KR101792904B1 - 부품 배치 장치 및 그 조립 방법 - Google Patents

Abstract

프레임 (11), 프레임 (11) 에 회전 수단 (예, 직동 베어링 (14a) 및 회전 베어링 (15)) 을 개재하여 승강 가능하게 장착된 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단 (예, 배치 대상 부품을 일시적으로 유지하는 기구에 접속된 축봉 (12)) 및 회전 수단에 접속되는 제 1 동력 전달 수단 (17) 을 구비한 배치 대상 부품 일시적 유지 장치 (예, 축봉 승강 회전 기구 (19)), 그리고 제 1 동력 전달 수단 (17) 에 걸어맞춰져 있는 제 2 동력 전달 수단 (42) 을 구비하고, 상기 프레임 (11) 을 착탈 가능하게 지지하고 있는 기대 (41) 를 포함하는 부품 배치 장치에 의해, 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단의 간단하고 또한 단시간에 정확한 교환이 가능해진다.

Description

부품 배치 장치 및 그 조립 방법{COMPONENT PLACEMENT DEVICE AND METHOD FOR ASSEMBLING SAME}

본 발명은, 전자 부품 등의 부품을 배치하는 장치, 특히 전자 부품을 프린트 배선판 표면의 소정 위치에 배치하여 실장하는 전자 부품 실장 장치에 삽입하여 사용하기에 적합한 부품 배치 장치, 및 그 조립 방법, 수리 방법 그리고 보수 관리 (메인터넌스) 방법에 관한 것이다.

종래부터, 전자 부품을 프린트 배선판 표면의 소정 위치에 배치하여 실장하기 위해 전자 부품 실장 장치가 사용되고 있다. 전자 부품 실장 장치에는 통상적으로, 배치 대상인 부품을 일시적으로 유지하는 기구 (예, 감압 장치, 혹은 전자 (電磁) 적인 착탈 수단) 에 접속된 축봉 (軸棒), 축봉의 승강 구동 수단, 그리고 축봉의 회전 구동 수단을 구비하는 부품 배치 장치가 삽입되어 있다.

전자 부품을 실장할 때에, 전자 부품 실장 장치는, 먼저, 전자 부품이 수용된 트레이의 상방으로 상기 부품 배치 장치를 이동시킨다. 부품 배치 장치는, 축봉을 하강시키고, 감압 장치를 작동시켜 축봉의 하단부에 전자 부품을 흡착 유지시킨 후 축봉을 상승시킨다. 다음으로, 전자 부품 실장 장치는, 별도로 준비한 프린트 배선판의 상방으로 부품 배치 장치를 이동시킨다. 프린트 배선판의 표면에는 전기 배선이 구비되어 있다. 부품 배치 장치는, 축봉을 회전시켜, 상기 전기 배선과의 전기적인 접속이 가능해지도록 전자 부품의 방향을 바꾼다. 부품 배치 장치는, 이어서 축봉을 하강시켜, 그 하단부에 유지하고 있는 전자 부품을 프린트 배선판 표면의 소정 위치에 배치한다. 그 후, 부품 배치 장치는, 축봉을 상승시켜, 원래 위치로 되돌린다. 전자 부품 실장 장치를 사용하여, 이와 같은 조작을 반복함으로써, 프린트 배선판의 표면에 다수의 전자 부품이 실장된다.

상기 축봉의 회전을 가능하게 하기 위해, 축봉은 통상의 직동 베어링에 수용 유지된다. 축봉에는, 예를 들어, 상기 직동 베어링의 주위에 장착된 벨트 등의 동력 전달 수단을 통해 회전 구동 장치가 접속된다.

특허문헌 1 에는, 복수 개 (예, 10 개) 의 축봉 (구동 샤프트) 을 구비하는 부품 배치 장치 (헤드 유닛) 가 개시되어 있다. 동일 문헌의 부품 배치 장치의 축봉에는, 벨트를 통해 회전 구동 장치 (구동 모터) 가 접속되어 있다.

일본 공개특허공보 2009-170525호 (제 2 도, 제 3 도, 단락 [0043])

부품 배치 장치의 축봉이 장기간에 걸쳐 반복해서 승강하면, 축봉의 표면에 마모를 일으킨다. 이 때문에, 직동 베어링에 의한 축봉의 지지가 불안정해진다는 문제를 발생시킨다. 이와 같은 경우, 축봉에 유지된 전자 부품을 프린트 배선판의 표면에 배치할 때의 위치 결정의 정밀도가 저하된다. 따라서, 마모로 인하여 문제를 발생시킨 축봉은, 신규 축봉 등 다른 정상적인 축봉으로 교환할 필요가 있다.

그러나, 종래의 부품 배치 장치에서는, 축봉을 지지하고 있는 직동 베어링은, 예를 들어, 벨트 등의 동력 전달 수단을 통해 회전 구동 장치에 접속되어 있다. 따라서, 축봉을 교환할 때에, 우선 직동 베어링과 회전 구동 장치를 접속시키고 있는 벨트를 떼어낸 후, 축봉과 직동 베어링을 떼어낸다. 다음으로, 다른 정상적인 축봉을 지지한 직동 베어링을 장착한 후, 직동 베어링과 회전 구동 장치를 다시 상기 벨트를 건너질러 서로 접속시킨다. 이와 같이, 축봉을 교환할 때에 벨트 (동력 전달 수단) 를 탈착하는 작업은, 번잡하고 시간을 필요로 하는 것이기 때문에, 전자 부품 실장 장치의 가동률을 저하시킨다.

이 때문에, 예를 들어, 부품 배치 장치가 구비하는 복수 개의 축봉 중 1 개가, 그 주위의 기계 장치 등과의 충돌로 인하여 만곡되어 고장난 경우에, 이 축봉을 교환하지 않고, 나머지 정상적인 (고장나지 않은) 축봉을 사용하여 전자 부품의 실장을 계속하는 경우가 있다. 축봉의 교환을 위해 전자 부품 실장 장치의 가동을 장시간 정지시키는 것을 회피하기 위해서이다. 그러나, 실장에 사용할 수 있는 축봉의 개수가 적어지기 때문에, 전자 부품의 실장 효율이 저하된다.

본 발명의 과제는, 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단 (예, 배치 대상 부품을 일시적으로 유지하는 기구에 접속된 축봉) 을 간단하고 또한 단시간에 정확하게 교환할 수 있는 부품 배치 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 과제는 또한, 상기 부품 배치 장치를 간단하게 또한 단시간에 조립하는 방법을 제공하는 것에도 있다.

본 발명의 과제는 게다가 또한, 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단의 작동에 문제를 발생시킨 상기 부품 배치 장치를 간단하게 또한 단시간에 수리하는 방법을 제공하는 것에도 있다.

본 발명의 과제는 게다가 또한, 상기 부품 배치 장치의 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단을 간단하게 또한 단시간에 교환하는 방법을 제공하는 것에도 있다.

본 발명자는, 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단을 프레임에 장착하여 구성한 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 상기 프레임을 기대에 착탈 가능하게 지지하는 것, 그리고 상기 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단에 접속되는 동력 전달 수단을, 배치 대상 부품 일시적 유지 장치에 설치된 제 1 동력 전달 수단과, 기대에 설치된 상기 제 1 동력 전달 수단에 걸어맞춰지는 제 2 동력 전달 수단으로 분리함으로써, 매우 간단하고 또한 단시간에 정확하게 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단의 교환이 가능해지는 것을 알아내어, 본 발명에 도달하였다.

본 발명은, 프레임, 프레임에 회전 수단을 개재하여 승강 가능하게 장착된 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단 및 회전 수단에 접속되는 제 1 동력 전달 수단을 구비한 배치 대상 부품 일시적 유지 장치, 그리고 제 1 동력 전달 수단에 걸어맞춰져 있는 제 2 동력 전달 수단을 구비하고, 상기 프레임을 착탈 가능하게 지지하고 있는 기대를 포함하는 부품 배치 장치에 있다.

상기 부품 배치 장치에 있어서는, 상기 기대에 추가로 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단의 승강 구동 구동 수단, 혹은 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단의 승강을 구동 및 제어하는 수단이 구비되어 있는 것이 바람직하다.

본 발명은 또한, 상기 부품 배치 장치의 조립 방법으로서, 미리 조립된 배치 대상 부품 일시적 유지 장치를, 미리 조립된 제 2 동력 전달 수단을 구비하는 기대에, 제 1 동력 전달 수단과 제 2 동력 전달 수단이 걸어맞춰지도록 하여 장착하는 것으로 이루어지는 방법에도 있다.

본 발명은 게다가 또한, 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 작동에 문제가 발생한 상기 부품 배치 장치의 수리 방법으로서, 작동에 문제가 발생한 배치 대상 부품 일시적 유지 장치를 기대로부터 이탈시키고, 이어서 별도로 준비한 미리 조립된 배치 대상 부품 일시적 유지 장치를 기대에, 제 1 동력 전달 수단과 제 2 동력 전달 수단이 걸어맞춰지도록 하여 장착하는 것으로 이루어지는 방법에도 있다.

