CN103329403A

CN103329403A - 轴

Info

Publication number: CN103329403A
Application number: CN2012800057742A
Authority: CN
Inventors: 村上聪
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2011-02-28
Filing date: 2012-02-07
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2032-02-07
Also published as: JP5598378B2; DE112012000295B4; DE112012000295T5; US8663020B2; CN103329403B; WO2012117672A1; JP2012178939A; US20120220379A1

Abstract

本发明提供能够使制造在内部具有贮存油的油贮存部的轴容易化的技术。具有外周面和内周面，且形成有通过所述内周面区划的油流路的轴包括：大内径部，其具有第1内径；小内径部，其在沿着大内径部的轴向的一个方向邻接，具有比第1内径小的第2内径；以及从大内径部的内周面到大内径部的外周面的贯穿孔。小内径部是通过将从大内径部向沿着轴向的一个方向延伸的延伸部朝径向内侧弯曲而形成的。

Description

轴

技术领域

本发明涉及一种轴，尤其是涉及在轴内具有用于贮存油的油贮存部的轴。

背景技术

已知一种在旋转电机的转子的轴的内部，设置了转子旋转时通过离心力贮存油的贮存部的结构（例如，专利文献1）。该结构中，在形成于轴的内部的油流路中，设置有具有规定内径的大内径部，在大内径部的两端配置有具有比大内径部小的内径的小内径部。该结构中，旋转电机旋转时，通过离心力沿着大内径部的内周面流动的油被两端的小内径部拦截，因此，大内径部作为贮存油的油贮存部而发挥作用。通过在该油贮存部设置从内周面到轴的外周面的贯穿孔，从而从油贮存部向轴的外部（例如，转子铁芯等）提供油。其结果，从轴内的油贮存部能够将稳定量的油提供给轴的外部。提供给外部的油被用于旋转电机的结构部件（例如，转子铁芯、定子）的冷却等。

专利文献1:日本特开2003－199292号公报

发明内容

然而，在上述专利文献1的技术中，为了从内径小的端部侧加工内径大的油贮存部，例如，由于轴制造时的切削工序的工序数的增加、切削量的增加，可能会导致制造工序的复杂化和长时间化。这种问题不只限于旋转电机的轴，也是对于具有上述油贮存部的轴存在的共通问题。

本发明的主要优点是提供了一种能够使制造在内部具有贮存油的油贮存部的轴容易化的技术。

本发明正是为了解决上述问题的至少一部分而作出的，能够作为以下的方式或者应用例而实现。

［应用例1］

一种具有外周面和内周面，且形成有通过所述内周面区划的油流路的轴，其特征在于，具有：大内径部，其具有第1内径；小内径部，其在沿着所述轴的轴向的一个方向上与所述大内径部邻接，且具有比所述第1内径小的第2内径；以及从所述大内径部的内周面至所述大内径部的外周面的贯穿孔，所述小内径部是通过使从所述大内径部向所述一个方向延伸的延伸部朝径向内侧弯曲而形成的。

根据上述结构的轴，通过使从大内径部向沿着轴向的一个方向延伸的延伸部朝径向内侧弯曲而形成小内径部。即，对于该轴而言，从一个方向侧加工大内径部后，只需通过朝径向内侧弯曲延伸部，就能够制造大内径部和与大内径部在一个方向邻接的小内径部。因此，加工大内径部时，不需要复杂的加工工序或者加工装置。其结果，很容易进行加工，并且，能够提供由于具有通过大内径部和在该大内径部的端部配置的小内径部区划的油流路（贮存部）从而使油的供给能力提高的轴。

［应用例2］

根据应用例1中所述的轴，其特征在于，所述延伸部是径向厚度比所述大内径部的径向厚度薄的薄壁部，所述小内径部是通过使所述薄壁部朝径向内侧弯曲而形成的。

根据上述结构的轴，朝径向内侧弯曲径向厚度比所述大内径部的径向厚度薄的薄壁部，由此形成小内径部。其结果，更容易进行加工，并且，能够提供由于具有通过大内径部和在该大内径部的端部配置的小内径部区划的油流路（贮存部）从而使油的供给能力提高的轴。

