CN110685063A - 一种针织机械的牵拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针织机械的牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件升降座和固定座、休止机构，固定座侧面设有调节机构，休止机构设于固定座侧面的调节机构下方，抓爪组件包括抓爪座、抓爪座分离块，所述抓爪座上方通过抓爪座分离块设有抓爪，所述抓爪座安装在升降座上，直线轴承座上设有上下设置的抓爪滚子轴和抓爪座回转轴，抓爪座安装在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上，抓爪滚子轴安装在直线轴承座的长槽孔内；抓爪滚子轴在长槽孔内来回移动，使抓爪座带动抓爪座分离块、抓爪向内、外摆动。本发明装置每个耙式牵拉机构是可独立的，可自由选择耙式牵拉机构进行动作，实现对织物有选择性的牵拉。

Description

一种针织机械的牵拉装置

技术领域

本发明涉及针织领域，尤其涉及一种针织机械的牵拉装置。

背景技术

目前大部分针织机械的牵拉装置均采用罗拉装置，容易实现，成本比较低的一些优点，但罗拉装置针对的是对整体织物进行同时牵拉，无法实现对织物有选择性的牵拉，特别在全成型的机器上有很大的局限性，而且罗拉中的橡胶层有一定的损耗性，牵拉到一定程度时织物会容易变形，增加了废品率。因此在罗拉装置上加装此耙式牵拉装置很有必要。耙式牵拉装置可以弥补这一缺陷，它可以根据织物具体的编织要求实现对织物进行有选择的牵拉。目前采用的是通过拉簧加上耙的自重的双重作用来完成的耙式牵拉，牵拉力控制度较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种可自由选择的、可调节牵拉力的针织机械的牵拉装置。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种针织机械的牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件升降座和固定座、休止机构，所述固定座侧面设有调节机构，休止机构设于固定座侧面的调节机构下方，抓爪组件包括抓爪座、抓爪座分离块，所述抓爪座上方通过抓爪座分离块设有抓爪，抓爪座前端还设有护板，护板上设有供抓爪活动的多个长型槽，护板通过护板支撑安装在固定座上，所述抓爪座安装在升降座上，升降座上安装有直线轴承座，直线轴承座和固定座之间通过直线轴承连接，直线轴承座上设有上下设置的抓爪滚子轴和抓爪座回转轴，抓爪座后侧的中间及下方通过安装孔分别安装在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上，抓爪滚子轴安装在直线轴承座的长槽孔内；抓爪滚子轴在长槽孔内来回移动，使抓爪座带动抓爪座分离块、抓爪以抓爪座回转轴为中心向内、外摆动。

进一步的，所述固定座侧面设有升降拉簧，升降拉簧一端固定在直线轴承座上，另一端固定于调节机构的拉簧板上；所述固定座上设有推动升降座上移的升降活塞，升降活塞的端部位于升降座底部，固定座上有气道；对固定座通气使升降活塞作用在升降座上并使其向上移动，对固定座不通气时，升降座靠自身重力将升降拉簧复位向下运动。

进一步的，所述固定座上方设有具有悬臂的回转挡块，直线轴承座的抓爪滚子轴上设有抓爪滚子；在初始位置时，所述升降座处于最高位置，抓爪滚子卡在回转挡块的悬臂内，升降座下移时，抓爪滚子脱离回转挡块。

进一步的，所述抓爪座与直线轴承座之间设有压簧；在初始位置时，抓爪滚子卡在回转挡块内，压簧呈压缩状态；升降座下移时，抓爪滚子滑出回转挡块时，压簧的弹力推动抓爪座绕抓爪座回转轴向外摆动。

进一步的，所述耙式牵拉机构还包括控制板、控制板滚子座及第一护板支撑，控制板滚子座、第一护板支撑设于靠近控制板一侧的固定座上，控制板滚子座设于第一护板支撑上方，控制板滚子座及第一护板支撑上均安装有控制板滚子轴，控制板滚子轴上活动安装有控制板滚子，控制板的头部和控制板的中部分别安装在控制板滚子座的控制板滚子轴和第一护板支撑的控制板滚子轴上，控制板的尾部有一凸台；第一护板支撑的控制板滚子与控制板尾部凸台抵接时，第一护板支撑的控制板滚子带动控制板的头部绕抓爪座回转轴向内摆动，且控制板的顶端带动抓爪滚子轴在长槽孔内向后移动。

