CN103299727B - 零件配置装置及其组装方法 - Google Patents

Abstract

零件配置装置包括配置对象零件临时保持装置（例如轴棒升降旋转机构（19））和基台（41），所述配置对象零件临时保持装置（例如轴棒升降旋转机构（19））具备框体（11）、经由旋转单元（例如直动轴承（14a）及旋转轴承（15））可升降地安装在框体（11）上的配置对象零件的临时保持单元（例如连接在将配置对象零件临时保持的机构上的轴棒（12））及连接在旋转单元上的第一动力传递单元（17）；所述基台（41）具备卡合在第一动力传递单元（17）上的第二动力传递单元（42），可拆装地支承上述框体（11）；通过该零件配置装置，能够简单且以短时间进行配置对象零件的临时保持单元的正确的更换。

Description

零件配置装置及其组装方法

技术领域

本发明涉及配置电子零件等零件的装置，特别涉及适合于装入到电子零件安装装置中使用的零件配置装置及其组装方法、修理方法以及维护管理（保养）方法，所述电子零件安装装置将电子零件配置到印刷配线板的表面的规定位置而安装。

背景技术

以往以来，为了将电子零件配置安装到印刷配线板的表面的规定位置上而使用电子零件安装装置。在电子零件安装装置中，通常装入有零件配置装置，所述零件配置装置具备连接在将配置对象的零件临时保持的机构（例如减压装置或电磁性的拆装单元）上的轴棒、轴棒的升降驱动单元、以及轴棒的旋转驱动单元。

在安装电子零件时，电子零件安装装置首先使上述零件配置装置移动到收容有电子零件的托盘的上方。零件配置装置使轴棒下降，使减压装置动作，在使电子零件吸附保持在轴棒的下端部上之后使轴棒上升。接着，电子零件安装装置使零件配置装置移动到另外准备的印刷配线板的上方。在印刷配线板的表面上具备电气配线。零件配置装置使轴棒旋转，改变电子零件的朝向，以便能够进行与上述电气配线的电气的连接。零件配置装置接着使轴棒下降，将保持在其下端部上的电子零件配置到印刷配线板的表面的规定位置上。然后，零件配置装置使轴棒上升，回到原来的位置。通过使用电子零件安装装置重复这样的操作，在印刷配线板的表面上安装许多电子零件。

为了能够进行上述轴棒的旋转，将轴棒收容保持在筒状的直动轴承中。在轴棒上，例如经由安装在上述直动轴承的周围的带等动力传递单元连接着旋转驱动装置。

在专利文献1中，公开了具备多根（例如10根）轴棒（驱动轴杆）的零件配置装置（头组件）。在该文献的零件配置装置的轴棒上，经由带连接着旋转驱动装置（驱动马达）。

专利文献1：特开2009－170525号公报（图2，图3，段落［0043］）。

发明内容

如果零件配置装置的轴棒持续长期间反复升降，则在轴棒的表面上发生磨损。因此，发生由直动轴承进行的轴棒的支承变得不稳定的问题。在这样的情况下，将保持在轴棒上的电子零件向印刷配线板的表面配置时的定位的精度下降。因而，通过磨损发生了不良状况的轴棒需要更换为新的轴棒等别的正常的轴棒。

但是，在以往的零件配置装置中，支承着轴棒的直动轴承例如经由带等动力传递单元连接在旋转驱动装置上。因而，在将轴棒更换时，首先在拆下将直动轴承与旋转驱动装置连接的带后，将轴棒和直动轴承拆下。接着，在将支承着别的正常的轴棒的直动轴承安装后，将直动轴承和旋转驱动装置重新架设上述带而相互连接。这样，在更换轴棒时将带（动力传递单元）拆装的作业较复杂而需要时间，所以使电子零件安装装置的运转率下降。

因此，例如在零件配置装置具备的多根轴棒中的一根在因与其周围的机械装置等的碰撞而弯曲、故障的情况下，有不将该轴棒更换、而使用其余的正常的（没有故障的）轴棒继续电子零件的安装的情况。这是为了避免因轴棒的更换而将电子零件安装装置的运转长时间停止。但是，由于能够用于安装的轴棒的根数变少，所以电子零件的安装效率下降。

本发明的课题在于提供一种能够将配置对象零件的临时保持单元（例如连接在将配置对象零件临时保持的机构上的轴棒）简单且以短时间正确地更换的零件配置装置。

本发明的课题还在于提供一种将上述零件配置装置简单且以短时间组装的方法。

本发明的课题还在于提供一种将在配置对象零件的临时保持单元的动作中发生了不良状况的上述零件配置装置简单且以短时间修理的方法。

本发明的课题还在于提供一种将上述零件配置装置的配置对象零件的临时保持单元简单且以短时间更换的方法。

本发明者发现，通过将在框体上安装配置对象零件的临时保持单元而构成的配置对象零件临时保持装置的上述框体可拆装地支承在基台上，并且将连接在上述配置对象零件的临时保持单元上的动力传递单元分离为设置在配置对象零件临时保持装置上的第一动力传递单元、和设置在基台上的与上述第一动力传递单元卡合的第二动力传递单元，能够很简单且以短时间正确地进行配置对象零件的临时保持单元的更换，达成了本发明。

本发明是一种零件配置装置，包括：配置对象零件临时保持装置和基台；所述配置对象零件临时保持装置具备框体、经由旋转单元能够升降地安装在框体上的配置对象零件的临时保持单元及连接在旋转单元上的第一动力传递单元；所述基台具备卡合在第一动力传递单元上的第二动力传递单元，能够拆装地支承着上述框体。

在上述零件配置装置中，优选的是，在基台上还具备配置对象零件的临时保持单元的升降驱动单元、或驱动及控制配置对象零件的临时保持单元的升降的单元。

本发明还是一种方法，是上述零件配置装置的组装方法，由下述步骤构成：将预先组装好的配置对象零件临时保持装置使第一动力传递单元与第二动力传递单元卡合而安装到预先组装好的具备第二动力传递单元的基台上。

本发明还是一种方法，是在配置对象零件临时保持装置的动作中发生了不良状况的上述零件配置装置的修理方法，由下述步骤构成：使在动作中发生了不良状况的配置对象零件临时保持装置从基台脱离，接着将另外准备的预先组装好的配置对象零件临时保持装置使第一动力传递单元与第二动力传递单元卡合而安装到基台上。