［应用例3］

根据应用例1或者应用例2所述的轴，其特征在于，所述延伸部具有在边缘部形成的至少一个开口。

根据这种结构，朝径向内侧弯曲延伸部时由于延伸部的内径变小而产生的周方向的应力通过开口被缓和，因此，能够容易地弯曲延伸部。其结果，更容易进行加工，并且，能够提供由于具有通过大内径部和在该大内径部的端部配置的小内径部区划的油流路（贮存部）从而使油的供给能力提高的轴。

［应用例4］

根据应用例3所述的轴，其特征在于，在所述轴的所述一个方向侧，具有由轴承支撑的支撑面。

根据上述结构的轴，能够利用从延伸部的开口部流出的油来润滑轴承。

［应用例5］

根据应用例1至应用例4任意之一所述的轴，其特征在于，还具有花键形成部，该花键形成部与所述大内径部在所述一个方向的相反方向上邻接，该花键形成部在内周面形成有内花键齿，并且被外花键齿形成构件花键结合，所述外花键齿形成构件在外周面形成有外花键齿。

根据上述结构的轴，能够提供具有一个方向的端部被由弯曲加工而形成的小内径部拦截，相反方向的端部被花键结合的构件拦截的油贮存部的轴。其结果，更容易进行制作，并且，能够提供由于具有油流路（贮存部）从而使油的供给能力提高的轴。

另外，本发明能够通过各种方式实现，例如，能够通过具有上述轴的转子、具有上述轴的旋转电机、具有包括上述轴的旋转电机的动力传送装置、它们的制造方法等的方式实现。

附图说明

图1是旋转电机单元1000的概略分解立体图。

图2是旋转电机单元1000的剖面图。

图3是对轴100的第1方向的端部的结构进行说明的图。

图4是对轴100的中间加工构件100M的第1方向的端部的结构进行说明的图。

图5是表示对中间加工构件100M的延伸部120M实施的弯曲加工的一例的概略图。

图6是对第1变形例中的轴100b的第1方向的端部的结构进行说明的图。

图7是对第1变形例中的轴100b的中间加工构件100bM的第1方向的端部的结构进行说明的图。

图8是对第2变形例中的轴100c的第1方向的端部的结构进行说明的图。

图9是对第3变形例中的轴100d的第1方向的端部的结构进行说明的图。

图中符号说明：

10a，10b...轴承

13...线圈端

20...定子铁芯

50...传动轴

60...挡块

70...转子铁芯

80...第1端板

90...第2端板

100，100b～100d...轴

110...大内径部

111...支撑部

112...中央部

120...小内径部

120M...延伸部

1000...旋转电机单元

MG...旋转电机

RO...转子

CS...容纳壳

ST...定子

具体实施方式

A.实施例：

A1.旋转电机单元的结构：

图1是旋转电机单元1000的概略分解立体图。图1中X方向、Y方向、以及Z方向如图示那样所定义。图2是旋转电机单元1000的剖面图。图2是朝着y方向所看到的图1的B－B剖面的图。

如图1以及图2所示，旋转电机单元1000具有旋转电机MG、和包含壳盖CSa和壳体CSb的容纳壳CS。旋转电机MG具有定子ST和转子RO。旋转电机MG具有作为电动机以及发电机的功能。

中心轴C是定子ST的中心轴，也是转子RO以及后述的转子RO的轴100的旋转轴。以下，将沿着中心轴C的方向（X轴向）称作轴向，将轴向中的＋X方向称作第1方向，－X方向称作第2方向。并且，将与中心轴C垂直的方向且远离中心轴C的方向称作径向外侧方向。此外，将径向外侧方向的相反方向，即与轴C垂直的方向且从径向外侧方向朝向中心轴C的方向称作径向内侧方向。

如图1所示，通过螺丝30将定子ST固定在壳体CSb上，将转子RO配置在定子ST的径向内侧以后，再通过螺丝40固定壳盖CSa和壳体CSb，就组成了旋转电机单元1000。

参照图2再进一步进行说明。定子ST具有大致圆筒形状的定子铁芯20和由缠绕在定子铁芯20上的导线构成的线圈。定子铁芯20通过层压多个环状的电磁钢板而构成圆筒状。以这种方式构成的定子铁芯20在内周部具有以均等的齿距配置的多个齿槽部21（图1）。线圈通过被缠绕在齿槽部21上而构成，图2中图示了位于定子铁芯20的轴向的两端外侧的线圈端13。