进一步的，所述控制板的头部朝向固定座的一侧还设有弹性部，弹性部与头部之间设有让位槽，在初始位置时，控制板的弹性部抵在控制板滚子座的控制板滚子上，弹性部存在形变；升降座下移时，弹性部恢复原状并离开控制板滚子，抓爪座向外摆动。

进一步的，所述固定座侧面设有调节机构，调节机构包括升降拉簧、拉簧板、回转齿板、拉簧柱、拉簧板轴位、拉簧板滚子螺钉、拉簧板滚子，拉簧板一侧面上设有凸柱，拉簧板另一侧装有拉簧板滚子和拉簧柱，回转齿板安装在拉簧板轴位上，回转齿板周边设有上凸块、下凸块，并与拉簧齿条啮合；拉簧板的凸柱在回转齿板的上凸块、下凸块之间来回摆动。

进一步的，调节机构还包括升降拉簧，升降拉簧的一头固定在拉簧板上，升降拉簧的另一头固定在抓爪组件的直线轴承座上，升降活塞杆向上顶时，抓爪组件和拉簧板两者同时上升，当拉簧板向上摆动至凸柱抵接上凸块时，抓爪组件脱离拉簧板滚子继续上升，直至抓爪组件复位；活塞杆复位，抓爪组件在弹簧力的作用下向下动作，抓爪组件抵接拉簧板滚子后与拉簧板一起向下至凸柱抵接下凸块，拉簧板停止向下摆动。

进一步的，所述休止机构包括电磁铁、限位撑、限位座，限位座有一开口槽，限制限位撑进入、退出位置，电磁铁通过限位座安装在固定座的一侧，限位撑通过销轴安装在限位座上，磁铁的拨片嵌在限位撑的开口槽内；电磁铁的拨片通过通电、断电上下拨动，限位撑以销轴为中心转动。

进一步的，回转挡块上装有感应弹簧；当抓爪回到初始位置时，抓爪座触及感应弹簧，用于发送完成信号，以确保机器安全的实行其他动作。

采用本发明技术方案，本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明装置由两边若干个耙式牵拉机构组成，每个耙式牵拉机构是可独立的，可自由选择耙式牵拉机构进行动作，可双面牵拉、单面牵拉或单面中的某部分牵拉，甚至单个牵拉，实现对织物有选择性的牵拉，特别适用于全成型的针织机械。本发明装置的牵拉力是可控的，根据不同织物的牵拉要求可以通过调节气压和电控调节机构来调节牵拉力。本发明装置通过休止机构可以保持对不参加编织的局部织物的牵拉，既保证局部织物不上浮，又不会将局部织物向下方拉，能避免此部位线圈伸长，保证了织物的质量。

附图说明

图1是本发明提供的一种针织机械的牵拉装置中抓爪脱离织物状态结构图；

图2是本发明提供的一种针织机械的牵拉装置中抓爪进入织物状态结构图；

图3本发明提供的一种针织机械的牵拉装置中抓爪从初始位置至下移结束过程中的四个位置的位置图；

图4本发明提供的一种针织机械的牵拉装置的休止位不工作状态的结构示意图；

图5本发明提供的一种针织机械的牵拉装置的休止位工作状态的结构示意图；

图6本发明提供的一种针织机械的牵拉装置结构爆炸图。

其中，1.护板；2.抓爪座；3.抓爪座分离块；4.抓爪；5.升降座；6.直线轴承座；7.抓爪座回转轴；8.抓爪滚子轴；9.压簧；10.控制板；11.控制板滚子座；12.控制板滚子；13.控制板滚子轴；14.第一护板支撑；15.固定座；16.直线轴承；17.升降活塞；18.减震垫；19.感应弹簧；20.信号线接头；21.升降拉簧；22.回转挡块；23.抓爪滚子；24.第二护板支撑；25.调节机构；251.回转齿板；252.拉簧板轴位；253.拉簧柱；254.拉簧板滚子；255.拉簧板；26.休止机构；261.限位撑；262.限位座；263.电磁铁；27.拉簧齿条。

