JP4335741B2 - 部品移載装置、表面実装機および部品検査装置 - Google Patents
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Description
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
このため、従来の部品移載装置は、回転方向の位置決めを行うためには先に実装中の実装用部品の実装が終了するまで待機する必要があるから、部品移載時のサイクルタイムを短縮するにも限界があった。
また、本発明に係る部品移載装置は、吸着後に低速で回動させることが必要な電子部品を回転速度が相対的に遅い吸着ヘッドによって移載し、吸着後に高速で回動させることができる電子部品を回転速度が相対的に速い吸着ヘッドによって移載することができるから、各電子部品を最適な速度で回動させることができる。したがって、吸着後の電子部品を不必要に低速で回動させることがなくなるから、部品移載時のサイクルタイムをより一層短縮することができる。
以下、本発明に係る部品移載装置の一実施の形態を図1ないし図5によって詳細に説明する。ここでは、本発明に係る部品移載装置を表面実装機に装備した例について説明する。
図1は本発明に係る部品移載装置を装備した表面実装機の平面図、図2は表面実装機の上部の正面図、図3はヘッドユニットを拡大して示す正面図、図4は同じく側面図で、同図は一部を破断した状態で描いてある。図5はR軸駆動装置の要部を拡大して示す縦断面図である。
前記X方向移動装置14は、X方向に延びる可動レール13に並設されたボールねじ軸18と、このボールねじ軸18を駆動するX軸サーボモータ19とによってヘッドユニット5をX方向に往復動させる。前記X軸サーボモータ19には、エンコーダからなる位置検出手段20が設けられている。
前記上部ノズルシャフト36bは、図3および図4に示すように、前記ベースプレート21の上部に設けられた後述する上側支持部材44に回転自在かつZ方向に移動自在に支持されている。
この実施の形態によるZ軸駆動装置31の各ラック45,45…は、バックラッシによる誤差をなくすために、二つの部材に分けて形成され、一方の半部のラックの歯と他方の半部のラックの歯とによって噛み合うピニオン46の歯を両側から挟むように構成されている。
前記第1のラック53は、図3に示すように、前記上側支持部材44の前側下部に位置付けられてX方向に延びており、第1〜第4の吸着ヘッド22〜25の上部ノズルシャフト36bにおける上側支持部材44より下側の部位に軸装された従動ピニオン63に噛合している。
これらの従動ピニオン63,70は、図5に示すように、前記上側支持部材44の軸孔44b内に軸受71,72によって回転自在に支持された吸着ヘッド毎の筒状軸73が貫通し、この筒状軸73に支持されている。前記筒状軸73の内部には、前記上部ノズルシャフト36bが貫通している。
この筒状軸73における上側支持部材44内に位置する中央部73cは、前記両端部より大径に形成され、上部ノズルシャフト36bに設けられた筒体75に固定用ねじ76によって固定されている。前記筒体75は、軸心部に上部ノズルシャフト36bが貫通しており、この上部ノズルシャフト36bに図示してしないボールスプライン機構を介して接続されている。なお、73dは従動ピニオン63,70の抜け止め用サークリップである。
R軸駆動装置は図6および図7に示すように構成することができる。
図6はR軸駆動装置の他の実施の形態を示す正面図で、同図はラックとレール・スライダなどを取外した状態で描いてある。図7は要部を拡大して示す断面図である。これらの図において、前記図1〜図5によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
この実施の形態で示したように全ての従動ピニオン63,70を上側支持部材44の上方に位置付けても第1の実施の形態を採るときと同等の効果を奏する。
R軸駆動装置は図8および図9に示すように構成することができる。
図8はR軸駆動装置の他の実施の形態によるラックとピニオンの構成を示す平面図、図9は要部の断面図である。これらの図において、前記図1〜図6によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明は適宜省略する。
前記第1のラック53と第2のラック55の歯53a,55aは、図8(a),(b)に示すように、他方のラックが噛合する従動ピニオンとの干渉を避けるために、両ラックの長手方向の一端部側のみに形成されている。
この部品検査装置は、部品移載時の待機時間が短縮されるとともに、吸着ヘッドの回転速度の設定の自由度が高くなる部品移載装置を使用しているから、QFPやBGAなどの大型の被検査用電子部品を高い精度で検査装置に移載することができるとともに、チップ抵抗などの小型の被検査用電子部品の回転方向の位置決めを高速で行うことができ、生産性が高いものとなる。
Claims (4)
- 吸着ノズルを有する複数の吸着ヘッドが回動自在に支持され、前記各吸着ヘッドに設けられたピニオンをラックによって回動させる駆動装置を備えた部品移載装置において、前記複数の吸着ヘッドを複数の組に分け、各組毎に吸着ヘッドの回転速度が異なる駆動装置を設けたことを特徴とする部品移載装置。
- 請求項1記載の部品移載装置において、各組の駆動装置のピニオンとラックのギヤ比を同一とし、前記ラックの移動速度を組毎に変えてなる部品移載装置。
- 請求項1または請求項2記載の部品移載装置によって実装用部品を部品供給部からプリント配線板上へ移載させる表面実装機。
- 請求項1または請求項2記載の部品移載装置によって被検査用電子部品を部品供給部から検査装置上へ移動させる部品検査装置。
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