CN105092345A - 推片染色机染色盒阻挡分离装置及推片染色机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推片染色机染色盒阻挡分离装置及推片染色机，包括动力源、传动机构、第一阻挡部、第二阻挡部、第一分离部及第二分离部，所述传动机构与所述动力源连接，所述传动机构包括在所述传送方向上前后设置的前运动件和后运动件，所述动力源驱动所述前运动件和后运动件同时直线往复运动，所述前运动件和后运动件的运动方向相反，所述第二阻挡部和第一分离部固定于所述前运动件，所述第二分离部和第一阻挡部固定于所述后运动件。通过一个动力源同时驱动第一分离部、第二分离部、第一阻挡部和第二阻挡部，不仅简化了结构，而且便于同步控制。

Description

推片染色机染色盒阻挡分离装置及推片染色机

技术领域

本申请涉及推片染色机领域。

背景技术

染色技术是推片染色机中的核心技术之一。一个完整的染色过程需要将一个血涂片在几种不同的试剂中各浸泡一段时间。由于采用不同的染色方法或者不同医师的检验习惯，血涂片在各个试剂中浸泡的时间差异较大，需要实现染色的自动化，从而需要在每种试剂的给排位设置一个阻挡分离机构来实现血涂片在不同试剂中浸泡时间的可调。

SYSMEX公司设计了一种阻挡分离机构，该机构工作在染色盒的上方，通过一个气缸驱动的上下运动来实现血涂片的阻挡和分离，该方法仅适用于无机械手的模式，如果整机中有机械手配合，则阻挡分离机构会与机械手干涉，机械手无法将血涂片放入染色盒，也无法将血涂片从染色盒中取出。

名称为“推片染色机染色池阻挡和分离装置及推片染色机”、公开号为CN103364250A的发明专利申请及名称为“推片染色机染色装置及推片染色机的染色方法”、公开号为CN103364251A的发明专利申请均公开了一种阻挡分离机构，其是用一个气爪驱动两个机加工爪臂，通过爪臂的左右切换实现血涂片的阻挡和分离，该种机构结构较复杂。

发明内容

本发明提供一种新的推片染色机及其阻挡分离装置。

本发明提供一种推片染色机染色盒阻挡分离装置，能够与在传送方向运动的染色盘配合，包括动力源、传动机构、第一阻挡部、第二阻挡部、第一分离部及第二分离部，所述传动机构与所述动力源连接，所述传动机构包括在所述传送方向上前后设置的前运动件和后运动件，所述动力源驱动所述前运动件和后运动件同时直线往复运动，所述前运动件和后运动件的运动方向相反，所述第二阻挡部和第一分离部固定于所述前运动件，所述第二分离部和第一阻挡部固定于所述后运动件，阻挡时，所述第一阻挡部和第二阻挡部靠近而在前方挡住目标染色盒，且所述第一分离部和第二分离部远离；分离时，所述第一分离部和第二分离部靠近而插入所述目标染色盒及其后方的染色盒之间，且所述第一阻挡部和第二阻挡部远离。

染色盘能够转动，或者是直线移动。

第一分离部和第一阻挡部位于传送通道的一侧，第二分离部和第二阻挡部位于传送通道的另一侧。

所述传动机构是同步带传动机构，所述同步带传动机构包括主动轮、从动轮及绕在所述主动轮、从动轮上的同步带，所述动力源驱动所述主动轮，所述前运动件和后运动件分别是所述同步带的相互平行的两个直线段。动力源可以是电机。

所述第一、二分离部具有相向延伸出的楔形切入端，所述分离时，所述第一、二分离部的楔形切入端均插入所述目标染色盒及其后方的染色盒之间。分离时，切入端与后方的染色盒直接接触。

所述第一分离部具有向后延伸出的后延伸块，所述第一分离部的切入端设于所述后延伸块。

所述第一阻挡部具有向前延伸出的前延伸块，所述阻挡时，所述前延伸块挡住所述目标染色盒。

所述第一、二阻挡部的面向所述目标染色盒的表面设有导磁体。染色盒对应设有导磁体，通过磁性吸附作用，使第一、二阻挡部能够稳定阻挡染色盒。

所述主动轮转动安装在第一挡座上，所述从动轮转动安装在第二挡座上，所述动力源安装在所述第一挡座上，所述第一挡座与第一分离部、第一阻挡部均形成导向轴导向孔配合；所述第二挡座与第二分离部、第二阻挡部均形成导向轴导向孔配合。