转子RO具有轴100、转子铁芯70、第1端板80以及第2端板90。第1端板80被安装在转子铁芯70的第1方向（＋X方向）的端面即第1端面70a上。第2端板90被安装在转子铁芯70的第2方向（－X方向）的端面即第2端面70b上。转子铁芯70、第1端板80以及第2端板90的沿轴向所看到的形状均为中心有孔的圆形，如图2所示，其外嵌于轴100上，并通过挡块60，固定于轴100。

轴100的第1方向的端部经由轴承10a以可以旋转的方式被壳盖CSa支撑，第2方向侧的端部经由轴承10b以可以旋转的方式被壳体CSb支撑。

轴100具有大内径部110、与大内径部110在第1方向邻接并且位于轴100的第1方向的端部的小内径部120、以及与大内径部110在第2方向邻接并且位于轴100的第2方向侧的端部的花键形成部130。大内径部110是指具有内径R1的内周面，且形成有以中心轴C为中心沿轴向延伸的圆筒状的轴内孔110a的部分。在大内径部110中，从内周面到外周面，形成有在径向贯穿的贯穿孔HL。小内径部120是指具有比大内径部110的内径R1小的内径R2，且具有与大内径部110的轴内孔110a相同地以中心轴C为中心的内周缘120a的薄壁部分。花键形成部130是指遍布内周面的全周地形成有内花键齿130a的部分。

花键形成部130中，轴100与由其他的构件构成的传动轴50从第2方向侧嵌合。即，在传动轴50的外周面，构成为外花键齿50a遍布周方向的全周而形成，且与花键形成部130的内花键齿130a啮合。当旋转电机MG作为电动机而发挥作用时，传动轴50能够将旋转电机MG产生的驱动力输出到外部。此外，传动轴50还能够向旋转电机MG传送来自外部的驱动力，使旋转电机MG作为发电机而发挥作用。

此外，在传动轴50中形成有用于向大内径部110的轴内孔110a提供油的轴内孔50b。此外，如图2所示，小内径部120配置于大内径部110的轴内孔110a的第1方向的端部，传动轴50配置于第2方向侧的端部。当旋转电机MG旋转时，若经由传动轴50的轴内孔50b，将油提供给大内径部110的轴内孔110a，则油沿着大内径部110的轴内孔110a的内周面流动。因此，当旋转电机MG旋转时，提供给轴内孔110a的油在轴内孔110a的第1方向侧，被小内径部120拦截，并且在第2方向侧，被传动轴50拦截。其结果，如图2的剖面线所示，大内径部110的轴内孔110a作为能够通过离心力沿着内周面贮存油的油贮存部而发挥作用。

转子铁芯70是层压多个电磁钢板而形成的大致圆筒形状的构件。由于是公知的结构故不再进行详细地说明，但是在转子铁芯70的外周附近，沿轴向插入并固定保持有多个永久磁石，并且在比永久磁石靠径向内侧，形成有在轴向贯穿的多个贯穿孔即多个铁芯内油路71。

第1端板80是安装于转子铁芯70的第1方向的端面即第1端面70a的大致圆盘状构件。由于是公知的结构故不再进行详细地说明，但是第1端板80与转子铁芯70的第1端面70a之间形成有环状凹部，该环状凹部形成从轴向观察具有环状的第1环状油路80a。第1环状油路80a与转子铁芯70的多个铁芯内油路71的第1方向的端部连通。此外，在第1端板80形成有一端与第1环状油路80a连通，另一端在第1端板80的第1方向的表面上开口的多个贯穿孔80b。

第2端板90是安装于转子铁芯70的第2方向侧的端面即第2端面70b的大致圆盘状构件。与第1端板80相同，第2端板90与转子铁芯70的第2端面70b之间形成有环状凹部，该环状凹部形成从轴向观察具有环状的第2环状油路90a。第2环状油路90a与转子铁芯70的多个铁芯内油路71的第2方向的端部连通。此外，在第2端板90形成有一端与第2环状油路90a连通，另一端在第2端板90的第2方向侧的表面上开口的多个贯穿孔90b。在第2端板90与转子铁芯70的第2端面70b之间还形成有沟，该沟形成沿着径向延伸的供给油路90c。供给油路90c的径向内侧方向的端与在轴100上形成的贯穿孔HL连通，径向外侧方向的端与第2环状油路90a连通。

