CN112663218A - 一种横编织机用分段式牵拉装置及牵拉单元控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种横编织机用分段式牵拉装置及牵拉单元控制方法，其牵拉装置包括若干牵拉机构，每一牵拉机构包括固定座、设有牵拉钩并滑动设置在固定座上的牵拉单元以及设有可上下运动的驱动端并通过驱动端触接作用驱动牵拉单元上移的驱动单元；其牵拉单元控制方法是在牵拉单元或驱动单元上设置传感器，在驱动端接近或触接牵拉单元时传感器产生检测信号，在牵拉单元勾住编织物时与驱动端产生间距，间距使检测信号中断，检测信号产生使驱动端上移，检测信号中断使驱动端或休止或下移或上移，通过检测信号的产生和中断控制驱动端的运动，从而控制牵拉单元的牵拉动作，由此使传动机构大大简化，安装调试十分方便，生产成本降低。

Description

一种横编织机用分段式牵拉装置及牵拉单元控制方法

技术领域

本发明涉及横编织机技术领域，尤其涉及一种横编织机的牵拉装置及驱动单元的驱动端的驱动方法。

背景技术

横编织机在编织过程中为防止线圈上浮，需要通过牵拉装置向下牵拉编织物，目前主要采用罗拉装置，利用转动方向相反的罗拉辊夹持并向下牵拉编织物。该种牵拉装置适合对编织物整体做牵拉，如需对编织物做局部牵拉，即使采用分段式罗拉，其牵拉效果也很差，容易形成废品，若是复杂编织，例如全成型编织，更无法达到所要求的牵拉效果。

目前还有采用牵拉耙的牵拉装置，也有分段式的牵拉耙装置，但驱动牵拉耙完成牵拉所需动作的传动机构结构复杂，并且还需控制牵拉状态的对应调节机构，从而制造成本高，安装、维护难度大，适用性差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，提出一种横编织机的牵拉装置及驱动单元的驱动端的驱动方法，并由下述技术方案来实现。

所述横编织机用分段式牵拉装置，包括设置于横编织机针板下方并处于编织物行经路径一侧或两侧且横向排列的若干牵拉机构，每一牵拉机构包括固定座、设有牵拉钩的牵拉单元以及固定设置在固定座上并设有可上下运动的驱动端的驱动单元，所述牵拉单元通过导向件与导向槽相对运动的导向结构滑动设置在固定座上，驱动单元的驱动端上移时通过触接作用驱动至少一牵拉单元沿导向槽方向上移，驱动端下移并脱开对牵拉单元具有作用效果的触接时，牵拉单元至少在自重的作用下沿导向槽方向下移，牵拉单元下移时牵拉钩勾住编织物并向下牵拉该编织物。

进一步的设置还在于，所述的导向件由上下设置的至少两圆柱销组成，所述导向槽至少包括一垂直设置并与两圆柱销或两销轴适配的直槽；更优选的，所述导向槽还包括与两圆柱销或两销轴适配并由直槽和连通在直槽一端的斜槽组成的直斜组合槽，或沿高度方向设置的直槽与直斜组合槽组合形成的复合槽；所述导向件在相对直斜组合槽的运动中，当从直槽移动到斜槽时，牵拉单元向远离编织物一侧转动，牵拉钩脱离编织物，退出牵拉；当从斜槽移动到直槽时，牵拉钩向靠近编织物一侧转动，牵拉钩勾住编织物，并下拉编织物；并且导向件或导向槽设置在牵拉单元上，固定座在对应于牵拉单元的导向件或导向槽位置设有适配的导向槽或导向件。

进一步的设置还在于，所述牵拉机构还包括护罩板，护罩板设置在固定座对应于编织物的一侧，护罩板上设有与牵拉单元上的牵拉钩位置适配的长槽孔，在牵拉单元向远离编织物一侧转动时牵拉钩通过长槽孔藏于护罩板内，在牵拉单元向靠近编织物一侧转动时通过长槽孔露出护罩外。

进一步的设置还在于，所述牵拉装置还包括拉簧，该拉簧上端和下端分别与牵拉单元和固定座连接，同时还可以使拉簧的下端与固定座连接的位置上下可调节，在驱动端下移并脱开对牵拉单元具有作用效果的触接时，牵拉单元在自重和该拉簧拉力的共同作用下沿固定座下移。