具体实施方式

结合附图对本发明具体方案具体实施例作进一步的阐述。

如图所示，一种针织机械的牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪座2、抓爪座分离块3、升降座5和固定座15，所述抓爪座2上方通过抓爪座分离块3设有抓爪4，抓爪座2前端还设有护板1，护板1上设有供抓爪4活动的多个长型槽，护板1通过护板支撑安装在固定座15上，护板支撑包括第一护板支撑14和第二护板支撑24，第一护板支撑14和第二护板支撑24同时将护板1固定在固定座15上。所述抓爪座2安装在升降座5上，升降座5上安装有直线轴承座6，直线轴承座6和固定座15之间通过直线轴承16连接，直线轴承座6上设有上下设置的抓爪滚子轴8和抓爪座回转轴7，抓爪座2后侧的中间及下方通过安装孔分别安装在抓爪滚子轴8和抓爪座回转轴7上，抓爪滚子轴8安装在直线轴承座6的长槽孔内；抓爪滚子轴8在长槽孔内来回移动，使抓爪座2带动抓爪座分离块3、抓爪4以抓爪座2回转轴为中心向内、外摆动。

抓爪4由若干根针组成。本发明抓爪4可以对针织物不造成损伤的情况下完成牵拉动作；护板1起到保护织物和抓爪4的作用。

抓爪4在最高位时，抓爪4不工作，抓爪4下降时，抓爪4伸出护板1，抓爪4继续下降一段距离后到达最低位置。即如图3所示，A图中的位置所示，抓爪4在最高位时，抓爪4不工作状态；B图中的位置所示，抓爪4伸出护板1；C图中的位置所示，为休止位，抓爪4伸出护板1向下行驶一端间距；D图中的位置所示，为最低位置，抓爪4伸出护板1行驶到最低位。

例如，在套衫的编织过程中，在停止前后身大片编织而进行衣袖编织的情况下，就需要用到休止位C，伴随着衣袖的编织，即保证衣身大片织物不上浮，又不会将前后衣身大片向下方拉，能有效避免衣身的线圈拉长。

所述固定座15上方设有具有悬臂的回转挡块22，直线轴承座6上的抓爪滚子轴8上设有抓爪滚子23；在初始位置时，所述升降座5处于最高位置，抓爪滚子23卡在回转挡块22的悬臂内，对抓爪4起到了限位作用。升降座5下移时，抓爪滚子23脱离回转挡块22。此处的回转挡块22和抓爪滚子23实现限位的位置相互替换，也可实现本发明装置的功能，即在回转挡块22上按装滚子，在直线轴承座6上升出悬臂。

所述抓爪座2与直线轴承座6之间设有压簧9；在初始位置时，抓爪滚子23卡在回转挡块22内，压簧9呈压缩状态；升降座5下移时，抓爪滚子23滑出回转挡块22时，压簧9的弹力推动抓爪座2绕抓爪座回转轴7向外摆动。

所述耙式牵拉机构还包括控制板10、控制板滚子座11及第一护板支撑14，控制板滚子座11、第一护板支撑14设于靠近控制板10一侧的固定座15上，控制板滚子座11设于第一护板支撑14上方，控制板滚子座11及第一护板支撑14上均安装有控制板滚子轴13，控制板滚子轴13上活动安装有控制板滚子12，控制板10的头部和控制板10的中部分别安装在控制板滚子座11的控制板滚子轴13和第一护板支撑14的控制板滚子轴13上，控制板10的尾部有一凸台；第一护板支撑14的控制板滚子12与控制板尾部凸台抵接时，第一护板支撑14的控制板滚子12带动控制板的头部绕抓爪座回转轴7向内摆动，且控制板的顶端带动抓爪滚子轴8在长槽孔内向后移动。

所述控制板10的头部朝向固定座15的一侧还设有弹性部，弹性部与头部之间设有让位槽，在初始位置时，控制板10的弹性部抵在控制板滚子座11的控制板滚子12上，弹性部存在形变；升降座5下移时，弹性部恢复原状并离开控制板滚子12，抓爪座2向外摆动。