본 발명은 게다가 또한, 상기 부품 배치 장치의 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 교환 방법으로서, 부품 배치 장치에 장착되어 있는 배치 대상 부품 일시적 유지 장치를 기대로부터 이탈시키고, 이어서 별도로 준비한 미리 조립된 배치 대상 부품 일시적 유지 장치를 기대에, 제 1 동력 전달 수단과 제 2 동력 전달 수단이 걸어맞춰지도록 하여 장착하는 것으로 이루어지는 방법에도 있다.

상기 부품 배치 장치의 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 교환 방법에 있어서, 상기의 별도로 준비한 미리 조립된 배치 대상 부품 일시적 유지 장치는, 기대로부터 이탈시킨 배치 대상 부품 일시적 유지 장치와 동일한 구성을 갖는 장치인 것, 혹은 기대로부터 이탈시킨 배치 대상 부품 일시적 유지 장치와는 상이한 구성을 갖지만, 호환성을 갖는 장치인 것이 바람직하다.

상기의 각 방법에 있어서, 상기 부품 배치 장치가, 프레임, 프레임에 병렬로 지지된, 배치 대상 부품을 일시적으로 유지하는 기구에 접속된 축봉과, 축봉을 승강 가능하게 지지하는 통체를 구비하는 직동 베어링과, 그 직동 베어링의 통체의 주위에 장착한 회전 베어링을 포함하는 축봉 승강 회전 수단의 복수 개, 및 프레임에 지지된, 축봉 승강 회전 수단 각각에 제 1 동력 전달 수단을 통해 접속된 회전 전달 수단을 포함하는 축봉 승강 회전 기구, 그리고 축봉 승강 회전 기구의 회전 전달 수단에 착탈 가능하게 걸어맞춰져 있는 제 2 동력 전달 수단에 접속된 회전 구동 수단 및 축봉 승강 회전 기구의 축봉의 상단부에 배치 (예, 접촉 배치) 된 승강 구동 수단을 구비한 기대를 포함하고, 상기 축봉 승강 회전 기구의 프레임이 상기 기대에 착탈 가능하게 지지되어 있는 부품 배치 장치인 것이 바람직하다.

본 발명은 게다가 또한, 프레임, 그 프레임에 병렬로 지지된, 배치 대상 부품을 일시적으로 유지하는 기구에 접속된 축봉과, 축봉을 승강 가능하게 지지하는 통체를 구비하는 직동 베어링과, 직동 베어링의 통체의 주위에 장착한 회전 베어링을 포함하는 축봉 승강 회전 수단의 복수 개, 및 상기 프레임에 지지된, 축봉 승강 회전 수단 각각에 제 1 동력 전달 수단을 통해 접속된 회전 전달 수단을 포함하는 축봉 승강 회전 기구, 그리고 축봉 승강 회전 기구의 회전 전달 수단에 착탈 가능하게 걸어맞춰져 있는 제 2 동력 전달 수단에 접속된 회전 구동 수단 및 축봉 승강 회전 기구의 축봉의 상단부에 배치된 승강 구동 수단을 구비한 기대를 포함하고, 상기 축봉 승강 회전 기구의 프레임이 기대에 착탈 가능하게 지지되어 있는 부품 배치 장치에도 있다.

상기 부품 배치 장치에 있어서는, 회전 전달 수단이 프레임에 설치된 풀리를 포함하고, 또한 제 2 동력 전달 수단이 기대에 설치된 벨트를 포함하거나, 혹은 회전 전달 수단이 프레임에 설치된 벨트를 포함하고, 또한 제 2 동력 전달 수단이 기대에 설치된 풀리를 포함하고, 그리고 상기 풀리와 벨트가 서로 걸어맞춰져 있는 것이 바람직하다.

상기 부품 배치 장치에 있어서는, 회전 전달 수단이 프레임에 설치된 기어를 포함하고, 또한 제 2 동력 전달 수단이 기대에 설치된 기어를 포함하고, 그리고 상기 양 기어가 서로 걸어맞춰져 있는 것도 바람직하다.

본 발명의 부품 배치 장치는, 배치 대상 부품 일시적 유지 장치 (배치 대상 부품의 일시적 유지 수단을 삽입한 장치) 를 간단하고 또한 단시간에 정확하게 교환할 수 있기 때문에, 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단을 교환하는 작업에 의해 발생하는 전자 부품 실장 장치의 가동률의 저하를 억제할 수 있다.

상기 부품 배치 장치는, 미리 조립된 배치 대상 부품 일시적 유지 장치를, 미리 조립된 제 2 동력 전달 수단을 구비하는 기대에, 제 1 동력 전달 수단과 제 2 동력 전달 수단이 걸어맞춰지도록 하여 장착하는 것, 즉 본 발명의 부품 배치 장치의 조립 방법을 실시함으로써, 간단하게 또한 단시간에 조립할 수 있다.

상기 부품 배치 장치는, 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 작동에 문제가 발생하였을 때에, 작동에 문제가 발생한 배치 대상 부품 일시적 유지 장치를 기대로부터 이탈시키고, 이어서 별도로 준비한 미리 조립된 배치 대상 부품 일시적 유지 장치를 기대에, 제 1 동력 전달 수단과 제 2 동력 전달 수단이 걸어맞춰지도록 하여 장착하는 것, 즉 본 발명의 부품 배치 장치의 수리 방법을 실시함으로써, 간단하게 또한 단시간에 수리할 수 있다.

상기 부품 배치 장치는, 부품 배치 장치에 장착되어 있는 배치 대상 부품 일시적 유지 장치를 기대로부터 이탈시키고, 이어서 별도로 준비한 미리 조립된 배치 대상 부품 일시적 유지 장치를 기대에, 제 1 동력 전달 수단과 제 2 동력 전달 수단이 걸어맞춰지도록 하여 장착하는 것, 즉 본 발명의 부품 배치 장치의 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 교환 방법을 실시함으로써, 배치 대상 부품 일시적 유지 장치를 간단하게 또한 단시간에 교환할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 부품 배치 장치의 구성예를 나타내는 사시도이다.
도 2 는 도 1 의 부품 배치 장치 (10) 의 측면도이다.
도 3 은 도 1 에 나타내는 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 사시도이다.
도 4 는 도 3 의 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 우측 단 (端) 의 축봉 승강 회전 수단 (16) 을 절단선 Ⅳ-Ⅳ 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 5 는 도 3 의 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 제 1 동력 전달 수단 (17) 및 회전 전달 수단 (18) 의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6 은 도 1 에 나타내는 기대 (41) 의 프레임 지지부 (41b) 근방 부위의 구성을 나타내는 사시도이다. 단, 제 2 동력 전달 수단 (42) 은, 도 1 에 나타내는 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 을 기대 (41) 로부터 떼어낸 상태에서 기입되어 있다.
도 7 은 도 6 에 나타내는 제 2 동력 전달 수단 (42) 의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. 단, 제 2 동력 전달 수단 (42) 은, 도 1 에 나타내는 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 을 기대 (41) 로부터 떼어낸 상태에서 기입되어 있다.
도 8 은 도 5 의 회전 전달 수단 (18) 과 도 7 의 제 2 동력 전달 수단 (42) 을, 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 을 기대에 장착함으로써 서로 걸어맞추게 한 상태에서 나타내는 도면이다.
도 9 는 회전 전달 수단 및 제 2 동력 전달 수단의 다른 구성예를, 양자의 수단이 서로 걸어맞춰진 상태에서 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10 은 도 1 의 부품 배치 장치 (10) 의 조립 방법에 대해서 설명하는 도면이다.
도 11 은 도 1 의 부품 배치 장치 (10) 의 수리 방법에 대해서 설명하는 도면이다.
도 12 는 도 1 의 부품 배치 장치 (10) 의 축봉 승강 회전 기구 (19) (배치 대상 부품 일시적 유지 장치) 를, 별도로 준비한 축봉 승강 회전 기구 (19c) (상기 축봉 승강 회전 기구 (19) 와 동일한 구성을 갖는 것) 와 교환하는 방법에 대해서 설명하는 도면이다.
도 13 은 도 1 의 부품 배치 장치 (10) 의 축봉 승강 회전 기구 (19) (배치 대상 부품 일시적 유지 장치) 를, 별도로 준비한 축봉 승강 회전 기구 (19d) (상기 축봉 승강 회전 기구 (19) 와는 상이한 구성을 갖지만, 호환성을 갖는 것) 와 교환하는 방법에 대해서 설명하는 도면이다.
도 14 는 도 13 에 나타내는 축봉 승강 회전 기구 (19d) 를 장착한 부품 배치 장치의 사시도이다.
도 15 는 도 14 에 나타내는 축봉 승강 회전 기구 (19d) 의 제 1 동력 전달 수단 (27) 과 제 2 동력 전달 수단 (42) 을 (예를 들어, 회전 전달 수단 (18) 을 개재하여) 서로 걸어맞추게 한 상태에서 개략적으로 나타내는 도면이다.

본 발명의 부품 배치 장치를, 그 대표적인 구성을 나타내는 첨부한 도면을 사용하여 설명한다. 도 1 은, 본 발명의 부품 배치 장치의 구성예를 나타내는 사시도이다. 그리고, 도 2 는, 도 1 의 부품 배치 장치 (10) 의 측면도이다.

