JPH11181842A

JPH11181842A - ホイールローダの油圧ポンプ回路

Info

Publication number: JPH11181842A
Application number: JP9364548A
Authority: JP
Inventors: Takao Akimoto; 孝雄秋元
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1997-12-18
Filing date: 1997-12-18
Publication date: 1999-07-06

Abstract

(57)【要約】【課題】油圧馬力のロスの低減を図りつつ、運転操作
上の違和感を低減できるホイールローダの油圧ポンプ回
路を提供する。【解決手段】エンジン回転を制御するアクセルペダル
と、エンジン馬力で駆動される走行装置と、エンジン馬
力で駆動される油圧ポンプからの圧油を受けて駆動され
る油圧式の作業装置とを有するホイールローダの油圧ポ
ンプ回路において、複数の油圧ポンプ(Pw1,Pw2,・・,Po1,
Po2,・・) を有し、これら油圧ポンプ(Pw1,Pw2,・・,Po1,Po
2,・・) の内の複数個は、互いに異なるカットオフ圧(P2
1,P22,・・)及びアンロード圧(P11,P12,・・)のいずれか一
方又は両方によってカットオフ又はアンロードする油圧
ポンプとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイールローダの
油圧ポンプ回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホイールローダは、よく知られるよう
に、エンジン回転を制御するアクセルペダルと、エンジ
ン馬力で駆動される走行装置と、エンジン馬力で駆動さ
れる油圧ポンプからの圧油を受けて駆動される油圧式の
作業装置とを有し、走行と作業との夫々についての単独
動作又は複合動作を達成自在とされる。走行装置はエン
ジントルクをタイヤに伝達するための機械式、油圧式又
は電気式等のパワートレインと、ステアリング用油圧シ
リンダ１（図１１参照）等の油圧アクチュエータにエン
ジン駆動された油圧ポンプからの圧油を供給するステア
リング用油圧回路と、ブレーキ機構と、これらを操作す
るために運転室２（図１１参照）に設けた各種操作レバ
ーや操作ペダル（変速レバー、インチングペダル、ステ
アリングホイール、ブレーキペダル等、図示せず）とを
有して構成される。一方、作業装置は、図１１に示すよ
うに、車体３の前部にアーム用油圧シリンダ４ａによっ
て上下方向に回転自在とされたアーム５及びこのアーム
５の先端にバケット用油圧シリンダ４ｂによって上下方
向に回転自在とされたバケット６を有する作業機と、運
転室２に設けたアーム用操作レバー及びバケット用操作
レバ−（図示せず）の各操作量に応じて両油圧シリンダ
４ａ、４ｂにエンジン駆動された油圧ポンプからの圧油
を供給する作業機用油圧回路とを有して構成される。そ
して作業機用油圧回路は、高負荷時（即ち高圧時）の両
油圧シリンダ４ａ、４ｂが小流量でよく、一方、低中負
荷時（即ち低中圧時）の両油圧シリンダ４ａ、４ｂが大
流量を必要とするため、例えば図１２に示すアンロード
回路や図１３に示すカットオフ回路を有し、高負荷時に
おける油圧馬力のロスの低減を図っている。詳しくは次
の通り。

【０００３】先ず図１２、図１３の共通構成を述べる。
図示左側から順にステアリング用油圧ポンプＰs 、応援
用油圧ポンプＰo 及び作業機用油圧ポンプＰw が配置さ
れている。ステアリング用油圧ポンプＰs の吐出側には
ステアリング用油圧回路Ｃsが接続される。ステアリン
グ用油圧回路Ｃs はステアリング用油圧シリンダ１と、
ステアリングホイールの操作量に応じた流量をステアリ
ング用油圧シリンダ１に供給するステアリング用バルブ
とを内蔵する。作業機用油圧ポンプＰw の吐出側には作
業機用油圧回路Ｃw が接続される。作業機用油圧回路Ｃ
w はアーム用油圧シリンダ４ａ及びバケット用油圧シリ
ンダ４ｂ（これらを総称するときは、単に「作業機用ア
クチュエータ４」とする）と、アーム用操作レバー及び
バケット用操作レバー（図示せず、以下単に「作業機用
操作レバー」とする）の操作量に応じた流量を作業機用
アクチュエータ４に供給する作業機用バルブ（図示せ
ず）とを内蔵する。応援用油圧ポンプＰo の吐出側には
プライオリティバルブＶp が接続される。プライオリテ
ィバルブＶp は周知の通り、ステアリング用油圧ポンプ
Ｐs の吐出油だけではステアリングホイールの操作量に
応じた流量を確保できないとき（具体的にはエンジンが
低中速回転域であるとき）、応援用油圧ポンプＰo の吐
出油をステアリング用油圧回路Ｃs に流して補充するも
のである。そしてこの補充以外のとき、応援用油圧ポン
プＰo の吐出油を作業機用油圧回路Ｃwに全量流すもの
が殆どである。尚、符号Ｒs はステアリング用油圧回路
用のリリーフバルブ、符号Ｒw は作業機用油圧回路用の
リリーフバルブである。