本发明还是一种方法，是上述零件配置装置的配置对象零件临时保持装置的更换方法，由下述步骤构成：使安装在零件配置装置上的配置对象零件临时保持装置从基台脱离，接着将另外准备的预先组装好的配置对象零件临时保持装置使第一动力传递单元与第二动力传递单元卡合而安装到基台上。

在上述零件配置装置的配置对象零件临时保持装置的更换方法中，优选的是，上述另外准备的预先组装好的配置对象零件临时保持装置是具有与从基台脱离的配置对象零件临时保持装置相同的结构的装置，或者是与从基台脱离的配置对象零件临时保持装置具有不同的结构、但具有互换性的装置。

在上述各方法中，优选的是，上述零件配置装置包括轴棒升降旋转机构和基台；所述轴棒升降旋转机构包括框体、多个轴棒升降旋转单元以及旋转传递单元；所述多个轴棒升降旋转单元并列支承在框体上，包括：轴棒，连接在将配置对象零件临时保持的机构上；直动轴承，具备能够升降地支承轴棒的筒体；和旋转轴承，安装在该直动轴承的筒体的周围；所述旋转传递单元支承在框体上，经由第一动力传递单元分别连接在轴棒升降旋转单元上；所述基台具备：旋转驱动单元，连接在能够拆装地卡合在轴棒升降旋转机构的旋转传递单元上的第二动力传递单元上；以及升降驱动单元，配置（例如接触）在轴棒升降旋转机构的轴棒的上端部上；上述轴棒升降旋转机构的框体能够拆装地支承在上述基台上。

本发明还是一种零件配置装置，包括轴棒升降旋转机构和基台；所述轴棒升降旋转机构包括框体、多个轴棒升降旋转单元以及旋转传递单元；所述多个轴棒升降旋转单元并列支承在该框体上，包括：轴棒，连接在将配置对象零件临时保持的机构上；直动轴承，具备能够升降地支承轴棒的筒体；和旋转轴承，安装在直动轴承的筒体的周围；所述旋转传递单元支承在上述框体上，经由第一动力传递单元分别连接在轴棒升降旋转单元上；所述基台具备：旋转驱动单元，连接在能够拆装地卡合在轴棒升降旋转机构的旋转传递单元上的第二动力传递单元上；以及升降驱动单元，配置在轴棒升降旋转机构的轴棒的上端部上；上述轴棒升降旋转机构的框体能够拆装地支承在基台上。

在上述零件配置装置中，优选的是，旋转传递单元包括设置在框体上的带轮，并且第二动力传递单元包括设置在基台上的带；或者，旋转传递单元包括设置在框体上的带，并且第二动力传递单元包括设置在基台上的带轮；而且，上述带轮与带相互卡合。

在上述零件配置装置中，优选的是，旋转传递单元包括设置在框体上的齿轮，并且第二动力传递单元包括设置在基台上的齿轮；而且，上述两齿轮相互卡合。

本发明的零件配置装置由于能够将配置对象零件临时保持装置（装入了配置对象零件的临时保持单元的装置）简单且以短时间正确地更换，所以能够抑制因将配置对象零件的临时保持单元更换的作业发生的电子零件安装装置的运转率的下降。

上述零件配置装置将预先组装好的配置对象零件临时保持装置使第一动力传递单元与第二动力传递单元卡合而安装到预先组装好的具备第二动力传递单元的基台上，即实施本发明的零件配置装置的组装方法，由此能够简单且以短时间组装。

上述零件配置装置在配置对象零件临时保持装置的动作中发生了不良状况时，使在动作中发生了不良状况的配置对象零件临时保持装置从基台脱离，接着将另外准备的预先组装好的配置对象零件临时保持装置使第一动力传递单元与第二动力传递单元卡合而安装到基台上，即实施本发明的零件配置装置的修理方法，由此能够简单地且以短时间进行修理。

上述零件配置装置使安装在零件配置装置上的配置对象零件临时保持装置从基台脱离，接着将另外准备的预先组装好的配置对象零件临时保持装置使第一动力传递单元与第二动力传递单元卡合而安装到基台上，即实施本发明的零件配置装置的配置对象零件临时保持装置的更换方法，由此能够将配置对象零件临时保持装置简单地且以短时间更换。

附图说明

图1是表示本发明的零件配置装置的结构例的立体图。

图2是图1的零件配置装置10的侧视图。

图3是图1所示的轴棒升降旋转机构19的立体图。

图4是将图3的轴棒升降旋转机构19的右端的轴棒升降旋转单元16沿着切断线IV－IV线切断的剖视图。

图5是概略地表示图3的轴棒升降旋转机构19的第一动力传递单元17及旋转传递单元18的结构的图。

图6是表示图1所示的基台41的框体支承部41b的附近的部位的结构的立体图。其中，第二动力传递单元42以将图1所示的轴棒升降旋转机构19的框体11从基台41拆下的状态记入。

图7是概略地表示图6所示的第二动力传递单元42的结构的图。其中，第二动力传递单元42以将图1所示的轴棒升降旋转机构19的框体11从基台41拆下的状态记入。

图8是将图5的旋转传递单元18和图7的第二动力传递单元42以通过将轴棒升降旋转机构19的框体11安装在基台上而使其相互卡合的状态表示的图。

图9是将旋转传递单元及第二动力传递单元的另一结构例以两者的单元相互卡合的状态概略地表示的图。

图10是对图1的零件配置装置10的组装方法说明的图。

图11是对图1的零件配置装置10的修理方法说明的图。

图12是对将图1的零件配置装置10的轴棒升降旋转机构19（配置对象零件临时保持装置）更换为另外准备的轴棒升降旋转机构19c（具有与上述轴棒升降旋转机构19相同的结构）的方法说明的图。

图13是对将图1的零件配置装置10的轴棒升降旋转机构19（配置对象零件临时保持装置）更换为另外准备的轴棒升降旋转机构19d（具有与上述轴棒升降旋转机构19不同的结构、但是有互换性）的方法说明的图。

