CN1989303B - 用于控制作业车辆的设备和方法 - Google Patents

用于控制作业车辆的设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1989303B
CN1989303B CN2005800248843A CN200580024884A CN1989303B CN 1989303 B CN1989303 B CN 1989303B CN 2005800248843 A CN2005800248843 A CN 2005800248843A CN 200580024884 A CN200580024884 A CN 200580024884A CN 1989303 B CN1989303 B CN 1989303B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pump
pilot pressure
pressure
hydraulic
duty
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2005800248843A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1989303A (zh
Inventor
博·维格霍尔姆
帕特里克·弗兰松
谢尔·舍格伦
斯特凡·哈拉尔德·萨洛蒙松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Publication of CN1989303A publication Critical patent/CN1989303A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1989303B publication Critical patent/CN1989303B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
    • F04B49/022—Stopping, starting, unloading or idling control by means of pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/475—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target power, e.g. input power or output power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20523—Internal combustion engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25—Pressure control functions
    • F15B2211/253—Pressure margin control, e.g. pump pressure in relation to load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/26—Power control functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/65—Methods of control of the load sensing pressure
    • F15B2211/654—Methods of control of the load sensing pressure the load sensing pressure being lower than the load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6652—Control of the pressure source, e.g. control of the swash plate angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6655—Power control, e.g. combined pressure and flow rate control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于控制包括液压系统(22)的作业车辆的设备，所述液压系统(22)包括至少一个泵(18，180)和至少一个致动器(4，5，8，9，10)，所述致动器由从所述泵排出的液压流体可操作地驱动，其中至少第一泵(18)是可变排量泵。所述液压系统(22)是负荷感测型系统，其中所述泵的排量由一个表征施加于该液压系统上的负荷的导向压力控制。所述设备包括用于减少输送至第一泵(18)的导向压力的装置(63)，以致当需要限制液力消耗时，向下调节第一泵的排量。

Description

用于控制作业车辆的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制作业车辆的设备，所述作业车辆包括液压系统。所述液压系统包括至少一个泵和至少一个致动器，该致动器由从所述泵排出的液压流体可操作地驱动，其中至少第一泵是可变排量泵。该液压系统是负荷感测型系统，其中所述泵的排量由表征施加于所述液压系统上的负荷的导向压力控制。