【０００４】上記共通構成において、図１２の油圧回路
は次の通り。応援用油圧ポンプＰoは固定容積形であ
り、プライオリティバルブＶp と作業機用油圧回路Ｃw
の上流側との間の油路中に、作業機用油圧回路Ｃw に向
けて一方向開のチェックバルブＶc を有する。さらにプ
ライオリティバルブＶp とチェックバルブＶc との間の
油路は、作業機用油圧回路Ｃw の油圧Ｐ１をパイロット
圧として受けこのパイロット圧Ｐ１が第１所定値Ｐ10以
上であるとき遮断から連通に切り換わっている開閉弁Ｖ
１を経てタンクＴに接続される分岐路Ｕを有する。第１
所定値Ｐ10は例えばリリーフバルブＲw のリリーフ圧Ｐ
wmaxが３２０kg/cm2であれば、例えば２６０kg/cm2に設
定される。即ち作業機用油圧回路Ｃw の油圧Ｐ１が２６
０kg/cm2以上であるとき開閉弁Ｖ１は連通となり、プラ
イオリティバルブＶp を経て来た応援用油圧ポンプＰo
からの吐出油はタンクＴにドレンし、応援用油圧ポンプ
Ｐoを無負荷にする。つまり図１２の油圧回路は、前記
の通り、アンロード回路を有し、これにより高負荷時
（つまり高圧時、Ｐ１＝２６０〜３２０kg/cm2）におけ
る油圧馬力のロスの低減を図っている。つまり第１所定
値Ｐ10はいわゆる「アンロード圧Ｐ10」である。

【０００５】一方、上記共通構成において、図１３の油
圧回路は次の通り。応援用油圧ポンプＰo は可変容積形
であり、作業機用油圧回路Ｃw の油圧Ｐ１をパイロット
圧として受けこのパイロット圧Ｐ１が第２所定値Ｐ20以
上であるとき、最大押し退け容積から最小押し退け容積
に切り換わっている油圧ポンプである。第２所定値Ｐ20
は、上記同様、例えばリリーフバルブＲw のリリーフ圧
Ｐwmaxが３２０kg/cm2であれば、例えば２６０kg/cm2に
設定される。尚、最小押し退け容積に切り換わっている
とき作業機用油圧回路Ｃw の油圧Ｐ１は応援用油圧ポン
プＰo にも加わり続ける。つまり図１３の油圧回路はカ
ットオフ回路を有し、これにより高負荷時（つまり、高
圧時、Ｐ１＝２６０〜３２０kg/cm2）における油圧馬力
のロスの低減を図っている。つまり第２所定値Ｐ20はい
わゆる「カットオフ圧Ｐ20」である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところでホイールロー
ダはアクセルペダルを有すから、作業機用アクチュエー
タ４の作動速度は作業機用操作レバーの操作量だけでな
く、アクセルペダルの踏み込み量によっても定めるのが
オペレータの基本動作である。同様に、走行速度は変速
レバーによる選択変速段だけでなく、アクセルペダルの
踏み込み量によっても定めるのがオペレータの基本動作
である。ところが上記従来のアンロード回路やカットオ
フ回路を有する油圧ポンプ回路によれば、アンロード圧
Ｐ10やカットオフ圧Ｐ20が夫々一つ準備されているだけ
であるから、次のような問題が生ずる。