进一步的设置还在于，所述横编织机针板下方对应于编织物行经路径一侧或两侧设有横向基座；所述若干牵拉机构所对应的若干固定座横向并列设置在对应侧的横向基座上。

进一步的设置还在于，所述驱动单元的驱动端设置在牵拉单元的下方，驱动端从下方触接抵靠于牵拉单元，驱动牵拉单元上移，这样的驱动单元可以是：

丝杆螺母驱动单元，它包括电机、丝杆和至少具有一个防转面的螺母，所述电机固定在固定座上，丝杆同轴线地连接在电机转轴上，固定座上设有与螺母上防转面适配的导向槽孔，螺母不可转动地滑动设置在导向槽孔中，所述驱动端设置在螺母上，丝杆随电机转动时螺母沿丝杆上下移动，螺母上移时通过驱动端触接牵拉单元，推抵牵拉单元上移。

齿轮齿条驱动单元，它包括电机、齿条和齿轮，所述电机固定在固定座上，齿轮连接在电机转轴上，固定座上设有滑槽，齿条滑动设置在滑槽中且与齿轮啮合，所述驱动端设置在齿条上，齿轮随电机转动时带动齿条沿滑槽上下移动，齿条上移时通过驱动端触接牵拉单元，推抵牵拉单元上移。

凸轮摆杆驱动单元，它包括电机、凸轮和摆杆，所述电机和摆杆分别固定和铰接在固定座上，凸轮连接在电机转轴上，摆杆的摆动端抵靠在凸轮上，所述驱动端设置在摆杆上，凸轮随电机转动时推动摆杆绕铰接点摆动，摆杆向上摆动时通过驱动端触接牵拉单元，推抵牵拉单元上移。

并且，上述牵拉装置中牵拉单元上下移动的控制方法在于：在牵拉单元或驱动单元上设置传感器，在驱动端接近或触接牵拉单元时传感器产生检测信号，驱动端驱动牵拉单元上移，在上移至牵拉行程上端时，驱动端下移，牵拉单元在下移过程中，若未勾住编织物则随驱动端下移，若勾住编织物则与驱动端脱开接触而产生间距，间距使检测信号中断，检测信号中断判断牵拉单元已牵拉到编织物，根据编织需要，驱动端或下移，使牵拉单元随编织物下移而下拉编织物；或驱动端保持当前高度位置，使牵拉单元休止于当前位置，或驱动端上移，以调整牵拉单元对编织物的下拉力。

上述方案形成的本发明，其有益技术效果在于：该方案中通过驱动单元驱动牵拉单元做包含相对导向槽的运动，以使牵拉单元完成牵拉动作所需的运动，由此可简化牵拉单元完成牵拉动作的传动机构，致使传动机构可简化为仅需具有上下运动动作驱动端的一个驱动机构，使传动机构大大简化，安装调试十分方便，并且还可简化控制机构和对应的控制方式，从而大大降低生产和维护成本。