본 발명의 부품 배치 장치 (10) 는, 프레임 (11), 프레임 (11) 에 회전 수단을 개재하여 승강 가능하게 장착된 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단 및 상기 회전 수단에 접속되는 제 1 동력 전달 수단 (17) 을 구비한 배치 대상 부품 일시적 유지 장치, 그리고 제 1 동력 전달 수단 (17) 에 걸어맞춰져 있는 제 2 동력 전달 수단 (42) 을 구비하고, 또한 프레임 (11) 을 착탈 가능하게 지지하고 있는 기대 (41) 등으로 구성되어 있다.

배치 대상 부품의 일시적 유지 수단은, 배치 대상인 부품의 일시적인 유지를 가능하게 하는 것이다. 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단은, 예를 들어, 도시한 부품 배치 장치 (10) 의 경우, 배치 대상 부품을 일시적으로 유지하는 기구 (예, 감압 장치) 에 접속된 축봉 (12) 에 상당한다.

회전 수단은, 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단을, 배치 대상인 부품을 일시적으로 유지한 상태에서 회전 및 승강 가능하게 하는 것이다. 회전 수단은, 예를 들어, 도시한 부품 배치 장치 (10) 의 경우, 축봉을 승강 가능하게 지지하고 있는 직동 베어링 (예, 직동 베어링 (14a)), 및 직동 베어링을 축봉 (12) 과 함께 회전 가능하게 지지하고 있는 회전 베어링 (15) 에 상당한다.

배치 대상 부품 일시적 유지 장치는, 프레임, 프레임에 회전 수단을 개재하여 장착된 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단, 및 제 1 동력 전달 수단을 구비하는 것이다. 배치 대상 부품 일시적 유지 장치는, 예를 들어, 도시한 부품 배치 장치 (10) 의 경우, 프레임 (11), 직동 베어링 및 회전 베어링 (15), 배치 대상 부품을 일시적으로 유지하는 기구 (예, 감압 장치) 에 접속된 축봉 (12), 및 제 1 동력 전달 수단 (17) 을 구비하는 축봉 승강 회전 기구 (19) 에 상당한다.

본 발명의 부품 배치 장치에 있어서는, 기대에 추가로 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단의 승강 구동 수단이 구비되어 있어도 된다. 승강 구동 수단은, 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단을 승강시키는 것이다. 승강 구동 수단은, 예를 들어, 도시한 부품 배치 장치 (10) 의 경우, 축봉 (12) 을 승강시키는 승강 구동 수단 (44) 에 상당한다.

본 발명의 부품 배치 장치에 있어서는, 상기 승강 구동 수단 대신에, 기대에 추가로 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단의 승강을 구동 및 제어하는 수단이 구비되어 있어도 된다. 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단의 승강을 구동 및 제어하는 수단으로는, 예를 들어, 축봉을 상방으로 구동시키는 수단 (예, 스프링 등의 탄성체) 과, 이 축봉의 정상부를 하방으로 가압하여 축봉의 상하 방향의 위치를 제어하는 수단의 조합으로 이루어지는 것을 사용할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 부품 배치 장치의 바람직한 실시양태인 도 1 및 도 2 의 부품 배치 장치 (10) 의 구성에 대해서 상세하게 설명한다.

부품 배치 장치 (10) 는, 프레임 (11), 프레임 (11) 에 병렬로 지지된, 배치 대상 부품을 일시적으로 유지하는 기구 (도시 생략) 에 접속된 축봉 (12) 과, 축봉 (12) 을 승강 가능하게 지지하는 통체 (13) 를 구비하는 직동 베어링 (예, 직동 베어링 (14a)) 과, 직동 베어링의 통체 (13) 의 주위에 장착한 회전 베어링 (15) 을 포함하는 축봉 승강 회전 수단 (16) 의 복수 개 (예를 들어, 6 개), 및 프레임 (11) 에 지지된, 상기 축봉 승강 회전 수단 (16) 각각에 제 1 동력 전달 수단 (17) 을 통해 접속된 회전 전달 수단 (18) 을 포함하는 축봉 승강 회전 기구 (19), 그리고 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 회전 전달 수단 (18) 에 착탈 가능하게 걸어맞춰져 있는 제 2 동력 전달 수단 (42) 에 접속된 회전 구동 수단 (43) 및 상기 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 축봉 (12) 의 상단부에 접촉 배치된 승강 구동 수단 (44) 을 구비한 기대 (41) 를 포함하고, 상기 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 이 기대 (41) 에 착탈 가능하게 지지된 구성을 갖고 있다.

부품 배치 장치 (10) 는, 예를 들어, 트레이에 수용된 6 개의 부품을, 상기와는 다른 트레이에 배치 (수용) 하는 장치에 삽입하여 사용된다.

다음으로, 부품 배치 장치 (10) 의 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 구성에 대해서 설명한다.

도 3 은, 도 1 에 나타내는 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 사시도이다. 도 4 는, 도 3 의 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 우측 단의 축봉 승강 회전 수단 (16) 을 절단선 Ⅳ-Ⅳ 선을 따라 절단한 단면도이다. 그리고, 도 5 는, 도 3 의 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 제 1 동력 전달 수단 (17) 및 회전 전달 수단 (18) 의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.

축봉 승강 회전 기구 (19) 에는, 축봉 (12) 과, 축봉 (12) 을 승강 가능하게 지지하는 통체 (13) 를 구비하는 직동 베어링 (14a) 과, 직동 베어링 (14a) 의 통체 (13) 의 주위에 장착한 회전 베어링 (15) 을 포함하는 축봉 승강 회전 수단 (16) 의 복수 개 (예를 들어, 6 개) 가 구비되어 있다. 복수 개의 축봉 승강 회전 수단 (16) 은, 프레임 (11) 에 병렬로 지지되어 있다.

축봉 승강 회전 수단 (16) 의 수가 많을수록 효율적으로 부품을 배치할 수 있지만, 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 구성이 복잡해진다. 따라서, 축봉 승강 회전 수단 (16) 의 수는, 통상은 2 ∼ 50 개 (바람직하게는 4 ∼ 20 개) 의 범위 내의 수로 설정된다.

각각의 축봉 승강 회전 수단 (16) 의 축봉 (12) 은 상하 방향으로 연장되어 있다. 축봉 (12) 의 하단부에는 배치 대상인 부품이 일시적으로 유지된다. 축봉 (12) 은, 배치 대상 부품을 일시적으로 유지하는 기구 (도시 생략) 에 접속된다.

배치 대상 부품을 일시적으로 유지하는 기구로는, 공지된 부품 배치 장치의 경우와 동일한 기구를 사용할 수 있다. 배치 대상 부품을 일시적으로 유지하는 기구로는, 예를 들어, 감압 장치나 전자석을 사용할 수 있다. 감압 장치로는, 예를 들어, 이젝터 진공 펌프로 대표되는 공지된 펌프를 사용할 수 있다.

축봉 승강 회전 기구 (19) 의 축봉 (12) 은 중공으로 되어 있다. 축봉 (12) 의 상단부는, 이후에 설명하는 축봉 지지구 (支持具) (31) 의 기체 통로 (31m) 를 통해 감압 장치 (도시 생략) 에 접속되어 있다. 감압 장치를 작동시킴으로써, 축봉 (12) 의 하단부에 배치 대상인 부품을 흡착 (일시적으로 유지) 시킬 수 있다. 또한, 축봉의 하단부에 흡착 노즐을 고정시켜, 이 흡착 노즐의 측면에 감압 장치를 접속시키는 것, 즉 축봉을 흡착 노즐을 통해 감압 장치에 접속시킬 수도 있다. 이 경우, 축봉은 중공일 필요는 없다.

직동 베어링 (14a) 은, 축봉 (12) 을 승강 가능하게 지지하는 통체 (13) 를 구비하고 있다.

축봉 (12) 의 외주면에는 둘레 방향으로 서로 간격을 두고 복수 개 (예를 들어, 4 개) 의 홈 (12a) 이 형성되어 있다. 통체 (13) 의 내주면에는 축봉 (12) 의 홈 (12a) 과 대향하는 복수 개의 홈 (13a) 이 형성되어 있다. 축봉 (12) 의 홈 (12a) 과 통체 (13) 의 홈 (13a) 사이에는 복수 개의 전동체 (轉動體) (예, 구체) (21) 가 수용 배치되어 있다. 각각의 전동체 (21) 는, 홈 (12a) 과 홈 (13a) 에 걸어맞춰져 있다. 이 때문에, 통체 (13) 에 대해 축봉 (12) 이 둘레 방향으로 회전하는 경우는 없다.

직동 베어링 (14a) 으로는, 축봉을 둘레 방향으로 회전시키는 경우가 없도록 수용 지지하는 통체를 구비하는 공지된 직동 베어링을 사용할 수 있다.

직동 베어링 (14b, 14c, 14d, 14e, 14f) 의 구성은, 직동 베어링 (14a) 의 구성과 동일하다.

각각의 직동 베어링의 통체 (13) 의 주위에는, 공지된 회전 베어링 (15) 이 장착되어 있다. 도 4 에 나타내는 바와 같이, 통체 (13) 의 주위에는 복수 개 (예를 들어, 2 개) 의 회전 베어링 (15) 을 장착할 수 있다.

