CN103299086A - 轮式装载机的液压泵控制方法 - Google Patents

轮式装载机的液压泵控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103299086A
CN103299086A CN2012800051924A CN201280005192A CN103299086A CN 103299086 A CN103299086 A CN 103299086A CN 2012800051924 A CN2012800051924 A CN 2012800051924A CN 201280005192 A CN201280005192 A CN 201280005192A CN 103299086 A CN103299086 A CN 103299086A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pump
wheel loader
oil hydraulic
acceleration
hydraulic pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012800051924A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103299086B (zh
Inventor
朴武英
许连行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Yingweigao Co ltd
Original Assignee
Doosan Infracore Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doosan Infracore Co Ltd filed Critical Doosan Infracore Co Ltd
Publication of CN103299086A publication Critical patent/CN103299086A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103299086B publication Critical patent/CN103299086B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/032—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of fluid-pressure converters
    • F15B11/0325—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of fluid-pressure converters the fluid-pressure converter increasing the working force after an approach stroke
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2079—Control of mechanical transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/225—Control of steering, e.g. for hydraulic motors driving the vehicle tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/02—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/04—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
    • F01P7/044—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio using hydraulic drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
    • F04B1/06—Control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/082—Servomotor systems incorporating electrically operated control means with different modes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20523—Internal combustion engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/633—Electronic controllers using input signals representing a state of the prime mover, e.g. torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/65—Methods of control of the load sensing pressure
    • F15B2211/652—Methods of control of the load sensing pressure the load sensing pressure being different from the load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6652—Control of the pressure source, e.g. control of the swash plate angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6654—Flow rate control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6655—Power control, e.g. combined pressure and flow rate control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority

Abstract

本发明涉及轮式装载机的液压泵控制方法，为此，提供一种液压泵控制方法，在轮式装载机的行驶复合加速中，在因煤烟限制而不允许增加燃料喷射量的情况下，当存在改善轮式装载机的加速性的要求时，通过减小液压泵的流量，从而改善轮式装载机的加速性；另外，作为控制液压泵的方法，提供一种逐级的泵流量控制方法，第1次减小与作业机无直接关联的风扇泵的流量，然后根据需要，第2次减小驱动作业机的作业系统泵的流量，从而在过渡状态下，在达到发动机额定界限的情况下，能够在最大限度不对作业性能造成影响的同时，使作业系统扭矩减小，改善轮式装载机的加速性。

