CN103303809B - 一种煤矿井下用转塔式液压装卸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，由行走机构、平衡支撑机构和起重臂组成，所述起重臂设在行走机构上，所述行走机构四周设有平衡支撑机构。本发明所述一种煤矿井下用转塔式液压装卸机的优越效果在于：采用转塔式液压装卸机的机械执行动力完全采用液压操作，可以从根本上避免井下引燃易燃易爆气体，从而确保了安全；同时本专利申请装卸机设备大大减少解体带来的问题、甚至整机都不用解体，运输方便、安装简单、整机移动方便。

Description

一种煤矿井下用转塔式液压装卸机

技术领域

本发明属于一种煤矿用装卸设备，特别涉及一种专门用于煤矿井下装卸材料和设备的转塔式液压装卸机。

背景技术

由于煤矿井下作业属于地下作业，因而工作空间受到极大地限制，又因井下有易燃易爆气体(瓦斯和煤尘)，所以又有一个防火和防爆的安全问题，而目前用于地面的装卸设备又不能进入煤矿井下工作，因为地面设备体积大，没有防爆系统和防火系统，如果使用地面设备，极易发生燃烧和爆炸事故；另外，地面设备的动力为燃油方式，因此在使用时会产生大量的一氧化碳，这些因素构成了煤矿种种不安全隐患，这种设备在煤矿安全规程中也是明令绝对禁用的。因此，在现有条件下，煤矿井下生产所用的大量材料及设备的装卸及安装工作只能采用人工装卸和人工拉吊链的方式。据调查，目前中国国内煤矿井下无一例外地采用人工装卸和人工拉吊链的工作方式，这种工作方式明显的缺陷是；工人的劳动强度极大，工序极其繁琐，效率低，而且装卸现场物料码放非常混乱。多年以来，由于这种落后的操作方式而造成的人身意外伤害事故时有发生。由于煤矿井下工作点非常多，且非常分散，必然是多点装卸，由此进一步加剧了问题的复杂性和工作难度。

申请号为201020182763.X的专利申请公开了煤炭采掘装卸机是由矿渣输送部位、进料部位、卸料部位、矿渣挡板、矿渣传送带、龙门架、大臂座主座部位、大臂座副座部位、大臂部位、大臂、小臂、防火花喷水口、挖斗部位、操作员操作部位、防火花喷水泵、备用应急物主放部位、整车动力驱动安装部位、操作室安装部位、防媒突网板安装部位、矿渣外运设备、向上稳定推杆、向下稳定推杆、整机运动轮胎或履带、应急供氧和呼吸废气排放管、主动力电动机、主动力内燃机、应急供氧和呼吸废气排放接口、防爆电话、操作员座位、操纵杆、整机运动方向盘、可拆卸的活动操作台台板、整机运动底板、矿渣输送带支承架、矿渣输送带从动轮、内体散热水箱、内燃机尾气净化器、矿渣输送带动力机、矿渣输送带主动轮、液压泵液体散热器、空气压缩机组成；矿渣输送部位前端设有进料部位；矿渣输送部位后端设有卸料部位；矿渣输送部位两侧设有矿渣挡板；矿渣输送部位上还设有矿渣传送带；矿渣输送部位中间部位上固定连接有龙门架；龙门架上前后固定设有大臂座主座部位和大臂座副座部位；大臂座主座部位一侧安装有大臂部位；大臂部位上设有大臂和小臂，大臂与小臂构成转动活动连接；大臂部位前端连接有挖斗部位，二者连接处设有防火花喷水口；矿渣输送部位一侧，龙门架后方依次设有操作员操作部位和备用应急物存放部位；整车动力驱动安装部位设于车用底盘与矿渣输送部位之间的空档位置中；防火花喷水泵设于矿渣输送部位与备用应急物存放部位之间；操作员操作部位和备用应急物主放部位外围部位构成了操作室安装部位和防媒突网板安装部位；矿渣输送部位末端下方设有矿渣外运设备；备用急物存主放部位尾部设有向上稳定推杆；整车动力驱动安装部位上安装有整机运动轮胎或履带；操作室安装部位内部设有操作员座位，操作员座位上部设有应急供氧和呼吸废气排放接口和防爆电话，应急供氧和呼吸废气排放接口连接有设于整机底部的应急供氧和呼吸废气排放管；操作员座位前方设有可拆卸的活动操作台台板，可拆卸的活动操作台台板上设有操纵杆和整机运动方向盘；整车动力驱动安装部位还设有主动力电动机和主动力内燃机；矿渣输送部位下方设有整机运动底板；整机运动底板上从前到后依次设有矿渣输送带动力机、内燃机尾气净化器、内燃机机体散热水箱、空气压缩机、液压泵液体散热器；矿渣输送部位与整机运动底板之间固定安装有矿渣输送带支架；矿渣输送部位前端底部设有矿渣输送带主动轮，并与矿渣输送带动力机构成传动连接，矿渣输送部位后端底部设有矿渣输送带从动轮，矿渣输送带主动轮和矿渣输送带从动轮构成传动连接。