对具有以上这种概略结构的旋转电机MG的冷却体制进行说明。在旋转电机MG的旋转中，如上述那样通过离心力将油贮存到轴100的内部。如图2的箭头所示，贮存的油通过离心力，经由轴100的贯穿孔HL、第2端板90的供给油路90c、以及第2端板90的第2环状油路90a，被提供到转子铁芯70的铁芯内油路71中。如图2的箭头所示，被提供至铁芯内油路71的油经由第1端板80的贯穿孔80b和第2端板90的贯穿孔90b，通过离心力被提供给线圈端13。通过这样的油的流动，主要是将转子铁芯70和定子ST的线圈进行冷却。

A2.轴100的端部的结构以及加工方法

接着，对上述的轴100的第1方向的端部的结构和加工方法进一步地进行说明。图3是对轴100的第1方向的端部的结构进行说明的图。图3（a）表示轴100的第1方向的端部的立体图。图3（b）表示从与图3（a）相同的角度看到的、在通过中心轴C的平面将轴100切断的切割模型的图。

轴100的大内径部110具有外嵌有上述的转子铁芯70等的中央部112，和位于中央部112的第1方向的外径较小的支撑部111。中央部112和支撑部111的内径相同（R1），因此支撑部111的径向厚度t2比中央部112的径向厚度t3薄。支撑部111是由于被安装于上述的壳盖CSa的轴承10a（图2）支撑而形成的部分。即，是支撑部111的外周面S1和中央部112的第1方向的端面S2被轴承10a支撑的支撑面。

位于支撑部111的第1方向的小内径部120具有轴向厚度为t1的环状。该环状的内周缘120a具有比大内径部110的内径R1小的内径R2，外周缘具有比内径R1稍大的外径。小内径部120的轴向厚度t1比上述的支撑部111的厚度t2还薄（t1＜t2＜t3）。另外，小内径部120的厚度为能够如后述那样通过弯曲加工而形成的程度即可，例如，如果能够弯曲加工，也可以与支撑部111的厚度的程度相同。而且，小内径部120的环状的外周缘与小内径部120的第1方向的端面的内周缘连接。这样，小内径部120被配置于受到轴承10a支撑的支撑部111的外侧（第1方向侧）。

图4是对轴100的中间加工构件100M的第1方向的端部的结构进行说明的图。图4（a）表示中间加工构件100M的端部的立体图。图4（b）表示从与图4（a）相同的角度看到的、在通过中心轴C的平面将中间加工构件100M切断的切割模型的图。

在制造轴100时，首先，准备如图4所示的中间加工构件100M。在中间加工构件100M上，形成有从上述的大内径部110的支撑部111的内周附近向第1方向延伸的延伸部120M。延伸部120M具有与大内径部110（支撑部111和中央部112）相同的内径R1，且具有径向厚度为T1的筒状。延伸部120M的径向厚度T1比支撑部111的厚度t2薄，是与上述的小内径部120的轴向厚度t1（图3（b））大致相同的厚度。通过后述的弯曲加工，厚度可能发生变化，因此被付与了不同的符号。

中间加工构件100M由规定的金属，例如由碳素钢形成，通过铸造形成粗略的外形后，再通过切削加工完成。延伸部120M的内径与大内径部110的内径相同，因此不用特殊的车刀，只通过用一般的镗刀的车床加工，就能够从第1方向加工延伸部120M和大内径部110的内部的孔。此外，与切削具有内径不同的多个部分的形状，尤其是切削具有较小内径的部分位于外侧的形状的情况相比，能够减少切削量。

接着，在中间加工构件100M对延伸部120M实施使延伸部120M朝径向内侧弯曲的弯曲加工，形成小内径部120。图5是表示对中间加工构件100M的延伸部120M实施的弯曲加工的一例的概略图。