Description

轮式装载机的液压泵控制方法
技术领域
本发明涉及轮式装载机的液压泵控制方法，尤其涉及一种根据日益严格的废气限制，在受到轮式装载机的加速过程中燃料喷射量相关限制的情况下，用于改善轮式装载机的加速性的液压泵控制方法。
背景技术
环境的重要性日益突出，在这种世界性的趋势之下，工程机械的废气限制也更加严格。例如，作为诸如轮式装载机的工程机械的废气排放相关标准，现在正在适用或预定适用作为欧盟(EU)废气标准(Emission Standard)的Stage Ⅲb、StageⅣ等，以及作为北美排放环境标准的Tier4标准等。
另一方面，不同于只以正常状态的废气作为限制对象的现有废气限制，以后要适用的废气限制是把过渡状态(transition)的废气也作为限制对象。
例如，在现有的限制下，由于不存在对过渡状态(例如，加速状态)的废气的限制，因此，在加速中，可以对燃料喷射量没有制约地喷射任意量的燃料。即，在工程机械的加速中，通过提高燃料喷射量，从而能够高效地提高工程机械的加速性能。
但是，根据以后要适用的限制，这种方法将无法再使用。例如，通过提高燃料喷射量而自由地提高加速性的现有方法将无法再使用，因此，为了改善加速性，正在考虑减小施加于发动机的负载中除行驶系统负载之外的作业系统负载等的方法。排除行驶系统负载的理由是因为，当减小行驶系统负载时，将导致加速性减小的结果。
发动机的扭矩例如可以分为行驶系统扭矩、作业系统扭矩(或前方作业扭矩)、风扇扭矩及部件扭矩等，因此，在这些扭矩中，存在应减小除行驶系统扭矩之外的其它扭矩的必要性。
例如，用于减小作业系统扭矩的以往的方法，可以是诸如现有的挖掘机这种工程机械中使用的动力换档控制。图1及图2分别是示例性地图示以往的动力换档控制方法的顺序图。
图1所示的以往的动力换档控制方法的特征在于，首先，实时检测发动机转数后(S10)，判断发动机转数变化量是否超过特定值(例如，a)后(S12)，当超过时(是)，控制(减少)作业系统泵流量(S14)，当未超过时(否)，把作业系统泵流量控制为最大(S16)。其中，把泵流量控制为最大，意味着对作业系统泵进行控制，使得作业系统泵能够全部吐出驾驶员或装备控制上要求的流量。
即，该方法是，发动机转数由于外力而减小，根据其变化量，例如，调整作业系统泵的斜盘，调整作业机的扭矩。该方法是能够针对因外力而发生的扭矩而高效地控制作业系统泵的方法，但是，作为诸如轮式装载机的工程机械加速时的扭矩调整方法则不合适。这是因为，例如在轮式装载机加速时，并非发动机转数变化量减小，因而无法高效感知加速条件时扭矩的过大。
另外，图2所示的以往的动力换档控制方法的特征在于，首先，实时检测发动机转数后(S20)，判断发动机转数是否小于特定值(例如，b)后(S22)，当小于时(是)，控制(减小)风扇泵流量(S24)，当并非小于时(否)，把风扇泵流量控制为最大(S26)。
该方法是在空气量不足的低转数区间为了加速性能而在特定转数以下控制风扇泵的方法，但是，基本上以发动机转数区间低为前提，另外，由于只以风扇泵的流量作为控制对象，因而其效果不大。因此，作为诸如轮式装载机这种工程机械加速时的扭矩调整方法则不合适。
发明内容
要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种能够在过渡状态(加速状态)下改善加速性的轮式装载机的液压泵控制方法。
本发明的另一目的是提供一种无需增加燃料喷射量便能够改善加速性的轮式装载机的液压泵控制方法。
解决问题的技术方案
为达成这种目的，本发明提供一种轮式装载机的液压泵控制方法，所述轮式装载机包括：液压泵，其包括用于驱动作业机的作业系统泵及用于驱动冷却风扇等的风扇泵；发动机，其驱动液压泵；变速器，其连接于发动机，并驱动行驶装置；以及主控制部，其与发动机和变速器以及液压泵连接，并对它们进行控制；作为控制所述轮式装载机的液压泵的方法，其特征在于，在轮式装载机的行驶复合加速中，当发动机达到额定扭矩界限时，主控制部减小液压泵的吐出流量，从而改善轮式装载机的加速性。
在本发明中，其特征在于，主控制部构成为执行包括以下步骤的一系列步骤:a)步骤，判断是否要求改善轮式装载机的加速性；b)步骤，当要求改善加速性时，判断发动机是否达到额定扭矩界限；c)步骤，当发动机达到额定扭矩界限时，减小液压泵的吐出流量；以及d)步骤，当不要求改善加速性或发动机未达到额定扭矩界限时，进行控制使得液压泵吐出最大流量。
其中，优选所述c)步骤是减小所述风扇泵的吐出流量的步骤。更详细而言，优选这种c)步骤还包括：判断借助于所述冷却风扇而冷却的对象物是否过热的步骤；当并非过热状态时，减小所述风扇泵的吐出流量的步骤；当所述冷却对象物为过热状态时，减小所述作业系统泵的吐出流量的步骤。在这种状态下，更优选还包括：在减小所述作业系统泵的吐出流量的状态下，判断所述冷却对象物是否过热的步骤；当所述冷却对象物未过热时，减小所述风扇泵的吐出流量的步骤；以及在减小所述风扇泵的吐出流量的状态下，确认所述轮式装载机的加速性改善要求，使所述作业系统泵的吐出流量上升至无所述加速性改善要求的范围的步骤。