附图说明

图1是本发明的由若干实施例1牵拉机构形成的牵拉装置设于横编织机针板下方并处于编织物行经路径一侧的示意图。

图2是图1所示本发明牵拉装置的A向示意图。

图3是实施例1的牵拉机构的结构示意图。

图4是实施例2的牵拉机构的结构示意图，其中的牵拉钩露出护罩板外。

图5是实施例2的牵拉机构的结构示意图，其中的牵拉钩藏于护罩板内。

图6是是本发明的由若干实施例3牵拉机构形成的牵拉装置设于横编织机针板下方并处于编织物行经路径一侧的示意图。

图7是实施例3的牵拉机构的结构示意图，其中的牵拉钩露出护罩板外。

图8是图7所示牵拉机构的左视剖面图。

图9是实施例3的牵拉机构的结构示意图，其中的牵拉钩藏于护罩板内。

图10是图7所示牵拉机构在B-B位置的视剖面图。

图11是实施例3中的牵拉单元的结构示意图。

图12是图11所示牵拉单元在C-C位置的剖视图。

图13是实施例3中的牵拉钩在自身偏心重力作用下产生钩端向上的转动，转动止于限位面而使钩端保持在最有效的牵拉位置上的示意图。

图14是编织物对实施例3中的牵拉钩作用使牵拉钩产生的向下转动而消解掉牵拉钩上移对编织物上推作用的示意图。

图15是实施例4中的牵拉单元的结构示意图。

图16是本发明的由若干实施例5牵拉机构形成的牵拉装置设于横编织机针板下方并处于编织物行经路径一侧的示意图。

图17是实施例5中的牵拉机构的结构示意图，其中的牵拉钩露出护罩板外。

图18是图17所示牵拉机构的左视剖面图。

图19是实施例5中的牵拉机构的结构示意图，其中的牵拉钩藏于护罩板内。

图20是实施例5中的牵拉单元的结构立体示意图。

图21是图20所示牵拉单元的剖视图。

图22是实施例5中的牵拉钩在自身偏心重力作用下产生钩端向上的转动，转动止于限位面而使钩端保持在有效的牵拉位置上的示意图。

图23是编织物对实施例5中的牵拉钩作用使牵拉钩产生的向下转动而消解掉牵拉钩上移对编织物上推作用的示意图。

图24是实施例5中的牵拉钩与滑片的另一种嵌接结构。

图25是实施例6中的牵拉单元的结构示意图。

图26是图25所示的牵拉单元三个并列，并由上下两销轴分别穿接上、下导向槽的结构示意图。

图27是实施例6的牵拉机构结构示意图。

图28是图27所示的牵拉机构的D向视图。

具体实施方式

下面将通过实施例并结合附图对本发明做进一步更为详细的说明。

实施例1

如图1-3，牵拉装置设置于横编织机针板91下方并处于编织物8行经路径一侧，该牵拉装置包括六个横向排列牵拉机构1，每一牵拉机构1主要由固定座13、牵拉单元11以及驱动单元12组成。牵拉单元11上设有用于勾住编织物的牵拉钩112，驱动单元12固定设置在固定上座13上，其上设有可上下运动的驱动端1211，牵拉单元11通过可相对运动的导向件与导向槽形成的导向结构可滑动设置在固定座13上，牵拉单元11在驱动单元12的驱动端1211的触接式驱动的作用下向上运动，在驱动端下移时牵拉单元会随之下移，而牵拉单元11在下移过程中其上牵拉钩会勾住编织物，使驱动端脱开与牵拉单元具有作用效果的触接，牵拉单元11在自重的作用下下移。

一个安装本发明牵拉装置的更好方式，是在横编织机针板下方对应于编织物行经路径一侧或两侧设置横向基座93；牵拉装置所对应的六个固定座13横向并列地设置在对应侧的横向基座上93。

本实施例的牵拉单元11由一个牵拉座111和若干牵拉钩112组成，且牵拉钩112为针状，均布在牵拉座111的头部上，并使每一牵拉钩的钩端向下倾斜设置，这样本实施例的牵拉单元11可以通过向下运动来勾住编织物，通过向上运动脱开已勾住的编织物。本实施例导向结构中的导向件为设置在牵拉座111的两侧（也可以仅设置在一侧）的至少两个圆柱销142，导向槽141是设置在固定座13对应于牵拉单元两侧（也可以仅设置在一侧）的侧板上的垂直设置的直槽，圆柱销142的直径与导向槽141宽度适配，使牵拉座111在上、下移动时受到导向槽141的约束。

为了保证编织物能顺畅地下移，在固定座对应于编织物的一侧设置护罩板15，护罩板15上设有与牵拉单元上的牵拉钩位置适配的长槽孔151，牵拉钩通过长槽孔151露出护罩外，露出护罩板外的牵拉钩牵拉编织物，护罩板阻隔了编织物与牵拉机构中其他组成部件的接触。为了便于护罩板15的制作和安装，护罩板15可以分割成上下两部分，由此形成上护罩板15u和下护罩板15d。

驱动单元12为齿轮齿条驱动机构，主要由电机123、齿条121和齿轮122组成，电机123固定在固定座13上，齿轮122连接在该电机的转轴上，固定座上设有用于滑动连接齿条121的滑槽132，齿条插于滑槽132中且与齿轮122啮合，齿条121的上端处于牵拉单元11的下方并可触接牵拉单元11，形成驱动端1211。齿轮122随电机123转动时带动齿条121沿滑槽132上、下移动，齿条上移时通过驱动端1211触接牵拉单元11中的牵拉座111底端，推抵牵拉单元11上移，直至设定的高度，尔后驱动端1211开始下移，驱动端1211可以下移至某一高度位置而休止在该位置上，也可以是若干个高度位置的间续下移。

本发明巧妙地利用一个位置传感器，例如行程开关，将其设置在牵拉单元11或驱动单元12上（例如设置在齿条121上端的驱动端1211上），在驱动端与牵拉单元相互接近或触接时传感器产生检测信号，利用该检测信号的产生和中断，对驱动单元12驱动端1211的上下移动进行控制，从而控制牵拉单元的升降。

