JP5252582B2 - 磁石用の溝を有する回転電気機械用ロータ - Google Patents

Description

本発明は、ロータの主軸に対して半径方向に延出する２つの平行な磁気ホイールと、磁気部とを備える回転電気機械用ロータであって、各磁気ホイールは、ほぼ台形状で、その半径方向の外端部から、他方のホイールに向かって軸方向に延出する、一連の軸方向の歯を備えており、そのため、磁気ホイールの各歯は、他方の磁気ホイールの２つの連続する歯の間に位置しており、磁気部は、例えば永久磁石からなり、各磁気部は、２つの磁気ホイールの一方に属する２つの隣接する歯の間に配置され、かつ各磁気部は、２つの隣接する歯の対向する側面のそれぞれに設けられた溝に、部分的に収容されており、これにより、２つの隣接する歯のうちの第１の歯の２つの側面のうち少なくとも一方に、磁気部が部分的に収容される溝が設けられ、さらにロータの歯の側面に設けられた各溝が、第１の歯が磁気ホイールの半径方向の外端部に接続されているこの歯の第１の軸端部、またはこの歯の第２の自由軸端部に設けられているものに関する。前記磁気部の数は、磁気ホイールの歯の数より少なくてもよい。

公知のものでは、２つの隣接する歯の２つの対向する面に設けられる２つの溝は、ロータの２つの磁気ホイールをロータの中心軸上に取り付けた後に、フライスカッター等の単一のツールを使用して形成されている。

ロータにおけるすべての溝を、ロータの一方の軸端に位置するように形成する方法も知られている。

したがって、ポールホイール上の同一の歯の２つの側面に、磁気部が収容される溝をそれぞれ設ける場合、２つの溝は、軸方向において、歯が磁気ホイールの半径方向の端部に接続されている歯の第１の軸端、または歯先とも呼ばれる歯の自由軸に設けられる。

歯が磁気ホイールに接続されている歯根とも呼ばれる歯の第１の軸端については、この歯の２つの溝をこの歯根に設けると、２つの溝を歯の自由軸端に設ける場合と比べて、耐変形性が低くなってしまう。

したがって、ロータの高速回転時には、歯根の変形に対する耐力の低下によって、歯はロータの半径方向に変形し、そのため、歯が回転電気機械のステータに接触してしまうおそれがある。

本発明は、各歯の歯根の変形に対する弾性的な耐性の低下を抑制しうるように、磁気部を収容する溝が設けられている、回転電気機械用ロータを提供することを目的としている。

上記の目的を達成するため、本発明は、上記した型のロータであって、２つの隣接する歯のそれぞれに、第１の歯の歯根に、最大でも１つの溝が設けられていることを特徴とするロータを提供するものである。

本発明に係るロータは、次に挙げる特徴を備えていることもある。
− ２つの隣接する歯のそれぞれには、その側面のうち一方のみに溝が設けられ、この２つの溝は、互いに対向し、第１の歯の側面に形成された溝は、第１の歯の歯根に設けられ、２つの隣接する歯のうちの第２の歯の側面に形成された溝は、第２の歯の歯先に設けられている。