所述泵通常由内燃机可操作地驱动，内燃机设置用于驱动作业车辆。
术语“作业车辆”包括不同类型的物料操作车辆，如建筑机械，诸如轮式装载机，反铲装载机，机动平路机和挖掘机。下面通过应用于轮式装载机上的实例对本发明进行描述。这只是作为优选应用的一个实例。
所述致动器可以是为液压缸形式的线性致动器。为了执行某些功能，轮式装载机包括若干个这样的液压缸。第一对液压缸被设置成用于转动轮式装载机。此外，还设置有多个液压缸，用于提升负载臂装置，并且使设置在负载臂装置上的机具(例如铲斗)倾斜。
负荷感测液压系统的特点在于负荷的工作情况被检测，并且控制泵的输出压力，以致通过一个预定的差动器，使输出压力高于液压致动器中的负荷压力。更具体地说，通过梭阀(shuttle valve)和激活的控制阀装置检测来自用于负载的液压缸的压力(LS信号)，其中所述控制阀装置与用于负载的液压缸相联。然后，泵输送液压流体流向液压缸，其压力的大小取决于对激活的控制阀装置的操控程度。
为了使作业车辆良好地发挥其功能，相对于可用功率与输出功率来说，发动机、变速器和液压系统必须取得平衡。在不同的发动机转速下，难以使发动机精确获得所需要的功率输出。在较低的发动机转速下，不同输出功率需求情况下的问题特别明显。在较低的发动机转速下，当液压系统动作时，如果驾驶员利用来自发动机的功率驱动车辆的半轴，则存在发动机熄火或者是发动机被“卡住”的风险，即，当驾驶员踩下加速踏板时，不能增加发动机转速。当然，当驾驶员感觉到发动机速度损失时，他可以通过各种控制手段来调节功率消耗，但是，这样可能是有问题的，特别是当发动机突然熄火时。此外，即便娴熟的驾驶员对此进行过度补偿并且因此不必要地减少液压系统的液压作业量，使液压确实能够进行。但是其结果是，机器生产效率降低。
背景技术
有多种公知的设备，它们适合于当发动机存在停转的风险时通过减少泵的排量来减轻发动机负荷。
在US6,644,429中，检测发动机转速或发动机转矩，并且对于一定的发动机转速或发动机转矩极限值，将泵排量减少至零。通过一个控制器对左右螺线管进行控制，该螺线管适合于将旋转斜板定位在泵上。
在US4,335,577中，检测发动机转速，并且对于一定的发动机转速极限值，将泵排量减少至零。泵被短路，以致其排量被向下调节，即，泵的输出压力被直接地传送至负载检测管路，并且所述压力增加，直至泵的压力达到最高压力极限。这种情况的一个缺点是，当较高的流量用于某种功能时，泵可能停留在最大排量位置，并且不能将压力增加至极限水平。然后，泵将持续泵送满流量，而且尽管泵处于短路状态，但达不到最高压力。
发明内容
本发明的一个目的是获得一种用于作业车辆的替代性的控制设备，该作业车辆具有负载检测液压系统，所述液压系统为限制液压动力创造条件，从而减轻发动机负荷，特别是在发动机存在停转的风险时。此外，所述设备应该在工作过程中和/或安装在作业车辆上节省成本。
此目的通过这样的设备达到，即所述设备包括用于减少输送至第一泵的导向压力的装置，以致当需要限制液力消耗时，向下调节第一泵的排量。更具体地说，输送至第一泵的负载信号被减小至小于负荷压力的压力水平，导致第一泵的排量被向下调节至输出为零。这样，在到达第一泵之前，来自液压缸的负荷测量信号受到操控。
更具体地说，通过压力控制减小泵的排量。此设备可以容易地结合在常规的负载测量系统之中。
此外，所述设备适合于检测车辆传动系统的工作状态值的减小，例如由于过度的液力负荷而导致的发动机转速减小，并且所述设备适合于基于所检测到的工作状态值来控制压力减小装置。
根据一个优选实施例，用于减少至第一泵的导向压力的所述装置适合于将至第一泵的导向压力减少到一个这样的程度，即第一泵不输送任何液压流体流。这样，第一泵完全停止工作。当不止一个泵输送液压流体至致动器时，这一点特别有利。
当液压系统包括至少两个可变排量泵以用于输送液压流体至所述致动器时，优选地是通过一个表征施加于所述液压系统上的负荷的导向压力以非人工操作的方式控制第二泵的排量。这样，只操作至第一泵的输入导向压力。可以容易并且经济地对现有的负载检测液压系统进行改进，实现对液压动力的限制，以这样的方式减轻发动机负荷。
根据一个优选实施例，所述设备包括用于检测作业车辆传动系统工作状态的装置，以及连接至检测装置、用于评估所检测到的工作状态并产生工作状态信号的装置。此外，所述评估装置被连接至用于减少至第一泵的导向压力的所述装置，以便根据传动系统的工作状态，控制泵排量的减少。
附图说明
下面，将参照附图中所示出的实施例对本发明进行说明，其中
图1示出了轮式装载机的侧视图，
图2示意性地示出了用于轮式装载机的传动系统的一个示例性实施例，和
图3示意性地示出了用于控制轮式装载机的设备的优选实施例。
具体实施方式
图1示出了轮式装载机1。轮式装载机1的主体包括前主体部分2和后主体部分3，各部分均具有一对半轴12、120。后主体部分3包括司机室101。主体部分之间以它们可以相互旋转的方式彼此连接。主体部分2，3相互之间可以借助于两个致动器绕着一垂直轴线旋转，所述致动器的具体形式为液压缸4，5，所述液压缸4，5被布置在两个主体部分之间。因此，液压缸4，5被设置成转动轮式装载机1。
轮式装载机1包括用于处理目标物或材料的装备11。装备11包括负载臂装置6和具体形式为铲斗的机具7，所述铲斗被安装在负载臂装置上。负载臂装置6的第一端部可旋转地连接至车辆前部2。机具7连接至负载臂装置6的第二端部。
负载臂装置6可以借助具体形式为两个液压缸8，9的两个第二致动器相对于车辆前部2上升和下降，各液压缸的一端连接于车辆前部2，另一端连接至负载臂装置6。铲斗7可以借助具体形式为液压缸10的第三致动器相对于负载臂装置6倾斜，第三致动器一端连接至车辆前部2，另一端通过连杆臂系统而连接至铲斗7。
