CN216972819U - 针织机械牵拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了针织机械牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件和升降座，抓爪组件包括抓爪座、抓爪座分离块，所述抓爪座上方通过抓爪座分离块设有抓爪，抓爪座前端还设有护板，护板上设有供抓爪活动的多个长型槽；所述抓爪座安装在升降座上，升降座上安装有直线轴承座；直线轴承座上设有上下设置的抓爪滚子轴和抓爪座回转轴，抓爪座后侧的中间及下方通过安装孔分别安装在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上；抓爪座带动抓爪座分离块和抓爪，以抓爪座回转轴为轴心进行摆动。本实用新型省略了固定座的设置，所有的直线轴承座均相对于上安装长板进行运动，大大地节约了成本。

Description

针织机械牵拉装置

技术领域

本实用新型属于针织机械技术领域，尤其是涉及一种针织机械牵拉装置。

背景技术

牵拉装置是针织机械的重要部件，它的作用是为已经完成编织的部分织物提供拉力，使得正在进行编织的线圈得到适当的张力，从而令整个织物的密度均匀，符合设计要求。耙式牵拉是现有技术中最先进的牵拉装置。

目前机器上使用的耙式牵拉装置，特别是在全成型机器上，牵拉装置中每个耙式牵拉机构是独立的，可以根据织物具体的编织要求自由选择耙式牵拉机构进行动作，可双面牵拉、单面牵拉或单面中的某部分牵拉，甚至单个牵拉，实现对织物有选择性的牵拉，而且牵拉力是可控的，根据不同织物的牵拉要求，通过调节气压大小和电控调节机构来调节牵拉力。如申请人曾申请过名为《一种针织机械的牵拉装置》的中国专利，申请号为2019110082922，该申请中的牵拉装置包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件升降座和固定座、休止机构，所述固定座侧面设有调节机构，休止机构设于固定座侧面的调节机构下方，抓爪组件包括抓爪座、抓爪座分离块，所述抓爪座上方通过抓爪座分离块设有抓爪，抓爪座前端还设有护板，护板上设有供抓爪活动的多个长型槽，护板通过护板支撑安装在固定座上，所述抓爪座安装在升降座上，升降座上安装有直线轴承座，直线轴承座和固定座之间通过直线轴承连接，直线轴承座上设有上下设置的抓爪滚子轴和抓爪座回转轴，抓爪座后侧的中间及下方通过安装孔分别安装在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上，抓爪滚子轴安装在直线轴承座的长槽孔内;抓爪滚子轴在长槽孔内来回移动,使抓爪座带动抓爪座分离块、抓爪以抓爪座回转轴为中心向内、外摆动。这种牵拉装置就是独立控制的。

然而，现实中存在多样化的需求，在某些情况下，此时这种牵拉装置就显得过于先进，且成本过高了。

发明内容

本实用新型的目的是克服以上缺点，提供一种较低成本的，可调式的耙式牵拉装置。

为此，本实用新型采用的技术方案是这样的：

针织机械牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件和升降座，抓爪组件包括抓爪座、抓爪座分离块，所述抓爪座上方通过抓爪座分离块设有抓爪，抓爪座前端还设有护板，护板上设有供抓爪活动的多个长型槽；所述抓爪座安装在升降座上，升降座上安装有直线轴承座；直线轴承座上设有上下设置的抓爪滚子轴和抓爪座回转轴，抓爪座后侧的中间及下方通过安装孔分别安装在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上；其中直线轴承座上设置抓爪座回转轴的轴孔为圆孔，而设置抓爪滚子轴的轴孔为长槽孔，抓爪滚子轴可在该长槽孔内来回移动,使抓爪座带动抓爪座分离块和抓爪，以抓爪座回转轴为轴心进行摆动；其特征在于：还包括上、下安装长板，若干个耙式牵拉机构统一安装在上、下安装长板上；所述的直线轴承座和上安装长板之间通过直线轴承连接；所述的下安装长板上装有气缸及其所控制的升降活塞，与升降座配合，用以推动升降座上升。

进一步地，还包括一控制板，控制板位于直线轴承座的一侧，其头部与中部分别连接在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上，控制板下部具有一凸出的第一凸台；上安装长板上装有一控制板座，控制板座上设有上控制板滚子与下控制板滚子；当控制板随直线轴承座和升降座上升时，其第一凸台抵触下控制板滚子。

控制板的头部朝向上安装长板一侧还设有弹性部，弹性部与头部之间设有让位槽，升降座处于最高位置时，控制板的弹性部抵在上控制板滚子上，弹性部存在形变；升降座下移时，弹性部恢复原状并离开上控制板滚子。