− 第１の歯の２つの側面には、それぞれ溝が形成されている。

− 第１の歯の２つの側面に形成された２つの溝は、第１の歯の歯先に設けられている。
− 第１の歯の側面に形成された２つの溝のうち一方は、第１の歯の歯根に設けられ、第１の歯の側面に形成された２つの溝のうち他方は、第１の歯の歯先に設けられている。
− 各歯の２つの側面のそれぞれには、磁気部を部分的に収容する溝が設けられ、各歯の一方の側面には、対応する歯の歯根において現われる溝を有し、歯の他方の側面における歯先とも呼ばれる歯の自由端には、溝が設けられている。
− ２つの隣接する歯の対向する面に形成され、かつ同一の磁気部を収容する２つの溝は、いずれも、ロータの同じ側の軸端に位置し、磁石または磁気部は、隣接する溝が設けられる側の２つの歯の間に挿入されている。
− すべての溝は、ロータの同じ軸端に設けられている。
− 第１の磁気ホイールの歯と第１の磁気ホイールの当該歯の上流に、角度をもって配置された第２の磁気ホイールの歯との間に位置する磁気部を収容可能なすべての溝は、ロータの第１の軸端に設けられ、第１の磁気ホイールの歯と、第１の磁気ホイールの当該歯の下流に角度をもって配置された第２の磁気ホイールの歯との間に位置する磁気部を収容可能なすべての溝は、ロータの第２の軸端に設けられている。
− 磁気部の数は、ロータの歯の総数と同数である。
− 磁気部の数は、ロータの歯の総数よりも少ない。
− ロータは、第１の歯の各側面に、ロータの主軸に対してそれぞれが角度をもって配置された、少なくとも１対の磁気部を備えている。
− 磁気部の数は、１つの磁気ホイールが備える歯の総数と同数であり、各磁気部は、第１の磁気ホイールの歯と第１の磁気ホイールの当該歯の上流にロータの主軸に対して角度をもって配置された第２の磁気ホイールの歯との間に収容されている。したがって、磁気部は、常に第１の磁気ホイールの各歯の同一側に位置している。

さらに本発明は、
− 一方の磁気ホイールの各歯が他方の磁気ホイールの２つの連続する歯の間に位置するよう、２つの磁気ホイールを組み立てる工程と、
− 磁気部を収容する溝を形成し、これにより各歯の２つの側面のそれぞれに磁気部を部分的に収容可能な溝を設けるべく、歯の側面を機械加工する工程と、
− ２つの隣接する歯の対向する面に形成された２つの溝に各磁気部を取り付ける工程とを有するロータの製造方法であって、
− 機械加工する工程は、ロータの第１の軸端に設けられる溝を形成する第１の段階と、この後にロータの第２の軸端に設けられる溝を形成する第２の段階とを有することを特徴とするロータの製造方法を提供するものである。

このようにして、第１の磁気ホイールの歯と、第１の磁気ホイールの当該歯の上流に角度をもって配置された第２の磁気ホイールの歯との間に位置する磁気部を収容しうる溝が、ロータの第１の軸端に設けられ、一方、第１の磁気ホイールの歯と第１の磁気ホイールの当該歯の下流に角度をもって配置された第２の磁気ホイールの歯との間に位置する磁気部を収容しうる溝が、ロータの第２の軸端に設けられている。したがって、ロータの一方の側に対して、さらに他方の側に対して、一度ずつ機械加工を施すことができる。

溝は、磁気ホイールの基部に対して角度をもって設けられている。これは、各歯が台形状をなし、ポール間の部位が歯の左手側において右に向かう角度をなし、歯の右手側において、左に向かう角度をなしているためである。したがって、歯の側面毎に、異なる角度をもって機械加工が行われる。そのため、例えば左に向かう角度をなすすべての溝、すなわち上記の歯の右手側の溝を形成することが可能であり、その後に、右に向かう角度をなすすべての溝、すなわち上記の歯の左手側の溝を形成することが可能である。

本発明に係る方法は、次に挙げる特徴を備えていてもよい。
− 機械加工する工程の各段階は、同一の磁気部を収容可能な対をなす２つの溝の同時形成からなる。
− 機械加工する工程の各段階は、ロータの同じ側の軸端に設けられる対をなす溝の連続形成からなる。

本発明のその他の特徴および効果は、添付図面を参照して、以下の詳細な説明を読むことにより、明らかになると思う。

以下の説明において、上流から下流への方向とは、ロータの主軸に対して接線方向を指し、図２における左から右への方向である。また、底部側とは、図１から図５の底部に相当する。

図１は、熱機関搭載の自動車に使用される三相オルタネータ、あるいは自動車の熱機関を始動させるためのオルタネータ・スタータ等の回転電気機械用のロータ１２を示している。