图2示意性地示出了轮式装载机1的传动系统13的实例。传动系统13包括具体形式为柴油机的内燃机14、自动变速箱15和液力变矩器16。有利地，该发动机包括涡轮增压器(未示出)。变速箱15包括动力换档型电控自动变速箱。该变速箱15包括一组正、反向齿轮17。
图2还示出了轮式装载机液压系统内的两个泵18，180，它们用于向液压缸4，5，8，9，10提供液压流体。泵18，180(与变矩器16一样)由发动机14的输出轴19驱动。在所示出的实施例中，泵18，180可被驱动地连接在变矩器16和变速箱15之间。更具体地说，所述泵18，180通过变速器24由变矩器的输出轴19′驱动。变速箱15的输出轴20通向差速齿轮21，该差速齿轮21被驱动地连接至所述半轴12，在所述半轴12上设置有车辆的驱动轮23。
图3示出了用于控制轮式装载机1的设备25的实施例。实线表示主液压管路，虚线表示导向液压管路，两点划表示电气信号线路。
图3示意性地示出了泵18，180被驱动地连接至发动机14。
控制设备25包括控制单元26，或者是计算机。在司机室内设置了若干电气操作杆64，它们被连接至所述控制单元26，其适合于处理来自所述电气操纵杆的信号。液压系统22内的若干电控液压阀装置27，28被电连接至控制单元26，并且液压地连接至液压缸4，5，8，9，10，用于调节的它们的往复作业。分别设置有第一和第二泵18和180，以便通过液压阀装置27，28向液压缸4，5，8，9，10提供液压油。所述阀装置27，28中的每一个都包括方向控制阀(未示出)。方向控制阀具有一对伺服通道，它们被连接至各双动式(double-acting)液压缸的相对两个端部。
液压系统22还包括阀装置31，其被设置在所述泵18，180和所述致动器4，5，7，8，9之间，用于控制从所述泵提供至致动器的液压流体的流动。所述阀装置包括一个优选阀，其被连接在泵18，180和电动阀27，28之间。此优选阀装置31适合于将驾驶液力排在提升液力之上。
有具有相联阀装置71的蓄能器32连接至装载汽缸8，9，当车辆被驱动、具有承载的机具时，获得了弹簧作用的特性。
来自电气操作杆64的信号可以在控制单元26内以特定的方式转换，并且随后被作为输出信号输送至具体形式为电控液压阀的阀装置27，28，所述阀装置27，28又控制着液压缸4，5，8，9，10。
图3示出了另一个阀装置33。此阀装置33用来调节输送至机具的致动器的液压油的供应，而且该阀装置33通过优选阀装置31被液压地连接至泵18，180，并且被电连接至控制单元26。举例来说，机具的所述致动器可以包括夹臂的工作缸，用于使夹臂彼此相对移动，或者是用于使两个支架产生相对运动的叉具的工作缸。优选阀装置31还适合于将驾驶液力排在用于机具的液力之上。
两个泵18，180都具有可变的排量。因此，可以控制泵的液力输出。泵18，180将液压流体送到致动器4，5，8，9，10及与之相联的负载。泵18，180被设置成通过流体供给管路将流体提供至控制阀27，28。
泵18，180中的每一个都具有主入口34和35，它们分别连接至机油箱36，以及主出口37和38，它们分别通过流体供给管路41，42而被连接至控制阀装置31的输入口39，40。
在每个泵18，180处分别设置有排量控制设备43和44，用于控制泵的排量。泵18，180包括旋转斜板，其可以旋转，用以改变泵的排量。排量控制设备43，44是液压致动的，并且包括连接至旋转斜板的机械部件，用于转动旋转斜板，并且排量控制设备将该机械部件设定在所期望的位置。排量控制设备43，44抵抗弹力工作。排量控制设备43，44分别包括控制输入口45和47。排量控制设备43，44响应接收到的相应增加的压力信号工作，增加泵18，180的排量。
液压系统22是负荷感测型系统，因此所述泵的排量由一个导向压力信号所控制，该导向压力信号表征施加于所述液压系统上的负荷。换句话说，所述第一泵18的排量由一个表征实际负载的负载信号(压力信号)所控制。因此，两个泵18，180都响应各种液力功能的需求，自动地控制它们的排量。
第一泵18和第二泵180彼此之间液压地相互连接，以致导向压力被提供至第二泵180的输入导向口45。第二泵180的输出导向口46通过液压流体管路48连接至第一泵18的输入导向口47。
第二泵180的排量控制设备43连接至所述输入导向口45，使得其根据输入导向压力控制泵的排量。第一泵18的排量控制设备44连接至所述输入导向口47，使得其根据输入导向压力控制泵的排量。
液压系统22还包括可操作的梭阀装置49，其用于将存在于阀装置27，28，33的输出口的较大的流体压力连通至泵的排量控制设备43，44，从而自动地控制泵18，180，使其满足与阀装置27，28，33相关联的负载的最高需求。泵18，180被液压地控制，以传递输出压力，所述输出压力等于此最高压力加上与负载相关的阀装置27，28，33的负荷感测压降。例如，泵可以适合于输送比所述最高负荷压力高25巴的压力。
更具体地说，导向管路50，51，52将控制阀装置27，28，33的输出口连接至梭阀49的第一和第二输入口53，54。梭阀49包括球体55，其被设置在中心位置；以及用于球体55的两个相对的座56，57，它们分别与所述第一和第二输入口53，54中的一个相连通。各座56，57都被设置成使得球体55将阻断相应的输入口53，54。梭阀包括通过所述中部空间与输入口53，54相连的输出口58。这样，连接至输入口53，54的导向管路内的较大的压力将作用在球体55上，并且将球体推向相对座，以致导向管路内较大的压力被输送至输出口58。梭阀49的输出口58通过另一个导向流体管路59而与第二泵180的排量控制设备43相连。