【０００７】仮に作業機用油圧回路Ｃw の油圧Ｐ１が一
定であるとすると、作業機用アクチュエータ４の作動速
度は、油圧Ｐ１がアンロード圧Ｐ10未満やカットオフ圧
Ｐ20未満では速く、一方、油圧Ｐ１がアンロード圧Ｐ10
以上やカットオフ圧Ｐ20以上では遅くなる。また油圧Ｐ
１がアンロード圧Ｐ10やカットオフ圧Ｐ20を挟んで上下
に変動すると、作業中に作業機用アクチュエータ４の作
動速度が突然大きく変動することになる。そしてこのこ
とは、複合動作時、アンロード圧Ｐ10やカットオフ圧Ｐ
20によって生ずる応援用油圧ポンプＰo の吸収馬力の変
化分が走行馬力に加減され、このため走行速度までも勝
手に突然変化するようになる。そしてこれらは総てオペ
レータの操作外の突然変化であるため、運転操作上の違
和感が生ずる。そしてこのことは特に、ホイールローダ
の大形化する程、作業速度と走行速度とのマッチング
性、即ちファインコントロール性が低下する。

【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
油圧馬力のロスの低減を図りつつ、運転操作上の違和感
を低減できるホイールローダの油圧ポンプ回路を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び効果】上記目的を達成
するため、本発明に係るホイールローダの油圧ポンプ回
路の第１は、エンジン回転を制御するアクセルペダル
と、エンジン馬力で駆動される走行装置と、エンジン馬
力で駆動される油圧ポンプからの圧油を受けて駆動され
る油圧式の作業装置とを有するホイールローダの油圧ポ
ンプ回路において、複数の油圧ポンプ(Pw1,Pw2,・・,Po1,
Po2,・・) を有し、これら油圧ポンプ(Pw1,Pw2,・・,Po1,Po
2,・・) の内の複数個は、互いに異なるカットオフ圧(P2
1,P22,・・)及びアンロード圧(P11,P12,・・)のいずれか一
方又は両方によってカットオフ又はアンロードする油圧
ポンプであることを特徴としている。

【００１０】上記第１構成によれば、複数の油圧ポンプ
(Pw1,Pw2,・・,Po1,Po2,・・) が互いに異なるカットオフ圧
(P21,P22,・・)及びアンロード圧(P11,P12,・・)のいずれか
一方又は両方によってカットオフ又はアンロードする。
このため作業装置の作業速度が勝手に突然変化すること
を防止できる。従ってホイールローダの複合動作時にお
いて、走行速度が作業装置の作業速度に連動して勝手に
突然変化することも無くなる。従って複合動作時におけ
る作業速度と走行速度とのマッチング性、即ちファイン
コントロール性が向上する。しかもカットオフ圧(P21,P
22,・・)又はアンロード圧(P11,P12,・・)が互いに異なるた
め（即ち、段階的に異なるため）、アクセルペダルの踏
む込み量によって作業速度及び走行速度をオペレータの
管理下に置くことができる。このため従来存在してた操
作上の違和感も解消できる。

【００１１】第２に、エンジン回転を制御するアクセル
ペダルと、エンジン馬力で駆動される走行装置と、エン
ジン馬力で駆動される可変容積形油圧ポンプからの圧油
を受けて駆動される油圧式の作業装置とを有するホイー
ルローダの油圧ポンプ回路において、可変容積形油圧ポ
ンプは、段階的に異なる値のカットオフ圧を複数有し、
圧油を受けて圧油が各カットオフ圧になる毎に押し退け
容積が段階的に変化する油圧ポンプであることを特徴と
している。

【００１２】上記第１構成の作用効果は、第２構成でも
同様に生ずる。但しホイールローダが大形化する今日、
この第２構成に基づく１個の可変容積形油圧ポンプだけ
で上記第１構成の作用効果を賄うことは、経済上、難し
い。この場合、既存の、しかも品質確認された油圧ポン
プを複数有する第１構成によってホイールローダの大形
化を容易に、かつ経済的に達成できる。

【００１３】

【発明の実施の形態及び実施例】以下本発明に係るホイ
ールローダの油圧ポンプ回路の実施例を図１〜図１０を
参照し説明する。図１、図２は第１実施例、図３、図４
は第２実施例、図５、図６は第３実施例、図７〜図１０
は夫々他の実施例を示す。尚、前記図１２、図１３と同
一要素には同一符号を付して重複説明は省略する。