ロータ１２は、爪ロータであり、軸方向に並設され、それぞれの外周に爪２６が設けられた半径方向の環状フランジ２４を有する２つの磁気ホイール２０を備えている。

磁気ホイール２０の環状フランジ２４の間には、図示しない軸方向の励磁巻線が配置されている。この巻線は、磁気ホイール２０と同軸の円筒状コア（図示せず）の形をなすロータ１２の一部に保持されている。

各爪２６の根元２８の外周から、歯３０が延出している。歯３０は、ロータ１２の主軸を、その主方向（軸方向）としている。

歯３０は、台形状であり、他方の磁気ホイール２０のフランジ２４に向かって、軸方向に向いている。詳しく言うと、一方の磁気ホイール２０の歯３０が、他方の磁気ホイール２０の２つの連続する歯３０の間に収まっており、磁気ホイール２０の歯３０は、互いに噛み合うように配置されている。

各歯３０は、軸方向の外側端面３２と、台形の２側面をなす２つのほぼ平面状の側面６８とを有している。

第１の磁気ホイール２０に属する第１の歯３０の各側面６８と、他方の磁気ホイール２０に属する第２の歯３０の対向する側面６８とは、実質的に一定の間隙をもって平行に配置されている。

それぞれ磁気ホイール２０のいずれかに属し、他方の歯３０の側面４８に対向する側面６８を有する２つの歯３０を、以下において２つの隣接する歯３０と呼ぶ。

ロータ１２は、さらに永久磁石等の磁気部６２を備えている。磁気部６２は、２つの隣接する歯３０の間に配置され、これによって、２つの隣接する歯３０間における磁束漏れを抑制し、この磁束を強化するようになっている。

一実施形態においては、この磁気部６２の数は、ロータ１２の歯３０の数より少なく設定される。

図１に示すロータの例では、ロータ１２の各磁気ホイール２０は、８個の歯３０を備え、したがってロータ１２は、８対のポールを備えている。

ロータ１２の磁気部６２の数は、ロータ１２のポールの数より少なく定めることができる。例えば、８対のポールの場合には、８個の磁気部６２が設けられる。

図２から図５に示すように、２つの隣接する歯３０の間に配置されている各磁気部６２は、２つの隣接する歯３０の対向する側面６８のそれぞれに設けられた溝７０に収容されている。

歯３０の側面６８に設けられた各溝７０は、爪２６の根部２８（すなわち、磁気ホイール２０の半径方向の外端）に接続されている歯３０の歯根３０ａと、歯先とも呼ばれる歯３０の第２の自由軸端３０ｂとの間において、歯３０の側面６８のほぼ軸方向に延出している。

２つの隣接する歯３０の２つの対向する側面６８に形成された２つの溝７０を、同時にフライス加工等により形成し、これによって、磁気部が容易に挿入されるよう、２つの溝７０の軸端がいずれもロータ１２の同じ側の軸端に、例えば図３に示すように底部側の軸端に配置することは知られている。

したがって、図２から図５に示すように、対向する側面６８に形成され、かつ同一の磁気部６２を収容する２つの溝７０のうち一方が、溝が形成される第１の磁気ホイール２０の歯３０の歯根３０ａに設けられ、他方の溝７０が、第２の溝７０が形成される第２の磁気ホイール２０の歯３０の歯先３０ｂに設けられている。

本発明によると、その側面６８のいずれか一方、あるいは両方に形成された溝７０を備える歯３０（すなわち、２つの隣接する歯３０）の歯根３０ａには、最大でも１つの溝７０が設けられている。

したがって、歯３０の歯根３０ａにおいて、各歯３０に１つの溝７０が設けられるか、または各歯３０に溝７０は設けられない。

図２および図３は、本発明の第１の実施形態を示す。ここでロータ１２は、ロータ１２のポールの数、すなわち、ロータ１２の歯３０の数より少ない数の磁気部６２を備えている。磁気部６２は、対をなして設けることができる。