更进一步地，控制板下端还具有一凸出的第二凸台，气缸上部设有一接触传感器，当控制板随直线轴承座和升降座上升至设定位置时，接触传感器与第二凸台接触，产生信号。

上安装长板上方设有一抓爪挡块，升降座的抓爪滚子轴上设有一抓爪滚子，在升降座处于最高位置时，抓爪滚子卡在抓爪挡块内。

抓爪座与直线轴承座之间设有一压簧，当抓爪滚子卡在抓爪挡块内时，压簧呈压缩状态；当抓爪滚子滑出抓爪挡块时，压簧推动抓爪座以抓爪座回转轴为轴心进行摆动。

本实用新型工作时，当气缸推动升降活塞向上运动，使升降座上升时，控制板下部的第一凸台抵接下控制板滚子，从而使控制板以抓爪座回转轴进行杠杆动作，带动控制板的头部向内摆动，并带动抓爪滚子轴在直线轴承座的长槽孔内向后移动。抓爪组件上升过程中，当控制板下端的第二凸台触及接触传感器，感应信号线接头接受信号，说明抓爪组件已到起始位置。

当气缸压力消失时，升降座在自身重力和拉簧弹力作用下向下运动，此时抓爪滚子滑出抓爪挡块，压簧以及控制板头部的弹力推动抓爪座以抓爪座回转轴为轴心进行摆动，进而时抓爪伸出，对织物进行牵拉。

本实用新型的牵拉装置由若干个耙式牵拉机构组成，每个耙式牵拉机构是独立的，可自由选择几个耙牵拉机构进行动作，因此仍然可以实现独立牵拉。而相比于背景技术部分所描述的现有技术，它省略了固定座的设置，所有的直线轴承座均相对于上安装长板进行运动，大大地节约了成本。另外，以控制板下端的第二凸台与接触传感器的接触来提供位置信号，结构更简单，位置信息也更准确。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

图2是牵拉装置的结构爆炸图。

图3是抓爪组件的结构爆炸图。

图中标记为：1.上安装长板 2.下安装长板 3.护板 4.气缸体 5. 上控制板滚子6.升降活塞 7.休止机构8.控制板座 9.下控制板滚子 10.控制板101.第一凸台 102.第二凸台11.抓爪座 12.抓爪分离块 13.抓爪14.直线轴承座 15.抓爪滚子轴 16.抓爪滚子17.抓爪座回转轴18.压簧 19.升降座20.直线轴承 21. 感应钢丝 22. 感应信号线接头23. 升降拉簧24. 调节机构25.抓爪挡块 26.感应器座。

具体实施方式

参见附图。上安装长板1、下安装长板2通过螺钉固定，若干个牵拉机构统一安装在上、下安装长板上，控制板座8安装在上安装长板1上，气缸体4安装在下安装长板2上，气缸体一侧装有休止机构7，另一侧装有感应器座26，感应器座上插有L型钢丝21，底部连接感应信号线接头22，抓爪组件上升到初始位置时，控制板的第二凸台102触及钢丝21，感应信号线接头接受信号，以确保机器安全实行其他动作。

本实施例由若干个耙式牵拉机构组成，每个耙式牵拉机构都包括抓爪座11、抓爪座分离块12、升降座19和气缸体4。

抓爪座11上方通过抓爪分离块12设有由若干根针组成的抓爪13，抓爪可以对针织物不造成损伤的情况下完成牵拉动作；抓爪座前端还设有一护板3，护板上设有供抓爪活动的若干长型槽，护板通过控制板座、抓爪挡块和气缸体安装在牵拉机构上，起到保护织物和抓爪的作用。

升降座19上安装有一直线轴承座14，直线轴承座和上安装长板之间通过直线轴承20连接，直线轴承座14设有上下设置的抓爪滚子轴15和抓爪座回转轴17；其中直线轴承座上设置抓爪座回转轴的轴孔为圆孔，而设置抓爪滚子轴的轴孔为长槽孔，抓爪滚子轴可在该长槽孔内来回移动,从而使抓爪座11可带动抓爪分离座12、抓爪13以下抓爪滚子轴17为中心向内、外摆动。

上安装长板1上方设有一抓爪挡块25，升降座的上抓爪滚子轴15上设有一抓爪滚子16，在初始位置时，所述升降座处于最高位置，抓爪滚子卡在抓爪挡块内，对抓爪起到了限位作用。升降座下移时，抓爪滚子15脱离抓爪挡块16。