【００１４】図１は第１実施例の油圧ポンプ回路であ
る。応援用油圧ポンプＰo は可変容積形Ｐo1とし、作業
機用油圧ポンプＰw もまた可変容積形Ｐw1とした。そし
て応援用油圧ポンプＰo1は自己吐出圧Ｐ２がカットオフ
圧Ｐ21になるとカットオフし、一方、作業機用油圧ポン
プＰw1は自己吐出圧Ｐ１がカットオフ圧Ｐ22なるとカッ
トオフする。尚、油圧Ｐ２は、応援用油圧ポンプＰo1が
プライオリティバルブＶp によって作業機用油圧回路Ｃ
w に連通しているときは油圧Ｐ１に等しく、一方、応援
用油圧ポンプＰo1がプライオリティバルブＶp によって
ステアリング用油圧回路Ｃs に連通しているときはステ
アリング用油圧回路Ｃs の油圧に等しくなる（より詳し
くは、このようなプライオリティバルブＶp を設けて有
る）。そこで特に説明しないときは、応援用油圧ポンプ
Ｐo の吐出油は作業機用油圧回路Ｃw に流入しているも
のとする（従って「Ｐ２＝Ｐ１」である）。説明を元に
戻す。カットオフ圧Ｐ21は２９０Kg/cm2に設定され、カ
ットオフ圧Ｐ22は２６０Kg/cm2に設定されている。尚、
ステアリング用油圧ポンプＰs は従来技術同様に固定容
積形であり、リリーフ圧Ｐwmaxもまた従来技術同様に３
２０Kg/cm2とした。

【００１５】上記第１実施例によれば、図２に示すよう
に、作業機用油圧回路Ｃw の油圧Ｐ１がカットオフ圧Ｐ
22未満であるとき（Ｐ１＜２６０Kg/cm2）、応援用油圧
ポンプＰo1及び作業機用油圧ポンプＰw1は夫々の最大押
し退け容積Ｖo1max 、Ｖw1max であり、エンジン回転数
に応じて夫々の最大吐出量Ｑo1max 、Ｑo1max を吐出す
る。尚、エンジン回転数はアクセルペダルの踏み込み量
と、負荷とによって定まる。そして油圧Ｐ１がカットオ
フ圧Ｐ22以上であり、かつカットオフ圧Ｐ21未満である
とき（２６０Kg/cm2≦Ｐ１＜２９０Kg/cm2）、応援用油
圧ポンプＰo1は最大押し退け容積Ｖo1max のままであ
り、エンジン回転数に応じて最大吐出量Ｑo1max を吐出
し続けるが、作業機用油圧ポンプＰw1は最小押し退け容
積Ｖw1minになり、エンジン回転数に応じて最小吐出量
Ｑw1min を吐出する。そして油圧Ｐ１がカットオフ圧Ｐ
21以上になると（２９０Kg/cm2≦Ｐ１＜３２０Kg/cm
2）、両油圧ポンプＰo1、Ｐw1は共に最小押し退け容積
Ｖo1min 、Ｖw1min になり、エンジン回転数に応じて夫
々の最小吐出量Ｑo1min 、Ｑw1min を吐出する。即ち、
次（ａ）、（ｂ）のような効果を奏する。尚、ステアリ
ング用油圧ポンプＰs にはカットオフ機能を与えていな
いので、図２では省略した。

【００１６】（ａ）２段カットオフとなっているため、
夫々のカットオフ開始前後又は終了前後における作業機
用油圧回路Ｃw への流量の突然変化が少なく、従って作
業機用アクチュエータ４の作動速度の急変を防止でき
る。引いては複合動作時、カットオフに連動して走行速
度が急変することも防止できる。即ち運転操作上の違和
感を少なくできる。勿論、カットオフ機能を有すから高
圧時の油圧馬力のロスも低減できる。

【００１７】（ｂ）ステアリングホイール操作時であ
り、かつステアリング用油圧回路Ｃsが油量不足である
時、カットオフ圧Ｐ21がカットオフ圧Ｐ22よりも大きく
設定されているため、油圧Ｐ２（ステアリング用油圧回
路Ｃs の油圧に等しい）がカットオフ圧Ｐ21になるまで
（Ｐ１＜２９０Kg/cm2）、ステアリング用油圧回路Ｃs
に応援用油圧ポンプＰo1の最大吐出量Ｑo1max を供給で
きる。即ちステアリング速度の突然変化を高圧側まで無
くすことができる。

