置的输出轴上设有螺杆，推块设于螺杆上；A组耙件、B组耙件通过连杆与推块连接，并在连杆上设有滑块，滑块嵌合于转换器的滑槽中；摆架设于壳体上，摆架上还设有弹簧，所述弹簧一端固定于摆架上，另一端固定于A组耙件上。本实用新型通过在机头编织到一侧时发动推块上升，此时未处于编织状态，一组耙齿处于牵拉状态，拉紧布片；另一组上升到顶点耙齿进行插入布片，由于布片处于张紧状态，即线圈中纱线处于张紧状态，因此耙齿容易插入缝隙中，不易插入纱线中，即不易把纱线挂毛；耙齿插入线圈中受力稳定，给予织口的线圈以稳定的张力，利于局部编织中的脱圈稳定性、翻针动作的稳定进行。

Description

一种复动式柔性牵拉耙装置

技术领域

本实用新型为用于针织毛衫全成型产品生产的针织电脑横编机中的牵拉机构。

背景技术

目前市场上，横机是针织横机的简称，属于针织机械的一种，是采用平形编织针床和织针进行编织的机器。目前针织横机大体分为手摇横机和电脑横机两种类型，常见的电脑横机有电脑提花机，电脑织领机，电脑手套机等，与普通横机相比，电脑横机具有自动化程度高、生产效率高，花型变换方便，产品质量易于控制的优点，可以生产比较复杂的花型和进行全成形编织。

但是电脑横机编织全成型毛衫产品圆筒状织造、双层局部编织牵拉时，织造技术难度大、花型复杂、产品独特的风格要求，目前仍然停留在间歇式牵拉作用的水平上，牵拉装置无法进行往复运动，导致前后两层牵拉力不同、局部编织时局部牵拉不同、翻针时难度大，而且常常会发生毛衫产品易出现挂毛、包头针、翻漏针等的技术难度大的问题。

因此，如何提供一种可进行往复运动、牵拉稳定且连续的一种牵拉装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可进行往复运动、牵拉稳定且连续的一种复动式柔性牵拉耙装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，包括：驱动组件、牵拉组件；所述驱动组件包括：驱动装置、推块和螺杆，所述牵拉组件包括：A组耙件、B组耙件、转换器和摆架；设置在壳体底部的驱动装置，并在驱动装置的输出轴上设有螺杆，所述推块设于螺杆上；所述A组耙件、B组耙件通过连杆与推块连接，并在连杆上设有滑块，所述滑块嵌合于转换器的滑槽中；所述摆架设于壳体上，摆架上还设有弹簧，所述弹簧一端固定于摆架上，另一端固定于A组耙件上

优选的，在上述一种复动式柔性牵拉耙装置中，所述转换器上设有倒U型的凹槽

优选的，在上述一种复动式柔性牵拉耙装置中，所述壳体上设有滑槽，A组耙件、B组耙件设于滑槽中。

优选的，在上述一种复动式柔性牵拉耙装置中，所述A组耙件、B组耙件为同种结构，两者均由竖杆、滑块和耙齿构成，所述滑块设于竖杆一端，耙齿通过转轴件设于滑块上；所述竖杆的另一端设于横杆上，所述横杆通过连杆与推块连接。

优选的，在上述一种复动式柔性牵拉耙装置中，所述驱动装置为正反运转的步进电机。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种复动式柔性牵拉耙装置，本实用新型通过在机头编织到一侧时发动推块上升，此时未处于编织状态，一组耙齿处于牵拉状态，拉紧布片；另一组上升到顶点耙齿进行插入布片，由于布片处于张紧状态，即线圈中纱线处于张紧状态，因此耙齿容易插入缝隙中，不易插入纱线中，即不易把纱线挂毛；耙齿插入线圈中受力稳定，给予织口的线圈以稳定的张力，利于局部编织中的脱圈稳定性、翻针动作的稳定进行，实现连续牵拉，保持恒定张力，提高编织质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的整体正视结构示意图。

图2附图为本实用新型的整体侧视结构示意图。

图3附图为本实用新型的转换器结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-3，为本实用新型公开的一种复动式柔性牵拉耙装置。

本实用新型，包括：驱动组件、牵拉组件；所述驱动组件包括：驱动装置1、推块2和螺杆3，所述牵拉组件包括：A组耙件8、B组耙件9、转换器4和摆架10；

设置在壳体7底部的驱动装置1，并在驱动装置1的输出轴上设有螺杆3，所述推块2设于螺杆3上；所述A组耙件8、B组耙件9通过连杆与推块2连接，并在连杆上设有滑块，所述滑块嵌合于转换器4的滑槽中；