一种推片染色机，包括能够在传送方向运动的染色盘、多个悬挂在所述染色盘上的染色盒及所述的阻挡分离装置。

所述的推片染色机包括第一位置检测装置及第二位置检测装置，所述第一位置检测装置与所述动力源连接并能够检测所述动力源的运动位置；所述第二位置检测装置能够检测各所述染色盒的运动位置。

所述第一位置检测装置包括第一光耦和第一光耦挡片，所述第一光耦是对射式光耦并固定设置，所述第一光耦挡片与所述动力源固定并具有缺口；所述第二位置检测装置包括第二光耦和第二光耦挡片，所述第二光耦是对射式光耦并固定设置，各所述染色盒均固定有所述第二光耦挡片。

各所述染色盒具有相连通的第一开口腔体和第二开口腔体，所述染色盒的左右两侧均设有悬挂臂，所述悬挂臂的底部设有卡槽，所述卡槽卡在所述染色盘上，且其中一个所述悬挂臂设有凸块，另一个所述悬挂臂设有插槽。

一种所述的推片染色机的初始标定方法，包括如下步骤：

a)以染色盘传送通道上的供染色盒两个卡槽嵌入的位置为定位基准，根据所述染色盒的尺寸确定第一阻挡部、第二阻挡部、第一分离部及第二分离部在同步带上的相对安装位置；

b)确定第一位置检测装置和所述第一阻挡部、第二阻挡部、第一分离部及第二分离部在所述同步带上的相对安装位置；

c)确定动力源的初始位置和终止位置。

本发明的有益效果是：通过一个动力源同时驱动第一分离部、第二分离部、第一阻挡部和第二阻挡部，简化了结构，而且便于第一、二分离部和第一、二阻挡部的同步控制。

附图说明

图1是推片染色机的结构示意图(仅示出目标染色盒)；

图2是推片染色机的第一分离部的结构示意图；

图3是推片染色机的第二分离部的结构示意图；

图4是推片染色机的第一阻挡部的结构示意图；

图5是推片染色机的第二阻挡部的结构示意图；

图6是推片染色机的第一挡座的结构示意图；

图7是推片染色机的第二挡座的结构示意图；

图8是推片染色机的染色盒的结构示意图；

图9是推片染色机的结构示意图(示出目标染色盒及其后方的染色盒)；

图10是推片染色机的第一挡座的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2、图6和图9所示，其为推片染色机染色盒阻挡分离装置的第一具体实施方式。阻挡分离装置43能够与染色盘11配合，在动力驱动下，该染色盘11能够在传送方向转动，该传送方向如顺时针或逆时针。染色盘具有环形传送通道110，多个染色盒10悬挂在该传送通道110上，使染色盒能够随着染色盘在传送方向上移动。阻挡分离装置包括动力源23及传动机构44，传动机构44与动力源23连接。传动机构包括前运动件45和后运动件46，在传送方向上，前运动件45位于后运动件46的前方。动力源23能够驱动前运动件和后运动件同时直线往复移动，且前运动件和后运动件的移动方向相反，如动力源驱动前运动件自左向右直线移动时，后运动件同时自右向左直线移动。前运动件上固定有第二阻挡部6和第一分离部3，后运动件上固定有第一阻挡部4和第二分离部7，第一阻挡部4和第一分离部3位于染色盘传送通道110的左侧或右侧，对应的，第二阻挡部6和第二分离部7位于染色盘传送通道110的右侧或左侧。

阻挡分离装置43能够实现对染色盒10的阻挡和分离。阻挡时，第一阻挡部和第二阻挡部靠近而挡在目标染色盒的前方，且第一分离部和第二分离部远离；分离时，第一阻挡部和第二阻挡部远离，且第一分离部和第二分离部插入目标染色盒和其后方的染色盒之间，将相邻的两个染色盒分离。

如图1所示，其为推片染色机染色盒阻挡分离装置的第二具体实施方式。该实施方式的特点在于：传动机构是同步带传动机构，其包括主动轮2、从动轮8及同步带5。主动轮与动力源连接，同步带绕在主动轮和从动轮上。同步带具有相互平行的两个直线段，该两个直线段分别作为前运动件和后运动件。主动轮和从动轮的旋转轴线可以竖直。