抓爪座11与直线轴承座14之间设有一压簧18，初始状态，升降座处于最高位置，抓爪滚子卡在挡块内，压簧呈压缩状态；而当升降座下移，抓爪滚子滑出抓爪挡块时，压簧的弹力推动抓爪座11绕抓爪座回转轴17向外摆动。

抓爪组件一侧设有控制板座8，控制板座上下设有转动的上控制板滚子5和下控制板滚子9；控制板10的头部和中部分别安装在抓爪滚子轴15和抓爪座回转轴17上，控制板的下端部有第一凸台101和第二凸台102，下控制板滚子9与控制板下部第一凸台101抵接时，以杠杆形式控制控制板，带动控制板的头部绕抓爪座回转轴17向内摆动，且控制板的顶端带动抓爪滚子轴在长槽孔内向后移动。抓爪组件上升过程中，当控制板第二凸台102触及钢丝21，感应信号线接头22接受信号，说明抓爪组件已到起始位置。

控制板的头部朝向上安装长板一侧还设有弹性部，弹性部与头部之间设有让位槽，升降座处于最高位置时，控制板的弹性部抵在上控制板滚子上，弹性部存在形变；升降座下移时，弹性部恢复原状并离开上控制板滚子，抓爪座向外摆动。起始状态时，控制板的弹性部是顶着上控制板滚子，弹性部与控制板头部之间设有让位槽（缺口），能够实现弹性变形，当抓爪滚子滑出抓爪挡块时，抓爪座不仅可以在压簧的弹力作用下向外摆动，而且原本被挤压的控制板弹性部也会复位，让抓爪座往外摆动；向外摆动的时，控制板离开上控制板滚子。

抓爪组件一侧设有一升降拉簧23，升降拉簧一端固定在直线轴承座14上，另一端固定于调节机构24的拉簧板上；所述气缸体4上设有一推动升降座上移的升降活塞6，升降活塞的端部抵在升降座上。气缸体上有气道，对气缸体通气使升降活塞作用在升降座上并使其向上移动，而不通气时，升降座靠自身重力加升降拉簧复位向下运动。

Claims (6)

1.针织机械牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件和升降座，抓爪组件包括抓爪座、抓爪座分离块，所述抓爪座上方通过抓爪座分离块设有抓爪，抓爪座前端还设有护板，护板上设有供抓爪活动的多个长型槽；所述抓爪座安装在升降座上，升降座上安装有直线轴承座；直线轴承座上设有上下设置的抓爪滚子轴和抓爪座回转轴，抓爪座后侧的中间及下方通过安装孔分别安装在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上；其中直线轴承座上设置抓爪座回转轴的轴孔为圆孔，而设置抓爪滚子轴的轴孔为长槽孔，抓爪滚子轴可在该长槽孔内来回移动,使抓爪座带动抓爪座分离块和抓爪，以抓爪座回转轴为轴心进行摆动；其特征在于：还包括上、下安装长板，若干个耙式牵拉机构统一安装在上、下安装长板上；所述的直线轴承座和上安装长板之间通过直线轴承连接；所述的下安装长板上装有气缸及其所控制的升降活塞，与升降座配合，用以推动升降座上升。

2.如权利要求1所述的针织机械牵拉装置，其特征在于：还包括一控制板，控制板位于直线轴承座的一侧，其头部与中部分别连接在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上，控制板下部具有一凸出的第一凸台；上安装长板上装有一控制板座，控制板座上设有上控制板滚子与下控制板滚子；当控制板随直线轴承座和升降座上升时，其第一凸台抵触下控制板滚子。

3.如权利要求2所述的针织机械牵拉装置，其特征在于：控制板的头部朝向上安装长板一侧还设有弹性部，弹性部与头部之间设有让位槽，升降座处于最高位置时，控制板的弹性部抵在上控制板滚子上，弹性部存在形变；升降座下移时，弹性部恢复原状并离开上控制板滚子。

4.如权利要求2所述的针织机械牵拉装置，其特征在于：控制板下端还具有一凸出的第二凸台，气缸上部设有一接触传感器，当控制板随直线轴承座和升降座上升至设定位置时，接触传感器与第二凸台接触，产生信号。

5.如权利要求1-4任一项所述的针织机械牵拉装置，其特征在于：上安装长板上方设有一抓爪挡块，升降座的抓爪滚子轴上设有一抓爪滚子，在升降座处于最高位置时，抓爪滚子卡在抓爪挡块内。

6.如权利要求5所述的针织机械牵拉装置，其特征在于：抓爪座与直线轴承座之间设有一压簧，当抓爪滚子卡在抓爪挡块内时，压簧呈压缩状态；当抓爪滚子滑出抓爪挡块时，压簧推动抓爪座以抓爪座回转轴为轴心进行摆动。

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