初始时使驱动单元触接牵拉单元，传感器产生检测信号，该检测信号此时可用于验证驱动单元与牵拉单元是否已良好地触接，驱动单元使驱动端上移，并通过驱动端对牵拉单元的触接推动其上移，在达到牵拉行程上端（终端）时驱动端下移，在下移过程中牵拉单元上的牵拉钩若未勾住编织物，会跟随驱动端下移，直至勾住编织物；若勾住编织物，牵拉单元与驱动端就会脱开接触，产生间距，检测信号中断，检测信号中断判断牵拉钩勾住了编织物，此时根据编织需要使驱动端处于不同的状态：或是驱动端下移，而驱动端下移可以是直至牵拉行程下端（始端）的连续下移，使牵拉单元连续向下牵拉编织物；也可以是分段的间续下移，即驱动端始终处于牵拉单元下方的设定间距位置，在牵拉单元因牵拉的编织物下移而接近或触接驱动端时，传感器产生检测信号，驱动端下移，而当驱动端下移至与牵拉单元下方的设定间距位置时，检测信号中断，驱动端停止下移，牵拉单元按所述的间距分段间续地向下牵拉编织物，直到牵拉单元下移至牵拉行程下端的行程起始位置。或是驱动端保持在当前高度位置，例如，当编织物的一部分不再需要继续编织时，牵拉该部分编织物的牵拉单元休止于当前的牵拉位置。或是驱动端上移一段距离，以调整牵拉单元对编织物的下拉力，有可能当前的下拉力不适合某一种编织，通过牵拉单元上移减小当前的下拉力。

同时本发明牵拉装置中的各个牵拉机构所对应牵拉单元可设置在不同的高度位置，参见图2，使有牵拉单元在完成一个牵拉行程时，总有其他牵拉单元牵拉着编织物，以保持对编织物的连续牵拉。

实施例2

组成本实施例牵拉装置的若干牵拉机构1设置在如同图1所示的横编织机针板91下方的编织物8行经路径一侧或两侧位置上，同样的在所述一侧或两侧位置上的若干牵拉机构1并列固定于对应侧的横向基座93上。

如图4，与上述实施例1相同，其牵拉机构1包括固定座13、牵拉单元11、驱动单元12以及护罩板15，设有长槽孔151的护罩板15设置在固定座13对应于编织物的一侧，牵拉单元11通过可相对运动的导向件与导向槽形成的导向结构可滑动设置在固定座13上。本实施例在牵拉单元11两侧（也可为一侧）设置导向槽，每侧的导向槽由上导向槽141u和下导向槽141d导组成的复合槽，上导向槽141u为由垂直设置的直槽和连通在直槽下端的斜槽形成的直斜组合槽，下导向槽141为垂直设置的直槽。导向件设置在固定座13对应于牵拉单元两侧的侧板上（也可以设置在一侧的侧板上），每一侧的导向件由上下设置的两圆柱销142组成，分别置于上导向槽141u和下导向槽141d中。在导向件与导向槽相对运动时下方的圆柱销142沿直槽运动，上方的圆柱销142除沿直槽运动外还会沿斜槽运动，将使圆柱销产生相对牵拉单元11有水平方向的运动，因而使牵拉单元相对下方的圆柱销142产生转动。当牵拉单元由上端位置向下运动时，对应圆柱销142从斜槽移动到直槽，使牵拉单元相对固定座向靠近编织物一侧转动，牵拉单元中的牵拉钩通过护罩板15上的长槽孔151向编织物一侧伸出，而露出护罩外，以勾住编织物，参见图4；而当牵拉单元向上运动时，对应圆柱销142从直槽移动到斜槽，使牵拉单元相对固定座向远离编织物一侧转动，牵拉单元中的牵拉钩通过护罩板15上的长槽孔151向内侧缩进而藏于护罩板内，退出牵拉，如图5。由此牵拉钩通过导向件沿导向槽的运动完成牵拉钩相对编织物一侧伸出或缩进的运动，不再需要完成该伸出或缩进运动对应的传动机构，使牵拉装置的结构大大简化。

本实施例的驱动单元为一个凸轮驱动机构，该驱动单元包括电机123、凸轮126和摆杆127，电机123设置在固定座上，凸轮连接在电机转轴上，摆杆127铰接于固定座并抵靠在凸轮上，凸轮随电机转动时推动摆杆绕铰接点摆动，使摆杆的摆动端上下摆动，当摆杆的摆动端向上摆动并触接牵拉单元11时，会驱动牵拉单元11向上运动，由此摆杆的摆动端成驱动单元12的驱动端1271。

同样的，本实施例利用位置传感器发出的信号对驱动单元的驱动端进行控制，其控制过程及原理与上述实施例1相同，不再重复赘述。

实施例3

图6，组成本实施例牵拉装置的若干牵拉机构1设置在如同图1所示的横编织机针板91下方的编织物8行经路径一侧或两侧位置上，同样的在所述一侧或两侧位置上的若干牵拉机构1并列固定于对应侧的横向基座93上。