如上所述，减小所述风扇泵的吐出流量后，优选确认是否还要求改善所述轮式装载机的加速性，当还要求改善所述轮式装载机的加速性时，减小所述作业系统泵的吐出流量。
另一方面，优选所述a)步骤的加速性改善要求是在所述轮式装载机的发动机变速箱速度比为既定值以下时发生。
而且，更优选所述作业系统泵包括专门负责作业机的驱动的第1主泵，所述减小作业系统泵的流量的步骤是确认减小所述第1主泵的流量后是否还有所述加速性改善要求，然后减小所述第2主泵的流量。
另外，为达成本发明的另一目的，本发明进一步提供一种轮式装载机的液压泵控制方法，所述轮式装载机包括：液压泵，其包括用于驱动作业机的作业系统泵及用于驱动冷却风扇的风扇泵；发动机，其驱动所述液压泵；变速器，其连接于所述发动机，并驱动行驶装置；以及主控制部，其与所述发动机和变速器及液压泵连接，并对它们进行控制；作为控制所述轮式装载机的液压泵的方法，其特征在于，包括：在轮式装载机的行驶复合加速中，判断是否要求改善所述轮式装载机的加速性的步骤；当要求改善所述加速性时，减小所述风扇泵的流量的步骤；在减小所述风扇泵的流量的状态下，如果还要求改善所述轮式装载机的加速性，则减小所述作业系统泵的流量的步骤。
其中，减小所述风扇泵的流量的步骤优选包括：判断借助于所述冷却风扇而冷却的对象物是否过热的步骤；当并非过热状态时，减小所述风扇泵的吐出流量的步骤；当所述冷却对象物为过热状态时，减小所述作业系统泵的吐出流量的步骤。
进一步而言，更优选所述作业系统泵包括专门负责作业机的驱动的第1主泵；所述减小作业系统泵的流量的步骤是确认减小所述第1主泵的流量后是否还有所述加速性改善要求，然后减小所述第2主泵的流量。
有益效果
根据本发明，能够提供一种应对预定以后适用的过渡状态(加速状态)的废气限制，能够改善加速性的轮式装载机的液压泵控制方法。
另外，根据本发明，能够提供一种无需增加燃料喷射量便能够改善加速性的轮式装载机的液压泵控制方法。
另外，根据本发明，能够提供一种轮式装载机的液压泵控制方法，其特征在于，在控制轮式装载机的液压泵方面，区分风扇泵与作业系统泵，逐级减小液压泵的吐出流量。
附图说明
图1是图示以往的动力换档控制的一个示例的顺序图；
图2是图示以往的动力换档控制的另一示例的顺序图；
图3是显示相对于时间的发动机扭矩及相对于时间的发动机扭矩比率的关系的图表；
图4是概略地图示本发明一个实施例的轮式装载机的构成的液压回路图；
图5是以图4的主控制部为中心图示信号的输入输出的框图；
图6是图示本发明的液压泵控制方法的顺序图；以及
图7是示例性地图示图6的泵流量控制步骤的详细顺序图。
<对附图主要部分的参照符号的说明>
100:轮式装载机；10:发动机(E/G)；12:发动机控制装置(ECU)；20:变速器(T/M)；22:变速器控制装置(TCU)；24:行驶装置；30a、30b:主泵(作业系统泵)；32a、32b:调整器(作业系统泵用调整器)；34:转向优先阀；40:风扇泵；42:调整器(风扇泵用调整器)；44、46:冷却风扇；48:制动装置(B/R)；50:主控制部(车辆控制装置)；60a、60b、60c:主控制阀；62a、62b、62c:作业机液压缸；70:转向控制阀；72:转向液压缸；74:方向盘(steering)。
具体实施方式
下面参照附图，说明本发明的优选实施例。
图3是显示相对于时间的发动机扭矩及相对于时间的发动机扭矩比率的关系的图表。参照图3，说明构成本说明书中提案的特征的基础的技术背景。
本发明的核心原理在于，当在轮式装载机的行驶复合驱动作业中需要作业机的扭矩时，根据需要而进行控制，从而改善轮式装载机的加速性。
图3的区间(1、2、3、4)分别概念性地表现了诸如轮式装载机这种工程机械加速时的燃料喷射量与扭矩的关系。例如，第1区间代表在加速前，在低负载下，轮式装载机待机的时段，第2区间代表开始加速，施加主作业机的扭矩，燃料喷射量增加的时段，第3区间代表燃料喷射量因煤烟限制(例如，比现在更加严格地适用的新一代废气限制，即Stage Ⅲ b、Stage Ⅳ、Tier-4等)而不能再进一步喷射的时段，即，过渡状态(transition)，而且，第4区间代表发动机达到正常状态的时段。
如图3所示，由于更严格的煤烟限制，即，过渡状态的燃料喷射量受到限制，因而不同于以往，在第3区间也不能任意增加燃料喷射量，因此，导出了应以增加燃料喷射量之外的方法改善轮式装载机的加速性的课题。因此，本发明的特征在于，如第3区间所示，在行驶复合加速中，当发动机达到额定扭矩界限时，减小对作业机的负载(例如，作业系统扭矩)，改善轮式装载机的加速性。
其中，“基准发动机扭矩”是指发动机能够输出的最大扭矩，与发动机转数无关。另外，“实际发动机扭矩比率”定义为(现在燃料喷射量/基准发动机扭矩的燃料喷射量)。