対をなす２つの磁気部６２は、２つの磁気ホイール２０の一方の歯３０（以後、「第１の歯３０」と呼ぶ）の各側面に設けられている。

したがって、第１の歯３０の２つの側面６８のそれぞれには、対をなす２つの磁気部６２の一方を収容する溝７０が設けられている。また、第１の歯３０に隣接する他方の磁気ホイール２０の２つの歯３０のそれぞれの側面６８（第１の歯３０の側面６８に対向している）にも、当該２つの磁気部６２の一方を収容する溝７０が設けられている。

本発明によると、第１の歯３０の側面６８の一方に形成された最大でも１つの溝７０が、第１の歯３０の歯根３０ａに設けられている。

図２に示す本発明の第１の実施形態によると、溝７０が第１の歯３０の歯根３０ａに設けられ、本例では、溝７０は第１の歯３０の下流に位置している。

したがって、第１の歯３０に形成され、第１の歯３０の上流に位置する他方の溝７０は、第１の歯３０の歯根３０ａではなく、第１の歯３０の第２の自由軸端３０ｂに設けられる。

さらに、第１の歯３０に隣接する歯３０の側面６８に形成され、第１の歯３０の上流に位置する溝７０は、当該歯３０の歯根３０ａに設けられ、一方、第１の歯３０に隣接する歯３０の側面６８に形成され、第１の歯３０の下流に位置する溝７０は、当該歯３０の歯先３０ｂに設けられている。

したがって、第１の歯３０の上流に位置する磁気部６２を収容する２つの溝７０は、ロータ１２の第１の軸端、本例では底部側の軸端に形成され、一方、第１の歯３０の下流に位置する磁気部６２を収容する２つの溝７０は、ロータ１２の第２の軸端、本例では頂部側の軸端に形成される。

図３は、本発明の第２の実施形態を示している。ここでは、第１の歯３０の側面６８に形成された２つの溝７０のいずれも、第１の歯３０の歯根３０ａではなく、歯３０の歯先３０ｂに設けられている。

したがって、第１の歯３０に隣接する２つの歯３０のそれぞれの側面６８に形成された溝７０は、当該歯３０の歯根３０ａに設けられている。

第２の実施形態によると、第１の歯３０に対応する対の磁気部６２を収容するすべての溝７０は、ロータ１２の同じ側の軸端、本例では図３における底部側の軸端に設けられている。

図４は、本発明の第３の実施形態を示している。ここでロータ１２は、ロータ１２上のポールの数と同数の対をなす磁気部６２を備えている。

したがって、ロータ１２は、２つの隣接する歯３０間に位置する磁気部６２を備え、ロータ１２上の各歯３０は、その２つの側面６８のそれぞれに形成された溝７０を有し、ここに磁気部６２を収容する。よって、ポール間の空間数と同数の磁気部が設けられている。

この実施形態によると、各歯３０に形成された１つの溝７０が、当該歯３０の歯先３０ｂではなく歯根３０ａに設けられ、一方、歯３０の他方の溝７０が、当該歯３０の歯根３０ａではなく歯先３０ｂに設けられている。従って、第１の磁気ホイール２０の歯３０の一方の側面に配置された磁気部６２を収容するすべての溝７０は、ロータ１２の一方の軸端に設けられ、逆に、第１の磁気ホイール２０の歯３０の他方の側面に配置された磁気部６２を収容するすべての溝７０は、ロータ１２の他方の軸端に設けられている。したがって、溝は、頂部または底部に交互に連続して設けられている。

例えば、ここで底部側の磁気ホイール２０の歯３０の下流に配置された磁気部６２を収容する溝７０は、ロータ１２の底部側の軸端に設けられ、一方、底部側の磁気ホイール２０の歯３０の上流に配置された磁気部６２を収容する溝７０は、ロータ１２の頂部側の軸端に設けられている。