如图7、8，同样的，本实施例的牵拉机构1包括固定座13、牵拉单元11、驱动单元12以及设置在固定座一侧并设有长槽孔151的护罩板15。导向件设置在牵拉单元11上，在牵拉单元的两侧（也可以一侧）设有由上下设置的两圆柱销142组成的导向件；导向槽141为由垂直设置的直槽和连通在直槽上端的斜槽构成的一直斜组合槽，设置在固定座13对应于牵拉单元两侧的侧板上（也可以设置在一侧的侧板上），两圆柱销142置于该组合槽中。导向件相对导向槽运动时，至少上方的圆柱销可沿斜槽运动，该圆柱销在直、斜槽转换时会使牵拉单元产生转动。若牵拉单元向下运动且对应圆柱销142从斜槽移动到直槽时，牵拉单元向靠近编织物一侧转动，牵拉单元中的牵拉钩通过护罩板15上的长槽孔151向编织物一侧伸出，以便更好地勾住编织物，参见图6；若牵拉单元向上运动并当对应圆柱销142从直槽移动到斜槽时，使牵拉单元向远离编织物一侧转动，牵拉单元中的牵拉钩通过护罩板15上的长槽孔151缩进护罩板内，退出牵拉，如图9。本实施例导向槽141产生的可简化牵拉钩伸缩机构的有益效果同于上述实施例2。

本实施例的驱动单元12为丝杆螺母传动机构，包括电机123、丝杆125和设有防转面的螺母124，本实施例的螺母124其外周侧廓形为具有两平行防转面1242的腰形形状，其内设有与丝杆125外螺纹适配的内螺纹，固定座上设有至少与两平行防转面间距适配槽面的槽孔，本实施例采用一个固定于固定座13上并设有适配槽孔的套131来实现，如图10。螺母124置于所述槽孔中并旋接于丝杆，丝杆同轴线地连接在电机转轴上，在丝杆随电机转动时，螺母上因防转面受到槽孔制约不可转动，使其沿丝杆移动，螺母124上端可触接牵拉单元，当螺母124沿丝杆上移并触接牵拉单元11时，会驱动牵拉单元11向上运动，由此螺母124的上端形成驱动单元12的驱动端1241。

本实施例在固定座13与牵拉单元11之间还设置了拉簧16，该拉簧的上端与牵拉单元连接，下端通过连接螺栓138连接在固定座上。牵拉单元11在驱动单元12的驱动端1241的触接式驱动的作用下向上运动，并使拉簧16受到拉伸，由此积蓄拉簧的拉力。在驱动端驱动牵拉单元11上移到最高位置后而开始下移，下移时牵拉单元会随驱动端下移，牵拉钩在下移过程中若勾住编织物，驱动端脱开与牵拉单元具有作用效果的触接，牵拉单元11在自重和拉簧16拉力的共同作用下沿导向槽141下移。

如图11-13，同样本实施例牵拉单元11包括牵拉座111和牵拉钩112，但牵拉钩112为片状，若干个该牵拉钩112呈矩阵式排列并通过销轴1113可转动地设置在牵拉座111上，且重心偏置于转动中心一侧。牵拉座111中心位置设有沿长度方向设置的拉簧槽1114，用于放置拉簧16，拉簧槽的上端设有螺孔1115用于旋接钩挂拉簧上端的螺栓。为限制牵拉钩112的转动范围，在牵拉座111与牵拉钩112之间设有限位结构，本实施例牵拉座111上对应于每一列牵拉钩112的位置设有沿垂直方向设置的直槽1111，牵拉钩112可转动地设置在直槽1111中，且后端对应于直槽1111的槽底面1112，牵拉钩112在自身偏心重力作用下产生钩端向上的转动，在钩端转动到具有最佳牵拉效果的高位时，牵拉钩后端受到该槽底面的抵触而止于槽底面1112上，不能再转动，参见图13。由此牵拉钩后端形成抵触部，槽底面形成限位面，两者构成了本实施例的限位结构。该限位结构会使牵拉钩在勾住编织物及随编织物下移动时保持最佳的牵拉姿态，实现对编织物有效下拉。当驱动单元推抵牵拉单元向上移动时，牵拉钩有可能会带动编织物随之上移，但由于本实施例的牵拉钩是可转动的设置，编织物对牵拉钩的作用将产生牵拉钩的向下转动，如图14，避免了上移牵拉钩可能对编织物的上推，消解了上移中的牵拉单元可能对编织物的上推作用，从而保证了横编织机的正常编织。