上述专利申请中涉及内燃机，该内燃机工作会产生可燃气体，极易发生燃烧和爆炸事故。因此，提供一种安全可靠、移动方便的先进机械装卸设备就成为了煤矿企业和煤矿工人的热切期盼和迫切需要。本专利申请的一种煤矿井下用转塔式液压装卸机就是在这个背景技术条件而研发的。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的是为煤矿企业提出了一种安全可靠、移动方便的煤矿井下用转塔式液压装卸机，其目的就是保证在安全的工作环境下，解放煤矿工人繁重的装卸劳动强度和提高装卸工作效率。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，由行走机构、平衡支撑机构和起重臂组成，所述起重臂设在行走机构上，所述行走机构四周设有平衡支撑机构。

所述行走机构包括车体、行车轮、液压操作阀、座椅、转塔旋转千斤顶、齿条、齿条固定座，所述车体下方设有行车轮，所述行车轮支撑车体并能够行走，所述车体上方设有座椅，所述座椅上设有液压操作阀；所述车体上方还设有齿条，所述齿条的两端设有齿条固定座，所述齿条与所述转塔旋转千斤顶铰接，所述转塔旋转千斤顶与车体上的铰接座相连。所述转塔旋转千斤顶带动所述齿条沿所述齿条固定座限定的方向做直线运动，通过所述齿条与所述转塔旋转千斤顶外部齿轮啮合。

所述平衡支撑机构包括支腿、支腿调整千斤顶、支撑千斤顶及平衡支柱，所述支腿安装在车体四周，所述支腿外端下部设有支撑千斤顶，所述支腿设有支腿调整千斤顶，所述支腿调整千斤顶铰接于车体下部，所述车体后方的支腿外端上部设有平衡支柱。

在非装卸状态时，所述支撑千斤顶及平衡支柱均处于收缩状态；本发明所述装卸机进入工作状态时，所述支撑千斤顶伸出，通过所述支腿带动车体升起，同时，所述平衡支柱伸出，所述平衡支柱上部支撑于矿井上部的岩体，以平衡本发明申请所述装卸机的装卸重力。

所述起重臂包括吊钩、伸缩臂、主吊臂、伸缩千斤顶、起降千斤顶和转塔，所述转塔设置于所述车体上部中央的回转轴上，所述转塔上部与所述主吊臂铰接，所述主吊臂内设有伸缩千斤顶，所述伸缩千斤顶的伸长和缩短带动伸缩臂在主吊臂内伸出或缩回，所述伸缩千斤顶与伸缩臂连接，所述伸缩臂的前端设有所述吊钩；所述主吊臂连接起降千斤顶，所述起降千斤顶还与所述转塔下部铰接，所述起降千斤顶的伸长和缩短可以带动主吊臂相对于所述转塔上下运动，所述转塔外部的齿轮与所述齿条啮合，所述转塔具有绕所述回转轴旋转的自由度。

