CN112899871A - 一种针织机械的可调抓爪组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针织机械的可调抓爪组件，包括抓爪座，抓爪座内设有多个独立的抓爪片，每个抓爪片上设有若干平行斜插的针；所述抓爪片上设有两个纵向设置的长腰孔，抓爪座上固定有上滚针轴和下滚针轴，上滚针轴、下滚针轴分别穿过抓爪片上的两个长腰孔，从而使各抓爪片依次穿在上滚针轴、下滚针轴上；所述抓爪座上还固定有拉簧安装轴，拉簧安装轴上设有多个第一拉簧，第一拉簧与抓爪片一一对应，第一拉簧一端固定在拉簧安装轴上，另一端固定在抓爪片上。本发明将抓爪组件最小单元化，各个抓爪片互相独立，长腰孔给抓爪片提供了继续向下移动的空间，使得各个抓爪片在不同的编织需求下，处于不同的牵拉位置。

Description

一种针织机械的可调抓爪组件

技术领域

本发明属于针织机械技术领域，特别涉及一种针织机械的可调抓爪组件。

背景技术

目前，针织机上使用的耙式牵拉装置来牵拉织物，特别是在全成型机器上，耙式牵拉装置中每个耙式牵拉机构都是独立工作的，可以根据织物具体的编织要求自由选择耙式牵拉机构进行动作，可双面牵拉、单面牵拉或单面中的某部分牵拉，甚至单个牵拉，实现对织物有选择性的牵拉，而且牵拉力是可控的，根据不同织物的牵拉要求，调节气压大小和电控调节机构来调节牵拉力。

单个耙式牵拉机构上的多个抓爪会同步抓取一定宽度的织物，当被单个耙式牵拉机构抓爪的织物上同时存在编织与不编织两部分，如果抓爪继续向下牵拉织物，则不编织的部分织物线圈会被拉长，影响织物的成型质量。如果抓爪停止向下牵拉织物，则需要编织的部分织物会堵在针板口，影响编织工作与织物的成型质量。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种针织机械的可调抓爪组件，能够将单个抓爪组件最小单元化，确保对不编织的部分织物停止牵拉，对需要编织的部分织物实现继续牵拉。

为此，本发明的技术方案是：一种针织机械的可调抓爪组件，包括抓爪座，其特征在于：抓爪座内设有多个独立的抓爪片，每个抓爪片上设有若干平行斜插的针；所述抓爪片上设有两个纵向设置的长腰孔，抓爪座上固定有上滚针轴和下滚针轴，上滚针轴、下滚针轴分别穿过抓爪片上的两个长腰孔，从而使各抓爪片依次穿在上滚针轴、下滚针轴上；所述抓爪座上还固定有拉簧安装轴，拉簧安装轴上设有多个第一拉簧，第一拉簧与抓爪片一一对应，第一拉簧一端固定在拉簧安装轴上，另一端固定在抓爪片上。

优选地，各抓爪片通过上滚针轴、下滚针轴穿在一起，各抓爪片之间设有隔片；所述上滚针轴、下滚针轴侧面安装有调节夹圈。

优选地，所述抓爪片分为工作部和安装部，工作部前方设有若干平行斜插的针，工作部与安装部一体成型或分体加工后固定为一体。

当抓爪座处于初始位置时，第一拉簧向下牵拉抓爪片，在弹力的作用下，上、下滚针轴与抓爪片上长腰孔的上沿抵接；在牵拉装置中，抓爪座与固定座之间会设有第二拉簧，在抓爪组件向外翻转抓取织物并向下移动过程中，抓爪座在第二拉簧的弹力作用下，带动上、下滚针轴往下移动，且第二拉簧的弹力远大于所有第一拉簧的弹力之和，从而使得上、下滚针轴脱离抓爪片上长腰孔的上沿。当单个抓爪组件抓取的织物中同时存在编织跟不编织两部分时，将该抓爪组件停止在休止位，由于每个抓爪片都是独立的，抓爪片可在第一拉簧的作用下继续向下行使，且抓爪片上的长腰孔提供了继续向下行使的空间，所以参与编织的织物继续编织时，独立的抓爪片会在第一拉簧的弹簧力、自身重力、织物重力的作用下在将织物向下牵拉，而不参与编织的抓爪片就继续停在休止位，保证织物不上浮又不向下牵拉。

本发明将抓爪组件最小单元化，各个抓爪片互相独立，每个抓爪片都有配套的第一拉簧，保证抓爪片可以牵拉住织物，防止织物上浮；抓爪片通过设有长腰孔安装在抓爪座上，长腰孔给抓爪片提供了继续向下移动的空间，使得各个抓爪片在不同的编织需求下，处于不同的牵拉位置。