同样的，本实施例利用位置传感器发出的信号对驱动单元的驱动端进行控制，其控制过程及原理与上述实施例1相同，不再重复赘述。

实施例4

本实施例基于上述实施例3，不同之处仅在于牵拉单元上的牵拉钩。如图15，本实施例牵拉钩也未采用重心偏置于转动中心一侧的设置，而是设置了一个偏心拉簧1116。如同实施例3，牵拉座设置了数个直槽1111，但每一直槽1111中转动连接一个牵拉钩112，偏心拉簧1116置于对应的直槽1111中，一端与牵拉钩112连接，一端连接在牵拉座上，拉簧产生的拉力使牵拉钩的钩端向上转动，在钩端转动到具有最佳牵拉效果的高位时，牵拉钩后侧端受到直槽1111槽底面1112的抵触而不能再转动，保持钩端在最有效牵拉状态的对应高位，实现对编织物的有效下拉。

本实施例牵拉机构的其它结构及原理与上述实施例3完全相同，不再赘述。

实施例5

如图16-19，本实施例基于上述实施例3，不同之处在于牵拉钩112及对应于牵拉钩转动位置限位的限位结构。

如图20、21，本实施例的牵拉钩112配置了一个可上下滑动的配重滑片113，该配重滑片113传动连接牵拉钩112，在因自重而向下滑动时会传动牵拉钩，使其做钩端向上的转动。基于上述原理的牵拉单元，本实施例在牵拉座对应于呈矩阵排列的牵拉钩112的每一列位置同样设置了沿上下方向设置的直槽1111，一列的数个牵拉钩112通过销轴1113转动设置在该直槽1111槽口的不同高度的位置上，每一牵拉钩112后端设有凹槽1121。配重滑片113具有一个与直槽1111适配的本体1131，并在对应于一列数个牵拉钩的高度位置上设置数个与牵拉钩112后端凹槽1121适配的凸起1132，该配重滑片113可滑动地插于直槽1111中并处于牵拉钩112的后侧，且通过凸起1132与牵拉钩112后端凹槽1121的嵌接进行传动连接。为了对牵拉钩112钩端的最高转动位置进行限定，至少在配重滑片113向下滑动的路径上设置一定位销，本实施例在牵拉座对应于配重滑片113的最上端凸起的上侧和最下端凸起的下侧分别设置上定位销119u和下定位销119d。在牵拉钩在勾住编织物或勾住编织物休止在某一位置或随编织物下移时，配重滑片113向下滑动受到下定位销119d限位，因配重滑片113下滑而带动牵拉钩钩端向上转动受到限定，使牵拉钩钩端向上转动不会转过有效牵拉位置，而停止在有效的牵拉位置，如图22，定位销119d和凸起的上侧面构成了本实施例限位结构的抵触部和限位面。而当驱动单元推抵牵拉单元向上移动时，通过牵拉钩可转动地设置，使牵拉钩112与编织8之间的相互作用转变为牵拉钩112的向下转动，如图23，从而避免了上移牵拉钩可能对编织物的上推，消解了上移牵拉单元对编织物的作用，从而保证了横编织机的正常编织。

本实施例与上述实施例3不同之处还在于，拉簧16下端的连接位置是上下可调节的。本实施例中的滑块137上设有具有钩挂圈的连接螺栓138，拉簧16下端钩挂在该连接螺栓138上，滑块137滑动设置在固定座13对应的滑槽133中，滑槽133上端设有限制滑块137移出滑槽133的限位部134，限位部上设有螺孔和操作孔135，连接螺栓138由操作孔135伸进滑槽133内与滑块137连接，两调节螺栓136旋接于对应螺孔且下端伸至滑槽133中，拉簧16的拉力使滑块137沿滑槽133上移而抵靠在调节螺栓的下端，通过调节调节螺栓136伸入滑槽的长度，使滑块的上下位置产生变化，由此来调节拉簧16的下端与滑块137的连接位置，使拉簧产生不同的拉力。

上述图20、21所示配重滑片113与牵拉钩112之间的凸起与凹槽的嵌接，可以做相反的结构设计，如图24，即在配重滑片113上设置凹槽1133，在牵拉钩112上设置凸起1122，并在滑片113上设置两上下设置的腰形孔1134，且在对应于两腰形孔的牵拉座上分别设置定位销119，通过定位销119限定配重滑片113向下的移动范围，保持牵拉钩112的有效的牵拉位置。同样当驱动单元推抵牵拉单元向上移动时，通过牵拉钩向下转动，消解了上移牵拉单元可能对编织物的上推作用，从而保证了横编织机的正常编织。