所述摆架10设于壳体7上，摆架10上还设有弹簧5，所述弹簧5一端固定于摆架10上，另一端固定于A组耙件8上

为了进一步优化上述技术方案，转换器4上设有倒U型的凹槽，也可为任意可实现上下的变向装置。

为了进一步优化上述技术方案，壳体7上设有滑槽，A组耙件8、B组耙件9设于滑槽中，其中滑槽中还设有滑轨，滑轨便于A组耙件8、B组耙件9滑动，同时便于A组耙件8在弹簧5的作用下快速回到原位。

为了进一步优化上述技术方案，A组耙件8、B组耙件9为同种结构，两者均由竖杆、滑块和耙齿6构成，所述滑块设于竖杆一端，耙齿6通过转轴件设于滑块上；所述竖杆的另一端设于横杆上，所述横杆通过连杆与推块2连接。

为了进一步优化上述技术方案，驱动装置1为正反运转的步进电机也可为气动伸缩装置。

为了进一步优化上述技术方案，工作原理如下：

全成型毛衫由前后两个衣片合成，具有圆筒状特征，编织后需要向下牵拉保持每个线圈恒定的织造张力，初始编织起口段时采用起底板进行牵拉，正式编织大身时，前后片的编织情况不同，需要分片进行牵拉，每片局部编织情况不同，需要进行局部牵拉，并始终保持恒定张力。因此以30或38mm的宽度制作模块。

牵拉模块按设计要求安装在针床下的机架上，前、后两组相对，相距尺寸按机型不同的要求，耙齿6面板与布片距离为0～1mm。耙齿6为单向式。操作过程为：

电脑横机制版软件→全成型毛衫制版编程→转换成毛衫编织文件→读入电控系统→起口编织完成后起底板作用结束，控制耙式模块电机旋转，螺杆3使推块2上升→推动A组耙齿6上升→到顶点后推块2下降，同时转换机构转换位置→A组耙齿6伸出面板插入衣片的线圈缝隙中→耙齿6挂住线圈、推块2快速下降拉动摆架10调节位置，弹簧5拉力形成向下的牵拉力→第一组耙齿6下降到总动程的一半时，电机推动B组耙齿6到顶点→推块2下降、B组耙齿6伸出面板插入线圈缝隙中→耙齿6挂住线圈、弹簧5拉力形成向下的牵拉力，与A组形成总牵拉力→完成一个牵拉作用循环。

B组耙齿6下降到总动程一半时，A组组耙齿6已经下降到底，电机动作推动A组耙齿6上升→到顶点后推块2下降、耙齿6伸出面板插入线圈缝隙中→耙齿6挂住线圈、弹簧5拉力形成向下的牵拉力，循环往复动作形成连续牵拉动作。

其中，驱动装置1：采用数控电机、螺杆3，电机正向旋转时推块2快速上升，反向旋转时则快速下降。

转换器4：用来推动A组或者B组的耙齿6上升，位置由沟槽来控制，或者使用其他类型机构控制，轮流推动A组或B组的耙齿6上升。

耙齿6结构：上升最高点时耙齿6缩进面板，下降时采用滑轨(或沟槽)控制快速伸出；同时上升过程中耙齿6尖部受到阻力时则下垂缩进面板。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种复动式柔性牵拉耙装置，其特征在于，包括：驱动组件、牵拉组件；所述驱动组件包括：驱动装置、推块和螺杆，所述牵拉组件包括：A组耙件、B组耙件、转换器和摆架；

设置在壳体底部的驱动装置，并在驱动装置的输出轴上设有螺杆，所述推块设于螺杆上；

所述A组耙件、B组耙件通过连杆与推块连接，并在连杆上设有滑块，所述滑块嵌合于转换器的滑槽中；

所述摆架设于壳体上，摆架上还设有弹簧，所述弹簧一端固定于摆架上，另一端固定于A组耙件上。

2.根据权利要求1所述的一种复动式柔性牵拉耙装置，其特征在于，所述转换器上设有倒U型的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种复动式柔性牵拉耙装置，其特征在于，所述壳体上设有滑槽，A组耙件、B组耙件设于滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种复动式柔性牵拉耙装置，其特征在于，所述A组耙件、B组耙件为同种结构，两者均由竖杆、滑块和耙齿构成，所述滑块设于竖杆一端，耙齿通过转轴件设于滑块上；所述竖杆的另一端设于横杆上，所述横杆通过连杆与推块连接。

5.根据权利要求1所述的一种复动式柔性牵拉耙装置，其特征在于，所述驱动装置为正反运转的步进电机。

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