另一方面，“额定扭矩界限”受到诸如1)较高的温度、2)发动机问题、3)较高的高度，以及4)煤烟限制的因素的影响。
另外，“当前速度下的负载速度比率”定义为(现在燃料喷射量/额定扭矩界限的燃料喷射量)，“额定扭矩界限”可以表示为(实际发动机扭矩比率×基准发动机扭矩/当前速度下的负载速度比率)。
下面列举示例性的轮式装载机的构成及示例性的控制方法，详细说明本发明的特征。
图4是概略地图示示例性的轮式装载机的液压回路的液压回路图。根据图4，轮式装载机(100)包括借助于发动机(10)而驱动的多个液压泵(30a、30b、40)，液压泵例如可以包括：第1主泵(30a)，其专门负责作业机的驱动；第2主泵(或转向泵)(30b)，其通过转向优先阀(34)有选择地负责转向，或通过合流回路，支持作业机的驱动；以及风扇泵(40)，其驱动冷却风扇(44、46)和制动装置(48)等。
轮式装载机的诸如动臂和铲斗的作业机，例如借助于通过主控制阀(60a、60b、60c)供应工作油的工作液压缸(62a、62b、62c)而驱动，各个工作液压缸例如可以是第1及第2动臂(boom)液压缸及铲斗(bucket)液压缸。另外，诸如方向盘(steering)的转向装置(74)通过转向控制阀(70)接受工作油供应，并由此向一对转向液压缸(72a、72b)供应工作油，实现轮式装载机的转向动作。
另外，在轮式装载机的发动机(10)，连接有变速器(20)，该变速器(20)驱动诸如车轴的行驶装置(24)，从而能够实现轮式装载机的行驶。
另外，专门负责发动机(10)的控制的发动机控制装置(ECU;engine controlunit)(12)、负责变速器的控制的变速器控制装置(TCU;transmission controlunit)(22)和负责各液压泵(30a、30b、40)的斜盘控制的调整器(32a、32b、42)，连接到轮式装载机的主控制部(50)。
作为参考，需要注意的是，图4省略了用于对主控制阀等传递先导压力的先导液压回路等的详细内容，为帮助理解本发明，只以相应要素为中心简要地图示。
图5是以图4的轮式装载机为基准，示例性地图示了在各要素中检测的多项物理量和为基于此来控制各液压泵的流量而向相应调整器输出控制信号的主控制部(50)的框图。
根据图5，例如，作为主控制部的车辆控制装置(50)，与变速器控制装置(TCU)(22)和发动机控制装置(ECU)(12)连接在一起，向各控制装置传递通过对应的传感器等检测的多项物理量。例如，变速器控制装置(22)从各传感器接收涡轮转数(26a)及变速器温度(26b)的值，输出到车辆控制装置(50)。发动机控制装置(12)从各传感器接收冷却水温度(16a)、发动机速度(16b)及燃料喷射量(16c)的值，输出到车辆控制装置(50)。另一方面，无法从发动机控制装置(ECU)(12)和变速器控制装置(22)接收的物理量，例如工作油温度(14)等的物理量，直接从相应传感器传递到车辆控制装置(50)。
作为主控制部的车辆控制装置(50)基于这些物理量，向作业系统泵用调整器(32)及风扇泵用调整器(42)输出控制信号。
其中，作业系统泵用调整器，例如可以是图3的第1主泵(30a)用调整器(32a)及第2主泵(30b)用调整器(32b)。考虑到根据转向优先阀(34)的驱动与否而有选择地决定向作业机供应工作油的液压泵这点，在以下本说明书中，将这些第1主泵(30a)及第2主泵(30b)统称为“作业系统泵”。
例如，在转向优先阀(34)驱动，第2主泵只负责转向时，本发明的作业系统泵只指第1主泵(30a)，与此不同，从第2主泵吐出的工作油与通过合流回路从第1主泵吐出的工作油一同供应给作业机用主控制阀(图3的30a、30b、30c)时，本发明的作业系统泵可以同时指第1主泵(30a)和第2主泵(30b)两者。
下面参照图6及图7，就本发明的具体的液压泵控制方法进行说明。
图6是图示本发明的液压泵控制方法的顺序图，图7是示例性地图示图6的泵流量控制步骤的详细顺序图。
根据图6，本发明从轮式装载机进行行驶复合驱动的步骤开始(步骤S110)。在行驶复合驱动中，根据日益严格的废气限制，在有对过渡状态(加速状态)的燃料喷射量的限制的状态下，判断是否需要使轮式装载机加速。即，判断是否要求改善轮式装载机的加速性(步骤S120)。
其中，对轮式装载机的加速性改善要求的判断，可以具体为如下2种。例如，在判断轮式装载机是否为行驶中后，如果是行驶中，则可以判断为有轮式装载机的加速性改善要求。另外，例如计算发动机的变速箱速度比，如果该变速箱速度比为既定值以下，也可以判断为有轮式装载机的加速性改善要求。即，轮式装载机是否行驶和变速箱速度比是否为既定值以下，可以成为对作业系统泵执行流量控制的具体判断基准。
其中，发动机变速箱速度比定义为(变速器涡轮转数/发动机转数)，当发动机变速箱速度比较低时，负载扭矩较高，因此，发动机变速箱速度比可以用作对作业系统泵的流量控制的判断基准。