本实施例其它的结构及原理与上述实施例3相同，不再赘述。

实施例6

上述实施例牵拉单元在牵拉编织物的过程中，如若只有少部分牵拉钩勾住编织物，甚至只有一列牵拉钩勾住了编织物时，牵拉钩勾作用于编织物的牵拉力就会较大，会使线圈被拉得过大，从而影响编织质量。本实施例将改善这一状态，在每一牵拉机构中设置多个牵拉单元，本实施例设置了三个如图25的牵拉单元11，三个牵拉单元11并列设置，如图26，每一牵拉座设有牵拉钩部分的宽度为上述实施例5的三分之一，实施例5的牵拉钩总列数的三分之一列数设置在该牵拉座上。三个牵拉单元11均受到驱动单元12的驱动，驱动单元12与上述实施例3、5相同，为丝杆螺母传动机构，螺母124上端所形成的驱动端1241触接三个牵拉单元11中的对应三个牵拉座下端，带动三个牵拉单元11同时上移。三个牵拉单元11由对应的三个拉簧16分别与固定座上下可调节的连接。每一拉簧与上述各实施例相比其拉力只需三分之一，甚至更小，牵拉单元11通过自重和拉簧16的拉力下移，在下移过程中即使只有少部分牵拉钩勾住编织物，甚至只有一个牵拉钩勾住编织物时，由于拉簧的拉力减少了至三分之二，使编织物受拉状态得到较大改善。

本实施例的牵拉单元与上述实施例5的结构基本相同，每一牵拉座111上设置二列直槽1111，同样每列的数个牵拉钩112通过销轴1113转动设置在该直槽1111的不同高度的位置上，钩端露在直槽外，该牵拉钩通过滑动设置在直槽1111中并与之嵌接的配重滑片113的上下滑动传动牵拉钩112的转动。每一牵拉耙下端设有钩挂槽1117，钩挂槽壁上设有孔，钩挂销轴115的两端分别连接在该孔中，拉簧16的上端钩挂在钩挂销轴115上，而下端同样的钩挂于连接在滑块137对应位置的连接螺栓138上。同样的，三个连接螺栓138由对应操作孔135伸进滑槽133内与滑块137连接，滑块137滑动设置在固定座13对应的滑槽133中，三根拉簧16的拉力使滑块137沿滑槽133上移而抵靠在调节螺栓的下端，通过调节调节螺栓136伸入滑槽的长度，使滑块的上下位置产生变化，由此来调节拉簧16的下端与滑块137的连接位置，使拉簧产16产生不同的拉力。

本实施例牵拉单元上的导向结构与实施例2相似，导向槽设置在每一牵拉单元11的牵拉座111上，该导向槽为贯通牵拉座111两侧的槽孔，其槽的结构同于实施例2，该导向槽为由上导向槽141u和下导向槽141d导组成的复合槽，上导向槽141u为由垂直设置的直槽和连通在直槽下端的斜槽形成的直斜组合槽，下导向槽141为垂直设置的直槽。导向结构中的导向件为两上下设置的销轴143，上、下两销轴143分别穿过三个并列牵拉座111的上导向槽141u和下导向槽141d，两端固定在固定座13对应于牵拉单元两侧的侧板上。在牵拉单元上移或下移时，导向件与导向槽相对运动，下方的销轴143沿直槽运动，上方的销轴143除沿直槽运动外还会沿斜槽运动，在运动的槽道变换时牵拉座会产生相对下方销轴143的转动，其原理与实施例2相同。

本实施例其它的结构及原理与上述实施例5相同，不再赘述。

本发明并不限于上述实施例，任何基于本发明机理上的技术特征的替换都属于本申请保护范围。

Claims (13)

1.一种横编织机用分段式牵拉装置，包括设置于横编织机针板下方并处于编织物行经路径一侧或两侧且横向排列的若干牵拉机构，其特征在于：每一牵拉机构包括固定座、设有牵拉钩的牵拉单元以及固定设置在固定座上并设有可上下运动的驱动端的驱动单元，所述牵拉单元通过导向件与导向槽相对运动的导向结构滑动设置在固定座上，驱动单元的驱动端上移时通过触接作用驱动至少一牵拉单元沿导向槽方向上移，驱动端下移并脱开对牵拉单元具有作用效果的触接时，牵拉单元至少在自重的作用下沿导向槽方向下移，牵拉单元下移时牵拉钩勾住编织物并向下牵拉该编织物。