抓爪座2不仅可以在压簧9的弹力作用下向外摆动，而且原本被挤压的控制板弹性部也会复位，让抓爪座2往外摆动；抓爪座2向外摆动的时，控制板10离开控制板滚子12。

所述固定座15侧面设有调节机构25，调节机构25包括升降拉簧21、拉簧板、回转齿板251、拉簧柱253、拉簧板轴位252、拉簧板滚子螺钉、拉簧板滚子254，拉簧板一侧面上设有凸柱，拉簧板另一侧装有拉簧板滚子254和拉簧柱253，回转齿板251安装在拉簧板轴位252上，回转齿板251周边设有上凸块、下凸块，并与拉簧齿条27啮合；拉簧板255的凸柱在回转齿板251的上凸块、下凸块之间来回摆动，限制了拉簧板255的上下位置。

电机带动拉簧齿条27旋转调节齿板的上凸块、下凸块的位置，升降拉簧21的一头固定在拉簧板255上，升降拉簧21的另一头固定在抓爪组件上，整个过程，升降拉簧21一直处于拉伸状态。升降活塞17向上顶时，刚开始由于弹簧力的作用，抓爪组件和拉簧板255两者同时上升，当拉簧板255向上摆动至凸柱抵接上凸块时，抓爪组件脱离拉簧板滚子254继续上升，直至抓爪组件复位，上升时弹簧力越大，后续抓爪组件下降的时候，牵拉力越大。升降活塞17复位，抓爪组件在弹簧力的作用下向下动作，抓爪组件抵接拉簧板滚子254后与拉簧板255一起向下至凸柱抵接下凸块，拉簧板255停止向下摆动，下凸块限止了抓爪组件的下降最大行程。

所述固定座15侧面设有升降拉簧21，升降拉簧21一端固定在直线轴承座6上，另一端固定于调节机构25的拉簧板255上；所述固定座15上设有推动升降座5上移的升降活塞17，升降活塞17的端部位于升降座5底部，升降活塞17的一侧设有减震垫18，减震垫18固定于固定座15上。固定座15上有气道；对固定座15通气使升降活塞17作用在升降座5上并使其向上移动，对固定座15不通气时，升降座5靠自身重力将升降拉簧21复位向下运动。

所述耙式牵拉机构包括休止机构26，休止机构26设于固定座15侧面的调节机构25下方，休止机构26包括电磁铁263、限位撑261、限位座262，限位座有一开口槽，限制限位撑进入、退出位置，电磁铁263通过限位座262安装在固定座15的一侧，限位撑261通过销轴安装在限位座262上，磁铁的拨片嵌在限位撑的开口槽内；电磁铁263的拨片通过通电、断电上下拨动，限位撑以销轴为中心转动。

电磁铁263通电，拨片克服永磁磁钢的磁力向上拨动，限位撑261在电磁铁263的作用下逆时针旋转到一定位置，升降座5下降通过限位撑261限位，抓爪达到休止位。如要退出休止位，升降座5向上运动脱离限位撑261，电磁铁263的断电，拨片通过磁力复位，限位撑261在电磁铁263的作用下顺时针旋转到一定位置，后续升降座5下降过程中，限位撑261是让开的状态。

回转挡块22上装有感应弹簧19；感应弹簧19连接有信号线接头20。当抓爪回到初始位置时，抓爪座2触及感应弹簧19，用于发送完成信号，以确保机器安全的实行其他动作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种针织机械的牵拉装置，其特征在于，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件升降座和固定座、休止机构，所述固定座侧面设有调节机构，休止机构设于固定座侧面的调节机构下方，抓爪组件包括抓爪座、抓爪座分离块，所述抓爪座上方通过抓爪座分离块设有抓爪，抓爪座前端还设有护板，护板上设有供抓爪活动的多个长型槽，护板通过护板支撑安装在固定座上，所述抓爪座安装在升降座上，升降座上安装有直线轴承座，直线轴承座和固定座之间通过直线轴承连接，直线轴承座上设有上下设置的抓爪滚子轴和抓爪座回转轴，抓爪座后侧的中间及下方通过安装孔分别安装在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上，抓爪滚子轴安装在直线轴承座的长槽孔内；抓爪滚子轴在长槽孔内来回移动，使抓爪座带动抓爪座分离块、抓爪以抓爪座回转轴为中心向内、外摆动。

