CN205861703U - 全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置，包括机台、横向导轨、第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂设于横向导轨上；第一机械臂上设有包括加液针的加液装置，第二机械臂上设有包括吸液针的吸液装置，加液装置和吸液装置均可吸入或排出液体，加液针可在横向、纵向、垂向三个方向移动，吸液针可在横向、垂向两个方向移动；其有益效果是：主体结构为重型直线单滑轨与滑槽精密配合的结构来支撑运动件,并由同步电机加同步带驱动，且第一机械臂和第二机械臂共用横向导轨，使得加液针和吸液针的运动精度极高，避免了运动摆动间隙导致的液体洒落现象，同时可以最大限度地缩小其所占的空间，进而缩小了整机的尺寸。

Description

全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置。

背景技术

化学发光免疫分析仪作为临床检验中经常使用的重要仪器之一，已普遍使用于各个大中型医院，给临床上对疾病的诊断、治疗和预后及健康状态提供必不可少的信息依据，成为大中型医院不可或缺的仪器。

目前市面的电化学发光免疫分析仪主要采用了生化设备的基本原理，即通过前处理人工使用加液针来吸取特定位置的样本、试剂等到反应杯位置进行反应；后通过后处理人工使用吸液针来吸取反应后的反应液到测量单元进行分析测量。现有的电化学发光免疫分析仪一般采用人工或者完全独立移动的两只支持臂分别支撑和控制加液针及吸液针，使分析仪不能完全自动化、或整体需要极大的空间完全安装独立移动的支持臂，致使整机尺寸较大；另外现有的电化学发光免疫分析仪，其加液针及吸液针在结构上存在配合精度不够、存在摆动间隙的问题，容易导致两针针内液体在运动过程中洒落以及运动精度降低的现象。

发明内容

本实用新型的目的在于为克服上述技术的不足而提供一种全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置，该移液装置减小空间需求的同时，避免了加液针及吸液针运动摆动间隙，提高了运动精度。

本实用新型的技术方案是这样实现的，该全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置，其特殊之处在于，包括具有支柱的机台、机台上设有的横向导轨、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂共同设于所述横向导轨上并可分别在其两端移动作业，所述横向导轨中间有一段为第一机械臂和第二机械臂共同移动作业的区域；所述第一机械臂上设有包括加液针的加液装置，所述第二机械臂上设有包括吸液针的吸液装置，所述加液装置和吸液装置均可吸入或排出液体，所述加液针在所述第一机械臂的带动下可在横向、纵向、垂向三个方向移动，所述吸液针在所述第二机械臂的带动下可在横向、垂向两个方向移动。

优选地，所述第一机械臂包括纵向设置的Y1轴臂和垂向设置的Z1轴臂，所述Y1轴臂上纵向设有Y1导轨，所述Y1导轨上垂向设置可移动的所述Z1轴臂，所述Z1轴臂上垂向设有Z1导轨，所述加液针设于所述Z1导轨上可移动的Z1滑块上；所述第二机械臂包括纵向设置的Y2轴臂和固定垂向设置于Y2轴臂上的Z2轴臂，所述Z2轴臂垂向设有Z2导轨，所述吸液针设于所述Z2导轨上可移动的Z2滑块上。

优选地，所述第一机械臂和第二机械臂在各个方向的移动均分别由各自的电机和同步带驱动。

优选地，所述第一机械臂和第二机械臂在各个运动方向上的导轨均采用重型直线单滑轨与滑槽精密配合的结构。

优选地，所述第二机械臂设有横向防撞光耦，所述第一机械臂上设有相应的防撞挡片，所述横向防撞光耦可感应所述防撞挡片用以防止所述第一机械臂和第二机械臂相撞。

优选地，所述机台上设有与所述横向导轨平行的横向标定尺，所述横向标定尺在特定部位设有缺口，所述Y1轴臂上设有可感应所述缺口以进行定位的X1标定光耦；所述Y2轴臂上设有可感应所述缺口以进行定位的X2标定光耦。

优选地，所述Y1轴臂上设有与所述Y1导轨平行的Y1标定尺，所述Y1标定尺在特定部位设有缺口，所述Z1轴臂上设有可感应所述缺口以进行定位的Y1标定光耦。

本实用新型的有益效果如下：该移液装置主体结构为重型直线单滑轨与滑槽精密配合的结构来支撑运动件,并由同步电机加同步带作为驱动方式，且加液装置与吸液装置所在的第一机械臂和第二机械臂共用横向导轨，使得加液针和吸液针的运动精度极高，避免了运动摆动间隙导致的液体洒落现象，同时可以最大限度地缩小其所占的空间，进而缩小了整机的尺寸。