図５は、本発明の第４の実施形態を示している。ここでロータ１２は、１つの磁気ホイール２０が備える歯３０の数と同数の磁気部６２を備えている。さらにこの実施形態によると、各歯３０の１つの側面６８のみに、溝７０が設けられている。

したがって、磁気ホイール２０の歯３０は、それぞれ、１つの磁気部６２に対応し、２つの磁気ホイール２０の一方に属し、磁気部６２の各側面に配置された２つの隣接する歯３０は、当該磁気部６２のみに対応している。

この実施形態によると、第１の歯３０（例えば本例では、底部側の磁気ホイール２０の歯３０）の側面６８に形成された溝７０が、第１の歯３０の歯根３０ａに形成され、一方、他方の歯３０の対向する側面６８に形成された溝７０が、第２の歯３０の歯先３０ｂに形成されている。

したがって、すべての溝は、ロータ１２の同じ側の軸端に、本例ではロータ１２の底部側の端に設けられている。

本発明はさらに、ロータ１２の製造方法をも提供するものである。この方法において、図４を参照して先に説明した実施形態におけるロータの例と同様に、磁気部６２を収容する溝７０が、ロータ１２の頂部側または底部側の軸端に設けられている。

上記の製造方法は、２つの磁気ホイール２０を、特にロータ１２の図示しない中心軸上に取り付けることにより、組み立てる第１の工程を有する。

さらに上記の製造方法は、機械加工により歯３０の側面６８に溝７０を形成する第２の工程を有する。

好適な実施形態では、歯３０の側面６８を機械加工する工程は、歯３０をフライス加工し、これにより、同一の磁気部６２を収容可能な一対をなす２つの溝７０を同時に形成することからなる。

この目的のために、溝７０の形成に使用されるフライスカッターにより、溝７０を設ける歯３０の端部から加工を始める。すなわち、２つの溝をロータ１２の底部側の端に形成する場合には、ロータ１２の底部側の端付近に位置する歯３０の端部３０ａ、３０ｂから、さらに２つの溝をロータ１２の頂部側の端に形成する場合には、ロータ１２の頂部側の端付近に位置する歯３０の端部３０ａ、３０ｂから、あるいはそのいずれかの条件で加工を始める。

さらに上記の製造方法は、磁気部６２を溝７０の設けられる端から挿入することによって、溝７０に取り付ける工程を有する。

図４に示すロータ１２の実施形態によると、それぞれ磁気部６２を収容する複数の対をなす溝７０は、ロータ１２の頂部側または底部側の軸端に交互に設けられている。

本発明に係る機械加工工程は、ロータ１２の第１の端部（例えば頂部側の端）に設けられる溝７０を形成する第１の段階と、その後に、ロータ１２の他方の端部（例えば底部側の端）に形成される他方の溝７０を機械加工する第２の段階とを有する。機械加工は、まず一方側に、その後に他方側に施される。

さらに、溝７０を形成する２つの段階のそれぞれにおいて、複数の対をなす溝７０を、連続的に順次形成することもできる。

したがって、機械加工工程において、複数の対をなす溝７０の形成に使用されるフライスカッターは、複数の対をなす溝７０の２つの機械加工部位間において、ロータ１２の周囲の限られた距離を移動し、これにより、各機械加工工程にかかる時間は、溝７０のすべての対を連続的に、かつ溝７０がロータ１２のいずれの端に設けられるかに関わらず、形成する従来の機械加工工程と比べて短くて済む。

従って、ロータの各側面における溝の機械加工を、複数のフライスカッターを備えるツールを使用して同時におこなうことができる。

本発明は、図面を参照して説明した上記の実施形態に限定されるものではなく、ロータ１２の磁気部６２の数や、ロータ１２における磁気部６２の配置も、変更しうるものであって、本発明の範囲は、上記の説明に限定されない。