图14是安装了图13所示的轴棒升降旋转机构19d的零件配置装置的立体图。

图15是将图14所示的轴棒升降旋转机构19d的第一动力传递单元27和第二动力传递单元42以（例如经由旋转传递单元18）相互卡合的状态概略地表示的图。

具体实施方式

将本发明的零件配置装置使用表示其代表性的结构的附图进行说明。图1是表示本发明的零件配置装置的结构例的立体图。并且，图2是图1的零件配置装置10的侧视图。

本发明的零件配置装置10由配置对象零件临时保持装置和基台41等构成，所述配置对象零件临时保持装置具备框体11、经由旋转单元可升降地安装在框体11上的配置对象零件的临时保持单元及连接在上述旋转单元上的第一动力传递单元17，所述基台41具备卡合在第一动力传递单元17上的第二动力传递单元42，并且可拆装地支承着框体11。

配置对象零件的临时保持单元能够进行配置对象的零件的临时的保持。配置对象零件的临时保持单元例如在图示的零件配置装置10的情况下，相当于连接在将配置对象零件临时保持的机构（例如减压装置）上的轴棒12。

旋转单元使配置对象零件的临时保持单元能够在临时保持着配置对象的零件的状态下旋转及升降。旋转单元例如在图示的零件配置装置10的情况下，相当于可升降地支承着轴棒的直动轴承（例如直动轴承14a）、以及将直动轴承可与轴棒12一起旋转地支承的旋转轴承15。

配置对象零件临时保持装置是具备框体、经由旋转单元安装在框体上的配置对象零件的临时保持单元及第一动力传递单元的结构。配置对象零件临时保持装置例如在图示的零件配置装置10的情况下，相当于轴棒升降旋转机构19，所述轴棒升降旋转机构19具备框体11、直动轴承及旋转轴承15、连接在将配置对象零件临时保持的机构（例如减压装置）上的轴棒12、及第一动力传递单元17。

在本发明的零件配置装置中，也可以在基台上还具备配置对象零件的临时保持单元的升降驱动单元。升降驱动单元使配置对象零件的临时保持单元升降。升降驱动单元例如在图示的零件配置装置10的情况下，相当于使轴棒12升降的升降驱动单元44。

在本发明的零件配置装置中，也可以代替上述升降驱动单元而在基台上还具备驱动及控制配置对象零件的临时保持单元的升降的单元。作为驱动及控制配置对象零件的临时保持单元的升降的单元，例如可以使用由将轴棒向上方驱动的单元（例如弹簧等弹性体）与将该轴棒的顶部向下方推压而控制轴棒的上下方向的位置的单元的组合构成的结构。

以下，对作为本发明的零件配置装置的优选的实施方式的图1及图2的零件配置装置10的结构详细地说明。

零件配置装置10包括轴棒升降旋转机构19和基台41，所述轴棒升降旋转机构19包括框体11、多个（例如6个）轴棒升降旋转单元16以及旋转传递单元18，所述多个（例如6个）轴棒升降旋转单元16并列支承在框体11上，包括：轴棒12，连接在将配置对象零件临时保持的机构（未图示）上；直动轴承（例如直动轴承14a），具备可升降地支承轴棒12的筒体13；和旋转轴承15，安装在直动轴承的筒体13的周围；所述旋转传递单元18支承在框体11上，经由第一动力传递单元17分别连接在上述轴棒升降旋转单元16上，所述基台41具备：旋转驱动单元43，连接在可拆装地卡合在轴棒升降旋转机构19的旋转传递单元18上的第二动力传递单元42上；以及升降驱动单元44，接触配置在上述轴棒升降旋转机构19的轴棒12的上端部上，所述零件配置装置10具有上述轴棒升降旋转机构19的框体11被可拆装地支承在基台41上的结构。

零件配置装置10例如将收容在托盘中的6个零件装入到配置（收容）在与上述为不同的托盘的装置中而使用。

接着，对零件配置装置10的轴棒升降旋转机构19的结构进行说明。

图3是图1所示的轴棒升降旋转机构19的立体图。图4是将图3的轴棒升降旋转机构19的右端的轴棒升降旋转单元16沿着切断线IV－IV线切断的剖视图。并且，图5是概略地表示图3的轴棒升降旋转机构19的第一动力传递单元17及旋转传递单元18的结构的图。

在轴棒升降旋转机构19中，具备多个（例如6个）轴棒升降旋转单元16，所述轴棒升降旋转单元16包括轴棒12、具有可升降地支承轴棒12的筒体13的直动轴承14a、和安装在直动轴承14a的筒体13的周围的旋转轴承15。多个轴棒升降旋转单元16并列地支承在框体11上。

轴棒升降旋转单元16的数量越多越能够效率良好地配置零件，但轴棒升降旋转机构19的结构变得复杂。因而，轴棒升降旋转单元16的数量通常设定为2～50个（优选的是4～20个）的范围内的数量。

各个轴棒升降旋转单元16的轴棒12在上下方向上延伸。在轴棒12的下端部上临时保持配置对象的零件。轴棒12连接在将配置对象零件临时保持的机构（未图示）上。

作为将配置对象零件临时保持的机构，可以使用与公知的零件配置装置的情况同样的机构。作为将配置对象零件临时保持的机构，例如可以使用减压装置或电磁铁。作为减压装置，可以使用例如以喷射真空泵为代表的公知的泵。

轴棒升降旋转机构19的轴棒12为中空。轴棒12的上端部经由在后面说明的轴棒支承件31的气体通路31m连接在减压装置（未图示）上。通过使减压装置动作，能够使配置对象的零件吸附（临时保持）在轴棒12的下端部上。另外，也可以在轴棒的下端部上固定吸附嘴，在该吸附嘴的侧面上连接减压装置，即将轴棒经由吸附嘴连接到减压装置上。在此情况下，轴棒不需要是中空。

直动轴承14a具备可升降地支承轴棒12的筒体13。

在轴棒12的外周面上，在周向上相互隔开间隔形成有多条（例如四条）槽12a。在筒体13的内周面上形成有与轴棒12的槽12a对置的多条槽13a。在轴棒12的槽12a与筒体13的槽13a之间收容配置有多个转动体（例如球体）21。各个转动体21卡合在槽12a和槽13a中。因此，轴棒12不会相对于筒体13在周向上旋转。

作为直动轴承14a，可以使用具备将轴棒以在周向上不会旋转的方式收容支承的筒体的公知的直动轴承。

直动轴承14b、14c、14d、14e、14f的结构与直动轴承14a的结构是相同的。

在各个直动轴承的筒体13的周围安装着公知的旋转轴承15。如图4所示，在筒体13的周围可以安装多个（例如两个）旋转轴承15。

如上述那样，轴棒12不会相对于直动轴承14a的筒体13在周向上旋转。因此，通过使支承在旋转轴承15上的直动轴承14a的筒体13在周向上旋转，能够使轴棒12与筒体13一起在周向上旋转。