在一种替换方式中，传动机构也可以是齿轮齿条传动机构，该齿轮齿条传动机构包括齿轮组及两个齿条，动力源通过齿轮组同时驱动两个齿条直线运动，且两个齿条的运动方向相反，第一阻挡部和第二分离部固定于其中一个齿条，第二阻挡部和第一分离部固定于另一个齿条。

如图1至图9所示，推片染色机包括染色盘11、多个染色盒10、10’及阻挡分离装置43。染色盘11具有圆环形传送通道110，在动力驱动下，染色盘能够在传送方向上转动。染色盒10悬挂在传送通道110上。阻挡分离装置43包括作为动力源23的电机、传动机构44、第一挡座1和第二挡座9。传动机构44包括主动轮2、从动轮8及同步带5，电机驱动主动轮，同步带绕在主动轮和从动轮上。电机固定在第一挡座1上，主动轮2转动安装在第一挡座1上，从动轮8转动安装在第二挡座9上，主动轮2和从动轮8的旋转轴线竖直。

同步带5具有相互平行的作为前运动件45的前直线段和作为后运动件46的后直线段，在染色盘的传送方向上，前直线段位于后直线段的前方。第二阻挡部6和第一分离部3固定于前直线段，第一阻挡部4和第二分离部7固定于后直线段。在传送方向上，第一阻挡部4和第二阻挡部6可以位于目标染色盒的前方，而第一分离部3和第二分离部7位于目标染色盒的后方。

以目标染色盒(第一染色盒10)及其后方的染色盒(第二染色盒10’)为例，说明该阻挡分离装置的工作过程：

第一染色盒10在染色盘的带动下移动到染色工位时，电机带着同步带运动，使第一阻挡部4和第二阻挡部6靠近，第一、二阻挡部在前方挡住第一染色盒10，阻止第一染色盒10向前移动，并保持至完成染色，在该过程中，第一分离部3和第二分离部7远离而位于传送通道110外。

第一染色盒10完成对血涂片42的染色后，电机带着同步带5运动，使第一阻挡部4和第二阻挡6部远离，消除对第一染色盒10的阻力，第一染色盒10能够在染色盘11的带动下向前离开；同时，第一分离部3和第二分离部7靠近，插入第一染色盒10及第二染色盒10’之间，阻挡第二染色盒移动，实现第一、二染色盒的分离。

分离动作完成后，电机带着同步带5运动，使第一阻挡部4和第二阻挡部6靠近而回到传送通道110内，第一分离部3和第二分离部7远离而离开传送通道，第二染色盒被第一、二分离部释放而在染色盘的带动下向前移动，当移动到第一、二阻挡部时，第一、二阻挡部在前方挡住第二染色盘，使第二染色盘10’停止移动，并保持至完成染色。如此循环，即可实现多个染色盒的连续作业。

为了实现对阻挡分离装置运动位置的精确控制，可以设置第一位置检测装置26，第一位置检测装置能够实现对电机的位置检测，实现对初始位置和终止位置的精确控制。第一位置检测装置26可以是光耦式检测装置，其可以包括第一光耦25和第一光耦挡片24，第一光耦挡片24与电机的电机轴固定，第一光耦25是对射式光耦并固定在第一挡座1上，第一光耦挡片24具有缺口57，仅在该缺口57处，第一光耦的发光器和受光器对正，通过高低电平的变化，来精确控制运动的初始位置和终止位置。第一位置检测装置也可以用编码器代替。

为了实现对染色盒运动位置的精确控制，可以设置第二位置检测装置47，第二位置检测装置47可以检测染色盒是否运动到位。第二位置检测装置可以是光耦式检测装置，其可以包括第二光耦12和第二光耦挡片39，第二光耦是对射式光耦并固定在第一挡座1上，第二光耦挡片固定在染色盒上，仅第二光耦挡片运动到发光器和受光器之间时，受光器接收不到发光器发射的光信号，通过高低电平变化，来确定染色盒是否运动到染色工位。

为了便于分离相邻的两个染色盒，第一分离部和第二分离部可以设有相向延伸的切入端48，切入端可以呈楔形。切入端的作用是：挡住后方的染色盒，让处于染色工位的染色盒离开；分离时，切入端与染色盒直接接触，利用切入端插入时的物理分离和振动，强行将相邻两个染色盒分离开，这样的设计降低了对染色盒表面清洁度的要求，提高了分离可靠性，同时用户不必因染色盒表面沾有染液导致染色盒粘连而经常清洗染色盒，降低维护强度，提高用户的使用体验。通过该强行分离，避免给排液针与后方的染色盒接触，从而避免给排液针上的挂液涂在后方的染色盒上。