如果需要加速，即，如果有轮式装载机的加速性改善要求(是)，则判断轮式装载机的发动机是否达到额定扭矩界限(步骤S130)。如果发动机是达到额定扭矩界限的状态(是)，则根据本发明的特征，实施泵流量控制(步骤S140)。
作为参考，发动机是否达到额定扭矩界限，可以通过在求出实际发动机扭矩比率后，在现在发动机速度下确认是否为最大扭矩来判断。例如，考虑到额定扭矩界限定义为(实际发动机扭矩比率×基准发动机扭矩/当前速度下的负载速度比率)时，通过获得上述2个值(实际发动机扭矩比率、现在速度下的负载速度比率)，可以判断现在发动机是否达到额定扭矩界限。
如上所述，当发动机的扭矩分为行驶系统扭矩、作业系统扭矩、风扇扭矩、部件扭矩等时，通过减小除行驶系统扭矩之外的其余扭矩(例如，作业系统扭矩、风扇扭矩等)，无需增加燃料喷射量便能够改善轮式装载机的加速性。
如果无轮式装载机的加速性改善要求或发动机未达到额定扭矩界限，则液压泵被控制为最大流量(步骤S150)。其中，把泵流量控制为最大，意味着对作业系统泵进行控制，使得作业系统泵能够全部吐出驾驶员或装备控制上要求的流量。
因此，本发明的特征在于，根据日益严格的废气限制，当在并非正常状态的过渡状态下存在对燃料喷射量的限制(例如，煤烟限制)时，无需增加燃料喷射量，通过执行对作业系统泵的流量控制，即，使作业系统泵吐出的工作油的流量减小，从而减小发动机的作业系统扭矩，因而改善加速性。
另一方面，步骤S140的泵流量控制步骤如图7所示，可以分步骤执行。例如，如图7所示，首先检测借助于冷却风扇而冷却的冷却对象物(变速器、冷却油及工作油等)的温度(步骤S160)。基于检测的温度，判断冷却对象物现在是否处于过热状态(步骤S162)。如果并非过热状态(否)，则控制(减小)风扇泵的吐出流量(步骤S164)。即，如果并非过热状态，则风扇泵的功率尚有富余，因此，与富余量相应地减小风扇泵的吐出流量(风扇扭矩)。这构成本发明的泵流量控制的第1次控制。
接下来，在利用风扇泵控制流量之后，判断发动机是否依然为额定扭矩界限状态(步骤S166)。如果并非达到额定扭矩界限的状态，则步骤再次转换为冷却对象物的温度检测步骤(S160)，反复后续步骤。
如果冷却对象物处于过热的状态(步骤S162中的“是”)或发动机依然为额定扭矩界限状态(步骤S166中的“是”)，则步骤进入控制(减小)作业系统泵的吐出流量的步骤(S168)。即，在过热状态或风扇泵的控制之后，如果发动机继续为额定扭矩界限状态，则减小作业系统泵的吐出流量(作业系统扭矩)。这构成本发明的泵流量控制的第2次控制。据此，在检测到过热状态的情况下，只单独使作业系统泵的流量减小。如果是还要求改善加速性的情形，那么，作业系统泵及风扇泵一同减小流量。
另一方面，根据本发明的实施例，优选即使减小所述作业系统泵的吐出流量，也继续检验冷却对象物是否过热。这是因为作业系统泵(30a、30b)的流量控制对作业效率产生影响。据此，即使在除风扇泵(40)之外的作业系统泵(30a、30b)的流量减小的状态下，当冷却对象物的过热被消除时，通过减小风扇泵(40)的流量，提高或重新调节作业系统泵(30a、30b)的吐出流量，从而能够提高作业效率。
另外，如本发明的优选实施例所示，存在作业系统泵包括专门负责作业机的第1主泵(30a)和还负责转向装置等其它部分的第2主泵(30b)的情形。此时，作业系统泵(30a、30b)的流量调节优选是，在首先调节第1主泵(30a)的流量后，当还需要改善加速性所需的流量调节时，进一步调节第2主泵(30b)的流量。这是因为，当首先调节第2主泵(30b)的流量时，可能对并非作业机的其它液压装置的驱动造成问题。因此，就第2主泵(30b)还负责转向装置的本实施例而言，在行驶复合作业中，当减小第2主泵(30b)的流量时，可能发生转向装置的驱动响应性低下的问题。
如图7所示，本发明的泵流量控制的特征在于逐级控制，在第1次控制风扇泵的流量后，第2次控制作业系统泵的流量。这使得最终能够在最大限度不影响作业性能的同时控制泵流量。
如前所述，本发明涉及一种在轮式装载机的行驶复合驱动中，为改善轮式装载机的加速性而控制液压泵的方法。特别是涉及根据日益严格的废气限制，在受到轮式装载机的过渡状态（加速过程）的燃料喷射量相关限制的情况下，用于改善轮式装载机的加速性的液压泵控制方法。
为此，其特征在于，当发动机因煤烟限制而在过渡状态下达到额定扭矩界限时，通过减小构成发动机扭矩的多个要素中除行驶系统扭矩之外的其余扭矩，使行驶系统扭矩增加，由此改善轮式装载机的加速性。因此，能够应对日益严格的废气限制(例如，过渡状态下的煤烟限制)。
工业上的利用可能性
根据本发明，能够提供一种可以在过渡状态(加速状态)下改善加速性的轮式装载机的液压泵控制方法。
另外，根据本发明，能够提供一种无需增加燃料喷射量便能够改善加速性的轮式装载机的液压泵控制方法。
另外，根据本发明，能够提供一种轮式装载机的液压泵控制方法，其特征在于，在控制轮式装载机的液压泵方面，区分风扇泵与作业系统泵，逐级减小液压泵的吐出流量。