在轴棒升降旋转机构19的框体11上支承着旋转传递单元18。旋转传递单元18经由第一动力传递单元17连接在各个上述轴棒升降旋转单元16上。

旋转传递单元18由带轮（例如同步带轮）18a、18b构成。

第一动力传递单元17由配置在框体11的上板11a的下方、安装在上述带轮18a的旋转轴的周围的带轮（未图示）、与该带轮卡合的带（例如同步带）17a、17b、同样配置在框体11的上板11a的下方、安装在上述带轮18b的旋转轴的周围的带轮（未图示）、与该带轮卡合的带17c、17d、以及安装在各个轴棒升降旋转单元16的直动轴承的筒体13的周围的带轮17e构成。

带17a卡合在安装于直动轴承14a、14b的各个筒体13的周围的带轮17e上。带17b卡合在安装于直动轴承14b、14c的各个筒体13的周围的带轮17e上。带17c卡合在安装于直动轴承14d、14e的各个筒体13的周围的带轮17e上。并且，带17d卡合在安装于直动轴承14e、14f的各个筒体13的周围的带轮17e上。

因而，通过使带轮18a旋转，能够使经由带17a、17b连接在带轮18a上的直动轴承14a、14b、14c支承的合计3根轴棒12同时旋转。

同样，通过使带轮18b旋转，能够使经由带17c、17d连接在带轮18b上的直动轴承14d、14e、14f支承的合计3根轴棒12同时旋转。

如图3及图4所示，各个轴棒12支承在轴棒支承件31上。轴棒支承件31经由连结棒32相互固定。通过使连结棒32升降，能够使合计6根轴棒12同时升降。

轴棒支承件31由把持轴棒12的上端部的筒体31a、将筒体31a与轴棒12一起可旋转地支承的旋转轴承31b、安装在旋转轴承31b的周围的筒体31c、装备在筒体31c的上部的连接部件31d、设置在连接部件31d的上部的壳体31e、收容在壳体31e中的、顶部具有螺纹轴31f的球体31g、以及配置在球体31g的上下的、在径向上能够微动的两个的环状体31h等构成。

例如，假如在不使用上述轴棒支承件31、而轴棒12直接连接固定在连结棒32上的情况下，如果固定在连结棒32上的轴棒12的顶部的中心与框体11的上板11a的开口部22a的中心、以及下板11b的开口部22b的中心没有精密地配置在一直线上，则有轴棒12稍稍弯曲的情况。因此，在长期间使轴棒12升降时，轴棒12的外周面或支承着轴棒的直动轴承的筒体13的内周面容易偏磨损。因而，需要较早地更换轴棒或直动轴承。

另一方面，在轴棒12经由轴棒支承件31连接在连结棒32上的情况下，轴棒支承件31的球体31g能够在壳体31e的内部稍稍旋转，此外还能够与环状体31h一起在环状体31h的径向上稍稍移动。因此，轴棒12的上端部不会被牢固地固定在连结棒32上。因而，能够抑制上述那样的轴棒12的弯曲。因此，轴棒12的外周面或支承轴棒的直动轴承的筒体13的内周面不易偏磨损。因而，更换轴棒或直动轴承的频度变低。

此外，在上述筒体31a与筒体31c之间，具备环状的衬垫31k。当使连接在气体通路31m上的减压装置动作而将轴棒12的内部减压、并使配置对象的零件吸附在轴棒12的下端部上时，衬垫31k防止外界气体从上述两筒体31a、31c之间流入到气体通路31m中。

接着，对图1及图2所示的零件配置装置10的基台41、装备在基台41上的第二动力传递单元42、旋转驱动单元43、以及升降驱动单元44的结构进行说明。

基台41由基板41a、设置在基板41a上、支承上述轴棒升降旋转机构19的框体11的框体支承部41b、以及立设在基板41a上、将升降驱动单元44支承在轴棒升降旋转机构19的上方的升降驱动单元支承部41c构成。

升降驱动单元44由设置在升降驱动单元支承部41c的上部的旋转驱动装置44a、固定在旋转驱动装置44a的旋转轴44b的前端部的圆盘44c、上端部连接在圆盘44c的与上述旋转轴44b的中心位置不同的位置上、下端部连接在升降板44d上的、能够进行以上述各端部为中心的倾斜移动（旋转）的杆44e、和装备在升降驱动单元支承部41c的前面上的、可升降地支承升降板44d的两个线性导引部44f构成。

通过使升降驱动单元44的旋转驱动装置44a动作、使固定在旋转驱动装置44a的旋转轴44b上的圆盘44c向顺时针方向或逆时针方向旋转，连接在圆盘44c上的杆44e一边倾斜移动一边升降。由此，能够使连接在杆44e的下端部上的升降板44d升降。

在零件配置装置10中，在轴棒升降旋转机构19的各轴棒12的上端部上，经由轴棒支承件31和连结棒32配置（例如接触配置）着上述升降驱动单元44。上述连结棒32和升降板44d经由螺栓（图4：33）相互固定。因而，通过使升降驱动单元44的旋转驱动装置44a动作，能够使轴棒升降旋转机构19具备的合计6根轴棒12同时升降。

另外，也可以代替上述升降驱动单元44而使用公知的直动驱动装置例如由旋转驱动装置和进给丝杠构成的直动驱动装置、或线性马达。

图6是表示图1所示的基台41的框体支承部41b的附近的部位的结构的立体图。并且，图7是概略地表示图6所示的第二动力传递单元42的结构的图。

框体支承部41b由立设在基板41a上的合计6根支柱45、和支承在这些支柱45上的工作台板46构成。

在工作台板46上具备旋转驱动单元43。旋转驱动单元43连接在第二动力传递单元42上。在第二动力传递单元42上，可拆装地卡合着轴棒升降旋转机构的旋转传递单元（图5：18）。

第二动力传递单元42由配置在工作台板46的下方的带42a、将带42a支承在工作台板46上的合计8个带轮42b、42c、42d、42e、42f、42g、42h、42k、配置在工作台板46的上方、安装在上述带轮42b的旋转轴的周围的带轮42m、以及经由带42n连接在带轮42m上的带轮42p构成。带轮42p安装在旋转驱动单元43的旋转轴上。