【００１８】図３は第２実施例の油圧ポンプ回路であ
る。ステアリング用油圧ポンプＰs は２個の固定容積形
Ｐs1、Ｐs2であり、応援用油圧ポンプＰo は１個の固定
容積形Ｐo2と、１個の可変容積形Ｐo1とし、作業機用油
圧ポンプＰw もまた１個の固定容積形Ｐw2と、１個の可
変容積形Ｐw1とした。そして可変容量形応援用油圧ポン
プＰo1は自己吐出圧Ｐ２がカットオフ圧Ｐ22なるとカッ
トオフし、一方、可変容量形作業機用油圧ポンプＰw1は
自己吐出圧Ｐ１がカットオフ圧Ｐ22なるとカットオフす
る。以下の説明も、応援用油圧ポンプＰo2、Ｐo の両吐
出油が作業機用油圧回路Ｃw に流入しているものとする
（従って上記第１実施例と同じく「Ｐ２＝Ｐ１」であ
る）。またカットオフ圧Ｐ21は２９０Kg/cm2、カットオ
フ圧Ｐ22は２６０Kg/cm2とした。尚、ステアリング用油
圧ポンプＰs は固定容積形であり、リリーフ圧Ｐwmaxも
前記同様に３２０Kg/cm2である。

【００１９】第２実施例におけるカットオフ特性自体は
上記図２と全く同じであるが、応援用油圧ポンプＰo と
作業機用油圧ポンプＰw とが共に固定容積形Ｐo2、Ｐw2
を並列配置しているため、図４に示すような特性とな
る。尚、応援用油圧ポンプＰo2の吐出量Ｑo2にカットオ
フ機能を設けないのは、カットオフ圧Ｐ21以上において
もステアリング用油圧回路Ｃs への増援油量を確保する
ためである。また図４において符号Ｑo2は固定容積形応
援用油圧ポンプＰo2の吐出量、符号Ｑw2は固定容積形作
業機用油圧ポンプＰw2の吐出量であり、ステアリング用
油圧ポンプＰs1、Ｐs2にはカットオフ機能を与えていな
いので、図４では省略した。即ち第２実施例によれば、
次のような効果を奏する。

【００２０】ホイールローダが大形化しても、これに応
じた押し退け容積を有する巨大な油圧ポンプを改めて製
造することは経済上好ましくない。一方、ホイールロー
ダが大形化すると、当然に必要流量が多くなる。従って
上記第１実施例の２段カットオフだけでは、やはり作業
速度が突然変化し、上記第１実施例で得られた効果
（ａ）、（ｂ）をそのまま享受できない。ところが第２
実施例は、固定容積形応援用油圧ポンプＰo2と固定容積
形作業機用油圧ポンプＰw2とがカットオフ圧Ｐ21、Ｐ22
に影響されない油量が吐出するため、可変容量形油圧ポ
ンプＰo1、Ｐw2にカットオフが作用しても、上記第１実
施例の効果がそのまま生ずる。しかも両固定容積形油圧
ポンプＰo2、Ｐw2の吐出量Ｑo2、Ｑw2が加算されるの
で、既存の固定容積形油圧ポンプＰo2、Ｐw2及び可変容
積形油圧ポンプＰo1、Ｐw1をそのまま用いて経済的なホ
イールローダの大形化を製品化できる。

【００２１】図５は第３実施例の油圧ポンプ回路であ
る。ステアリング用油圧ポンプＰs が２個の固定容積形
Ｐs1、Ｐs2である点は、上記第２実施例と同じである。
但し、応援用油圧ポンプＰo は２個の固定容積形Ｐo2、
Ｐo3とし、その内の一つＰo3にはアンロード機能を付加
した。即ち応援用油圧ポンプＰo3は自己吐出圧Ｐ２がア
ンロード圧Ｐ11になったとき吐出油圧を全量タンクＴに
ドレンさせる開閉弁Ｖ２を有している。そして作業機用
油圧ポンプＰw は３個の可変容量形Ｐw1、Ｐw3、Ｐw4と
し、作業機用油圧ポンプＰw1はカットオフ圧Ｐ22で作動
し、作業機用油圧ポンプＰw3はカットオフ圧Ｐ23で作動
し、作業機用油圧ポンプＰw4はカットオフ圧Ｐ24で作動
する構成とした。尚、アンロード圧Ｐ11は３０５Kg/cm2
とし、カットオフ圧Ｐ22は２６０Kg/cm2とし、カットオ
フ圧Ｐ23は２７５Kg/cm2とし、そしてカットオフ圧Ｐ24
は２９０Kg/cm2とした。