例如，当操作者要提升负载臂装置11时，他操作与此功能相关的特定控制杆64。然后，与提升缸8，9相关联的阀装置28将开始开启。阀装置28被设置成首先开启至与梭阀49连接的管路51的口。然后，提升缸8，9的压力将通过连接至输入口45的管路59而被输送至第二泵180。现在，第二泵180将输送液体，使得来自第二泵的输出压力将比提升缸的压力高出一个特定的差值，例如25巴。
来自提升缸8，9的压力将从第二泵的输出口46被向前输送到达第一泵18的输入口47。与第二泵180的方式一样，第一泵18将输送液体，使得来自第一泵18的输出压力将比提升缸的压力高出一个特定的差值，例如25巴。
当阀装置28进一步开启时，阀装置28的主要输入口72将开启，使得来自泵18，180的液压流体从泵被输送至提升缸。
控制设备25包括用于检测作业车辆的传动系统13的工作状态的装置60，61，70。所述检测装置60，61，70(传感器)可以适合于检测工作状态值的减少，例如由过度的液力负载而引起的发动机转速的变化，并且产生与所检测到的工作状态相对应的参数信号。控制单元26连接至检测装置60，61，70，并且包括用于对所检测到的工作状态进行评估并产生工作状态信号的装置62。所述评估装置包括用于执行所述评估的软件代码。从而，其采用特定的算法进行编程。
评估装置62连接至用于减少至第一泵18的导向压力信号的装置63，以便根据传动系统的工作状态，控制泵排量的减少量。更具体地说，导向压力信号被减小至小于负荷压力的压力水平，导致第一泵的排量被向下调节至输出为零。用于减小至第一泵18的压力信号的所述装置63连接至用于接收工作状态信号的所述评估装置62，并且根据工作状态信号来减小所述压力信号。
所述检测装置包括用于检测发动机参数的装置60。发动机参数检测装置60包括位于涡轮增压器的发动机下游的进气歧管处的增压传感器、环境压力传感器和发动机转速传感器。
发动机转速传感器可以是对位于发动机内的齿轮齿的运动敏感的电磁传感装置，齿轮齿的运动与曲轴转速成正比。增压传感器和环境压力传感器优选为本领域公知类型的脉宽调制压力传感器，其产生的信号的占空比与所检测的压力的大小成比例。
根据第一实施例，检测发动机转速。当发动机转速下降到预定的最小值时，控制单元26将输出一个与所检测的发动机转速成函数关系的信号。所述检测装置还可包括用于检测加速踏板71位置的装置70。因此，作为可选方案，控制单元26将输出一个与所检测的发动机转速和所检测到的加速踏板71的位置成函数关系的信号。
根据第二实施例，检测涡轮增压器的压力。当涡轮增压器的压力下降到预定的最小值时，控制单元26将输出一个与所检测到的涡轮增压器的压力成函数关系的信号。作为可选方案，控制单元26将输出一个与所检测到的涡轮增压器的压力和所检测到的加速踏板71的位置成函数关系的信号。
根据第三实施例，检测传动系统的扭矩或输出功率。在此实施例中，检测发动机的转矩。变速箱内离合器中的压力被用作发动机转矩的测量参数。这种离合器压力信号直接与通过离合器传递至车轮并且通过车轮传递至地面的转矩相关。当转矩下降到预定的最小值时，控制单元26将输出一个与所获得的发动机转矩大小成函数关系的信号。作为可选方案，控制单元26将输出一个与所获得的发动机转矩和所检测到的加速踏板71的位置成函数关系的信号。
所述检测装置还包括用于检测变速箱15内齿轮状态的装置61。更具体地说，检测装置61检测变速箱15的空档状态。如果当车辆处于静止状态，驾驶员使用液压系统22从事某种作业操作，则驾驶员通常将档位放到空档状态下。因此，在这种情况下，发动机未被用来驱动车辆。因此，当检测到空档状态时，不需要停止/断开第一泵18。因此，根据另一个实施例，当检测到空档状态时，控制单元26的输出和发动机转速无关，将不会使第一泵18停止/断开。
此外，在某种的工作状态下，驾驶员可能要更高的发动机转速，且因此他会踩下加速踏板71。所述装置70检测加速踏板71的位置，并且在某一预定的踩下量时，此时大致对应于所需要的全燃气状态，控制单元26将产生一信号至导向压力减少装置63，以便向下调节第一泵的排量(或断开第一泵)。因此，没有必要通过实质减小发动机转速(接近于关闭发动机)来向下调节泵的排量。取而代之的是，对于不同的原因，可以在相对较低的导向压力(系统负载)下向下调节第一泵的排量，以便增加发动机转速。
控制单元26被编程成启动所述装置63，以减小至第一泵18的导向压力信号。更具体地说，导向压力信号减少装置63是由电磁阀组成，其设置在分支管路65内，该分支管路65被连接至导向管路48，所述导向管路48连接第二泵的输出口46和第一泵的输入口47。因此，导向压力信号减少装置63将把液力负荷信号控制至与来自控制单元26的电气信号对应的压力水平。分支管路65连接至机油箱36。这样，如果负荷压力水平高于调节压力，那么液力导向信号将因此被排回至机油箱36。随后，第一泵18停止(第一泵18的排量将减小至零，并且将不会输送任何液压流体)。
有流量限制器66，或者是节流孔设置在管路48上，所述管路48连接第二泵180的输出导向口46和第一泵18的输入导向口47。流量限制器66被设置在用于减少至所述第一泵18的压力信号的装置63的上游。由于具有流量限制器66，第二泵180可以维持其压力水平，并且由此持续输送流体。这是由于流体将被连续地从液压缸引导至用于第二泵180的导向压力输入口45。流量大得足以浸透节流孔66。
当不需要降低液压系统的功率时，控制单元将发送一个较高的电信号至电磁阀63，以致电磁阀63开启压力高于最大泵压力。