如果使旋转驱动单元43动作，则经由带轮42p、带42n及带轮42m连接在旋转驱动单元43上的带轮42b被旋转驱动，支承在包括带轮42b的上述合计8个带轮上的带42a行进。

另一方面，在工作台板46的上表面上设置有线性导引部47、48。线性导引部47由轨道47a和能够沿着轨道47a移动的滑块47b构成。同样，线性导引部48由轨道48a和能够沿着轨道48a移动的滑块48b构成。

在线性导引部47的滑块47b上具备带轮支承部件51。在带轮支承部件51的下表面上具备轴棒53a。轴棒53a将工作台板46的长孔46a贯通。在轴棒53a的下端部上可旋转地支承着上述带轮42d。因而，带轮42d能够与滑块47b一起沿着轨道47a移动。

同样，在线性导引部48的滑块48b上具备带轮支承部件52。在带轮支承部件52的下表面上具备轴棒53b。轴棒53b将工作台板46的长孔46b贯通。在轴棒53b的下端部上，可旋转地支承着上述带轮42h。因而，带轮42h能够与滑块48b一起沿着轨道48a移动。

在工作台板46的上表面上立设有支柱54a、54b。并且，上述带轮支承部件51的开口部51a和支柱54a经由拉伸螺旋弹簧（未图示）相互连接。同样，上述带轮支承部件52的开口部52a和支柱54b经由拉伸螺旋弹簧（未图示）相互连接。

因而，如图6及图7所示，在上述轴棒升降旋转机构19的框体11安装在以后说明的设置在基台41上的框体支承件55上的状态下，带轮42d、42h分别向支柱54a、54b侧移动，对上述带42a施加不发生断裂或放松的程度的适当的张力。

在工作台板46的下方，具备可拆装地支承上述轴棒升降旋转机构19的框体11的框体支承件55。

框体支承件55具备壳体55a、装备在壳体55a的前面上、在安装上述轴棒升降旋转机构19的框体11时将框体11定位的两个突起55b、以及将框体11临时保持的两条卡环状的臂55c。两条臂55c各自的基部支承在臂支承件55d上，能够以上述基部为中心摆动。各个臂55c被收容在臂支承件55d的内部的螺旋弹簧施加驱动力，以使其前端部向对置的臂一侧移动。

在壳体55a的前面上，具备合计4根可动销55e。各个可动销55e被收容在壳体55a的内部的螺旋弹簧施加驱动力以向前方侧移动。

接着，对将轴棒升降旋转机构19的框体11相对于基台41拆装的次序进行说明。

首先，将图3所示的轴棒升降旋转机构19的框体11配置在图6所示的框体支承件55的前方侧，将框体11推压在框体支承件55上。由此，在形成在框体11的支柱11c上的开口部11d中插入框体支承件55的定位用的突起55b，进行框体11的定位。接着，如图1所示，框体支承件55的卡环状的臂55c的前端部卡合在框体11的支柱11c上，将框体11临时固定以使其不向前方侧移动。此时，框体支承件55具备的4根可动销55e对框体11的支柱11c施加使框体11向前方侧移动的驱动力。由此，框体11的支柱11c的前后被框体支承件55的臂55c和可动销55e紧密地支承。因此，防止框体11的向前后方向的微动。

接着，如图1及图2所示，将连结着轴棒升降旋转机构19的轴棒支承件31的连结棒32使用螺栓（图4：33）固定到升降板44d上。由此，将轴棒升降旋转机构19连接到升降驱动单元44上。

这样，能够将轴棒升降旋转机构19的框体11简单且以短时间安装到基台41上。

在将框体11从基台41拆下时，首先从升降驱动单元44的升降板44d将连结棒32拆下。接着，通过将框体支承件55的臂55c的前端部向与对置的臂一侧相反侧移动，将框体11的支柱11c与臂55c的卡合解除。接着，使框体11向前方侧移动。这样，能够将轴棒升降旋转机构19的框体11从基台41简单且以短时间拆下。

图8是将图5所示的旋转传递单元18和图7所示的第二动力传递单元42以通过将轴棒升降旋转机构19的框体11安装到基台上而相互卡合的状态表示的图。

如图8所示，如果将轴棒升降旋转机构19的框体11安装到基台上，则轴棒升降旋转机构19的旋转传递单元18的带轮18a、18b被推压并卡合到第二动力传递单元42的带42a上。由此，第一动力传递单元17（例如经由旋转传递单元18）卡合在第二动力传递单元42上。此时，第二动力传递单元42的带轮42d、42h分别向图8中记入的箭头56a、56b所示的方向（图6所示的与支柱54a、54b一侧相反侧的方向）移动，以对带42a施加不发生断裂或放松的程度的适当的张力。

因而，如图1及图2所示，如果将轴棒升降旋转机构19的框体11经由框体支承件55安装（支承）在基台41上，则能够在轴棒升降旋转机构19的各个轴棒升降旋转单元16上经由第一动力传递单元17、旋转传递单元18及第二动力传递单元42直接连接旋转驱动单元43。

这样，零件配置装置10能够将轴棒升降旋转机构19的框体11的向基台41的安装（或从基台41的拆下）、以及各个轴棒升降旋转单元16的向旋转驱动单元43的连接（或从旋转驱动单元43的拆下）很简单且以短时间进行。

因此，如果预先准备与安装在零件配置装置10上的轴棒升降旋转机构19另外的轴棒升降旋转机构，则通过将轴棒升降旋转机构19的框体11从基台41拆下、将上述另外的轴棒升降旋转机构的框体安装到基台41上，能够将轴棒或直动轴承很简单且以短时间更换。

此外，由于通过框体11将支承各个轴棒12的直动轴承及旋转轴承15（即轴棒升降旋转单元）的相互的位置关系（例如相邻的轴棒彼此的间隔）预先固定，所以也不需要每当更换轴棒或直动轴承时调节上述位置关系的作业。

另外，在图1及图2所示的零件配置装置10中，框体11被使用具备两条臂55c的框体支承件55支承在基台41上。如果不需要频繁地进行框体11的拆装，则也可以将框体11例如使用螺栓固定到基台41上。

此外，如图1～图8所示，在零件配置装置10中，旋转传递单元18具备设置在框体11上的带轮18a、18b，第二动力传递单元42具备设置在基台41上的带42a，并且上述带轮18a、18b与带42a相互卡合。与此相反，也可以是旋转传递单元具备设置在框体上的带，第二动力传递单元具备设置在基台上的带轮，并且上述带轮与带相互卡合。

