CN110541255B - 一种缝纫机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于缝制机械技术领域，涉及一种缝纫机，其解决了现有缝纫机在形成锁式线迹的线环时稳定性较差等问题。本缝纫机包括机头、主轴和针杆，主轴转动设置于机头上，主轴与针杆之间设置有能够带动针杆沿竖直方向往复运动的传动机构，针杆的下端设置有机针，针杆的下方具有供机针穿过的针板，机针由其位移最低点移动至针板处该段行程的平均速度为V1，机针由其位移最高点移动至针板处该段行程的平均速度为V2，V1小于V2。本发明可有效提高锁式线迹的线环形成稳定性，同时保证缝纫机仍具有较高的缝纫效率。

Description

一种缝纫机
技术领域
本发明属于缝制机械技术领域，涉及一种缝纫机。
背景技术
目前，工业缝纫机的线迹可分为链式线迹及锁式线迹两种。其中，锁式线迹是最常见的，缝纫机工作时，电机匀速转动驱动带动主轴转动，进而带动刺料机构中的机针运动，引带面线穿过缝料，在到达下极限位置后，向上提升。由于缝料与缝线间存有摩擦力，因此面线未能随机针同步提升，而是滞留在缝料下面，在弹性的作用下膨向机针两侧，形成环类；接着，旋梭的梭尖在运动过程中到达机针处，从面线环中穿过，并在继续旋转运动中，将钩住的线环不断扩大；绕至自身半径处后，像跳绳那样“跃”过扩大了的线环；再往下的动作是挑线杆收线，送布牙送料为使这些动作有足够的时间顺利进行，旋梭仍以原速旋转一周，但不再钩线，仅仅空转一圈。由于挑线杆的收线作用，原先被旋梭扩大并“跃”过面线环迅速缩小，直至将旋梭锁芯中引出的底线牵拉至缝料中，形成一次交织。机针到达上极限位置后，再次向下引线刺料时，缝纫机周而复始，重复上述动作过程，从而在缝料上形成连续不断有规律的锁式线迹。
这种方式在主轴转速低时，线环形成稳定可靠。但是随着主轴转动速度增加，线环形成的时间短，线环小且不稳定，极易失效，产生断线。这种高速下容易断线的问题，主要是由于在高速时线环形成的关键时刻，针杆回升速度快，进而造成线环来不及形成，机针将面线一同带回，使线环小且不稳定，造成旋梭在勾线的时刻，容易劈到线而不是穿过线环。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机，本发明所要解决的技术问题是：提高锁式线迹的线环形成稳定性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括机头、主轴和针杆，所述主轴转动设置于机头上，所述主轴与针杆之间设置有能够带动针杆沿竖直方向往复运动的传动机构，所述针杆的下端设置有机针，所述针杆的下方具有供机针穿过的针板，所述机针由其位移最低点移动至针板处该段行程的平均速度为V1，所述机针由其位移最高点移动至针板处该段行程的平均速度为V2，所述V1小于V2。
在上述的一种缝纫机中，所述针杆与机头之间设置有能够使针杆保持直线运动的限位机构。
在上述的一种缝纫机中，所述限位机构包括固定于针杆上的销钉，所述销钉的端部固定有滑块，所述机头沿竖直方向设置有与所述滑块滑动配合的滑轨。
在上述的一种缝纫机中，作为一种方案，所述传动机构包括曲柄、连杆一、摇杆和连杆二，所述曲柄的一端固定于所述主轴的端部，所述曲柄的另一端与连杆一的一端相连接；所述摇杆的一端铰接于机头上，所述摇杆的另一端与连杆一的另一端相铰接；所述连杆二的一端与所述摇杆的另一端以及连杆一的另一端相铰接，所述连杆二的另一端与所述针杆相铰接。
在上述的一种缝纫机中，作为另一种方案，所述传动机构包括滚子和凸轮，所述滚子设置于所述针杆上，所述凸轮固定于所述转轴的端部，所述凸轮上开设有与所述滚子相配合的导向槽。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本申请中将机针4由其位移最低点移动至针板5处该段行程的平均速度V1设计为小于机针4由其位移最高点移动至针板5处该段行程的平均速度V2，可有效地增大线环形成的时间，从而增大线环，提高锁式线迹的线环形成稳定性。
附图说明
图1是实施例一中本缝纫机的结构示意图。
图2是实施例二中本缝纫机的结构示意图。
图3是实施例二中本缝纫机凸轮机构的示意图。
图中，1、主轴；2、针杆；3、传动机构；4、机针；5、针板；6、销钉；7、滑块；8、滑轨；9、曲柄；10、连杆一；11、摇杆；12、连杆二；13、滚子；14、凸轮；15、导向槽；16、缓缝段；17、过渡段；18、急回段；19、针杆套筒。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一：
如图1所示，本缝纫机包括机头、主轴1和针杆2，主轴1转动设置于机头上，主轴1的转动，可通过机头上的电机来驱动，现有技术中机头上均设置有与主轴相连接的电机，电机与机头均为现有技术，因此在此不再加以赘述。