附图说明

以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明

图1、图2为抓爪组件的结构示意图；

图3为抓爪组件的零件爆炸图；

图4为实施例1抓爪片的结构示意图；

图5、图6为牵拉装置的结构示意图（无护板）；

图7为牵拉装置的零件爆炸图；

图8为抓爪片一体成型的结构示意图。

图中标记为：固定座1、升降座2、抓爪组件3、抓爪座31、上滚针轴32、下滚针轴33、隔片34、调节夹圈35、拉簧安装轴36、抓爪座回转轴37、隔圈38、直线轴承座4、直线轴承5、抓爪片6、针61、工作部62、安装部63、长腰孔64、第一拉簧65、扭簧66、拉簧勾67、护板7、推入控制板81、回转控制板82、弹性部83、控制板滚子座84、控制板复位座85、第一控制板滚子86、第二控制板滚子87、限位偏心销88、调节机构9、拉簧板91、回转齿板92、拉簧柱93、拉簧板滚子94、凸柱95、休止机构10，限位撑101、限位座102、电磁铁103、第二拉簧11、升降活塞12、感应器座13、感应钢丝14。

具体实施方式

参见附图。本实施例所述的牵拉装置由两边若干个耙式牵拉机构组成，每个耙式牵拉机构是独立的，可自由选择几个耙牵拉机构进行动作。每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件3、升降座2和固定座1。所述抓爪组件3包括抓爪座31，抓爪座31和升降座2安装在直线轴承座4上，直线轴承座4和固定座1之间通过直线轴承5连接。

所述抓爪座31内设有多个独立的抓爪片6，若干针61纵向排列，有规律地斜插在抓爪片6上；所述抓爪座31前端还设有护板7，护板上设有供针活动的多个长型槽，护板7安装在固定座1上；所述抓爪片分为工作部62和安装部63，工作部与安装部一体成型或者分体加工，分体加工时，工作部前方设有若干平行斜插的针61，工作部62后方设有凹槽，安装部63顶部插入工作部62的凹槽内，两者固定为一体。

抓爪片6的中部和底部分别设有一个纵向设置的长腰孔64，抓爪座31上固定有上滚针轴32和下滚针轴33，各抓爪片6依次穿在上滚针轴、下滚针轴上，各抓爪片之间通过隔片34或隔圈38隔开，上滚针轴、下滚针轴分别穿过抓爪片上的两个长腰孔64，可在长腰孔内上下移动，上滚针轴、下滚针轴侧面设有调节夹圈35，可以调节各抓爪片之间的安装间隙。由于要安装调节夹圈35，侧板的空间不够，则两侧的抓爪片，可以是两个抓爪安装在同一个抓爪主体上，两个抓爪通过铆接固定。每个抓爪片6都设有配套的第一拉簧65，抓爪片上设有拉簧勾67，抓爪座3上固定有拉簧安装轴36，第一拉簧65一端固定在拉簧安装轴36上，另一端固定在抓爪片6上。

抓爪片6底部两侧有扭簧66，扭簧套在下滚针轴上，扭簧一端勾在抓爪座31上，另一端抵在直线轴承座4上，抓爪座位于初始状态时，扭簧处于夹紧状态，抓爪座下移时，扭簧的扭力可使抓爪座以及抓爪片向外摆动。所述直线轴承座4上端通过设有抓爪座回转轴37与抓爪座31转动连接，抓爪座回转轴安装在抓爪座下端，抓爪座可以带动抓爪片6以抓爪座回转轴37为中心向内、外摆动。

所述抓爪座31侧面设有控制板，控制板由推入控制板81和回转控制板82构成，推入控制板顶端安装在下滚针轴、拉簧安装轴上，推入控制板底端与回转控制板顶端一起安装在抓爪座上的抓爪座回转轴上，推入控制板81和回转控制板82构成杠杆结构。推入控制板81顶端朝向固定座一侧还设有弹性部83，弹性部与推入控制板本体之间设有让位槽，弹性部可发生形变；固定座1靠近控制板一侧固定有控制板滚子座84和控制板复位座85，控制板滚子座84上安装有控制板滚子轴，控制板滚子轴上活动安装有第一控制板滚子86；控制板复位座85上安装有偏心的第二控制板滚子87和限位偏心销88，第二控制板滚子是偏心可调的，可跟限位偏心销一同调节抓爪座的前后转动的角度位置。

升降座2处于最高位置时，推入控制板81的弹性部抵在第一控制板滚子86上，弹性部与控制板头部之间设有让位槽（缺口），弹性部83存在形变，回转控制板82尾端有凸台，卡在第二控制板滚子87与限位偏心销88之间，使得抓爪座不会向外摆动；升降座2下移时，弹性部恢复原状并离开第一控制板滚子86，且回转控制板尾部凸台脱离第二控制板滚子与限位偏心销，原本被挤压的推入控制板的弹性部也会复位，让抓爪座和抓爪片往外摆动。