当控制单元26将电磁阀63调节至一定程度时，如果负荷压力大于调节压力，则第一泵18将被断开(停止)。只要负荷压力小于调节压力，第一泵就将被连接(并且输送流体)。
当传动系统处于空档状态时，发动机转速上限边界可以用来激活第一泵。因此，当所检测到的发动机转速到达发动机转速上限边界时，控制单元26将发送一信号至电磁阀63，关闭该电磁阀63，使得电磁阀63不能影响来自液压缸的负荷压力，而与以上描述的基于传动系统的运行参数控制电磁阀63的方法是否运行无关。
此外，当发动机转速减小至预定的低临界水平时，控制单元26发送一信号至电磁阀63，减少至第一泵的导向输入压力，并且因此断开所述第一泵。
还可以检测环境大气压力，并且将其作为输入信号，以决定至第一泵的输入压力信号的操控程度。
本发明还涉及一种计算机程序，其包括代码，当所述程序在计算机上运行时，所述代码用于执行如上所述的方法步骤。所述计算机程序装载在控制单元26的存储器中。所述计算机程序可以通过无线技术发送至控制单元，例如通过互连网。
本发明还涉及一种计算机程序产品，其包括存储在计算机可读介质上的程序代码，当所述程序产品在计算机上运行时，所述程序代码用于执行如上所述的方法。所述计算机可读介质可以是软盘或光盘。
上述控制单元(ECU)26通常还被称为CPU(控制功率装置，ControlPower Unit)或普通车载计算机。
上面已将本发明描述为用于在较低的发动机转速下解决限制液压功率输出的这一问题。当然，本发明还可以用于在较高的发动机转速下限制液压功率，当用于设备的发动机所具有的功率″太小″而又需要″太高″的功率输出时，可能需要在较高的发动机转速下限制液压功率了。
总之，本发明并不限于以上描述的实施例，取而代之的是，在没有背离本发明权利要求的范围的情况下，可以有多种替代和修改。
例如，上面参照附图2描述的传动系统应当被认为只是一个实例。可以使用任何类型的变速器。
作为如上所述的控制方法的替代方案或补充，所述检测装置包括用于检测发动机风扇转矩或输出功率的装置，并且所检测到的值被用于设定至第一泵的输入压力水平。
此外，在如上所述的方法中，可以检测输出功率，来替代检测转矩。
能够以若干不同的方法实现通过操控第一泵的输入导向压力来控制第一泵的特定液压系统。一个用于引导导向压力的管路应当连接至第一泵的输入导向口，一个用于引导导向压力的管路应当连接至第二泵的输入导向口，而且通向(被向下调节的)第一泵的管路应当具有节流孔和至油箱的下游旁通管路。因此，附图3所示出及所描述的实施例应当仅被认为是一个实例。

Claims (24)

1.一种用于控制包括液压系统(22)的作业车辆(1)的设备，所述液压系统(22)包括至少两个可变排量泵(18，180)和至少一个致动器(4，5，8，9，10)，所述致动器(4，5，8，9，10)由从所述泵排出的液压流体可操作地驱动，所述液压系统(22)为负荷感测型系统，其中通过表征施加于所述液压系统上的负荷的导向压力来控制泵的排量，其中所述设备包括用于减少输送至第一泵(18)的导向压力的装置(63)，以致当需要限制液力消耗时，向下调节第一泵的排量，其特征在于：
用于减少至第一泵(18)的导向压力的所述装置(63)适合于将至第一泵的导向压力减少到这样的程度，即第一泵不输送任何液压流体流。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：
由一个表征施加于所述液压系统上的负荷的导向压力以非人工操纵的形式控制第二泵(180)的排量。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：
用于导向压力的管路(48，59)被连接至第一泵(18)的输入导向口(47)和第二泵(180)的输入导向口(45)，有流量限制器(66)设置在至第一泵(18)的输入导向口(47)的管路(48)上，并且所述流量限制器被设置在用于减少至所述第一泵的导向压力的所述装置(63)的上游。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：
用于减少至所述第一泵(18)的压力的所述装置(63)由阀形成，并且处于激活状态的所述阀适合于至少部分地使管路(65)内的导向压力绕过第一泵。
5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：
各泵(18，180)都具有相关的液压控制设备(43，44)，用于控制泵的排量，并且根据输入的导向压力，所述排量控制设备控制泵的排量。
6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：
所述泵(18，180)由发动机(14)可操作地驱动，所述发动机(14)设置用于驱动车辆。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于：
所述设备包括用于检测作业车辆传动系统(13)工作状态的装置(60，61，70)，以及连接至检测装置、用于评估所检测到的工作状态并产生工作状态信号的装置(62)。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于：
所述评估装置(62)被连接至用于减少至第一泵(18)的导向压力的所述装置(63)，以便根据传动系统的工作状态控制泵排量的减少。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于：
所述检测装置包括用于检测发动机转速的装置(60)。
10.根据权利要求7中任意一项所述的设备，其特征在于：