상기와 같이, 직동 베어링 (14a) 의 통체 (13) 에 대해 축봉 (12) 이 둘레 방향으로 회전하는 경우는 없다. 이 때문에, 회전 베어링 (15) 에 지지되어 있는 직동 베어링 (14a) 의 통체 (13) 를 둘레 방향으로 회전시킴으로써, 축봉 (12) 을 통체 (13) 와 함께 둘레 방향으로 회전시킬 수 있다.

축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 에는, 회전 전달 수단 (18) 이 지지되어 있다. 회전 전달 수단 (18) 은, 제 1 동력 전달 수단 (17) 을 통해, 상기 축봉 승강 회전 수단 (16) 각각에 접속되어 있다.

회전 전달 수단 (18) 은, 풀리 (예, 타이밍 풀리) (18a, 18b) 로 구성되어 있다.

제 1 동력 전달 수단 (17) 은, 프레임 (11) 의 상판 (11a) 의 하방에 배치되어 있고, 상기 풀리 (18a) 의 회전축의 주위에 장착된 풀리 (도시 생략), 이 풀리에 걸어맞춰지는 벨트 (예, 타이밍 벨트) (17a, 17b), 마찬가지로 프레임 (11) 의 상판 (11a) 의 하방에 배치되어 있고, 상기 풀리 (18b) 의 회전축의 주위에 장착된 풀리 (도시 생략), 이 풀리에 걸어맞춰지는 벨트 (17c, 17d), 그리고 각각의 축봉 승강 회전 수단 (16) 의 직동 베어링의 통체 (13) 의 주위에 장착된 풀리 (17e) 로 구성되어 있다.

벨트 (17a) 는, 직동 베어링 (14a, 14b) 각각의 통체 (13) 의 주위에 장착된 풀리 (17e) 에 걸어맞춰져 있다. 벨트 (17b) 는, 직동 베어링 (14b, 14c) 각각의 통체 (13) 의 주위에 장착된 풀리 (17e) 에 걸어맞춰져 있다. 벨트 (17c) 는, 직동 베어링 (14d, 14e) 각각의 통체 (13) 의 주위에 장착된 풀리 (17e) 에 걸어맞춰져 있다. 그리고, 벨트 (17d) 는, 직동 베어링 (14e, 14f) 의 각각의 통체 (13) 의 주위에 장착된 풀리 (17e) 에 걸어맞춰져 있다.

따라서, 풀리 (18a) 를 회전시킴으로써, 풀리 (18a) 에 벨트 (17a, 17b) 를 통해 접속된 직동 베어링 (14a, 14b, 14c) 이 지지하고 있는 합계로 3 개의 축봉 (12) 을 동시에 회전시킬 수 있다.

마찬가지로, 풀리 (18b) 를 회전시킴으로써, 풀리 (18b) 에 벨트 (17c, 17d) 를 통해 접속되어 있는 직동 베어링 (14d, 14e, 14f) 이 지지하고 있는 합계로 3 개의 축봉 (12) 을 동시에 회전시킬 수 있다.

도 3 및 도 4 에 나타내는 바와 같이, 각각의 축봉 (12) 은, 축봉 지지구 (31) 에 지지되어 있다. 축봉 지지구 (31) 는, 연결봉 (32) 을 통해 서로 고정되어 있다. 연결봉 (32) 을 승강시킴으로써, 합계로 6 개의 축봉 (12) 을 동시에 승강시킬 수 있다.

축봉 지지구 (31) 는, 축봉 (12) 의 상단부를 파지하는 통체 (31a), 통체 (31a) 를 축봉 (12) 과 함께 회전 가능하게 지지하는 회전 베어링 (31b), 회전 베어링 (31b) 의 주위에 장착된 통체 (31c), 통체 (31c) 의 상부에 구비된 접속 부재 (31d), 접속 부재 (31d) 의 상부에 설치된 케이스 (31e), 케이스 (31e) 에 수용되어 있는, 정상부에 나사축 (31f) 을 갖는 구체 (31g), 그리고 구체 (31g) 의 상하에 배치되어 있는, 직경 방향으로 미동 가능한 2 개의 고리형체 (31h) 등으로 구성되어 있다.

예를 들어, 만일 상기 축봉 지지구 (31) 를 사용하지 않고, 축봉 (12) 이 연결봉 (32) 에 직접적으로 접속 고정되어 있는 경우, 연결봉 (32) 에 고정된 축봉 (12) 의 정상부의 중심과, 프레임 (11) 의 상판 (11a) 의 개구부 (22a) 의 중심과, 그리고 하판 (11b) 의 개구부 (22b) 의 중심이 정밀하게 일직선 상에 배치되어 있지 않으면, 축봉 (12) 이 약간 만곡되는 경우가 있다. 이 때문에, 장기간에 축봉 (12) 을 승강시켰을 때에, 축봉 (12) 의 외주면 혹은 축봉을 지지하고 있는 직동 베어링의 통체 (13) 의 내주면이 편마모되기 쉽다. 따라서, 축봉 혹은 직동 베어링을 조기에 교환하는 것이 필요해진다.

한편, 축봉 (12) 이 축봉 지지구 (31) 를 통해 연결봉 (32) 에 접속되어 있는 경우, 축봉 지지구 (31) 의 구체 (31g) 가, 케이스 (31e) 의 내부에서 약간 회전할 수 있고, 또 고리형체 (31h) 와 함께 고리형체 (31h) 의 직경 방향으로 약간 이동할 수도 있다. 이 때문에, 축봉 (12) 의 상단부가 연결봉 (32) 에 강고하게 고정되는 경우는 없다. 따라서, 상기와 같은 축봉 (12) 의 만곡을 억제할 수 있다. 이 때문에, 축봉 (12) 의 외주면 혹은 축봉을 지지하고 있는 직동 베어링의 통체 (13) 의 내주면이 편마모되기 어렵다. 따라서, 축봉 혹은 직동 베어링을 교환하는 빈도가 낮아진다.

또, 상기 통체 (31a) 와 통체 (31c) 사이에는, 고리형의 패킹 (31k) 이 구비되어 있다. 패킹 (31k) 은, 기체 통로 (31m) 에 접속된 감압 장치를 작동시켜 축봉 (12) 의 내부를 감압하고, 그리고 축봉 (12) 의 하단부에 배치 대상인 부품을 흡착시켰을 때에, 상기 양 통체 (31a, 31c) 사이로부터 기체 통로 (31m) 로 외기가 유입되는 것을 방지한다.

계속해서, 도 1 및 도 2 에 나타내는 부품 배치 장치 (10) 의 기대 (41), 기대 (41) 에 구비되어 있는 제 2 동력 전달 수단 (42), 회전 구동 수단 (43), 그리고 승강 구동 수단 (44) 의 구성에 대해서 설명한다.

기대 (41) 는, 기판 (41a), 기판 (41a) 상에 설치되고, 상기 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 이 지지되는 프레임 지지부 (41b), 그리고 기판 (41a) 상에 세워 설치되어 있고, 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 상방에 승강 구동 수단 (44) 을 지지하는 승강 구동 수단 지지부 (41c) 로 구성되어 있다.

승강 구동 수단 (44) 은, 승강 구동 수단 지지부 (41c) 의 상부에 설치된 회전 구동 장치 (44a) 와, 회전 구동 장치 (44a) 의 회전축 (44b) 의 전단부에 고정된 원반 (44c) 과, 원반 (44c) 의 상기 회전축 (44b) 의 중심 위치와는 상이한 위치에 상단부가 접속되고, 하단부가 승강판 (44d) 에 접속되어 있는, 상기 각 단부 (端部) 를 중심으로 하는 경사 이동 (회전) 이 가능한 로드 (44e) 와, 승강 구동 수단 지지부 (41c) 의 전면 (前面) 에 구비되어 있는, 승강판 (44d) 을 승강 가능하게 지지하고 있는 2 개의 리니어 가이드 (44f) 로 구성되어 있다.

승강 구동 수단 (44) 의 회전 구동 장치 (44a) 를 작동시켜, 회전 구동 장치 (44a) 의 회전축 (44b) 에 고정되어 있는 원반 (44c) 을 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전시킴으로써, 원반 (44c) 에 접속된 로드 (44e) 가 경사 이동하면서 승강한다. 이로써, 로드 (44e) 의 하단부에 접속된 승강판 (44d) 을 승강시킬 수 있다.

부품 배치 장치 (10) 에서는, 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 각 축봉 (12) 의 상단부에, 축봉 지지구 (31) 와 연결봉 (32) 을 개재하여 상기 승강 구동 수단 (44) 이 배치 (예를 들어, 접촉 배치) 된다. 상기 연결봉 (32) 과 승강판 (44d) 은, 볼트 (도 4：33) 를 통해 서로 고정되어 있다. 따라서, 승강 구동 수단 (44) 의 회전 구동 장치 (44a) 를 작동시킴으로써, 축봉 승강 회전 기구 (19) 가 구비하는 합계로 6 개의 축봉 (12) 을 동시에 승강시킬 수 있다.

또한, 상기 승강 구동 수단 (44) 대신에, 공지된 직동 구동 장치, 예를 들어, 회전 구동 장치와 이송 나사로 구성되는 직동 구동 장치, 혹은 리니어 모터를 사용할 수도 있다.