图9是将旋转传递单元及第二动力传递单元的另一结构例以使两者的单元相互卡合的状态概略地表示的图。

作为图9所示的旋转传递单元98，使用设置在框体11上的齿轮98a、98b。并且，作为第二动力传递单元92，使用设置在基台具备的工作台板46上、分别安装在旋转驱动装置的旋转轴93a、93b上的齿轮92a、92b。另外，图9所示的第一动力传递单元17的结构与图8所示的第一动力传递单元的结构是相同的。

并且，通过使上述旋转驱动装置动作、使旋转轴93a旋转，能够使经由齿轮92a、齿轮98a及第一动力传递单元17连接在旋转轴93a上的直动轴承14a、14b、14c支承的合计3根轴棒12同时旋转。

同样，通过使上述旋转驱动装置动作、使旋转轴93b旋转，能够使经由齿轮92b、齿轮98b及第一动力传递单元17连接在旋转轴93b上的直动轴承14d、14e、14f支承的合计3根轴棒12同时旋转。

这样，作为旋转传递单元及第二动力传递单元也可以使用齿轮。此外，作为第一动力传递单元也可以使用齿轮。

此外，例如作为旋转传递单元及第二动力传递单元的组合也可以使用齿条及小齿轮的组合。

如以上那样，本发明的零件配置装置例如在配置对象的零件的种类或收容零件的托盘的种类有变更的情况下，能够将安装在零件配置装置上的轴棒升降旋转机构直接更换为预先准备的别的结构的轴棒升降旋转机构，所以在通用性方面也良好。

例如，可以将安装在零件配置装置上的轴棒升降旋转机构更换为具备在下端部装备有适合于特定的零件的保持的吸附嘴的轴棒的轴棒升降旋转机构、或轴棒的间隔被设定为与收容在特定的托盘中的零件的间隔对应的间隔的轴棒升降旋转机构、或具备更多（或少）的根数的轴棒的轴棒升降旋转机构。

在本说明书中，将本发明的零件配置装置以图1及图2所示的同时配置6个零件的装置为代表例进行了说明。为了使零件配置装置的通用性更高，也可以将升降驱动单元做成能够将轴棒升降旋转机构的各轴棒独立地升降驱动的结构，例如具备与轴棒的数量相同数量的升降驱动单元、能够将各轴棒通过各升降驱动单元独立地升降驱动的结构。同样，也可以将旋转驱动单元做成能够将轴棒升降旋转机构的各轴棒独立地旋转驱动的结构，例如具备与轴棒的数量相同数量的旋转驱动单元、能够将各轴棒通过各旋转驱动单元独立地旋转驱动的结构。

本发明的零件配置装置可用于配置以电子零件（特别是装入到各种电子设备中的电子零件）、机械零件、光学零件为代表的各种零件。作为电子零件的例子，可以举出以芯片电容器或芯片电阻为代表的微小的芯片型电子零件。作为机械零件的例子，可以举出装入到手表中的微小的水晶振子。并且，作为光学零件，可以举出在搭载到便携电话机中的相机中使用的微小的光学透镜或光学过滤器。

本发明的零件配置装置例如可以装入到将微小的芯片型电子零件向印刷配线板的表面安装的装置、将微小的光学透镜或光学过滤器向便携电话机的内部的规定位置安装的装置、或将收容在托盘中的微小零件移动、根据顾客的订货而向别的托盘收容配置的装置中而有利地使用。

上述图1的零件配置装置10如图10所示那样将预先组装好的轴棒升降旋转机构（配置对象零件临时保持装置）19使第一动力传递单元17与第二动力传递单元42（例如经由旋转传递单元18）卡合而安装到预先组装好的具备第二动力传递单元42的基台41上，即实施本发明的零件配置装置的组装方法，由此能够简单且以短时间组装。

此外，图1的零件配置装置10例如如图11所示那样在轴棒112弯曲而在轴棒升降旋转机构的动作中发生了不良状况时，使该轴棒升降旋转机构（在动作中发生了不良状况的配置对象零件临时保持装置）19a从基台41脱离，接着将另外准备的预先组装好的轴棒升降旋转机构（在动作中没有发生不良状况的配置对象零件临时保持装置）19b使第一动力传递单元17与第二动力传递单元42（例如经由旋转传递单元18）卡合而安装到基台41上，即实施本发明的零件配置装置的修理方法，由此能够简单且以短时间修理。

作为在轴棒升降旋转机构中发生的动作的不良状况的例子，可以举出因轴棒的弯曲带来的配置零件的精度的下降、以及因轴棒的偏磨损带来的配置零件的精度的下降等。

进而，图1的零件配置装置10如图12所示那样使安装在零件配置装置上的轴棒升降旋转机构（配置对象零件临时保持装置）19从基台41脱离，接着将另外准备的预先组装好的轴棒升降旋转机构（配置对象零件临时保持装置）19c使第一动力传递单元17与第二动力传递单元42（例如经由旋转传递单元18）卡合而安装到基台41上，即实施本发明的零件配置装置的配置对象零件临时保持装置的更换方法，由此能够将轴棒升降旋转机构简单且以短时间更换。

如图12所示，上述另外准备的预先组装好的轴棒升降旋转机构19c具有与从基台41脱离的轴棒升降旋转机构19相同的结构。这样的更换方法例如在进行轴棒升降旋转机构的检查或维护管理时能够有利地使用。

具体而言，通过实施上述更换方法，例如即使在进行下述维护管理（保养）的作业的过程中，也能够使用安装在基台41上的轴棒升降旋转机构19c继续配置零件的作业，所述维护管理（保养）指检查从基台41脱离的轴棒升降旋转机构19的轴棒与直动轴承之间的润滑剂（例如润滑脂）的填充量，并且在填充量不足的情况下补充润滑剂。

作为上述另外准备的轴棒升降旋转机构，可以使用各种结构的机构。接着，使用图13对其一例进行说明。

如图13所示，另外准备的预先组装好的轴棒升降旋转机构19d也可以与从基台41脱离的轴棒升降旋转机构19具有不同的结构、但具有互换性。这样的更换方法例如在变更轴棒升降旋转机构的功能或等级时能够有利地使用。