図１は、本発明に係る歯に形成された溝に取り付けられた磁気部を備える、回転電気機械のロータ上の磁気ホイールを概略的に示す斜視図である。 図２は、図１の２つの磁気ホイールの軸方向の歯の切欠き断面を示す、本発明の第１の実施形態に係る溝を示す部分展開図である。 図３は、図２と同様の図であり、本発明の第２の実施形態を示す図である。 図４は、図２および図３と同様の図であり、本発明の第３の実施形態を示す図である。 図５は、図２から図４と同様の図であり、本発明の第４の実施形態を示す図である。

符号の説明

１２ ロータ
２０ 磁気ホイール
２４ 環状フランジ
２６ 爪
２８ 根元
３０ 歯
３０ａ 歯根
３０ｂ 歯先
６２ 磁気部
６８ 側面
７０ 溝

Claims (15)

1. 回転電気機械用のロータ（１２）であって、２つの平行な磁気ホイール（２０）と、磁気要素（６２）とを備え、
   ２つの平行な磁気ホイール（２０）は、ロータ（１２）の主軸に対して径方向に延出し、磁気ホイール（２０）のそれぞれは、一連の軸方向の歯（３０）を備え、一連の軸方向の歯（３０）は、歯根（３０ａ）および歯先（３０ｂ）を有する略台形状であり、前記磁気ホイール（２０）の外径の末端縁から、他方の磁気ホイール（２０）に向かって、軸方向に延出し、磁気ホイール（２０）の各歯（３０）が、他方の磁気ホイール（２０）の２つの連続する歯（３０）の間に位置するようになっており、
   磁気要素（６２）のそれぞれは、２つの隣接する歯（３０）の間に配置され、２つの隣接する歯（３０）は、それぞれ２つの磁気ホイール（２０）の一方に属し、磁気要素（６２）のそれぞれは、前記２つの隣接する歯（３０）の対向する側面（６８）のそれぞれに設けられた溝（７０）に部分的に収容され、
   ２つの隣接する歯（３０）の一方の側面（６８）に設けられた、２つの溝（７０）の一方は、歯の歯根（３０ａ）に現れ、
   他方の歯の側面に設けられた、他方の溝（７０）は、歯の歯根に現れる溝を向き、歯の歯根に現れずに歯先に現れ、
   前記２つの隣接する歯（３０）のそれぞれは、歯（３０）の歯根（３０ａ）に現れる、最大でも１つの溝（７０）を備えることを特徴とする、ロータ（１２）。
2. 第１の歯（３０）は、第２の歯（３０）の側面（６８）に設けられた溝（７０）と対向する、第１の歯（３０）の側面（６８）の１つにのみ設けられた溝（７０）を備え、
   第１の歯（３０）の前記側面（６８）に設けられた溝（７０）は、第１の歯（３０）の軸方向の歯根（３０ａ）に現れ、
   第１の歯（３０）に隣接する第２の歯（３０）の前記側面（６８）に設けられた溝（７０）は、第２の歯（３０）の自由軸である歯先（３０ｂ）に現れることを特徴とする、請求項１に記載のロータ（１２）。
3. 第１の歯（３０）の２つの側面（６８）には、それぞれ、溝（７０）が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のロータ（１２）。
4. 第１の歯（３０）の２つの側面（６８）に形成された２つの溝（７０）は、第１の歯（３０）の歯先（３０ｂ）に設けられていることを特徴とする、請求項３に記載のロータ（１２）。
5. 第１の歯（３０）の側面（６８）に形成された２つの溝（７０）のうち一方は、第１の歯（３０）の歯根（３０ａ）に設けられ、第１の歯（３０）の側面（６８）に形成された２つの溝（７０）のうち他方は、第１の歯（３０）の歯先（３０ｂ）に設けられていることを特徴とする、請求項３に記載のロータ（１２）。
6. 各歯（３０）の２つの側面（６８）のそれぞれは、磁気要素（６２）を部分的に収容する溝（７０）が設けられていることを特徴とする、請求項３または５に記載のロータ（１２）。
7. ２つの隣接する歯（３０）の対向する面に形成され、同一の磁気要素（６２）を収容する２つの溝（７０）はいずれも、ロータ（１２）の同じ側の軸端に設けられていることを特徴とする、請求項１〜６までのいずれか１項に記載のロータ（１２）。