Claims (10)

1.一种轮式装载机的液压泵控制方法，所述轮式装载机包括：
液压泵，其包括用于驱动作业机的作业系统泵及用于驱动冷却风扇的风扇泵；
发动机，其驱动所述液压泵；
变速器，其连接于所述发动机，并驱动行驶装置；以及
主控制部(50)，其与所述发动机和变速器以及液压泵连接，并对它们进行控制，
作为控制所述轮式装载机的液压泵的方法，其特征在于，
在轮式装载机的行驶复合加速中，当所述发动机达到额定扭矩界限时，所述主控制部减小所述液压泵的吐出流量，从而改善轮式装载机的加速性。
2.根据权利要求1所述的轮式装载机的液压泵控制方法，其特征在于，所述主控制部构成为执行包括以下步骤的一系列步骤：
a)步骤，判断是否要求改善轮式装载机的加速性；
b)步骤，当要求改善加速性时，判断所述发动机是否达到额定扭矩界限；
c)步骤，当所述发动机达到额定扭矩界限时，减小所述液压泵的吐出流量；以及
d)步骤，当不要求改善所述加速性或所述发动机未达到额定扭矩界限时，进行控制使得所述液压泵吐出最大流量。
3.根据权利要求2所述的轮式装载机的液压泵控制方法，其特征在于，
所述c)步骤是减小所述风扇泵的吐出流量的步骤。
4.根据权利要求3所述的轮式装载机的液压泵控制方法，其特征在于，
所述c)步骤还包括：
判断借助于所述冷却风扇而冷却的对象物是否过热的步骤；
当并非过热状态时，减小所述风扇泵的吐出流量的步骤；
当所述冷却对象物为过热状态时，减小所述作业系统泵的吐出流量的步骤。
5.根据权利要求4所述的轮式装载机的液压泵控制方法，其特征在于，
所述c)步骤还包括：
在减小所述作业系统泵的吐出流量的状态下，判断所述冷却对象物是否过热的步骤；
当所述冷却对象物未过热时，减小所述风扇泵的吐出流量的步骤；以及
在减小所述风扇泵的吐出流量的状态下，确认所述轮式装载机的加速性改善要求，使所述作业系统泵的吐出流量上升至无所述加速性改善要求的范围的步骤。
6.根据权利要求3至6中任意一项所述的轮式装载机的液压泵控制方法，其特征在于，
所述c)步骤还包括：
减小所述风扇泵的吐出流量后，确认是否还要求改善所述轮式装载机的加速性的步骤；以及
当还要求改善所述轮式装载机的加速性时，减小所述作业系统泵的吐出流量的步骤。
7.根据权利要求2所述的轮式装载机的液压泵控制方法，其特征在于，
所述a)步骤的加速性改善要求是在所述轮式装载机的发动机变速箱速度比为既定值以下时发生。
8.一种轮式装载机的液压泵控制方法，所述轮式装载机包括：
液压泵，其包括用于驱动作业机的作业系统泵及用于驱动冷却风扇的风扇泵；
发动机，其驱动所述液压泵；
变速器，其连接于所述发动机，并驱动行驶装置；以及
主控制部，其与所述发动机和变速器及液压泵连接，并对它们进行控制，
作为控制所述轮式装载机的液压泵的方法，其特征在于，包括：
在轮式装载机的行驶复合加速中，判断是否要求改善所述轮式装载机的加速性的步骤；
当要求改善所述加速性时，减小所述风扇泵的流量的步骤；
在减小所述风扇泵的流量的状态下，如果还要求改善所述轮式装载机的加速性，则减小所述作业系统泵的流量的步骤。
9.根据权利要求8所述的轮式装载机的液压泵控制方法，其特征在于，
所述减小风扇泵的流量的步骤包括：
判断借助于所述冷却风扇而冷却的对象物是否过热的步骤；
当并非过热状态时，减小所述风扇泵的吐出流量的步骤；
当所述冷却对象物为过热状态时，减小所述作业系统泵的吐出流量的步骤。
10.根据权利要求8或9所述的轮式装载机的液压泵控制方法，其特征在于，
所述作业系统泵包括专门负责作业机的驱动的第1主泵，
在减小所述作业系统泵的流量的步骤中，确认减小所述第1主泵的流量后是否还有所述加速性改善要求，然后减小所述第2主泵的流量。
CN201280005192.4A 2011-01-12 2012-01-12 轮式装载机的液压泵控制方法 Active CN103299086B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2011-0003193 2011-01-12
KR1020110003193A KR101752503B1 (ko) 2011-01-12 2011-01-12 휠로더의 유압 펌프 제어 방법
PCT/KR2012/000293 WO2012096526A2 (ko) 2011-01-12 2012-01-12 휠로더의 유압 펌프 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103299086A true CN103299086A (zh) 2013-09-11
CN103299086B CN103299086B (zh) 2016-01-06