2.如权利要求1所述的一种针织机械的牵拉装置，其特征在于，所述固定座侧面设有升降拉簧，升降拉簧一端固定在直线轴承座上，另一端固定于调节机构的拉簧板上；所述固定座上设有推动升降座上移的升降活塞，升降活塞的端部位于升降座底部，固定座上设有气道；对固定座通气使升降活塞作用在升降座上并使其向上移动，对固定座不通气时，升降座靠自身重力将升降拉簧复位向下运动。

3.如权利要求1所述的一种针织机械的牵拉装置，其特征在于，所述固定座上方设有具有悬臂的回转挡块，直线轴承座的抓爪滚子轴上设有抓爪滚子；在初始位置时，所述升降座处于最高位置，抓爪滚子卡在回转挡块的悬臂内，升降座下移时，抓爪滚子脱离回转挡块。

4.如权利要求1所述的一种针织机械的牵拉装置，其特征在于，所述抓爪座与直线轴承座之间设有压簧；在初始位置时，抓爪滚子卡在回转挡块内，压簧呈压缩状态；升降座下移时，抓爪滚子滑出回转挡块时，压簧的弹力推动抓爪座绕抓爪座回转轴向外摆动。

5.如权利要求1所述的一种针织机械的牵拉装置，其特征在于，所述耙式牵拉机构还包括控制板、控制板滚子座及第一护板支撑，控制板滚子座、第一护板支撑设于靠近控制板一侧的固定座上，控制板滚子座设于第一护板支撑上方，控制板滚子座及第一护板支撑上均安装有控制板滚子轴，控制板滚子轴上活动安装有控制板滚子，控制板的头部和控制板的中部分别安装在控制板滚子座的控制板滚子轴和第一护板支撑的控制板滚子轴上，控制板的尾部有一凸台；第一护板支撑的控制板滚子与控制板尾部凸台抵接时，第一护板支撑的控制板滚子带动控制板的头部绕抓爪座回转轴向内摆动，且控制板的顶端带动抓爪滚子轴在长槽孔内向后移动。

6.如权利要求5所述的一种针织机械的牵拉装置，其特征在于，所述控制板的头部朝向固定座一侧还设有弹性部，弹性部与头部之间设有让位槽，在初始位置时，控制板的弹性部抵在控制板滚子座的控制板滚子上，弹性部存在形变；升降座下移时，弹性部恢复原状并离开控制板滚子，抓爪座向外摆动。

7.如权利要求2所述的一种针织机械的牵拉装置，其特征在于，所述固定座侧面设有调节机构，调节机构包括拉簧板、回转齿板、拉簧柱、拉簧板轴位、拉簧板滚子螺钉、拉簧板滚子，拉簧板一侧面上设有凸柱，拉簧板另一侧装有拉簧板滚子和拉簧柱，回转齿板安装在拉簧板轴位上，回转齿板周边设有上凸块、下凸块，并与拉簧齿条啮合；拉簧板的凸柱在回转齿板的上凸块、下凸块之间来回摆动。

8.如权利要求7所述的一种针织机械的牵拉装置，其特征在于，调节机构还包括升降拉簧，升降拉簧的一头固定在拉簧板上，升降拉簧的另一头固定在抓爪组件的直线轴承座上，升降活塞杆向上顶时，抓爪组件和拉簧板两者同时上升，当拉簧板向上摆动至凸柱抵接上凸块时，抓爪组件脱离拉簧板滚子继续上升，直至抓爪组件复位；活塞杆复位，抓爪组件在弹簧力的作用下向下动作，抓爪组件抵接拉簧板滚子后与拉簧板一起向下至凸柱抵接下凸块，拉簧板停止向下摆动。

9.如权利要求1所述的一种针织机械的牵拉装置，其特征在于，所述休止机构包括电磁铁、限位撑、限位座，限位座有一开口槽，限制限位撑进入、退出位置，电磁铁通过限位座安装在固定座的一侧，限位撑通过销轴安装在限位座上，磁铁的拨片嵌在限位撑的开口槽内；电磁铁的拨片通过通电、断电上下拨动，限位撑以销轴为中心转动。

10.如权利要求2所述的一种针织机械的牵拉装置，其特征在于，回转挡块上装有感应弹簧；当抓爪回到初始位置时，抓爪座触及感应弹簧，用于发送完成信号。

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