附图说明

图1是本实用新型移液装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型移液装置的俯视图；

图3是本实用新型移液装置的侧视图；

其中，主要组件符号说明：

1、支柱；2、机台；21、横向标定尺；22、X1标定光耦；23、X2标定光耦；3、横向导轨；4、第一机械臂；41、Y1轴臂；411、Y1导轨；412、Y1标定尺；413、Y1 同步带；414、Y1 同步电机；415、Y1标定光耦；42、Z1轴臂；421、Z1导轨；422、Z1同步电机；423、Z1同步带；5、第二机械臂；51、Z2轴臂；511、Z2导轨；512、Z2同步电机；513、Z2同步带；6加液装置；61、加液针；7、吸液装置；71吸液针；81、X1同步电机；82、X1同步带；83、X2同步带；84、X2同步电机；9、横向防撞光耦；10、防撞挡片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型一种全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置的实施例，包括具有支柱1的平台状机台2，机台2上设有横向导轨3，横向导轨3的两端分别设有可自由移动作业的第一机械臂4和第二机械臂5，横向导轨3的中间有一段为第一机械臂4和第二机械臂5共同移动作业的区域A，第一机械臂4上设有包括加液针61在内的加液装置6，第二机械臂5上设有包括吸液针71在内的吸液装置7，加液装置6和吸液装置7均可吸入或排出液体，加液针61可在横向、纵向、垂向（X\Y\Z）三个方向自由直线移动，吸液针71可在横向、垂向（X\Z）两个方向自由直线移动。

如图1、图2、图3所示，第一机械臂4和第二机械臂5在各个方向的移动均分别由各自的电机和同步带驱动。本实施例中，第一机械臂4和第二机械臂5分别由设于机台2上的X1同步电机81和X1同步带82、X2同步电机84和X2同步带83驱动，X1同步带82和X2同步带83具有一段重叠区域A,使得区域A成为第一机械臂4和第二机械臂5非同时进入的共同作业区域，具有共同作业区域的设计，使得本实用新型的移液装置充分利用了空间，缩减了机械臂的移动距离和整机尺寸，且提高了工作效率。在其他实施例中，X1同步带82的传动方式也可改成螺杆的传动方式。

如图2所示，本实施例中，加液装置6通过加液针61移动到A区域左边即B区域中特定位置去吸入该位置容器（图中未示）中的样本或试剂，然后将其排出到A区域中的特定位置进行反应；吸液装置7通过吸液针71移动到B区域中特定位置去吸入该位置容器（图中未示）中的反应液，以及可通过移动吸液针71到A区域右边即C区域特定位置去吸入该位置容器（图中未示）中的试剂，然后将吸入的反应液或试剂通过与吸液针71相连接的液路排出到测量装置（图中未示）进行测量。

如图1、图2、图3所示，本实施例中，第一机械臂4上设有纵向设置的Y1轴臂41和垂向设置的Z1轴臂42，Y1轴臂41仅可在横向上作直线运动。Y1轴臂41上设有Y1导轨411，Z1轴臂42设于Y1导轨411上，并可在纵向（Y方向）相对Y1轴臂41作自由直线移动。Z1轴臂42上设有Z1导轨421，加液针61设于Z1导轨421上并可沿垂向（Z方向）自由直线移动的Z1滑块（图中未标示）上。

如图1、图2、图3所示，本实施例中，第一机械臂4的Y1轴臂41上设有Y1 同步电机414和Y1 同步带413，两者传动连接，Y1 同步带413与Z1轴臂42连接，故Z1轴臂42由Y1 同步电机414和Y1 同步带413驱动可在纵向（Y方向）上作直线运动。加液针61由设于Z1轴臂42上的Z1同步电机422和Z1同步带423驱动。同理，在其他实施例中，上述同步带传动的方式也可以改成螺杆传动的方式。

如图1所示，本实施例中，第二机械臂5设有还可在垂向（Z方向）自由移动的Z2轴臂51，Z2轴臂51上设有Z2导轨511，吸液针71设于该Z2导轨511上可自由移动的Z2滑块（图中未标示）上。吸液针71由设于Z2轴臂上51上的Z2同步电机512和Z2同步带513驱动。同理，在其他实施例中，上述同步带传动的方式也可以改成螺杆传动的方式。

如图1、图2、图3所示，本实施例中，加液针61或吸液针71在各个运动方向上的导轨，包括横向导轨3、Y1导轨411、Z1导轨421、Z2导轨511均采用重型直线单滑轨与滑槽精密配合的结构。加液针61或吸液针71在运动过程中不得有运动摆动间隙，摆动间隙会造成针内液体在运动过程中洒落以及运动精度降低的现象。本实施例中，采用重型直线单滑轨与滑槽精密配合的结构方式，减少了整机大小，同时提高了上述两针的运动精度，避免了运动摆动间隙导致的针内液体洒落。