从上述基台41脱离的轴棒升降旋转机构19具有具备合计6根轴棒的结构。另一方面，另外准备的轴棒升降旋转机构19d具有具备合计4根轴棒的结构。这样，轴棒升降旋转机构19d与轴棒升降旋转机构19具有不同的结构，但具有互换性。另外，所谓“具有互换性”，是指轴棒升降旋转机构19d能够安装到拆下了轴棒升降旋转机构19的基台41上。

图14是安装了图13所示的轴棒升降旋转机构19d的零件配置装置的立体图。

这样，通过将安装在零件配置装置上的轴棒升降旋转机构19更换为另外准备的轴棒升降旋转机构19d，例如在收容零件的托盘的种类有变更的情况下，也能够使用具备与变更后的托盘对应的根数（例如4根）轴棒的轴棒升降旋转机构19d立即开始配置零件的作业。

图15是将图14所示的轴棒升降旋转机构19d的第一动力传递单元27和第二动力传递单元42以（例如经由旋转传递单元18）相互卡合的状态概略地表示的图。

图15所示的轴棒升降旋转机构19d的第一动力传递单元27的结构除了轴棒12的数量（因而，支承轴棒的直动轴承的数量与支承直动轴承的旋转轴承的数量）不同以外，与图8所示的轴棒升降旋转机构19的第一动力传递单元17的结构是同样的。

作为轴棒升降旋转机构的功能的变更的例子，可以举出将轴棒的根数及长度变更。作为轴棒升降旋转机构的等级的变更的例子，可以举出将直动轴承或旋转轴承变更为能够进行轴棒的更高精度下的升降或旋转的轴承（升级）。

另外，参照附图所示的结构的零件配置装置进行了以上的说明，但本发明的零件配置装置的结构、在本发明的零件配置装置的组装方法、本发明的零件配置装置的修理方法、以及本发明的零件配置装置的配置对象零件临时保持装置的更换方法的各方法中使用的零件配置装置的结构并不限制于图示的零件配置装置的结构。

作为本发明的零件配置装置的配置对象零件的临时保持单元的例子，除了图示的连接在零件配置装置具备的减压装置上的中空的轴棒以外，还可以举出在下端部具备连接在减压装置上的吸附嘴的轴棒、以及电磁性的拆装单元。作为电磁性的拆装单元的例子，可以举出电磁铁、以及在下端部具备电磁铁的轴棒。

作为本发明的零件配置装置的旋转单元，在图示的零件配置装置的情况下使用将直动轴承和旋转轴承组合的结构。

可以代替上述直动轴承而使用具备筒体的直动轴承，所述筒体预先在内周面上形成有与形成在轴棒上的沿长度方向延伸的突起（或槽）卡合的槽（或突起）。

作为具备上述突起（或槽）的筒体的材料，例如可以使用树脂材料或金属材料。为了能够进行轴棒的向长度方向的平滑的移动（升降），也可以使用含油树脂材料或含油金属材料。

此外，可以代替上述旋转轴承而使用具备外筒（或环）的旋转轴承，所述外筒（或环）将直动轴承在周向上可旋转地收容支承。在该外筒（或环）的内周面上，也可以预先形成与形成在直动轴承的外周面上的在周向上延伸的突起（或槽）卡合的槽（或突起）。

作为上述外筒（或环）的材料，例如可以使用树脂材料或金属材料。为了能够进行支承轴棒的直动轴承的平滑的旋转，也可以使用含油树脂材料或含油金属材料。

本发明的零件配置装置的第一动力传递单元和第二动力传递单元也可以如图示的零件配置装置那样具有相互经由旋转传递单元卡合的结构，但这样的旋转传递单元也可以具有装入到第一动力传递单元或第二动力传递单元中并一体化、相互直接卡合的结构。

例如，也可以将第一动力传递单元做成包括第一齿轮的结构（装入了旋转传递单元的结构），将第二动力传递单元做成包括与上述第一齿轮卡合的第二齿轮的结构，所述第一齿轮直接（或经由带或齿轮等间接地）连接在配置对象零件的临时保持单元上。此外，也可以代替上述第一齿轮与第二齿轮的组合而使用带与带轮的组合、齿条与小齿轮的组合。

此外，作为为了实施上述本发明的零件配置装置的修理方法、以及本发明的零件配置装置的配置对象零件临时保持装置的更换方法而准备的、安装到基台上的配置对象零件临时保持装置，可以使用具有与安装在零件配置装置上的配置对象零件临时保持装置实质上相同的结构的装置、其改良品（例如结构实质上相同、但使性能或功能等提高的装置）、其代替品（例如性能或功能等同、但结构不同的装置）、或其他互换品（例如性能或功能不同、结构也不同的装置）。

作为配置对象零件临时保持装置的改良品的代表例，可以举出将直动轴承或旋转轴承变更为能够进行轴棒的更高精度下的升降或旋转的轴承后的结构（升级品），作为代替品的代表例，可以举出将配置对象零件临时保持装置的结构零件变更为具有等同的功能的其他结构的便宜的零件后的结构，作为其他互换品的代表例，可以举出将轴棒的根数或长度变更后的结构。

此外，作为用来实施上述本发明的零件配置装置的修理方法、以及本发明的零件配置装置的配置对象零件临时保持装置的更换方法的准备，优选的是除了安装在零件配置装置上的配置对象零件临时保持装置以外、还准备预先组装好的另外的配置对象零件临时保持装置。

上述另外的配置对象零件临时保持装置优选的是在零件配置装置的设置场所、零件配置装置或零件配置装置被装入的装置（代表例为电子零件安装装置）的制造公司或销售代理店、或上述另外的配置对象零件临时保持装置的制造公司或销售代理店中准备。另外，上述别的配置对象零件临时保持装置的制造公司不需要与零件配置装置的制造公司相同。

如果将上述另外的配置对象零件临时保持装置准备在零件配置装置的设置场所，则能够立即实施本发明的零件配置装置的修理方法、以及本发明的零件配置装置的配置对象零件临时保持装置的更换方法。此外，例如在零件配置装置的使用者或第三者（例如，从使用者接受委托的人）实施上述各方法的情况下，也可以进行从零件配置装置的使用者将上述另外的配置对象零件临时保持装置的费用回收（如果需要，经由销售代理店回收）的业务。

另外，通过上述本发明的零件配置装置的配置对象零件临时保持装置的更换方法的实施，在进行配置对象零件临时保持装置的检查或维护管理的情况下，将配置对象零件临时保持装置更换的时间例如可以以使轴棒升降的次数、距离或时间为基准而预先设定。