【００２２】第３実施例におけるアンロード特性及びカ
ットオフ特性は図６に示すようになる。即ち上記第２実
施例の油圧ポンプ回路では、油圧Ｐ１がリリーフ圧Ｐwm
axまで昇圧すると、可変容積形油圧ポンプの最小吐出量
Ｑo1min 、Ｑw1min に加え、両固定容積形油圧ポンプＰ
o2、Ｐw2の吐出量Ｑo2、Ｑw2がリリーフバルブＲsから
タンクＴにドレンしてその分、油圧馬力のロス（いわゆ
るリリーフロス）が生ずるという欠点がある。ところが
第３実施例によれば、油圧Ｐ１がリリーフ圧Ｐwmaxにな
ったとき、応援用油圧ポンプＰo3は既にアンロードされ
ており、かつ作業機用油圧ポンプＰw の総ても既にカッ
トオフされている。このためリリーフロスは応援用油圧
ポンプＰo2の吐出量Ｑo2と、各作業機用油圧ポンプＰw
1、Ｐw3、Ｐw4の最小吐出量（＝Ｑw1min ＋Ｑw3min ＋
Ｑw4min ）との合算量だけとなる。尚、応援用油圧ポン
プＰo2の吐出量Ｑo2にアンロード機能を設けないのは、
第２実施例同様、アンロード圧Ｐ11以上においてもステ
アリング用油圧回路Ｃs への増援油量を確保するためで
ある。ステアリング用油圧ポンプＰs1、Ｐs2にはカット
オフ機能を与えていないので、図４では省略した。また
アンロード圧Ｐ11（＝３０５Kg/cm2）を、他のカットオ
フ圧Ｐ22〜Ｐ24（＝２６０、２７５、２９０Kg/cm2）よ
りも高くしたのは、ブレーキと共に保安要素であるステ
アリング用油圧回路Ｃs への流量確保の為である。尚、
本第３実施例ではアンロード機能を有うさない応援用油
圧ポンプＰo2も有しているので、他のカットオフ圧Ｐ22
〜Ｐ24（＝２６０、２７５、２９０Kg/cm2）よりも高く
することにこだわる必要はない。また勿論、応援用油圧
ポンプＰo2が無いとしても、「Ｐ11＝２７５Kg/cm2」と
中程度にしても構わない。要するに、一番低い圧力（即
ち「Ｐ11＝２６０Kg/cm2」）に設定することは避けるの
が良い。

【００２３】他の実施例を以下項目列記する。

【００２４】（１）上記第１、第２実施例ではカットオ
フ機能を設けたが、アンロード機能に置換しても構わな
い。またアンロード機能は上記第３実施例では固定容積
形作業機用油圧ポンプＰw3に適用させたが、可変容積形
の油圧ポンプに適用しても構わない。例えば他の制御プ
ログラムに基づき押し退け容積を可変するような可変容
積形油圧ポンプであれば、この可変容積形油圧ポンプに
対してアンロード機能を付加するだけでよいからであ
る。

【００２５】（２）上記第１、第２実施例におけるカッ
トオフ圧Ｐ21は、いずれも応援用油圧ポンプＰo1の自己
吐出油圧としたが、作業機用油圧回路Ｃw の油圧Ｐ１を
パイロット圧として導いてもよい。尚、この場合におい
て、応援用油圧ポンプＰo の吐出油量がカットオフ圧Ｐ
20に流入しているときは、カットオフ機能を無くことに
なり、強力な高速ステアリングを確保できる。尚、プラ
イオリティバルブＶpの形式によっては、ステアリング
用油圧回路Ｃs 及び作業機用油圧回路Ｃw のいずれか大
きい油圧が応援用油圧ポンプＰo の吐出圧になるものも
ある。このようなプライオリティバルブＶp に対しても
上記実施例を適用できる。