도 6 은, 도 1 에 나타내는 기대 (41) 의 프레임 지지부 (41b) 근방 부위의 구성을 나타내는 사시도이다. 그리고, 도 7 은, 도 6 에 나타내는 제 2 동력 전달 수단 (42) 의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.

프레임 지지부 (41b) 는, 기판 (41a) 에 세워 설치된 합계로 6 개의 지주 (45) 와, 이들 지주 (45) 에 지지되어 있는 테이블판 (46) 으로 구성되어 있다.

테이블판 (46) 에는, 회전 구동 수단 (43) 이 구비되어 있다. 회전 구동 수단 (43) 은, 제 2 동력 전달 수단 (42) 에 접속되어 있다. 제 2 동력 전달 수단 (42) 에는, 축봉 승강 회전 기구의 회전 전달 수단 (도 5：18) 이 착탈 가능하게 걸어맞춰진다.

제 2 동력 전달 수단 (42) 은, 테이블판 (46) 의 하방에 배치되어 있는 벨트 (42a), 벨트 (42a) 를 테이블판 (46) 에 지지하고 있는 합계로 8 개의 풀리 (42b, 42c, 42d, 42e, 42f, 42g, 42h, 42k), 테이블판 (46) 의 상방에 배치되어 있고, 상기 풀리 (42b) 의 회전축의 주위에 장착된 풀리 (42m), 그리고 풀리 (42m) 에 벨트 (42n) 를 통해 접속된 풀리 (42p) 로 구성되어 있다. 풀리 (42p) 는, 회전 구동 수단 (43) 의 회전축에 장착되어 있다.

회전 구동 수단 (43) 을 작동시키면, 회전 구동 수단 (43) 에 풀리 (42p), 벨트 (42n), 그리고 풀리 (42m) 를 통해 접속되어 있는 풀리 (42b) 가 회전 구동되어, 풀리 (42b) 를 포함하는 상기의 합계로 8 개의 풀리에 지지된 벨트 (42a) 가 주행한다.

한편, 테이블판 (46) 의 상면에는, 리니어 가이드 (47, 48) 가 설치되어 있다. 리니어 가이드 (47) 는, 레일 (47a) 과 레일 (47a) 을 따라 이동 가능한 슬라이더 (47b) 로 구성되어 있다. 마찬가지로, 리니어 가이드 (48) 는, 레일 (48a) 과 레일 (48a) 을 따라 이동 가능한 슬라이더 (48b) 로 구성되어 있다.

리니어 가이드 (47) 의 슬라이더 (47b) 에는, 풀리 지지 부재 (51) 가 구비되어 있다. 풀리 지지 부재 (51) 의 하면에는, 축봉 (53a) 이 구비되어 있다. 축봉 (53a) 은, 테이블판 (46) 의 장공 (46a) 을 관통하고 있다. 축봉 (53a) 의 하단부에는, 상기 풀리 (42d) 가 회전 가능하게 지지되어 있다. 따라서, 풀리 (42d) 는, 슬라이더 (47b) 와 함께 레일 (47a) 을 따라 이동 가능하게 되어 있다.

마찬가지로, 리니어 가이드 (48) 의 슬라이더 (48b) 에는, 풀리 지지 부재 (52) 가 구비되어 있다. 풀리 지지 부재 (52) 의 하면에는, 축봉 (53b) 이 구비되어 있다. 축봉 (53b) 은, 테이블판 (46) 의 장공 (46b) 을 관통하고 있다. 축봉 (53b) 의 하단부에는, 상기 풀리 (42h) 가 회전 가능하게 지지되어 있다. 따라서, 풀리 (42h) 는, 슬라이더 (48b) 와 함께 레일 (48a) 을 따라 이동 가능하게 되어 있다.

테이블판 (46) 의 상면에는, 지주 (54a, 54b) 가 세워 설치되어 있다. 그리고, 상기 풀리 지지 부재 (51) 의 개구부 (51a) 와 지주 (54a) 는, 인장 코일 스프링 (도시 생략) 을 통해 서로 접속되어 있다. 마찬가지로, 상기 풀리 지지 부재 (52) 의 개구부 (52a) 와 지주 (54b) 는 인장 코일 스프링 (도시 생략) 을 통해 서로 접속되어 있다.

따라서, 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 상기 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 이, 이후에 설명하는 기대 (41) 에 설치된 프레임 지지구 (55) 에 장착되어 있지 않은 상태에서는, 풀리 (42d, 42h) 는, 각각 지주 (54a, 54b) 측으로 이동하여, 상기 벨트 (42a) 에 파단 혹은 느슨해짐을 일으키지 않을 정도의 적당한 장력을 부여한다.

테이블판 (46) 의 하방에는, 상기 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 을 착탈 가능하게 지지하는 프레임 지지구 (55) 가 구비되어 있다.

프레임 지지구 (55) 는, 케이스 (55a), 케이스 (55a) 의 전면에 구비되어 있고, 상기 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 이 장착될 때에 프레임 (11) 의 위치를 결정하는 2 개의 돌기 (55b), 그리고 프레임 (11) 을 일시적으로 유지하는 2 개의 갈고리상의 아암 (55c) 을 구비하고 있다. 2 개의 아암 (55c) 은, 각각의 기부가 아암 지지구 (55d) 에 지지되어 있어, 상기 기부를 중심으로 하여 요동 가능하게 되어 있다. 각각의 아암 (55c) 은, 아암 지지구 (55d) 의 내부에 수용된 코일 스프링에 의해, 그 선단부가 대향하는 아암측으로 이동하도록 구동력이 부여되고 있다.

케이스 (55a) 의 전면에는, 합계로 4 개의 가동 핀 (55e) 이 구비되어 있다. 각각의 가동 핀 (55e) 은, 케이스 (55a) 의 내부에 수용되어 있는 코일 스프링에 의해, 전방측으로 이동하도록 구동력이 부여되고 있다.

다음으로, 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 을 기대 (41) 에 착탈하는 순서에 대해서 설명한다.

먼저, 도 3 에 나타내는 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 을, 도 6 에 나타내는 프레임 지지구 (55) 의 전방측에 배치하여, 프레임 (11) 을 프레임 지지구 (55) 에 압착시킨다. 이로써, 프레임 (11) 의 지주 (11c) 에 형성된 개구부 (11d) 에, 프레임 지지구 (55) 의 위치 결정용 돌기 (55b) 가 삽입되어, 프레임 (11) 의 위치 결정이 이루어진다. 계속해서, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 프레임 지지구 (55) 의 갈고리상의 아암 (55c) 의 선단부가, 프레임 (11) 의 지주 (11c) 에 걸어맞춰져, 프레임 (11) 을 전방측으로 이동하지 않게 가고정시킨다. 이 때에, 프레임 지지구 (55) 가 구비하는 4 개의 가동 핀 (55e) 이, 프레임 (11) 의 지주 (11c) 에, 프레임 (11) 을 전방측으로 이동시키는 구동력을 부여한다. 이로써, 프레임 (11) 의 지주 (11c) 전후가 프레임 지지구 (55) 의 아암 (55c) 과 가동 핀 (55e) 에 의해 긴밀하게 지지된다. 이 때문에, 프레임 (11) 의 전후 방향으로의 미동이 방지된다.

이어서, 도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 축봉 지지구 (31) 를 연결하고 있는 연결봉 (32) 을, 볼트 (도 4：33) 를 사용하여 승강판 (44d) 에 고정시킨다. 이로써, 축봉 승강 회전 기구 (19) 를 승강 구동 수단 (44) 에 접속시킨다.

이와 같이 하여, 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 을 기대 (41) 에 간단하게 또한 단시간에 장착할 수 있다.

프레임 (11) 을 기대 (41) 로부터 떼어낼 때에는, 우선 승강 구동 수단 (44) 의 승강판 (44d) 으로부터 연결봉 (32) 을 떼어낸다. 이어서, 프레임 지지구 (55) 의 아암 (55c) 의 선단부를 대향하는 아암의 측과는 반대측으로 이동시킴으로써, 프레임 (11) 의 지주 (11c) 와 아암 (55c) 의 걸어맞춤을 해제한다. 그리고, 프레임 (11) 을 전방측으로 이동시킨다. 이와 같이 하여, 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 을 기대 (41) 로부터 간단하게 또한 단시간에 떼어낼 수 있다.

도 8 은, 도 5 에 나타내는 회전 전달 수단 (18) 과 도 7 에 나타내는 제 2 동력 전달 수단 (42) 을, 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 을 기대에 장착함으로써 서로 걸어맞추게 한 상태에서 나타내는 도면이다.

도 8 에 나타내는 바와 같이, 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 을 기대에 장착하면, 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 회전 전달 수단 (18) 의 풀리 (18a, 18b) 가, 제 2 동력 전달 수단 (42) 의 벨트 (42a) 에 압착되어 걸어맞춰진다. 이로써, 제 1 동력 전달 수단 (17) 이 (예를 들어, 회전 전달 수단 (18) 을 개재하여) 제 2 동력 전달 수단 (42) 에 걸어맞춰진다. 이 때, 제 2 동력 전달 수단 (42) 의 풀리 (42d, 42h) 는, 벨트 (42a) 에 파단 혹은 느슨해짐을 일으키지 않을 정도의 적당한 장력이 부여되도록, 각각 도 8 에 기입한 화살표 (56a, 56b) 가 나타내는 방향 (도 6 에 나타내는 지주 (54a, 54b) 측과는 반대측의 방향) 으로 이동한다.

