JP2009164398A - 表面実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一または複数の吸着ノズルを回転させる一または複数の回転装置と、吸着ノズルを個々に昇降させる昇降装置33と、前記回転装置と前記昇降装置とを支持するベースプレート21とを有するヘッドユニットを備える。前記昇降装置33に、各吸着ノズルと一体に昇降する昇降部材と、この昇降部材を昇降させる吸着ノズル毎のリニアモータ131とを備えさせる。前記リニアモータ131を、前記昇降部材から上方に延在するように形成するとともに、前記ベースプレート21に形成された穴64内に一部が臨む状態でベースプレート21に沿わせて取付けた。
【選択図】 図8
Description
したがって、本発明によれば、ヘッドユニットのさらなる小型化と軽量化とが図られた表面実装機を提供することができる。
したがって、この発明によれば、小型の昇降部を備えることによってヘッドユニットがより一層小型化された表面実装機を提供することができる。
図1は本発明に係る表面実装機の構成を示す平面図、図2はチップ部品用回転装置が取付けられたヘッドユニットの正面図、図3は同じく平面図、図4は同じく側面図、図5は同じく斜視図である。
図6はチップ部品用回転装置を取外した状態を示すヘッドユニットの斜視図、図7は昇降装置を取外した状態を示すヘッドユニットの斜視図である。なお、図2〜図7は、スキャンカメラ装置を取外した状態で描いてある。
図13はチップ部品用回転装置の一部を拡大して示す縦断面図で、同図の破断位置は図10中にXIII−XIII線によって示す。図14と図15はチップ部品用回転装置の横断面図で、図14は図13におけるXIV−XIV線断面図、図15は図13におけるXV−XV線断面図である。
図21は汎用回転装置が取付けられたヘッドユニットの正面図、図22は同じく平面図、図23は同じく斜視図、図24は汎用回転装置を取外した状態を示すヘッドユニットの斜視図である。図25は汎用回転装置の正面図、図26は同じく背面図、図27は同じく側面図である。
前記X方向移動装置14は、X方向に延びる可動レール13に並設されたボールねじ軸18と、このボールねじ軸18を駆動するX軸サーボモータ19とによってヘッドユニット5をX方向に往復動させる。前記X軸サーボモータ19には、エンコーダからなる位置検出手段20が設けられている。
前記汎用回転装置32は、吸着ノズル22の前記位置決め時の精度が相対的に高くなるとともに、吸着ノズル22を支持する部材の剛性が相対的に高くなるように形成されている。
この実施例によるベースプレート21の上部には、後述する昇降装置33の一部を収容するための穴46が形成されている。この穴46によって、本発明でいうヘッドユニット本体の開口部が形成されている。
前記貫通部分は、軸受部材51の上端部と下端部とに軸受57によって回転自在に支持された筒状軸58にノズルシャフト55を挿通させた構造が採られている。このノズルシャフト55は、前記筒状軸58にボールスプライン59を介して昇降自在かつ筒状軸58と一体に回転するように支持されている。なお、図13は、ボールスプライン59の内部構造を省略して描いてある。
前記筒状軸58の上端部は、軸受部材51から上方に突出するように形成されており、図13〜図15に示すように、後述する動力伝達装置56を介して第1、第2のモータ52,53に接続されている。
これらのノズルシャフト55は、吸着ノズル22に吸着された電子部品の角度(上下方向の軸線回りの角度)を修正するために第1、第2のモータ52,53によって回転させられる。
中間軸111の上端部は、図28および図30に示すように、第1〜第5のモータ82〜86の回転軸115に駆動歯車116と第1の中間歯車117とによって歯車結合されている。
これらのリニアモータ131のX方向の両端部には、図16および図19に示すように、取付用ブラケット136が取付けられている。これらのブラケット136は、前記3本のパイプ132〜134が嵌合しており、これらのパイプに固定用ボルト137を螺着することによって、全てのリニアモータ131をX方向の両側から挟持している。
また、この実施例による汎用昇降装置33の上端部には、作業者が把持するための取っ手139が取付けられている。
前記スキャンカメラ装置36は、図8および図9に示すように、ベースプレート21のスキャンカメラ装置用取付座41に取付けられた駆動部36aと、この駆動部36aに設けられた撮像部36bとから構成されている。
撮像部36bは、前記駆動部36aから表面実装機1の前方に向けて突出するように形成されており、吸着ノズル22を下方から撮像するための撮像素子(図示せず)を備えている。
加圧用昇降装置をベースプレート21に取付けるためには、上述した取外し時の手順とは逆の手順によって行う。
したがって、この実施例によれば、ヘッドユニット5のさらなる小型化と軽量化とを図ることが可能な表面実装機を提供することができる。
したがって、この実施例によれば、小型の昇降装置33を備えることによってヘッドユニット5がより一層小型化された表面実装機を提供することができる。
昇降装置33の重量は、ヘッドユニット5の総重量に較べてきわめて軽い。しかも、この実施例による昇降装置33は、回転装置31,32と同じ一側方(表面実装機1の前方)からベースプレート21に対して着脱することができるから、着脱時の作業性も向上する。昇降装置33の製造コストは、ヘッドユニット全体の製造コストに較べて低くなる。
このため、この実施例によれば、昇降装置を仕様が異なるものに容易に交換できるとともに、ヘッドユニットを交換する場合に較べて製造コストが低くなる表面実装機を提供することができる。
前記回転装置31,32の製造コストは、ヘッドユニット全体の製造コストに較べて低くなる。このため、この実施例によれば、ヘッドユニットを交換する従来の表面実装機に較べて製造コストが低い表面実装機を提供することができる。
なお、上述した実施例においては、昇降部24のアクチュエータをリニアモータ131によって構成した例を示したが、アクチュエータとしてはたとえばボールねじ機構によって昇降部材を昇降させるものでもよい。
Claims (4)
- 一または複数の吸着ノズルを回転させる一または複数の回転部と、吸着ノズルを個々に昇降させる昇降部と、上下方向に延在するように形成されて前記回転部と前記昇降部とを支持するヘッドユニット本体とを有するヘッドユニットを備えた表面実装機において、
前記昇降部は、各吸着ノズルと一体に昇降する昇降部材と、
この昇降部材を昇降させる吸着ノズル毎のアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータは、前記昇降部材から上方に延在するように形成されるとともに、前記ヘッドユニット本体に形成された開口部内に一部が臨む状態でヘッドユニット本体に沿わせて取付けられていることを特徴とする表面実装機。 - 請求項1記載の表面実装機において、前記アクチュエータは吸着ノズル毎のリニアモータによって構成され、
前記ヘッドユニット本体の開口部内に臨む前記一部は、前記リニアモータの制御基板を有する制御部であることを特徴とする表面実装機。 - 請求項1記載の表面実装機において、前記アクチュエータは吸着ノズル毎のリニアモータによって構成され、
前記昇降部は、リニアモータどうしを吸着ノズルが並ぶ方向に重ねることによって一つの組立体を構成するように形成されていることを特徴とする表面実装機。 - 請求項1記載の表面実装機において、前記アクチュエータは吸着ノズル毎のリニアモータによって構成され、
前記ヘッドユニット本体の開口部内に臨む前記一部は、前記リニアモータのコイル部分であることを特徴とする表面実装機。
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