固定座1顶部侧面设有感应器组件，感应器组件包括感应器座13和感应钢丝14，感应钢丝14安装在感应器座13上。当抓爪片回到起始状态，即升降座位于最高位置时，抓爪座31触及感应钢丝14，给机器一个完成信号，以确保机器安全的实行其他动作。

固定座1侧面设有第二拉簧11，第二拉簧11一端固定在直线轴承座4上，另一端固定于调节机构9的拉簧板上；所述固定座上设有一推动升降座上移的升降活塞12。固定座上有气道，对固定座通气使升降活塞作用在升降座上并使其向上移动，而不通气时，升降座靠自身重力加第二拉簧复位向下运动。

固定座1侧面设有调节机构9，包括拉簧板91、回转齿板92、拉簧柱93、拉簧板滚子94。拉簧板91一侧面上设一凸柱95，另一侧装有拉簧板滚子和拉簧柱，回转齿板92周边设有上、下凸块，并与拉簧齿条啮合，拉簧板的凸柱在回转齿板的上、下凸块之间来回摆动，限制了拉簧板的上下位置，电机带动拉簧齿条旋转可以调节齿板的上、下凸块的位置，第二拉簧11一头固定在拉簧柱93上，一头固定在直线轴承座4上，整个过程，第二拉簧拉簧一直处于拉伸状态。

升降活塞向上推动升降座，抓爪组件向上动作，刚开始由于第二拉簧11弹力的作用，抓爪组件和拉簧板两者同时上升，当拉簧板向上摆动至凸柱抵接上凸块时，抓爪组件脱离拉簧板滚子继续上升，直至抓爪组件复位，上升时弹簧力越大，后续抓爪组件下降的时候，牵拉力越大；活塞杆复位，抓爪组件在弹簧力的作用下向下动作，抵接拉簧板滚子后与拉簧板一起向下至凸柱抵接下凸块，拉簧板停止向下摆动，限止了抓爪组件的下降最大行程。

调节机构9下方设有休止机构10，此机构包括电磁铁103、限位撑101、限位座102。电磁铁通过限位座安装在固定座的一侧，电磁铁的拨片可通过通电、断电上下拨动，限位撑通过销轴安装在限位座上，并能以销轴为中心转动，电磁铁的拨片嵌在限位撑的开口槽内。电磁铁通电，拨片克服永磁磁钢的磁力向上拨动，限位撑在电磁铁的作用下逆时针旋转到一定位置，升降座下降通过限位撑限位，抓爪片达到休止位。如要退出休止位，升降座向上运动脱离限位撑，电磁铁的断电，拨片通过磁力复位，限位撑在电磁铁的作用下顺时针旋转到一定位置，后续升降座下降过程中，限位撑会让开。

抓爪片6通过设有长腰孔64安装在抓爪座31上，当升降座2处于最高位时，抓爪片在初始位置，抓爪片6在第一拉簧65的作用下，上、下滚针轴与长腰孔的上沿抵接；在抓爪组件向外翻转抓取织物后，再向下行使过程中，抓爪座在第二拉簧的弹力作用下，带动上、下滚针轴往下，此时上、下滚针轴脱离抓爪片上长腰孔的上沿。当单个抓爪组件抓取的织物同时存在编织跟不编织两部分时，将单个抓爪组件停止在休止位，由于每个抓爪片都是独立的，且抓爪片可在第一拉簧的作用下继续向下行使，且抓爪片上的长腰孔提供了继续向下行使的空间，所以参与编织的织物继续编织时，独立的抓爪片会在第一拉簧的弹簧力、自身重力、织物重力的作用下在将织物向下牵拉，而不参与编织的抓爪片就继续停在休止位，保证织物不上浮又不向下牵拉。

Claims (3)

1.一种针织机械的可调抓爪组件，包括抓爪座，其特征在于：抓爪座内设有多个独立的抓爪片，每个抓爪片上设有若干平行斜插的针；所述抓爪片上设有两个纵向设置的长腰孔，抓爪座上固定有上滚针轴和下滚针轴，上滚针轴、下滚针轴分别穿过抓爪片上的两个长腰孔，从而使各抓爪片依次穿在上滚针轴、下滚针轴上；所述抓爪座上还固定有拉簧安装轴，拉簧安装轴上设有多个第一拉簧，第一拉簧与抓爪片一一对应，第一拉簧一端固定在拉簧安装轴上，另一端固定在抓爪片上。

2.如权利要求1所述的一种针织机械的可调抓爪组件，其特征在于：各抓爪片通过上滚针轴、下滚针轴穿在一起，各抓爪片之间设有隔片；所述上滚针轴、下滚针轴侧面安装有调节夹圈。

3.如权利要求1所述的一种针织机械的可调抓爪组件，其特征在于：所述抓爪片分为工作部和安装部，工作部前方设有若干平行斜插的针，工作部与安装部一体成型或分体加工后固定为一体。

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