优选地，所述齿条两端固定安装于所述齿条固定座内部。

优选地，所述行车轮轨道的轨距与井下轨道的轨距相同。

优选地，所述主吊臂为空心结构。

优选地，所述行车轮的数量为四个。

优选地，所述支腿的数量为四个。

优选地，所述支撑千斤顶的数量为两个。

本发明所述液压操作阀还控制伸缩千斤顶、起降千斤顶、支腿调整千斤顶和支撑千斤顶的伸出或收缩动作。

与现有技术相比，本发明所述一种煤矿井下用转塔式液压装卸机的优越效果在于：

1)本发明采用转塔式液压装卸机的机械执行动力完全采用液压操作，可以从根本上避免井下引燃易燃易爆气体，从而确保了安全；

2)煤矿井下现有装卸均采用人工或人工吊链方式，生产方式极其原始和落后，而本发明为机械装卸方式，具有明显的技术先进的优势。

3)煤矿井下现有的人工装卸方式不仅劳动强度极大，而且非常不安全，而本发明设备安全可靠、劳动效率高。

4)人工装卸受工作人员体力的限制，为了满足工作人员体力的要求，一般设备在入井前都需要尽可能多的解体，由此造成了运输量大、工序繁琐，而使用本发明设备大大减少解体带来的问题、甚至整机都不用解体，运输方便、安装简单、整机移动方便。

5)由于使用机械装卸，设备和材料的整齐有序码放就变成了既简便又可行，文明的工作环境为提升现场管理水平和安全状况提供了有力的保障条件。

附图说明

图1为本发明所述一种煤矿井下用转塔式液压装卸机结构图；

图2为本发明所述一种煤矿井下用转塔式液压装卸机俯视图；

图3为本发明所述一种煤矿井下用转塔式液压装卸机侧视图。

附图标记说明如下：

1-吊钩、2-伸缩臂、3-主吊臂、4-伸缩千斤顶、5-起降千斤顶、6-转塔、7-液压操作阀、8-座椅、9-平衡支柱、10-支撑千斤顶、11-支腿、12-行车轮、13-车体、14-支腿调整千斤顶、15-转塔旋转千斤顶、16-齿条、17-齿条固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-3所示，一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，由行走机构、平衡支撑机构和起重臂组成，所述起重臂设在行走机构上，所述行走机构四周设有平衡支撑机构；

所述行走机构包括车体13、行车轮12、液压操作阀7、座椅8、转塔旋转千斤顶15、齿条16、齿条固定座17，所述车体13下方设有行车轮12，所述行车轮12支撑车体13并能够行走，所述车体13上方设有座椅8，所述座椅8上设有液压操作阀7，所述车体13上方还设有齿条16，所述齿条16的两端设有齿条固定座17，且所述齿条16两端固定安装于所述齿条固定座17内部，所述齿条16与所述转塔旋转千斤顶15铰接，所述转塔旋转千斤顶15与车体13上的铰接座(图中未示)相连。

所述液压操作阀7控制转塔旋转千斤顶15旋转动作。

所述平衡支撑机构包括支腿11、支腿调整千斤顶14、支撑千斤顶10及平衡支柱9，所述支腿11安装在车体13四周，所述支腿11外端下部设有支撑千斤顶10，所述支腿11设有支腿调整千斤顶14，所述支腿调整千斤顶14铰接于车体13下部，所述车体13后方的支腿11外端上部设有平衡支柱9。

在非装卸状态时，所述支撑千斤顶10及平衡支柱9均处于收缩状态；本发明所述装卸机进入工作状态时，所述支撑千斤顶10伸出，通过所述支腿11带动车体13升起，同时，所述平衡支柱9伸出，所述平衡支柱9上部支撑于矿井上部的岩体(图中未示)，以平衡本发明申请所述装卸机的装卸重力。