2.根据权利要求1所述的横编织机用分段式牵拉装置，其特征在于：所述的导向件由上下设置的两圆柱销或两销轴组成，所述导向槽至少包括一垂直设置并与两圆柱销或两销轴适配的直槽；导向件或导向槽设置在牵拉单元上，固定座在对应于牵拉单元的导向件或导向槽位置设有适配的导向槽或导向件。

3.根据权利要求2所述的横编织机用分段式牵拉装置，其特征在于：所述导向槽还包括与两圆柱销或两轴销适配并由直槽和连通在直槽一端的斜槽组成的直斜组合槽，或沿高度方向设置的直槽与直斜组合槽组合形成的复合槽；所述导向件在相对直斜组合槽的运动中，当从直槽移动到斜槽时，牵拉单元向远离编织物一侧转动，牵拉钩脱离编织物，退出牵拉；当从斜槽移动到直槽时，牵拉钩向靠近编织物一侧转动，牵拉钩勾住编织物，并下拉牵拉编织物。

4.根据权利要求3所述的横编织机用分段式牵拉装置，其特征在于：所述牵拉机构还包括护罩板，护罩板设置在固定座对应于编织物的一侧，护罩板上设有与牵拉单元上的牵拉钩位置适配的长槽孔，在牵拉单元向远离编织物一侧转动时牵拉钩通过长槽孔藏于护罩板内，在牵拉单元向靠近编织物一侧转动时通过长槽孔露出护罩外。

5.根据权利要求1所述的横编织机用分段式牵拉装置，其特征在于：所述牵拉装置还包括拉簧，该拉簧上端和下端分别与牵拉单元和固定座连接，在驱动端下移并脱开对牵拉单元具有作用效果的触接时，牵拉单元在自重和该拉簧拉力的共同作用下沿固定座下移。

6.根据权利要求5所述的横编织机用分段式牵拉装置，其特征在于：所述拉簧的下端与固定座连接的位置上下可调节。

7.根据权利要求1所述的横编织机用分段式牵拉装置，其特征在于：所述驱动单元的驱动端设置在牵拉单元的下方，驱动端从下方触接抵靠于牵拉单元，驱动牵拉单元上移。

8.根据权利要求1所述的横编织机用分段式牵拉装置，其特征在于：所述驱动单元包括电机、丝杆和至少具有一个防转面的螺母，所述电机固定在固定座上，丝杆同轴线地连接在电机转轴上，固定座上设有与螺母上防转面适配的导向槽孔，螺母不可转动地滑动设置在导向槽孔中，所述驱动端设置在螺母上，丝杆随电机转动时螺母沿丝杆上下移动，螺母上移时通过驱动端触接牵拉单元，推抵牵拉单元上移。

9.根据权利要求1所述的横编织机用分段式牵拉装置，其特征在于：所述驱动单元包括电机、齿条和齿轮，所述电机固定在固定座上，齿轮连接在电机转轴上，固定座上设有滑槽，齿条滑动设置在滑槽中且与齿轮啮合，所述驱动端设置在齿条上，齿轮随电机转动时带动齿条沿滑槽上下移动，齿条上移时通过驱动端触接牵拉单元，推抵牵拉单元上移。

10.根据权利要求1所述的横编织机用分段式牵拉装置，其特征在于：所述驱动单元包括电机、凸轮和摆杆，所述电机和摆杆分别固定和铰接在固定座上，凸轮连接在电机转轴上，摆杆的摆动端抵靠在凸轮上，所述驱动端设置在摆杆上，凸轮随电机转动时推动摆杆绕铰接点摆动，摆杆向上摆动时通过驱动端触接牵拉单元，推抵牵拉单元上移。

11.如权利要求1-10任一项所述的横编织机用分段式牵拉装置，其特征在于：所述横编织机针板下方对应于编织物行经路径一侧或两侧设有横向基座；所述若干牵拉机构所对应的若干固定座横向并列设置在对应侧的横向基座上。

12.如权利要求11所述牵拉装置中牵拉单元上下移动的控制方法，其特征在于：在牵拉单元或驱动单元上设置传感器，在驱动端接近或触接牵拉单元时传感器产生检测信号，驱动端驱动牵拉单元上移，在上移至牵拉行程上端时，驱动端下移，牵拉单元在下移过程中，若未勾住编织物则随驱动端下移，若勾住编织物则与驱动端脱开接触而产生间距，间距使检测信号中断，检测信号中断判断牵拉单元已牵拉到编织物，根据编织需要，驱动端或下移，使牵拉单元随编织物下移而下拉编织物；或驱动端保持当前高度位置，使牵拉单元休止于当前位置，或驱动端上移，以调整牵拉单元对编织物的下拉力。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于：所述传感器为电磁接近开关或行程开关。

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