由于第二阻挡部6和第一阻挡部4分别位于同步带的前、后直线段，为了便于第一、二阻挡部进行阻挡动作，第一阻挡部可以设有向前延伸的前延伸块49。阻挡时，第一阻挡部的前延伸块和第二阻挡部在前方挡住染色盒。

由于第一分离部3和第二分离部7分别位于同步带的前、后直线段，为了便于第一、二分离部进行分离动作，第一分离部可以设有向后延伸的后延伸块50，第一分离部的切入端设于该后延伸块。分离时，第一分离部和第二分离部的切入端插入相邻的两个染色盒之间。另外，第一分离部的底端可以具有台阶，增大染色盒与第一分离部的间距，防止干涉，提高了可靠性。

为了对第一、二阻挡部、第一、二分离部的直线运动进行导向，可以设置导向机构。导向机构包括相互配合的导向轴和导向孔，如：第一挡座1设有两组导向孔，第一阻挡部和第一分离部各设有一组导向轴14、15、19、20，两组导向轴分别装入两组导向孔中；第二挡座9设有两组导向孔，第二阻挡部和第二分离部各设有一组导向轴14、15、19、20，两组导向轴分别装入两组导向孔中。进一步的，每组导向孔可以有两个，其中一个导向孔的内部装有被限位螺钉34固定的直线滑动轴承58，另一个导向孔可以是能够避免实现过定位的U型孔59。

为了稳定阻挡染色盒，第一阻挡部4和第二阻挡部6的面向染色盒的表面可以设置导磁体18，染色盒对应设置导磁体41，实施阻挡动作时，阻挡部上的导磁体与染色盒上的导磁体吸附。

为了防止染色时对动力源的腐蚀，动力源可以被保护罩22罩住。

传动机构的主动轮2可以安装在第一挡轴31上，第一挡轴31通过轴承安装在第一挡座1上。从动轮8可以安装在第二挡轴36上，第二挡轴36通过轴承安装在第二挡座9上，且从动轮能够被限位螺钉37限位。

第一挡座可以包括阻挡底板27、阻挡侧板33、阻挡上板32及阻挡立板29，阻挡立板和阻挡侧板竖立固定在阻挡底板上，阻挡上板固定在阻挡侧板的顶部。第一位置检测装置的第一光耦可以通过光耦支架28固定在阻挡底板27上，电机可以固定在阻挡上板上。主动轮可以转动安装在阻挡立板的顶部。

电机能够通过中间机构间接驱动传动机构，如电机通过同步带、阻挡带轮30及第一挡轴31，将动力传递给传动机构的主动轮2，如图6所示。在一种替换结构中，电机直接驱动传动机构，如传动机构的主动轮2直接固定在电机的电机轴上，如图10所示；此种结构中，光耦的固定片43通过联轴器44固定在电机轴上。通过设置同步带中间机构，可以增加整个阻挡分离装置的柔性。

染色盒可以具有第一开口腔体51和第二开口腔体52，第一开口腔体51可以放置血涂片42，第二开口腔体52可以放置给排液针。染色盒的左右两侧均具有悬挂臂53，悬挂臂的底部设有卡槽54，其中一个悬挂臂具有凸块55，另一个悬挂臂具有插槽56。分离时，一个分离部的切入端插入该插槽，另一个分离部的切入端插入该凸块的下方。第二光耦挡片39可以通过螺钉38固定在一个悬挂臂上。

推片染色机的初始标定方法包括如下步骤：

a)以染色盘传送通道上的供染色盒两个卡槽嵌入的位置为基准，根据染色盒的尺寸，确定各阻挡部和各分离部在同步带上的相对安装位置；

b)确定第一位置检测装置与各阻挡部、各分离部的相对位置；如，确定第一光耦、第一光耦挡片和各阻挡部、各分离部的相对位置。

c)确定运动的初始位置和终止位置。

对于推片染色机，其包括染色盘、多个染色盒及阻挡分离装置。染色盘能够在传送方向上移动，其具有传送通道。染色盘能够转动，此时，传送通道可是圆环形；染色盘也能够直线运动，此时，传送通道可以是直线形。染色盒能够悬挂在染色盘上，染色盘能够利用其与染色盒之间的摩擦力来带着染色盒一起运动。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (12)