8. 第１の磁気ホイール（２０）の歯（３０）と、第１の磁気ホイール（２０）の当該歯（３０）の上流に角度をもって配置された第２の磁気ホイール（２０）の歯（３０）との間に位置する磁気要素（６２）を収容しうるすべての溝（７０）は、ロータ（１２）の第１の軸端に設けられ、
   第１の磁気ホイール（２０）の歯（３０）と、第１の磁気ホイール（２０）の当該歯（３０）の下流に角度をもって配置された第２の磁気ホイール（２０）の歯（３０）との間に位置する磁気要素（６２）を収容しうるすべての溝（７０）は、ロータ（１２）の第２の軸端に設けられていることを特徴とする、請求項７に記載のロータ（１２）。
9. 磁気要素（６２）の数は、ロータ（１２）の歯（３０）の総数と同数であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか、または請求項５〜８までのいずれか１項に記載のロータ（１２）。
10. 磁気要素（６２）の数は、ロータ（１２）の歯（３０）の総数より少ないことを特徴とする、請求項１〜８までのいずれか１項に記載のロータ（１２）。
11. ロータは、第１の歯（３０）の各側面に、ロータ（１２）の主軸に対してそれぞれが角度をもって配置された、少なくとも１対の磁気要素（６２）を備えていることを特徴とする、請求項１０に記載のロータ（１２）。
12. 磁気要素（６２）の数は、１つの磁気ホイール（２０）が備える歯（３０）の総数と同数であり、
    各磁気要素（６２）は、第１の磁気ホイール（２０）の歯（３０）と、第１の磁気ホイール（２０）の当該歯（３０）の上流にロータ（１２）の主軸に対して角度をもって配置された第２の磁気ホイール（２０）の歯（３０）との間に収容されることを特徴とする、請求項１１に記載のロータ（１２）。
13. ロータ（１２）の製造方法であって、
    一方の磁気ホイール（２０）の各歯（３０）が他方の磁気ホイール（２０）の２つの連続する歯（３０）の間に位置するよう、２つの磁気ホイール（２０）を組み立てる工程と、
    磁気要素（６２）を収容する溝（７０）を形成するため、歯（３０）の側面（６８）を機械加工する工程とを有し、前記機械加工する工程では、
    各歯（３０）の２つの側面（６８）のそれぞれに、磁気要素（６２）を部分的に収容可能な溝（７０）が設けられ、
    ２つの隣接する歯（３０）の一方の側面（６８）に設けられた、２つの溝（７０）の一方は、歯の歯根（３０ａ）に現れ、
    他方の歯の側面に設けられた、他方の溝（７０）は、歯の歯根に現れる溝を向き、歯の歯根に現れずに歯先に現れ、
    前記２つの隣接する歯（３０）のそれぞれは、歯（３０）の歯根（３０ａ）に現れる、最大でも１つの溝（７０）を備えるようになっており、
    前記製造方法はさらに、
    ２つの隣接する歯（３０）の対向する面に形成された２つの溝（７０）に各磁気要素（６２）を取り付ける工程を有し、
    前記機械加工する工程は、ロータ（１２）の第１の軸端に設けられる溝（７０）を形成する第１の段階と、この後に、ロータ（１２）の第２の軸端に設けられる溝（７０）を形成する第２の段階と、を有することにより、２つの隣接する歯は、それぞれ、歯根に最大でも１つの溝を有することを特徴とする、ロータ（１２）の製造方法。
14. 機械加工する工程の各段階は、同一の磁気要素（６２）を収容可能な対をなす２つの溝（７０）の同時形成からなることを特徴とする、請求項１３に記載の製造方法。
15. 機械加工する工程の各段階は、ロータ（１２）の同じ側の軸端に設けられる対をなす溝（７０）を連続形成することからなることを特徴とする、請求項１４に記載の製造方法。

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