Family

ID=46507583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280005192.4A Active CN103299086B (zh) 2011-01-12 2012-01-12 轮式装载机的液压泵控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8983741B2 (zh)
EP (1) EP2664803B8 (zh)
KR (1) KR101752503B1 (zh)
CN (1) CN103299086B (zh)
WO (1) WO2012096526A2 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112013000353B4 (de) * 2013-12-27 2016-09-22 Komatsu Ltd. Gabelstapler und Steuerungsverfahren eines Gabelstaplers
KR102306786B1 (ko) * 2015-03-27 2021-09-30 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 유압 펌프 제어 장치 및 제어 방법, 및 이를 포함하는 건설기계
US10370826B2 (en) 2017-03-08 2019-08-06 Cnh Industrial America Llc System and method for reducing fuel consumption of a work vehicle
US11293168B2 (en) 2018-02-28 2022-04-05 Deere & Company Method of limiting flow through accelerometer feedback
US11525238B2 (en) 2018-02-28 2022-12-13 Deere & Company Stability control for hydraulic work machine
US11512447B2 (en) * 2018-11-06 2022-11-29 Deere & Company Systems and methods to improve work machine stability based on operating values
US10746200B1 (en) * 2019-09-18 2020-08-18 Caterpillar Sarl Modular hydraulic valve assembly for work vehicle
DE102019132845A1 (de) * 2019-12-03 2021-06-10 Danfoss Scotland Ltd. Weichenventilbock für eine hydraulisch betätigbare Arbeitsmaschine
GB202019738D0 (en) * 2020-12-15 2021-01-27 Agco Int Gmbh Pressurised Fluid Supply System for An Agricultural Vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992013144A1 (en) * 1991-01-28 1992-08-06 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control system in hydraulic construction machine
JPH11181842A (ja) * 1997-12-18 1999-07-06 Komatsu Ltd ホイールローダの油圧ポンプ回路
JP2001295681A (ja) * 2000-04-14 2001-10-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd ホイール走行式油圧建設機械
WO2006006600A1 (ja) * 2004-07-14 2006-01-19 Komatsu Ltd. 作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置
CN101346549A (zh) * 2005-12-27 2009-01-14 日立建机株式会社 液压作业机的泵控制装置、泵控制方法以及工程机械