1.一种推片染色机染色盒阻挡分离装置，能够与在传送方向运动的染色盘配合，包括动力源及传动机构，所述传动机构与所述动力源连接，其特征在于，还包括第一阻挡部、第二阻挡部、第一分离部及第二分离部，所述传动机构包括在所述传送方向上前后设置的前运动件和后运动件，所述动力源驱动所述前运动件和后运动件同时直线往复运动，所述前运动件和后运动件的运动方向相反，所述第二阻挡部和第一分离部固定于所述前运动件，所述第二分离部和第一阻挡部固定于所述后运动件，阻挡时，所述第一阻挡部和第二阻挡部靠近而在前方挡住目标染色盒，且所述第一分离部和第二分离部远离；分离时，所述第一分离部和第二分离部靠近而插入所述目标染色盒及其后方的染色盒之间，且所述第一阻挡部和第二阻挡部远离。

2.如权利要求1所述的阻挡分离装置，其特征在于，所述传动机构是同步带传动机构，所述同步带传动机构包括主动轮、从动轮及绕在所述主动轮、从动轮上的同步带，所述动力源驱动所述主动轮，所述前运动件和后运动件分别是所述同步带的相互平行的两个直线段。

3.如权利要求2所述的阻挡分离装置，其特征在于，所述第一、二分离部具有相向延伸出的楔形切入端，所述分离时，所述第一、二分离部的楔形切入端均插入所述目标染色盒及其后方的染色盒之间。

4.如权利要求3所述的阻挡分离装置，其特征在于，所述第一分离部具有向后延伸出的后延伸块，所述第一分离部的切入端设于所述后延伸块。

5.如权利要求4所述的阻挡分离装置，其特征在于，所述第一阻挡部具有向前延伸出的前延伸块，所述阻挡时，所述前延伸块挡住所述目标染色盒。

6.如权利要求2所述的阻挡分离装置，其特征在于，所述第一、二阻挡部的面向所述目标染色盒的表面设有导磁体。

7.如权利要求2所述的阻挡分离装置，其特征在于，所述主动轮转动安装在第一挡座上，所述从动轮转动安装在第二挡座上，所述动力源安装在所述第一挡座上，所述第一挡座与第一分离部、第一阻挡部均形成导向轴导向孔配合；所述第二挡座与第二分离部、第二阻挡部均形成导向轴导向孔配合。

8.一种推片染色机，包括能够在传送方向运动的染色盘、多个悬挂在所述染色盘上的染色盒，其特征在于，还包括权利要求1-7中任意一项所述的阻挡分离装置。

9.如权利要求8所述的推片染色机，其特征在于，包括第一位置检测装置及第二位置检测装置，所述第一位置检测装置与所述动力源连接并能够检测所述动力源的运动位置；所述第二位置检测装置能够检测各所述染色盒的运动位置。

10.如权利要求9所述的推片染色机，其特征在于，所述第一位置检测装置包括第一光耦和第一光耦挡片，所述第一光耦是对射式光耦并固定设置，所述第一光耦挡片与所述动力源固定并具有缺口；所述第二位置检测装置包括第二光耦和第二光耦挡片，所述第二光耦是对射式光耦并固定设置，各所述染色盒均固定有所述第二光耦挡片。

11.如权利要求8所述的推片染色机，其特征在于，各所述染色盒具有相连通的第一开口腔体和第二开口腔体，所述染色盒的左右两侧均设有悬挂臂，所述悬挂臂的底部设有卡槽，所述卡槽卡在所述染色盘上，且其中一个所述悬挂臂设有凸块，另一个所述悬挂臂设有插槽。

12.一种权利要求8所述的推片染色机的初始标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)以染色盘传送通道上的供染色盒两个卡槽嵌入的位置为定位基准，根据所述染色盒的尺寸确定第一阻挡部、第二阻挡部、第一分离部及第二分离部在同步带上的相对安装位置；

b)确定第一位置检测装置和所述第一阻挡部、第二阻挡部、第一分离部及第二分离部在所述同步带上的相对安装位置；

c)确定动力源的初始位置和终止位置。