如图1、图2所示，本实施例中，第二机械臂5上设有横向防撞光耦9，第一机械臂上设有相应的防撞挡片（图中未示），横向防撞光耦9可感应防撞挡片用以防止第一机械臂和第二机械臂相撞。由于第一机械臂4和第二机械臂5在横向的运动承载共用一根导轨3，在整机出现异常时，可能会造成两臂横向同时进入重叠区域A而发生碰撞，故有必要设计上述防撞光耦9和防撞挡片，当两机械臂横向接近安全距离内时，防撞光耦9响应，第一机械臂4和第二机械臂5在横向的运动急停，此设计有效地起到了防撞保护作用。本文所述各种光耦又称为光电传感器。

如图1、图2、图3所示，本实施例中，机台2上设有横向标定尺21，横向标定尺21在特定部位设有缺口（图中未标示），第一机械臂4的Y1轴臂41上设有可感应该缺口以进行定位的X1标定光耦22；Y1轴臂41上设有Y1标定尺412，Y1标定尺在特定部位设有缺口（图中未标示），Z1轴臂42上设有可感应该缺口以进行定位的Y1标定光耦415；第二机械臂5上设有可与横向标定尺21上的缺口进行定位的X2标定光耦23。上述标定尺设有加工精准的缺口，当标定光耦运动经过标定尺的缺口时，标定光耦捕捉到跳变信号，从而反馈到控制系统中进行位置确认，形成一个控制回路，进而对标定光耦的位置进行反馈调校。上述X1标定光耦22与横向标定尺21配合、Y1标定光耦415与Y1标定尺配合可以对加液针61在横向、纵向（X、Y方向）上的运动进行反馈调校，X2标定光耦23与横向标定尺21配合可以对吸液针71在横向（X方向）上的运动进行反馈调校，从而保证了加液针61、吸液针71的行走精度，精确控制加液针61、吸液针71确定位置后定点吸液和排液。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置，其特征在于：包括具有支柱的机台、机台上设有的横向导轨、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂共同设于所述横向导轨上并可分别在其两端移动作业，所述横向导轨中间有一段为第一机械臂和第二机械臂共同移动作业的区域；所述第一机械臂上设有包括加液针的加液装置，所述第二机械臂上设有包括吸液针的吸液装置，所述加液装置和吸液装置均可吸入或排出液体，所述加液针在所述第一机械臂的带动下可在横向、纵向、垂向三个方向移动，所述吸液针在所述第二机械臂的带动下可在横向、垂向两个方向移动。

2.根据权利要求1所述的全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置，其特征在于：所述第一机械臂包括纵向设置的Y1轴臂和垂向设置的Z1轴臂，所述Y1轴臂上纵向设有Y1导轨，所述Y1导轨上垂向设置可移动的所述Z1轴臂，所述Z1轴臂上垂向设有Z1导轨，所述加液针设于所述Z1导轨上可移动的Z1滑块上；所述第二机械臂包括纵向设置的Y2轴臂和固定垂向设置于Y2轴臂上的Z2轴臂，所述Z2轴臂垂向设有Z2导轨，所述吸液针设于所述Z2导轨上可移动的Z2滑块上。

3.根据权利要求1所述的全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置，其特征在于：所述第一机械臂和第二机械臂在各个方向的移动均分别由各自的电机和同步带驱动。

4.根据权利要求1所述的全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置，其特征在于：所述第一机械臂和第二机械臂在各个运动方向上的导轨均采用重型直线单滑轨与滑槽精密配合的结构 。

5.根据权利要求1所述的全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置，其特征在于：所述第二机械臂设有横向防撞光耦，所述第一机械臂上设有相应的防撞挡片，所述横向防撞光耦可感应所述防撞挡片用以防止所述第一机械臂和第二机械臂相撞。

6.根据权利要求2所述的全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置，其特征在于：所述机台上设有与所述横向导轨平行的横向标定尺，所述横向标定尺在特定部位设有缺口，所述Y1轴臂上设有可感应所述缺口以进行定位的X1标定光耦；所述Y2轴臂上设有可感应所述缺口以进行定位的X2标定光耦。

7.根据权利要求2所述的全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置，其特征在于：所述Y1轴臂上设有与所述Y1导轨平行的Y1标定尺，所述Y1标定尺在特定部位设有缺口，所述Z1轴臂上设有可感应所述缺口以进行定位的Y1标定光耦。