所述检测装置包括用于检测涡轮增压器压力的装置。
11.根据权利要求7中任意一项所述的设备，其特征在于：
所述检测装置包括用于检测发动机转矩或输出功率的装置。
12.根据权利要求7中任意一项所述的设备，其特征在于：
所述检测装置包括用于检测车辆变速箱(15)内的齿轮状态的装置(61)。
13.根据权利要求7中任意一项所述的设备，其特征在于：
所述检测装置包括用于检测加速踏板(71)位置的装置(70)。
14.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：
所述致动器中的至少一个被设置用以移动作业车辆上的机具。
15.一种用于控制具有液压系统的作业车辆的方法，其中所述液压系统包括至少两个可变排量泵(18，180)，用于操作至少一个致动器，所述方法包括以下步骤：检测施加于所述液压系统上的负荷，借助于表征所述负载的导向压力，控制排量可变的第一泵的排量，通过将液压流体输送至致动器，所述泵可操作地驱动致动器，以及当需要限制液压动力时，减少至第一泵的导向压力，其中至第一泵的导向压力被减少到这样的程度，即第一泵不输送任何液压流体流。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述泵可由发动机可操作地驱动，所述发动机被设置用于驱动车辆。
17.根据权利要求15-16中任何一项所述的方法，其中检测施加于所述液压系统上的负荷的步骤包括检测作业车辆传动系统的工作状态，评估所述检测到的工作状态，以及根据传动系统的工作状态产生用于控制泵排量减少的工作状态信号。
18.根据权利要求17所述的方法，其中检测作业车辆传动系统的工作状态包括检测发动机的转速。
19.根据权利要求17所述的方法，其中检测作业车辆传动系统的工作状态包括检测涡轮增压器的压力。
20.根据权利要求17所述的方法，其中检测作业车辆传动系统的工作状态包括检测发动机的转矩或输出功率。
21.根据权利要求17所述的方法，其中检测作业车辆传动系统的工作状态包括检测加速踏板的位置。
22.根据权利要求17所述的方法，其中检测作业车辆传动系统的工作状态包括检测车辆变速箱内的齿轮状态。
23.一种计算机程序，其包括代码，当所述程序在计算机上运行时，所述代码用于执行如权利要求15-22中任何一项所述的所有方法步骤。
24.一种计算机程序产品，其包括存储在计算机可读介质上的程序代码，当所述程序产品在计算机上运行时，用于执行如权利要求15-22中任何一项所述的方法。
CN2005800248843A 2004-07-26 2005-06-20 用于控制作业车辆的设备和方法 Expired - Fee Related CN1989303B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US52194604P 2004-07-26 2004-07-26
US60/521,946 2004-07-26
SE0402233-1 2004-09-14
SE0402233A SE0402233L (sv) 2004-07-26 2004-09-14 Arrangemang och förfarande för styrning av ett arbetsfordon
SE04022331 2004-09-14
PCT/SE2005/000968 WO2006011835A1 (en) 2004-07-26 2005-06-20 An arrangement and a method for controlling a work vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1989303A CN1989303A (zh) 2007-06-27
CN1989303B true CN1989303B (zh) 2010-05-26

Family

ID=35786490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800248843A Expired - Fee Related CN1989303B (zh) 2004-07-26 2005-06-20 用于控制作业车辆的设备和方法

Country Status (7)

Country Link
US (2) US20070283688A1 (zh)
EP (1) EP1781863A1 (zh)
JP (1) JP4769801B2 (zh)
KR (1) KR101239107B1 (zh)
CN (1) CN1989303B (zh)
SE (1) SE0402233L (zh)
WO (1) WO2006011835A1 (zh)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0402233L (sv) * 2004-07-26 2006-02-28 Volvo Constr Equip Holding Se Arrangemang och förfarande för styrning av ett arbetsfordon
US7516613B2 (en) 2004-12-01 2009-04-14 Haldex Hydraulics Corporation Hydraulic drive system
DE102006009063A1 (de) * 2006-02-27 2007-08-30 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing Verfahren sowie Vorrichtung zur Regelung eines hydraulischen Antriebssystems
