JP2012015252A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品実装装置はヘッドユニット15を有する。このヘッドユニット15は、部品実装用の複数のヘッド16と、これらヘッド16を昇降可能に支持するヘッド保持部26と、各ヘッド16をそれぞれ個別に駆動する昇降駆動機構を備える。昇降駆動機構は、昇降駆動モータ40と動力伝達機構60とを含む。昇降駆動モータ40は、円環状のステータ46とその外周に配置される永久磁石51を含むロータ50と備え、かつヘッド並び方向に扁平な形状を有する。動力伝達機構60は、ロータ50の外周面上に固定されるピニオン部材66とヘッド16に連結されるラック部材62とを有し、モータ40によるピニオン部材66の駆動に伴いラック部材62とヘッド16とを一体的に上下方向に移動させる。
【選択図】図4
Description
16 ヘッド
16a 駆動シャフト
16b ノズル
25 フレーム部材
40 昇降駆動モータ
42 ケーシング
44 ベアリング
46 ステータ(固定子)
50 ロータ(可動子)
51 永久磁石
52 磁石支持体
60 動力伝達機構
62 ラック部材(動力出力部)
63 ヘッド連結部
64 ラック保持部
66 ピニオン部材(動力入力部)
Claims (6)
- 特定方向に並ぶ部品実装用の複数のヘッドを備え、かつ水平方向に移動することが可能なヘッドユニットを備える部品実装装置であって、
前記ヘッドユニットは、前記ヘッドをそれぞれ上下方向に変位可能に支持する支持部材と、前記各ヘッドをそれぞれ個別に駆動する複数のヘッド駆動手段とを備え、
前記各ヘッド駆動手段は、駆動モータとこの駆動モータの駆動力を前記ヘッドに伝達する動力伝達手段とをそれぞれ含み、
前記駆動モータは、前記ヘッドに対して前記特定方向と直交する方向の側に配置され、かつ、中心部に配置される固定子と、この固定子の周囲に配置される永久磁石を含み前記固定子との間の磁気的相互作用により前記特定方向と平行な軸回りに回転する可動子とを備えており、
前記動力伝達手段は、前記可動子における前記永久磁石の外側の位置に固定される動力入力部と前記ヘッドに連結される動力出力部とを有し、前記可動子の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記ヘッドに伝達することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記各ヘッドは、上下方向に延びるシャフトとその下端に固定された部品吸着用のノズルとを含み、
前記各ヘッド駆動手段の駆動モータは、前記特定方向と直交する方向から見て前記シャフトの中心線と重なる位置にあって、前記特定方向に一列に配列され、かつ隣接するもの同士が互いに接していることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1又は2に記載の部品実装装置において、
前記動力伝達手段は、前記動力入力部として、外周に外向きの歯が形成されたピニオン部材を備えるとともに、前記動力出力部として、前記ピニオン部材に噛合しかつ上下方向に延びて前記ヘッドに連結されるラック部材を備えることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項3に記載の部品実装装置において、前記ピニオン部材は、前記可動子の外周の周方向の一部にだけ設けられ、前記可動子の外周のうち前記ピニオン部材と反対側の位置にはカウンタウエイトが設けられていることを特徴とする部品実装装置。
- 請求項1又は2に記載の部品実装装置において、
前記動力伝達手段は、前記動力入力部として、カム部材を備えるとともに、前記動力出力部として、前記ヘッドに連結され、かつ前記カム部材の回転に伴い上下方向に変位する可動部材を備えていることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1又は2に記載の部品実装装置において、
前記動力伝達手段は、前記動力入力部として、クランク部材を備えるとともに、前記動力出力部として、前記ヘッドに連結されて当該ヘッドと一体的に上下方向に変位可能な可動部材と、当該可動部材と前記クランク部材とを連結するリンク部材とを含むことを特徴とする部品実装装置。
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JP2002111290A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品装着方法及び装置 |
JP2002309461A (ja) * | 2001-03-07 | 2002-10-23 | Lindauer Dornier Gmbh | 織機におけるシャフトの駆動装置 |
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