所述起重臂包括吊钩1、伸缩臂2、主吊臂3、伸缩千斤顶4、起降千斤顶5和转塔6，所述转塔6设置于所述车体13上部中央的回转轴(图中未示)上，所述转塔6上部与所述主吊臂3铰接，所述主吊臂3内设有伸缩千斤顶4，所述伸缩千斤顶4的伸长和缩短带动伸缩臂2在主吊臂3内伸出或缩回，所述伸缩千斤顶4与伸缩臂2连接，所述伸缩臂2的前端设有所述吊钩1；所述主吊臂3连接起降千斤顶5，所述起降千斤顶5还与所述转塔6下部铰接，所述起降千斤顶5的伸长和缩短可以带动主吊臂3相对于所述转塔6上下运动，所述转塔6外部的齿轮(图中未示)与所述齿条16啮合，所述转塔6具有绕所述回转轴旋转的自由度。

所述主吊臂3为空心结构。

所述齿条16两端固定安装于所述齿条固定座17内部。

所述行车轮12轨道(图中未示)的轨距与井下轨道(图中未示)的轨距相同。

所述行车轮12的数量为四个，所述支腿11的数量为四个，所述支撑千斤顶10的数量为两个。

本发明所述一种煤矿井下用转塔式液压装卸机具有独立的、与井下轨道轨距相同的车体13，因此所述装卸机行走不需要任何其他牵引机械，具有方便的整机移动的特点。

本发明所述转塔旋转千斤顶15带动所述齿条16沿所述齿条固定座17限定的方向做直线运动，通过所述齿条16与所述转塔旋转千斤顶15外部齿轮(图中未示)的啮合转化为转塔6的旋转动作，从而实现了起重臂的旋转。

本发明所述一种煤矿井下用转塔式液压装卸机的平衡支撑机构为在车体13的后部由平衡支柱9支撑顶板和稳固装卸车体13，即使在装卸大吨位的物件时，所述装卸机也不会倾覆和摆动，从而确保装卸过程既安全可靠又简单快速。

本发明所述液压操作阀7还控制伸缩千斤顶4、起降千斤顶5、支腿调整千斤顶14和支撑千斤顶10的伸出或收缩动作，本发明所述装卸机通过液压操作阀7的操作，实现了集中控制，体现了本发明装卸机高效、安全、集成度高的技术优势。

本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的范围。

Claims (6)

1.一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，包括行走机构、平衡支撑机构和起重臂，其特征在于，所述起重臂设在行走机构上，所述行走机构四周设有平衡支撑机构；

所述行走机构包括车体、行车轮、液压操作阀、座椅、转塔旋转千斤顶、齿条、齿条固定座，所述车体下方设有行车轮，所述车体上方设有座椅，所述座椅上设有液压操作阀；所述车体上方还设有齿条，所述齿条的两端设有齿条固定座，所述齿条与所述转塔旋转千斤顶铰接，所述转塔旋转千斤顶与车体上的铰接座相连；

所述平衡支撑机构包括支腿、支腿调整千斤顶、支撑千斤顶及平衡支柱，所述支腿安装在车体四周，所述支腿外端下部设有支撑千斤顶，所述支腿设有支腿调整千斤顶，所述支腿调整千斤顶铰接于车体下部，所述车体后方的支腿外端上部设有平衡支柱；

所述起重臂包括吊钩、伸缩臂、主吊臂、伸缩千斤顶、起降千斤顶和转塔，所述转塔设置于所述车体上部中央的回转轴上，所述转塔上部与所述主吊臂铰接，所述主吊臂内设有伸缩千斤顶，所述伸缩千斤顶与伸缩臂连接，所述伸缩臂的前端设有所述吊钩；所述主吊臂连接起降千斤顶，所述起降千斤顶还与所述转塔下部铰接，所述转塔外部的齿轮与所述齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，其特征在于，所述主吊臂为空心结构。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，其特征在于，所述齿条两端固定安装于所述齿条固定座内部。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，其特征在于，所述行车轮的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，其特征在于，所述支腿的数量为四个。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，其特征在于，所述支撑千斤顶的数量为两个。