如图5所示，中间加工构件100M被固定于车床等中，并以中间加工构件100M的中心轴C为中心进行旋转。在中间加工构件100M旋转的状态下，以轴T为中心轴的圆筒形状的辊RL的侧面被推到延伸部120M的第1方向（图5中的上方）的端部。辊RL的侧面在例如以相对与中心轴C垂直的面形成规定的角度θ的方式倾斜的状态下，从径向外侧被推入（图5左）。然后，随着延伸部120M朝径向内侧弯曲，辊RL的角度θ变小，最终旋转成辊RL的侧面相对中心轴C垂直为止（图5右）。由此，延伸部120M被加工成小内径部120。这种弯曲加工仅仅是一例，小内径部120也可以通过其他的加工法形成，例如，通过从第1方向（图5中的上方）向第2方向（图5中的下方）利用金属模具按压延伸部120M的压缩加工形成。

如上述那样，以上说明的旋转电机MG的轴100的小内径部120通过使从大内径部110向第1方向延伸的延伸部120M朝径向内侧弯曲而形成。即，对于该轴100而言，在从第1方向加工大内径部110后，只需将延伸部120M朝径向内侧弯曲，就能够制造大内径部110、和与大内径部110在第1方向邻接的小内径部120。因此，在加工大内径部110时，不需要复杂的加工工序，或者加工装置。其结果，很容易进行加工，并且，提供了由于具有被大内径部110和小内径部120区划的油贮存部，从而使油的供给能力提高的轴100。

此外，轴100的中间加工构件100M的延伸部120M的径向厚度T1比大内径部110的径向厚度（t2和t3）薄。其结果，通过弯曲加工，能够容易地将延伸部120M形成为小内径部120。

这里，由于小内径部120被配置于受到轴承10a支撑的支撑部111的外侧（第1方向侧），因此，小内径部120不需要具有抵挡轴承10a支撑的刚性。因此，小内径部120可以在能够通过弯曲加工容易形成的程度下设计成非常薄的厚度t1。此外，由于小内径部120在轴100的最端部形成为薄壁，因此不用过度加长轴100的长度，就能够使形成于轴100的内部的油贮存部大型化。

B.变形例：

另外，上述实施例中的结构要素中的由独立权利要求所要求的要素以外的要素为付加的要素，可以适当地省略。此外，该发明并不限于上述的实施例和实施方式，在不脱离宗旨的范围内可以在各种方式中实施，例如也可以是如下面那样的变形。

轴的小内径部通过将从大内径部向第1方向延伸的延伸部弯曲加工即可，并不限于上述实施例所示的形状，可以采用各种形状。下面，将其他的形状的例子作为第1变形例～第3变形例进行说明。

B1.第1变形例：

图6是对第1变形例中的轴100b的第1方向的端部的结构进行说明的图。图7是对第1变形例中的轴100b的中间加工构件100bM的第1方向的端部的结构进行说明的图。

第1变形例中的轴100b与实施例中的轴100的不同之处在于，在第1变形例中的轴100b的小内径部120b的内周缘形成有开口121。如图6所示，4个开口121在周方向被分散配置于小内径部120b的内周缘。

如图7所示，该开口121形成在通过弯曲加工形成小内径部120b前的状态下的中间加工构件100bM的延伸部120bM上。形成有开口121的延伸部120bM通过与实施例相同的弯曲加工，形成为小内径部120b。

第1变形例中的轴100b的其他结构，与实施例中的轴100的结构相同，因此针对相同的结构，图6，图7中付与与实施例相同的符号，并省略其说明。

根据第1变形例中的轴100b，将延伸部120bM朝径向内侧弯曲时由于延伸部120bM的内径变小而产生的周方向的应力因开口121被缓和，因此，能够容易地弯曲延伸部120bM。因此，与实施例的轴100相比，更容易进行加工。

进而，如果在如图2所示的旋转电机中采用轴100b，则经由开口121，能够对支撑轴100b的第1方向的轴承10a提供来自轴100b内的油贮存部的油。其结果，能够润滑轴承10a。通过调整开口121的大小和个数，能够按照适当的比例将贮存在轴100b内的油贮存部中的油分配成从贯穿孔HL流出用于冷却旋转电机MG的部分，和从开口121流出用于润滑轴承10a的部分。

B2.第2变形例：

图8是对第2变形例中的轴100c的第1方向的端部的结构进行说明的图。第2变形例中的轴100c与实施例中的轴100的不同之处在于，在第2变形例中的轴100c的小内径部120c与支撑部111之间配置有薄壁大内径部125。