US7484814B2 (en) * 2006-03-03 2009-02-03 Husco International, Inc. Hydraulic system with engine anti-stall control
US9126598B2 (en) * 2006-06-05 2015-09-08 Deere & Company Power management for infinitely variable transmission (IVT) equipped machines
US7797092B2 (en) 2006-11-06 2010-09-14 Caterpillar Inc Method and system for controlling machine power
US7546729B2 (en) 2006-12-18 2009-06-16 Caterpillar Inc. Method and system for limiting torque load associated with an implement
WO2008089794A1 (en) * 2007-01-26 2008-07-31 Volvo Construction Equipment Ab Hydraulic circuit for operating a tool
CN101868580B (zh) * 2007-11-21 2012-07-18 沃尔沃建筑设备公司 载荷感测系统、包括该系统的工程机械及用于控制液压功能件的方法
KR100974283B1 (ko) * 2008-08-08 2010-08-06 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템
US8191290B2 (en) 2008-11-06 2012-06-05 Purdue Research Foundation Displacement-controlled hydraulic system for multi-function machines
US9016312B2 (en) * 2008-12-15 2015-04-28 Doosan Infracore Co., Ltd. Fluid flow control apparatus for hydraulic pump of construction machine
US8393150B2 (en) * 2008-12-18 2013-03-12 Caterpillar Inc. System and method for operating a variable displacement hydraulic pump
CN101865168B (zh) * 2010-06-22 2012-09-26 三一重工股份有限公司 一种液压系统及具有该液压系统的工程机械
US20120070108A1 (en) * 2010-09-17 2012-03-22 Leonid Kashchenevsky Hydrostatic arrangement for a spin welding machine and method of supporting spindle for the same
KR20130125757A (ko) * 2010-10-15 2013-11-19 이턴 코포레이션 산업 프로세스용 하이브리드 유압 시스템
WO2012060742A1 (en) * 2010-11-01 2012-05-10 Volvo Construction Equipment Ab A method for controlling a hydraulic system of a working machine
KR101752503B1 (ko) * 2011-01-12 2017-06-30 두산인프라코어 주식회사 휠로더의 유압 펌프 제어 방법
KR101945540B1 (ko) * 2012-05-18 2019-02-07 주식회사 두산 지게차의 유압 시스템
WO2014020704A1 (ja) 2012-07-31 2014-02-06 三菱電機株式会社 電力半導体装置
RU2509843C1 (ru) * 2013-02-12 2014-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Рабочее оборудование гидравлического экскаватора
JP6021227B2 (ja) * 2013-11-28 2016-11-09 日立建機株式会社 建設機械の油圧駆動装置
JP6021226B2 (ja) * 2013-11-28 2016-11-09 日立建機株式会社 建設機械の油圧駆動装置
CN103993622B (zh) * 2014-05-07 2016-04-20 山东临工工程机械有限公司 装载机液压控制系统
JP6226851B2 (ja) * 2014-11-06 2017-11-08 日立建機株式会社 作業機械の油圧制御装置
US9404516B1 (en) * 2015-01-16 2016-08-02 Caterpillar Inc. System for estimating a sensor output