主轴1与针杆2之间设置有能够带动针杆2沿竖直方向往复运动的传动机构3，针杆2的下端设置有机针4，针杆2的下方具有供机针4穿过的针板5，机针4由其位移最低点移动至针板5处该段行程的平均速度为V1，机针4由其位移最高点移动至针板5处该段行程的平均速度为V2，V1小于V2。
具体来讲，本缝纫机在进行缝纫时，可将布料放置于针板5上，然后驱动电机带主轴1转动，主轴1通过传动机构3带动针杆2上的机针4从上往下运动刺入布料，并运动至机针2的位移最低点，然后从该位移最低点开始回升至针板处，再从针板5处离开继续回升至其位移最高点，即完成锁式线迹一个线环形成的周期。而在该周期中，决定线环形成大小的即机针4从其位移最低点回升至针板5处该段行程的速度，即该段行程中所消耗的时间，速度较低、时间较长，则给线环的形成留有较充足的时间，使得线环较大且稳定，旋梭勾线时不容易劈到线。因此，本申请中将机针4由其位移最低点移动至针板5处该段行程的平均速度V1设计为小于机针4由其位移最高点移动至针板5处该段行程的平均速度V2，可有效地增大线环形成的时间，从而增大线环，提高锁式线迹的线环形成稳定性；此外，机针4刺入布料该段行程的速度较大，则可保证整个线环形成的时间不会受到较大影响，不会以牺牲较大的缝纫效率来换取线环形成稳定性，可适应实际的生产使用。
作为优选，本实施例中，传动机构3包括曲柄9、连杆一10、摇杆11和连杆二12，曲柄9的一端固定于主轴1的端部，曲柄9的另一端与连杆一10的一端相连接；摇杆11的一端铰接于机头上，摇杆11的另一端与连杆一10的另一端相铰接；连杆二12的一端与摇杆11的另一端以及连杆一10的另一端相铰接，连杆二12的另一端与针杆2相铰接。上述六杆机构形成了一个具有急回特性的连杆机构，主轴1的转动，依次通过曲柄9、连杆一10、摇杆11和连杆二12带动机针4运动。值得注意的是，此处所谓的急回，并非限定机针在回升时速度较快，而是指机针4的往返速度不一样。机针4在线环形成的关键阶段慢速回升，而在刺入布料的阶段，则快速下降。本实施例中只列举了一种具有急回特性的连杆机构，而将其它具有急回特性的连杆机构应用于本缝纫机中，同样落入本申请的保护范围内。例如该连杆机构，除了各杆之间相铰接，如果将部分铰接副换成滑动配合，同样可以实现。
为了保证机针4能够保持沿竖直方向运动，针杆2与机头之间设置有能够使针杆2保持直线运动的限位机构。本实施例中，限位机构包括固定于针杆2上的销钉6，销钉6的端部固定有滑块7，机头沿竖直方向设置有与滑块7滑动配合的滑轨8。
实施例二：
本实施例与实施例一大致相同，不同之处在于，本实施例中，传动机构3包括滚子13和凸轮14，滚子13设置于针杆2上，凸轮14固定于转轴的端部，凸轮14上开设有与滚子13相配合的导向槽15。而为了保持针杆2能够沿竖直方向运动，在针杆2上套设有针杆套筒19，该针杆套筒19可固定于机壳上。凸轮14包括导向槽15，导线槽15包括缓缝段16、过渡段17和急回段18，其中缓缝段16的曲率大于急回段18的曲率。当滚子13在导向槽15中滑动时，经过缓缝段16，机针4缓慢回升；经过急回段18时，机针4快速从最高点运动至最低点。
综上所述，本申请中将机针4由其位移最低点移动至针板5处该段行程的平均速度V1设计为小于机针4由其位移最高点移动至针板5处该段行程的平均速度V2，可有效地增大线环形成的时间，从而增大线环，提高锁式线迹的线环形成稳定性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括机头、主轴(1)和针杆(2)，所述主轴(1)转动设置于机头上，所述主轴(1)与针杆(2)之间设置有能够带动针杆(2)沿竖直方向往复运动的传动机构(3)，所述针杆(2)的下端设置有机针(4)，所述针杆(2)的下方具有供机针(4)穿过的针板(5)，所述机针(4)由其位移最低点移动至针板(5)处该段行程的平均速度为V1，所述机针(4)由其位移最高点移动至针板(5)处该段行程的平均速度为V2，所述V1小于V2；
所述传动机构(3)包括曲柄(9)、连杆一(10)、摇杆(11)和连杆二(12)，所述曲柄(9)的一端固定于所述主轴(1)的端部，所述曲柄(9)的另一端与连杆一(10)的一端相连接；所述摇杆(11)的一端铰接于机头上，所述摇杆(11)的另一端与连杆一(10)的另一端相铰接；所述连杆二(12)的一端与所述摇杆(11)的另一端以及连杆一(10)的另一端相铰接，所述连杆二(12)的另一端与所述针杆(2)相铰接。
2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述针杆(2)与机头之间设置有能够使针杆(2)保持直线运动的限位机构。
3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述限位机构包括固定于针杆(2)上的销钉(6)，所述销钉(6)的端部固定有滑块(7)，所述机头沿竖直方向设置有与所述滑块(7)滑动配合的滑轨(8)。
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