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6408622B1 (en) * 1998-12-28 2002-06-25 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic drive device
US6314727B1 (en) * 1999-10-25 2001-11-13 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling an electro-hydraulic fluid system
SE524926C2 (sv) * 2003-04-15 2004-10-26 Volvo Constr Equip Holding Se System och förfarande för viskositetsreglering av vätska
SE527405C2 (sv) * 2004-07-26 2006-02-28 Volvo Constr Equip Holding Se Arrangemang och förfarande för styrning av ett arbetsfordon
JP4270505B2 (ja) * 2004-08-11 2009-06-03 株式会社小松製作所 作業車両のエンジンの負荷制御装置
JP4410640B2 (ja) * 2004-09-06 2010-02-03 株式会社小松製作所 作業車両のエンジンの負荷制御装置
US7373239B2 (en) * 2005-07-06 2008-05-13 Komatsu, Ltd. Engine control device of work vehicle
WO2007043290A1 (ja) * 2005-10-14 2007-04-19 Komatsu Ltd. 作業車両のエンジンおよび油圧ポンプの制御装置および方法
JP4573751B2 (ja) * 2005-11-02 2010-11-04 日立建機株式会社 走行式作業機械の冷却ファン駆動装置
JP4287425B2 (ja) * 2005-11-25 2009-07-01 日立建機株式会社 油圧作業機械のポンプトルク制御装置
JP4804137B2 (ja) * 2005-12-09 2011-11-02 株式会社小松製作所 作業車両のエンジン負荷制御装置
US7797092B2 (en) * 2006-11-06 2010-09-14 Caterpillar Inc Method and system for controlling machine power
JP5134238B2 (ja) * 2006-12-15 2013-01-30 株式会社小松製作所 作業車両のエンジン負荷制御装置
US8095285B2 (en) * 2007-06-29 2012-01-10 Caterpillar Inc. Method for derating a power source to limit damage
CN101978145A (zh) * 2008-03-25 2011-02-16 株式会社小松制作所 风扇驱动控制装置及建筑机械
JP5027705B2 (ja) * 2008-03-25 2012-09-19 株式会社小松製作所 作動油供給装置および建設機械
US8583322B2 (en) * 2008-05-29 2013-11-12 Komatsu Ltd. Self-propelled crushing machine and method of controlling the same
CN104264737B (zh) * 2008-11-18 2018-06-19 住友重机械工业株式会社 工作机械
US8326499B2 (en) * 2008-12-02 2012-12-04 Caterpillar Inc. Retarding control of a machine through power dissipation through power source and parasitic loads
KR101527218B1 (ko) * 2008-12-18 2015-06-10 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 냉각장치
CN102362053B (zh) * 2009-03-24 2013-07-17 株式会社小松制作所 冷却风扇的驱动装置及风扇转速控制方法
US9086143B2 (en) * 2010-11-23 2015-07-21 Caterpillar Inc. Hydraulic fan circuit having energy recovery

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992013144A1 (en) * 1991-01-28 1992-08-06 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control system in hydraulic construction machine
JPH11181842A (ja) * 1997-12-18 1999-07-06 Komatsu Ltd ホイールローダの油圧ポンプ回路
JP2001295681A (ja) * 2000-04-14 2001-10-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd ホイール走行式油圧建設機械
WO2006006600A1 (ja) * 2004-07-14 2006-01-19 Komatsu Ltd. 作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置
CN101346549A (zh) * 2005-12-27 2009-01-14 日立建机株式会社 液压作业机的泵控制装置、泵控制方法以及工程机械

Also Published As

Publication number Publication date
EP2664803B8 (en) 2022-01-05
KR20120081839A (ko) 2012-07-20
WO2012096526A2 (ko) 2012-07-19
WO2012096526A3 (ko) 2012-11-29
EP2664803A2 (en) 2013-11-20
CN103299086B (zh) 2016-01-06
US8983741B2 (en) 2015-03-17
EP2664803A4 (en) 2018-03-28
EP2664803B1 (en) 2021-12-01
KR101752503B1 (ko) 2017-06-30
US20130318952A1 (en) 2013-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103299086B (zh) 轮式装载机的液压泵控制方法
CN102753867B (zh) 作业车辆及作业车辆的控制方法
CN1989303B (zh) 用于控制作业车辆的设备和方法
CN103597256B (zh) 轮式装载机及轮式装载机的控制方法
US8322481B2 (en) Traveling control apparatus for hydraulic traveling vehicle
CN102985306B (zh) 作业车辆和作业车辆的控制方法
CN102365227B (zh) 作业车辆的省油控制装置及作业车辆的省油控制方法
CN103402845A (zh) 作业车辆及作业车辆的控制方法
CN102803686B (zh) 工作车辆和工作车辆的控制方法
CN103502698B (zh) 作业车辆及作业车辆的控制方法
US20130125537A1 (en) Swirl flow control system for construction equipment and method of controlling the same
CN102959285B (zh) 作业车辆及作业车辆的控制方法
CN105026805A (zh) 用于传动装置的液压控制系统的前馈控制的系统及方法
CN101988290A (zh) 用于控制混合动力施工机械的发动机转速的系统和方法
AU2016354098A1 (en) Traction control system and process for a machine having a work implement
JP2012229790A (ja) 作業車両の制御装置およびその制御方法
CN103429935B (zh) 轮式装载机及轮式装载机的控制方法
CN102428290B (zh) 工程车辆
CN103562568A (zh) 液压系统和用于控制液压系统的方法
CN104603430A (zh) 轮式装载机及轮式装载机的发动机控制方法
CN103328830A (zh) 包括电子液压泵的工程机械的液压系统
EP2119943A2 (en) Control apparatus for hydraulic driving vehicle
CN102226468A (zh) 工程机械换档的控制方法、装置和控制系统
CN113442895B (zh) 一种装载机动力降挡控制方法及系统
EP2985391B1 (en) Apparatus and method for variably controlling spool displacement of construction machine

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Inchon, South Korea

Patentee after: Hyundai Yingweigao Co.,Ltd.

Address before: Inchon, South Korea

Patentee before: DOOSAN INFRACORE Co.,Ltd.