【００２６】（３）上記各実施例の構成、作用、効果か
ら明らかなように、要するに、カットオフ機能及びアン
ロード機能のいずれか一方又は両方を複数段階設ければ
よい。仮に１個の可変容積形油圧ポンプであっても、こ
れに複数段階で押し退け容積が変化する複数カットオフ
機能を設けてもよい。そしてホイールローダの大形化に
際し、既存の油圧ポンプの中に大容量のものが無けれ
ば、図７に示すように、互いに異なるカットオフ圧Ｐ21
〜Ｐ24を有する可変容積形油圧ポンプＰw1、Ｐw3〜Ｐw5
を複数配置してもよい（勿論、幾つかのカットオフ圧が
同一であっても構わない）。また図８に示すように、互
いに異なるアンロード圧Ｐ11〜Ｐ13を有する固定容積形
油圧ポンプＰo1、Ｐo3、Ｐo4（前記の通り、可変容積形
でも構わない）を複数配置してもよい（勿論、この場合
もい幾つかのアンロード圧が同一であっても構わな
い）。またパイロット圧によって直接的にカットオフさ
せるのではなく、作業機用油圧回路Ｃw の油圧Ｐ１や応
援用油圧ポンプＰo の自己吐出圧Ｐ２又はステアリング
用油圧回路Ｃs の油圧等を検出する油圧計７と、上記各
実施例で述べた作用を司る動作プログラムを記憶するマ
イコン等でなる制御器８とを有し、この油圧計７で検出
した油圧信号に基づき制御器８からカットオフさせたり
（図９参照）、又はアンロードさせても構わない（図１
０参照）。

【００２７】尚、カットオフ機能及びアンロード機能の
いずれか一方又は両方を複数段階設ければよいとは言う
ものの、余りに多くすると、ホイールローダ特有のアク
セルペダルによる流量制御が困難になり、オペレータに
対してこれまで述べた以外の操作上の違和感が生じてし
まう。従ってこのような違和感を考慮しないならば、上
記各実施例の構成はホイールローダに限定されるもので
なく、他の油圧ポンプ回路に適用しても構わない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の油圧ポンプ回路図である。

【図２】第１実施例の特性グラフである。

【図３】第２実施例の油圧ポンプ回路図である。

【図４】第２実施例の特性グラフである。

【図５】第３実施例の油圧ポンプ回路図である。

【図６】第４実施例の特性グラフである。

【図７】他の実施例の油圧ポンプ回路図である。

【図８】他の実施例の油圧ポンプ回路図である。

【図９】他の実施例の油圧ポンプ回路図である。

【図１０】他の実施例の油圧ポンプ回路図である。

【図１１】ホイールローダの側面図である。

【図１２】従来のアンロード機能を有する油圧ポンプ回
路図である。

【図１３】従来のカットオフ機能を有する油圧ポンプ回
路図である。

【符号の説明】

１ステアリング用油圧シリンダ２運転室３車体４ａアーム用油圧シリンダ４ｂバケット用油圧シリンダ７油圧計８制御器Ｃs ステアリング用油圧回路Ｃw 作業機用油圧回路Ｐw 、Ｐw1、Ｐw2、Ｐw3、Ｐw4、Ｐw5 作業機用油圧ポ
ンプＰo 、Ｐo1、Ｐo2、Ｐo3、Ｐo4、Ｐo5 応援用油圧ポン
プＰ20、Ｐ21、Ｐ22、Ｐ23、Ｐ24 カットオフ圧Ｐ10、Ｐ11、Ｐ12、Ｐ13 アンロード圧Ｖp プライオリティバルブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン回転を制御するアクセルペダル
と、エンジン馬力で駆動される走行装置と、エンジン馬
力で駆動される油圧ポンプからの圧油を受けて駆動され
る油圧式の作業装置とを有するホイールローダの油圧ポ
ンプ回路において、複数の油圧ポンプ(Pw1,Pw2,・・,Po1,
Po2,・・) を有し、これら油圧ポンプ(Pw1,Pw2,・・,Po1,Po
2,・・) の内の複数個は、互いに異なるカットオフ圧(P2
1,P22,・・)及びアンロード圧(P11,P12,・・)のいずれか一
方又は両方によってカットオフ又はアンロードする油圧
ポンプであることを特徴とするホイールローダの油圧ポ
ンプ回路。
【請求項２】エンジン回転を制御するアクセルペダル
と、エンジン馬力で駆動される走行装置と、エンジン馬
力で駆動される可変容積形油圧ポンプからの圧油を受け
て駆動される油圧式の作業装置とを有するホイールロー
ダの油圧ポンプ回路において、可変容積形油圧ポンプ
は、段階的に異なる値のカットオフ圧を複数有し、圧油
を受けて圧油が各カットオフ圧になる毎に押し退け容積
が段階的に変化する油圧ポンプであることを特徴とする
ホイールローダの油圧ポンプ回路。