따라서, 도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 을 프레임 지지구 (55) 를 개재하여 기대 (41) 에 장착 (지지) 하면, 축봉 승강 회전 기구 (19) 각각의 축봉 승강 회전 수단 (16) 에, 제 1 동력 전달 수단 (17), 회전 전달 수단 (18), 그리고 제 2 동력 전달 수단 (42) 을 통해, 바로 회전 구동 수단 (43) 을 접속시킬 수 있다.

이와 같이, 부품 배치 장치 (10) 는, 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 의 기대 (41) 에 대한 장착 (혹은 기대 (41) 로부터의 분리), 그리고 각각의 축봉 승강 회전 수단 (16) 의 회전 구동 수단 (43) 에 대한 접속 (혹은 회전 구동 수단 (43) 으로부터의 분리) 을 매우 간단하게 또한 단시간에 실시할 수 있다.

이 때문에, 부품 배치 장치 (10) 에 장착되어 있는 축봉 승강 회전 기구 (19) 와는 다른 축봉 승강 회전 기구를 미리 준비해 두면, 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 프레임 (11) 을 기대 (41) 로부터 떼어내고, 상기의 다른 축봉 승강 회전 기구의 프레임을 기대 (41) 에 장착함으로써, 축봉 혹은 직동 베어링을 매우 간단하게 또한 단시간에 교환할 수 있다.

또, 프레임 (11) 에 의해, 각각의 축봉 (12) 을 지지하고 있는 직동 베어링 및 회전 베어링 (15) (즉, 축봉 승강 회전 수단) 의 상호의 위치 관계 (예를 들어, 인접하는 축봉끼리의 간격) 가 미리 고정되어 있기 때문에, 축봉 혹은 직동 베어링을 교환할 때마다 상기 위치 관계를 조절하는 작업도 불필요해진다.

또한, 도 1 및 도 2 에 나타내는 부품 배치 장치 (10) 에서는, 프레임 (11) 이, 2 개의 아암 (55c) 을 구비하는 프레임 지지구 (55) 를 사용하여 기대 (41) 에 지지되어 있다. 프레임 (11) 의 착탈을 빈번하게 실시할 필요가 없으면, 프레임 (11) 을, 예를 들어, 볼트를 사용하여 기대 (41) 에 고정시킬 수도 있다.

또, 도 1 ∼ 도 8 에 나타내는 바와 같이, 부품 배치 장치 (10) 에서는, 회전 전달 수단 (18) 이 프레임 (11) 에 설치된 풀리 (18a, 18b) 를 구비하고, 제 2 동력 전달 수단 (42) 이 기대 (41) 에 설치된 벨트 (42a) 를 구비하고, 그리고 상기 풀리 (18a, 18b) 와 벨트 (42a) 가 서로 걸어맞춰져 있다. 이와는 반대로, 회전 전달 수단이 프레임에 설치된 벨트를 구비하고, 제 2 동력 전달 수단이 기대에 설치된 풀리를 구비하고, 그리고 상기 풀리와 벨트가 서로 걸어맞춰져 있어도 된다.

도 9 는, 회전 전달 수단 및 제 2 동력 전달 수단의 다른 구성예를, 양자의 수단을 서로 걸어맞추게 한 상태에서 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 9 에 나타내는 회전 전달 수단 (98) 으로는, 프레임 (11) 에 설치되어 있는 기어 (98a, 98b) 가 사용되고 있다. 그리고, 제 2 동력 전달 수단 (92) 으로는, 기대가 구비하는 테이블판 (46) 에 설치되어 있고, 각각 회전 구동 장치의 회전축 (93a, 93b) 에 장착된 기어 (92a, 92b) 가 사용되고 있다. 또한, 도 9 에 나타내는 제 1 동력 전달 수단 (17) 의 구성은, 도 8 에 나타내는 제 1 동력 전달 수단의 구성과 동일하다.

그리고, 상기 회전 구동 장치를 작동시켜, 회전축 (93a) 을 회전시킴으로써, 회전축 (93a) 에 기어 (92a), 기어 (98a), 그리고 제 1 동력 전달 수단 (17) 을 통해 접속되어 있는 직동 베어링 (14a, 14b, 14c) 이 지지하고 있는 합계로 3 개의 축봉 (12) 을 동시에 회전시킬 수 있다.

마찬가지로, 상기 회전 구동 장치를 작동시켜, 회전축 (93b) 을 회전시킴으로써, 회전축 (93b) 에 기어 (92b), 기어 (98b), 그리고 제 1 동력 전달 수단 (17) 을 통해 접속되어 있는 직동 베어링 (14d, 14e, 14f) 이 지지하고 있는 합계로 3 개의 축봉 (12) 을 동시에 회전시킬 수 있다.

이와 같이, 회전 전달 수단 및 제 2 동력 전달 수단으로서 기어를 사용할 수도 있다. 또, 제 1 동력 전달 수단으로서 기어를 사용할 수도 있다.

또, 예를 들어, 회전 전달 수단 및 제 2 동력 전달 수단의 조합으로서, 래크 및 피니언의 조합을 사용할 수도 있다.

이상과 같이, 본 발명의 부품 배치 장치는, 예를 들어, 배치 대상인 부품의 종류 혹은 부품을 수용하는 트레이의 종류에 변경이 있던 경우에, 부품 배치 장치에 장착되어 있는 축봉 승강 회전 기구를, 미리 준비된 다른 구성의 축봉 승강 회전 기구로 바로 교환할 수도 있기 때문에, 범용성도 우수하다.

예를 들어, 부품 배치 장치에 장착되어 있는 축봉 승강 회전 기구를, 특정 부품의 유지에 적합한 흡착 노즐을 하단부에 구비하는 축봉을 구비하는 축봉 승강 회전 기구, 혹은 특정 트레이에 수용된 부품의 간격에 따른 간격으로 축봉의 간격이 설정된 축봉 승강 회전 기구, 혹은 보다 많은 (혹은 적은) 개수의 축봉을 구비하는 축봉 승강 회전 기구로 교환할 수 있다.

본 명세서에서는, 본 발명의 부품 배치 장치를, 도 1 및 도 2 에 나타낸 동시에 6 개의 부품을 배치하는 장치를 대표예로 하여 설명을 하였다. 부품 배치 장치의 범용성을 더욱 높이기 위해, 승강 구동 수단을 축봉 승강 회전 기구의 각 축봉을 독립적으로 승강 구동 가능한 구성으로 하는 것, 예를 들어, 축봉의 수와 동일한 수의 승강 구동 수단을 구비하고, 각 축봉을 각 승강 구동 수단에 의해 독립적으로 승강 구동 가능한 구성으로 할 수도 있다. 마찬가지로, 회전 구동 수단을 축봉 승강 회전 기구의 각 축봉을 독립적으로 회전 구동 가능한 구성으로 하는 것, 예를 들어, 축봉의 수와 동일한 수의 회전 구동 수단을 구비하고, 각 축봉을 각 회전 구동 수단에 의해 독립적으로 회전 구동 가능한 구성으로 할 수도 있다.

본 발명의 부품 배치 장치는, 전자 부품 (특히, 각종 전자 기기에 삽입되는 전자 부품), 기계 부품, 광학 부품으로 대표되는 각종 부품을 배치하기 위해 사용된다. 전자 부품의 예로는, 칩 콘덴서나 칩 저항으로 대표되는 미소한 칩형 전자 부품을 들 수 있다. 기계 부품의 예로는, 손목 시계에 삽입되는 미소한 수정 진동자를 들 수 있다. 그리고, 광학 부품으로는, 휴대형 전화기에 탑재되는 카메라에 사용되는 미소한 광학 렌즈나 광학 필터를 들 수 있다.

본 발명의 부품 배치 장치는, 예를 들어, 미소한 칩형 전자 부품을 프린트 배선판의 표면에 실장하는 장치, 미소한 광학 렌즈나 광학 필터를 휴대형 전화기 내부의 소정 위치에 장착하는 장치, 혹은 트레이에 수용된 미소 부품을 이동시켜, 고객의 주문에 따라 다른 트레이에 수용 배치하는 장치에 삽입하여 유리하게 사용할 수 있다.

상기 도 1 의 부품 배치 장치 (10) 는, 도 10 에 나타내는 바와 같이 미리 조립된 축봉 승강 회전 기구 (배치 대상 부품 일시적 유지 장치) (19) 를, 미리 조립된 제 2 동력 전달 수단 (42) 을 구비하는 기대 (41) 에, 제 1 동력 전달 수단 (17) 과 제 2 동력 전달 수단 (42) 이 (예를 들어, 회전 전달 수단 (18) 을 개재하여) 걸어맞춰지도록 하여 장착하는 것, 즉 본 발명의 부품 배치 장치의 조립 방법을 실시함으로써, 간단하게 또한 단시간에 조립할 수 있다.