附图标记说明

10零件配置装置

11框体

11a上板

11b下板

11c支柱

11d开口部

12、112轴棒

12a槽

13筒体

13a槽

14a、14b、14c、14d、14e、14f直动轴承

15旋转轴承

16轴棒升降旋转单元

17、27第一动力传递单元

17a、17b、17c、17d带

17e带轮

18旋转传递单元

18a、18b带轮

19、19a、19b、19c、19d轴棒升降旋转机构

21转动体

22a、22b开口部

31轴棒支承件

31a、31c筒体

31b旋转轴承

31d连接部件

31e壳体

31f螺纹轴

31g球体

31h环状体

31k衬垫

31m气体通路

32连结棒

33螺栓

41基台

41a基板

41b基台41的框体支承部

41c基台41的升降驱动单元支承部

42第二动力传递单元

42a、42n带

42b、42c、42d、42e、42f、42g、42h、42k带轮

42m、42p带轮

43旋转驱动单元

44升降驱动单元

44a旋转驱动装置

44b旋转轴

44c圆盘

44d升降板

44e杆

44f线性导引部

45支柱

46工作台板

46a、46b长孔

47、48线性导引部

47a、48a轨道

47b、48b滑块

51、52带轮支承部件

51a、52a开口部

53a、53b轴棒

54a、54b支柱

55框体支承件

55a壳体

55b突起

55c臂

55d臂支承件

55e可动销

56a表示带轮42d的移动方向的箭头

56b表示带轮42h的移动方向的箭头

92第二动力传递单元

92a、92b齿轮

93a、93b旋转轴

98旋转传递单元

98a、98b齿轮。

Claims (7)

1.一种方法，是零件配置装置的组装方法，所述零件配置装置包括：配置对象零件临时保持装置和基台；所述配置对象零件临时保持装置具备框体、经由旋转单元能够升降地安装在该框体上的配置对象零件的临时保持单元及连接在该旋转单元上的第一动力传递单元；所述基台具备卡合在第一动力传递单元上的第二动力传递单元，且能够拆装地支承着上述框体，所述方法的特征在于，

由下述步骤构成：将预先组装好的配置对象零件临时保持装置使第一动力传递单元与第二动力传递单元卡合而安装到预先组装好的具备第二动力传递单元的基台上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

零件配置装置包括轴棒升降旋转机构和基台；

所述轴棒升降旋转机构包括框体、多个轴棒升降旋转单元以及旋转传递单元；

所述多个轴棒升降旋转单元并列支承在该框体上，包括：轴棒，连接在将配置对象零件临时保持的机构上；直动轴承，具备能够升降地支承该轴棒的筒体；和旋转轴承，安装在该直动轴承的筒体的周围；

所述旋转传递单元支承在该框体上，经由第一动力传递单元分别连接在该轴棒升降旋转单元上；

所述基台具备：旋转驱动单元，连接在能够拆装地卡合在该轴棒升降旋转机构的旋转传递单元上的第二动力传递单元上；以及升降驱动单元，配置在该轴棒升降旋转机构的轴棒的上端部上；

上述轴棒升降旋转机构的框体能够拆装地支承在该基台上。

3.一种方法，是零件配置装置的配置对象零件临时保持装置的更换方法，所述零件配置装置包括：配置对象零件临时保持装置和基台；所述配置对象零件临时保持装置具备框体、经由旋转单元能够升降地安装在该框体上的配置对象零件的临时保持单元及连接在该旋转单元上的第一动力传递单元；所述基台具备卡合在第一动力传递单元上的第二动力传递单元，且能够拆装地支承着上述框体，所述方法的特征在于，

由下述步骤构成：使安装在零件配置装置上的配置对象零件临时保持装置从基台脱离，接着将另外准备的预先组装好的配置对象零件临时保持装置使第一动力传递单元与第二动力传递单元卡合而安装到基台上；

另外准备的预先组装好的配置对象零件临时保持装置是具有与从基台脱离的配置对象零件临时保持装置相同的结构的装置。

4.一种方法，是零件配置装置的配置对象零件临时保持装置的更换方法，所述零件配置装置包括：配置对象零件临时保持装置和基台；所述配置对象零件临时保持装置具备框体、经由旋转单元能够升降地安装在该框体上的配置对象零件的临时保持单元及连接在该旋转单元上的第一动力传递单元；所述基台具备卡合在第一动力传递单元上的第二动力传递单元，且能够拆装地支承着上述框体，所述方法的特征在于，

由下述步骤构成：使安装在零件配置装置上的配置对象零件临时保持装置从基台脱离，接着将另外准备的预先组装好的配置对象零件临时保持装置使第一动力传递单元与第二动力传递单元卡合而安装到基台上；

另外准备的预先组装好的配置对象零件临时保持装置是与从基台脱离的配置对象零件临时保持装置具有不同的结构、但具有互换性的装置。

5.一种零件配置装置，其特征在于，

包括轴棒升降旋转机构和基台；

所述轴棒升降旋转机构包括框体、多个轴棒升降旋转单元以及旋转传递单元；

所述多个轴棒升降旋转单元并列支承在该框体上，包括：轴棒，连接在将配置对象零件临时保持的机构上；直动轴承，具备能够升降地支承该轴棒的筒体；和旋转轴承，安装在该直动轴承的筒体的周围；

所述旋转传递单元支承在该框体上，经由第一动力传递单元分别连接在该轴棒升降旋转单元上；

所述基台具备：旋转驱动单元，连接在能够拆装地卡合在该轴棒升降旋转机构的旋转传递单元上的第二动力传递单元上；以及升降驱动单元，配置在该轴棒升降旋转机构的轴棒的上端部上；

上述轴棒升降旋转机构的框体能够拆装地支承在该基台上。

6.如权利要求5所述的零件配置装置，其特征在于，

旋转传递单元包括设置在框体上的带轮，并且第二动力传递单元包括设置在基台上的带；或者，

旋转传递单元包括设置在框体上的带，并且第二动力传递单元包括设置在基台上的带轮；

而且，上述带轮与带相互卡合。

7.如权利要求5所述的零件配置装置，其特征在于，

旋转传递单元包括设置在框体上的齿轮，并且第二动力传递单元包括设置在基台上的齿轮；

而且，上述两齿轮相互卡合。