尽管图示省略，但是第2变形例的中间加工构件的延伸部相比实施例的中间加工构件100M的延伸部120M（图4）加长了轴向长度。然后，在中间加工构件的延伸部中，通过将第1方向侧的一部分朝径向内侧弯曲加工而形成小内径部120c。并且，中间加工构件的延伸部中的其他的部分（第2方向侧的部分）不进行弯曲加工而成为薄壁大内径部125。

这样，不一定需要将延伸部的全体加工成小内径部，将延伸部的至少一部分加工成小内径部即可。

B3.第3变形例：

图9是对第3变形例中的轴100d的第1方向的端部的结构进行说明的图。第3变形例中的轴100d与实施例中的轴100的不同之处在于，第3变形例中的小内径部是配置于和支撑部111的第1方向邻接的内侧薄壁大内径部123与位于轴100d的第1方向的最端部的外侧薄壁大内径部122之间的中间变细形状部120d。如图9（b）所示，在通过中心轴C的平面将中间变细形状部120d切断的剖面成为朝径向内侧突出的凸形状。

尽管图示省略，但是第3变形例的中间加工构件的延伸部相比实施例的中间加工构件100M的延伸部120M（图4）加长了轴向长度。并且，在中间加工构件的延伸部中，被夹在外侧薄壁大内径部122与内侧薄壁大内径部123的中间部分以使得形成上述的中间变细形状部120d的方式朝径向内侧弯曲形成为小内径部。

B4.第4变形例：

上述实施例中，如图5所示，小内径部120是通过将延伸部120M相对中心轴C弯曲到90度为止而形成的，但是并不限于此。延伸部120M弯曲到能够形成在油贮存部中可以贮存所希望的油量的程度的内径的小内径部120为止即可，也可以是不满90度的弯曲角（例如，60度、70度）。

B5.第5变形例：

在上述实施例中，本发明被应用于旋转电机MG的轴100，但是只要是内部具有油贮存部的类型的轴即可，不限于旋转电机的轴，此外，也不限于由轴承支撑的类型的轴。此外，轴100的第2方向侧的端部不是必须得通过花键结合形成小内径，也可以与第1方向的端部相同，通过弯曲加工而形成。具体的说，也可以通过在轴100的大内径部110的第2方向侧，设置从大内径部110向第2方向延伸的延伸部，并将该延伸部朝径向内侧弯曲形成小内径部。

据此，能够通过将两边都进行弯曲加工来容易地制作轴两端的小内径部。其结果，很容易进行加工，并且，能够提供由于具有通过大内径部与配置于该大内径部的一端的小内径部区划的油流路（贮存部）而使油的供给能力提高的轴。

B6.第6变形例：

上述实施例和变形例的旋转电机MG适合作为电动汽车，或者，混合动力车辆的电动机和／或发电机，但是并不限定于此，也能够适合作为所有机械、移动体中的电动机和／或发电机。

产业上的可利用性

本发明能够适当地用于具有外周面和内周面、且形成有通过内周面区划的油流路的轴。

Claims

1.一种轴，具有外周面和内周面，且形成有由所述内周面区划而成的油流路，所述轴的特征在于，具备：

大内径部，其具有第1内径；

小内径部，其在沿着所述轴的轴向的一个方向上与所述大内径部邻接，且具有比所述第1内径小的第2内径；以及

从所述大内径部的内周面至所述大内径部的外周面的贯穿孔，

所述小内径部是通过使从所述大内径部向所述一个方向延伸的延伸部朝径向内侧弯曲而形成的。

2.根据权利要求1所述的轴，其特征在于，

所述延伸部是径向厚度比所述大内径部的径向厚度薄的薄壁部，

所述小内径部是通过使所述薄壁部朝径向内侧弯曲而形成的。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的轴，其特征在于

所述延伸部具有在边缘部形成的至少一个开口。

4.根据权利要求3所述的轴，其特征在于，

在所述轴的所述一个方向侧，具有由轴承支撑的支撑面。

5.根据权利要求1至权利要求4中任意一项所述的轴，其特征在于，

还具备花键形成部，该花键形成部与所述大内径部在所述一个方向的相反方向上邻接，该花键形成部在内周面形成有内花键齿，并且被外花键齿形成构件花键结合，所述外花键齿形成构件在外周面形成有外花键齿。