또, 도 1 의 부품 배치 장치 (10) 는, 예를 들어, 도 11 에 나타내는 바와 같이 축봉 (112) 이 만곡되어 축봉 승강 회전 기구의 작동에 문제가 발생하였을 때에, 이 축봉 승강 회전 기구 (작동에 문제가 발생한 배치 대상 부품 일시적 유지 장치) (19a) 를 기대 (41) 로부터 이탈시키고, 이어서 별도로 준비한 미리 조립된 축봉 승강 회전 기구 (작동에 문제를 발생시키고 있지 않은 배치 대상 부품 일시적 유지 장치) (19b) 를 기대 (41) 에, 제 1 동력 전달 수단 (17) 과 제 2 동력 전달 수단 (42) 이 (예를 들어, 회전 전달 수단 (18) 을 개재하여) 걸어맞춰지도록 하여 장착하는 것, 즉 본 발명의 부품 배치 장치의 수리 방법을 실시함으로써, 간단하게 또한 단시간에 수리할 수 있다.

축봉 승강 회전 기구에 발생하는 작동 문제의 예로는, 축봉의 만곡에 의한 부품을 배치하는 정밀도의 저하, 그리고 축봉의 편마모에 의한 부품을 배치하는 정밀도의 저하 등을 들 수 있다.

게다가 또한, 도 1 의 부품 배치 장치 (10) 는, 도 12 에 나타내는 바와 같이 부품 배치 장치에 장착되어 있는 축봉 승강 회전 기구 (배치 대상 부품 일시적 유지 장치) (19) 를 기대 (41) 로부터 이탈시키고, 이어서 별도로 준비한 미리 조립된 축봉 승강 회전 기구 (배치 대상 부품 일시적 유지 장치) (19c) 를 기대 (41) 에, 제 1 동력 전달 수단 (17) 과 제 2 동력 전달 수단 (42) 이 (예를 들어, 회전 전달 수단 (18) 을 개재하여) 서로 걸어맞춰지도록 하여 장착하는 것, 즉 본 발명의 부품 배치 장치의 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 교환 방법을 실시함으로써, 축봉 승강 회전 기구를 간단하게 또한 단시간에 교환할 수 있다.

도 12 에 나타내는 바와 같이, 상기의 별도로 준비한 미리 조립된 축봉 승강 회전 기구 (19c) 는, 기대 (41) 로부터 이탈시킨 축봉 승강 회전 기구 (19) 와 동일한 구성을 갖는 것이다. 이와 같은 교환 방법은, 예를 들어, 축봉 승강 회전 기구의 점검이나 보수 관리를 행할 때에 유리하게 사용할 수 있다.

구체적으로는, 상기 교환 방법을 실시함으로써, 예를 들어, 기대 (41) 로부터 이탈시킨 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 축봉과 직동 베어링 사이의 윤활제 (예, 그리스) 의 충전량을 점검하고, 그리고 충전량이 부족한 경우에 한창 윤활제를 보충하는 보수 관리 (메인터넌스) 의 작업을 한창 실시하고 있을 때에도, 기대 (41) 에 장착한 축봉 승강 회전 기구 (19c) 를 사용하여 부품을 배치하는 작업을 계속할 수 있다.

상기의 별도로 준비하는 축봉 승강 회전 기구로는, 여러 가지 구성의 것을 사용할 수 있다. 다음으로, 도 13 을 사용하여, 그 일례에 대해서 설명한다.

도 13 에 나타내는 바와 같이, 별도로 준비한 미리 조립된 축봉 승강 회전 기구 (19d) 는, 기대 (41) 로부터 이탈시킨 축봉 승강 회전 기구 (19) 와는 상이한 구성을 갖지만, 호환성을 갖는 것이어도 된다. 이와 같은 교환 방법은, 예를 들어, 축봉 승강 회전 기구의 기능이나 그레이드를 변경할 때에 유리하게 사용할 수 있다.

상기 기대 (41) 로부터 이탈시킨 축봉 승강 회전 기구 (19) 는, 축봉을 합계로 6 개 구비하는 구성을 갖고 있다. 한편, 별도로 준비한 축봉 승강 회전 기구 (19d) 는, 축봉을 합계로 4 개 구비하는 구성을 갖고 있다. 이와 같이, 축봉 승강 회전 기구 (19d) 는, 축봉 승강 회전 기구 (19) 와는 상이한 구성을 갖지만, 호환성을 갖는 것이다. 또한, 「호환성을 갖는 것」이란, 축봉 승강 회전 기구 (19d) 가, 축봉 승강 회전 기구 (19) 가 떼어내어진 기대 (41) 에 장착 가능한 것임을 의미한다.

도 14 는, 도 13 에 나타내는 축봉 승강 회전 기구 (19d) 를 장착한 부품 배치 장치의 사시도이다.

이와 같이, 부품 배치 장치에 장착되어 있는 축봉 승강 회전 기구 (19) 를 별도로 준비한 축봉 승강 회전 기구 (19d) 와 교환함으로써, 예를 들어, 부품을 수용하는 트레이의 종류에 변경이 있던 경우에도, 변경 후의 트레이에 따른 개수 (예를 들어, 4 개) 의 축봉을 구비하는 축봉 승강 회전 기구 (19d) 를 사용하여 부품을 배치하는 작업을 바로 개시할 수 있다.

도 15 는, 도 14 에 나타내는 축봉 승강 회전 기구 (19d) 의 제 1 동력 전달 수단 (27) 과 제 2 동력 전달 수단 (42) 을 (예를 들어, 회전 전달 수단 (18) 을 개재하여) 서로 걸어맞추게 한 상태에서 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 15 에 나타내는 축봉 승강 회전 기구 (19d) 의 제 1 동력 전달 수단 (27) 의 구성은, 축봉 (12) 의 수 (따라서, 축봉을 지지하는 직동 베어링의 수와 직동 베어링을 지지하는 회전 베어링의 수) 가 상이한 것 이외에는, 도 8 에 나타내는 축봉 승강 회전 기구 (19) 의 제 1 동력 전달 수단 (17) 의 구성과 동일하다.

축봉 승강 회전 기구의 기능 변경의 예로는, 축봉의 개수나 길이를 변경하는 것을 들 수 있다. 축봉 승강 회전 기구의 그레이드 변경의 예로는, 직동 베어링이나 회전 베어링을 축봉의 더욱 고정밀도로의 승강이나 회전을 가능하게 하는 것으로 변경하는 것 (업그레이드) 을 들 수 있다.

또한, 이상의 설명은, 첨부 도면에 나타낸 구성의 부품 배치 장치를 참조하면서 실시했지만, 본 발명의 부품 배치 장치의 구성, 그리고 본 발명의 부품 배치 장치의 조립 방법, 본 발명의 부품 배치 장치의 수리 방법, 및 본 발명의 부품 배치 장치의 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 교환 방법의 각 방법에 사용되는 부품 배치 장치의 구성은, 도시한 부품 배치 장치의 구성으로 제한되는 것은 아니다.

본 발명의 부품 배치 장치의 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단의 예로는, 도시한 부품 배치 장치가 구비하는 감압 장치에 접속된 중공의 축봉 외에, 감압 장치에 접속된 흡착 노즐을 하단부에 구비하는 축봉, 그리고 전자적인 착탈 수단을 들 수 있다. 전자적인 착탈 수단의 예로는, 전자석, 그리고 전자석을 하단부에 구비하는 축봉을 들 수 있다.

본 발명의 부품 배치 장치의 회전 수단으로서, 도시한 부품 배치 장치의 경우에는 직동 베어링과 회전 베어링을 조합한 것이 사용되고 있다.

상기 직동 베어링 대신에, 미리 축봉에 형성한 길이 방향으로 신장되는 돌기 (혹은 홈) 와 걸어맞춰지는 홈 (혹은 돌기) 을 내주면에 형성한 통체를 구비하는 직동 베어링을 사용할 수 있다.

상기 돌기 (혹은 홈) 를 구비하는 통체의 재료로는, 예를 들어, 수지 재료나 금속 재료를 사용할 수 있다. 축봉의 길이 방향으로의 원활한 이동 (승강) 을 가능하게 하기 위해, 오일 함유 수지 재료나 오일 함유 금속 재료를 사용할 수도 있다.

또, 상기 회전 베어링 대신에, 직동 베어링을 둘레 방향으로 회전 가능하게 수용하여 지지하는 외통 (혹은 링) 을 구비하는 회전 베어링을 사용할 수 있다. 이 외통 (혹은 링) 의 내주면에는, 미리 직동 베어링의 외주면에 형성한 둘레 방향으로 신장되는 돌기 (혹은 홈) 와 걸어맞춰지는 홈 (혹은 돌기) 을 형성할 수도 있다.

상기 외통 (혹은 링) 의 재료로는, 예를 들어, 수지 재료나 금속 재료를 사용할 수 있다. 축봉을 지지하는 직동 베어링의 원활한 회전을 가능하게 하기 위해, 오일 함유 수지 재료나 오일 함유 금속 재료를 사용할 수도 있다.

본 발명의 부품 배치 장치의 제 1 동력 전달 수단과 제 2 동력 전달 수단은, 도시한 부품 배치 장치와 같이 서로 회전 전달 수단을 개재하여 걸어맞추는 구성을 갖고 있어도 되지만, 이와 같은 회전 전달 수단이 제 1 동력 전달 수단 혹은 제 2 동력 전달 수단에 삽입되어 일체화되어 있어, 서로 직접적으로 걸어맞춰지는 구성을 갖고 있어도 된다.

예를 들어, 제 1 동력 전달 수단을, 배치 대상 부품의 일시적 유지 수단에 직접적으로 (혹은 벨트나 기어 등을 통해 간접적으로) 접속시키고 있는 제 1 기어를 포함하는 구성 (회전 전달 수단을 삽입한 구성) 으로 하고, 제 2 동력 전달 수단을, 상기 제 1 기어에 걸어맞추는 제 2 기어를 포함하는 구성으로 할 수도 있다. 또, 상기 제 1 기어와 제 2 기어의 조합 대신에, 벨트와 풀리의 조합, 래크와 피니언의 조합을 사용할 수도 있다.

또, 상기 본 발명의 부품 배치 장치의 수리 방법, 그리고 본 발명의 부품 배치 장치의 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 교환 방법을 실시하기 위해 준비되는, 기대에 장착하는 배치 대상 부품 일시적 유지 장치로는, 부품 배치 장치에 장착되어 있는 배치 대상 부품 일시적 유지 장치와 실질적으로 동일한 구성을 갖는 것, 그 개량품 (예, 구성은 실질적으로 동일하지만, 성능이나 기능 등을 향상시킨 것), 그 대체품 (예, 성능이나 기능은 동등하지만, 구성이 상이한 것), 혹은 그 밖의 호환품 (예, 성능이나 기능이 상이하고, 구성도 상이한 것) 을 사용할 수 있다.

배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 개량품의 대표예로는, 직동 베어링이나 회전 베어링을 축봉의 더욱 고정밀도로의 승강이나 회전을 가능하게 하는 것으로 변경한 것 (업그레이드품), 대체품의 대표예로는, 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 구성 부품을 동등한 기능을 갖는 다른 구성의 저렴한 부품으로 변경한 것, 그 밖의 호환품의 대표예로는, 축봉의 개수나 길이를 변경한 것을 들 수 있다.

또, 상기 본 발명의 부품 배치 장치의 수리 방법, 그리고 본 발명의 부품 배치 장치의 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 교환 방법을 실시하기 위한 준비로서, 부품 배치 장치에 장착되어 있는 배치 대상 부품 일시적 유지 장치 외에, 미리 조립된 다른 배치 대상 부품 일시적 유지 장치를 준비해 두는 것이 바람직하다.

상기의 다른 배치 대상 부품 일시적 유지 장치는, 부품 배치 장치의 설치 장소, 부품 배치 장치 혹은 부품 배치 장치가 삽입된 장치 (대표예, 전자 부품 실장 장치) 의 제조 회사나 판매 대리점, 혹은 상기의 다른 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 제조 회사나 판매 대리점에 준비해 두는 것이 바람직하다. 또한, 상기의 다른 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 제조 회사는, 부품 배치 장치의 제조 회사와 동일할 필요는 없다.

상기의 다른 배치 대상 부품 일시적 유지 장치를, 부품 배치 장치의 설치 장소에 준비해 두면, 본 발명의 부품 배치 장치의 수리 방법, 그리고 본 발명의 부품 배치 장치의 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 교환 방법을 바로 실시할 수 있다. 또, 예를 들어, 부품 배치 장치의 사용자 혹은 제 3 자 (예를 들어, 사용자로부터 의뢰를 받은 사람) 가 상기의 각 방법을 실시한 경우에, 부품 배치 장치의 사용자로부터 상기의 다른 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 비용을 회수 (필요하면 판매 대리점을 통해 회수) 하는 사업을 실시할 수도 있다.

또한, 상기 본 발명의 부품 배치 장치의 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 교환 방법의 실시에 의해, 배치 대상 부품 일시적 유지 장치의 점검이나 보수 관리를 실시하는 경우, 배치 대상 부품 일시적 유지 장치를 교환하는 시기는, 예를 들어, 축봉을 승강시킨 횟수, 거리 혹은 시간을 기준으로 하여 미리 정할 수 있다.

10 : 부품 배치 장치
11 : 프레임
11a : 상판
11b : 하판
11c : 지주
11d : 개구부
12, 112 : 축봉
12a : 홈
13 : 통체
13a : 홈
14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f : 직동 베어링
15 : 회전 베어링
16 : 축봉 승강 회전 수단
17, 27 : 제 1 동력 전달 수단
17a, 17b, 17c, 17d : 벨트
17e : 풀리
18 : 회전 전달 수단
18a, 18b : 풀리
19, 19a, 19b, 19c, 19d : 축봉 승강 회전 기구
21 : 전동체
22a, 22b : 개구부
31 : 축봉 지지구
31a, 31c : 통체
31b : 회전 베어링
31d : 접속 부재
31e : 케이스
31f : 나사축
31g : 구체
31h : 고리형체
31k : 패킹
31m : 기체 통로
32 : 연결봉
33 : 볼트
41 : 기대
41a : 기판
41b : 기대 (41) 의 프레임 지지부
41c : 기대 (41) 의 승강 구동 수단 지지부
42 : 제 2 동력 전달 수단
42a, 42n : 벨트
42b, 42c, 42d, 42e, 42f, 42g, 42h, 42k : 풀리
42m, 42p : 풀리
43 : 회전 구동 수단
44 : 승강 구동 수단
44a : 회전 구동 장치
44b : 회전축
44c : 원반
44d : 승강판
44e : 로드
44f : 리니어 가이드
45 : 지주
46 : 테이블판
46a, 46b : 장공
47, 48 : 리니어 가이드
47a, 48a : 레일
47b, 48b : 슬라이더
51, 52 : 풀리 지지 부재
51a, 52a : 개구부
53a, 53b : 축봉
54a, 54b : 지주
55 : 프레임 지지구
55a : 케이스
55b : 돌기
55c : 아암
55d : 아암 지지구
55e : 가동 핀
56a : 풀리 (42d) 의 이동 방향을 나타내는 화살표
56b : 풀리 (42h) 의 이동 방향을 나타내는 화살표
92 : 제 2 동력 전달 수단
92a, 92b : 기어
93a, 93b : 회전축
98 : 회전 전달 수단
98a, 98b : 기어

Claims (11)

1. 프레임, 그 프레임에 병렬로 지지된, 배치 대상 부품을 일시적으로 유지하는 기구에 접속된 축봉과, 그 축봉을 승강 가능하게 지지하는 통체를 구비하는 직동 베어링과, 그 직동 베어링의 통체의 주위에 장착한 회전 베어링을 포함하는 축봉 승강 회전 수단의 복수 개, 및 그 프레임에 지지된, 그 축봉 승강 회전 수단 각각에 제 1 동력 전달 수단을 통해 접속된 회전 전달 수단을 포함하는 축봉 승강 회전 기구, 그리고 그 축봉 승강 회전 기구의 회전 전달 수단에 착탈 가능하게 걸어맞춰져 있는 제 2 동력 전달 수단에 접속된 회전 구동 수단 및 그 축봉 승강 회전 기구의 축봉의 상단부에 배치된 승강 구동 수단을 구비한 기대를 포함하고, 상기 축봉 승강 회전 기구의 프레임이 그 기대에 착탈 가능하게 지지되어 있는 부품 배치 장치로서, 상기 회전 전달 수단이 프레임에 설치된 풀리를 포함하고, 또한 제 2 동력 전달 수단이 기대에 설치된 벨트를 포함하거나, 혹은 회전 전달 수단이 프레임에 설치된 벨트를 포함하고, 또한 제 2 동력 전달 수단이 기대에 설치된 풀리를 포함하고, 그리고 상기 풀리와 벨트가 서로 걸어맞춰져 있는 부품 배치 장치.
2. 프레임, 그 프레임에 병렬로 지지된, 배치 대상 부품을 일시적으로 유지하는 기구에 접속된 축봉과, 그 축봉을 승강 가능하게 지지하는 통체를 구비하는 직동 베어링과, 그 직동 베어링의 통체의 주위에 장착한 회전 베어링을 포함하는 축봉 승강 회전 수단의 복수 개, 및 그 프레임에 지지된, 그 축봉 승강 회전 수단 각각에 제 1 동력 전달 수단을 통해 접속된 회전 전달 수단을 포함하는 축봉 승강 회전 기구, 그리고 그 축봉 승강 회전 기구의 회전 전달 수단에 착탈 가능하게 걸어맞춰져 있는 제 2 동력 전달 수단에 접속된 회전 구동 수단 및 그 축봉 승강 회전 기구의 축봉의 상단부에 배치된 승강 구동 수단을 구비한 기대를 포함하고, 상기 축봉 승강 회전 기구의 프레임이 그 기대에 착탈 가능하게 지지되어 있는 부품 배치 장치로서, 상기 회전 전달 수단이 프레임에 설치된 기어를 포함하고, 또한 제 2 동력 전달 수단이 기대에 설치된 기어를 포함하고, 그리고 상기 양 기어가 서로 걸어맞춰져 있는 부품 배치 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   축봉이 중공이고, 그리고 상기의 배치 대상 부품을 일시적으로 유지하는 수단이 감압 장치인 부품 배치 장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   배치 대상 부품이 전자 부품인 부품 배치 장치.
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