US10378184B2 (en) 2015-06-16 2019-08-13 Volvo Construction Equipment Ab Load sensing hydraulic system for a working machine
US9845590B2 (en) * 2015-08-06 2017-12-19 Caterpillar Inc. Hydraulic system for an earth moving machine
CN105155610B (zh) * 2015-08-27 2017-08-29 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种液压挖掘机功率保护控制方法
US10132338B2 (en) * 2015-08-31 2018-11-20 Deere & Company Hydraulic fluid warmup system and method
DE102015218832A1 (de) * 2015-09-30 2017-03-30 Robert Bosch Gmbh Pumpen-Regler-Kombination mit Leistungsbegrenzung
CN105705704B (zh) * 2015-11-02 2017-06-09 株式会社小松制作所 作业车的控制系统、控制方法和作业车
JP6510396B2 (ja) * 2015-12-28 2019-05-08 日立建機株式会社 作業機械
JP6540655B2 (ja) * 2016-11-02 2019-07-10 トヨタ自動車株式会社 オーバーヘッドコンソール、及び車体上部構造
US10619330B2 (en) * 2016-11-08 2020-04-14 Guangxi Liugong Machinery Co., Ltd. Multiple level work hydraulics anti-stall
DE102017126505B4 (de) * 2017-11-10 2023-06-15 Syn Trac Gmbh Hydrauliksystem für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Hydrauliksystem
DE102019109773A1 (de) * 2019-04-12 2020-10-15 Wirtgen Gmbh Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Baumaschine
CN113565166B (zh) * 2021-08-05 2022-08-12 天津工程机械研究院有限公司 基于正流量控制的液压系统及控制方法
US11473760B1 (en) 2022-01-20 2022-10-18 E. Mishan & Sons, Inc. Solar garden light stick
USD1001335S1 (en) 2022-01-20 2023-10-10 E. Mishan & Sons, Inc. Solar garden light stick

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4335577A (en) * 1980-06-19 1982-06-22 Deere & Company Hydraulic system having variable displacement pumps controlled by power beyond flow
EP0111208A1 (en) * 1982-11-26 1984-06-20 Vickers Incorporated Power transmission
CN1011802B (zh) * 1985-09-07 1991-02-27 日立建机株式会社 液压建筑机械的控制系统
CN1193079A (zh) * 1997-03-07 1998-09-16 日立建机株式会社 用于建筑机械的液压控制系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US644429A (en) * 1899-09-25 1900-02-27 William Joseph Irwin Friction warp-rack for looms.
DE3042837C2 (de) * 1980-11-13 1982-12-09 Hydromatik Gmbh, 7900 Ulm Steuer- und Regeleinrichtung bei einem hydrostatischen Getriebe
JP3064574B2 (ja) * 1991-09-27 2000-07-12 株式会社小松製作所 油圧掘削機における作業油量切換制御装置
JPH05172107A (ja) * 1991-12-24 1993-07-09 Komatsu Ltd 可変油圧ポンプの容量制御装置
JP2735978B2 (ja) * 1992-04-02 1998-04-02 日立建機株式会社 油圧建設機械のトルク制御装置
JPH1061608A (ja) * 1996-08-26 1998-03-06 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧駆動装置
US6109030A (en) * 1998-02-13 2000-08-29 Sauer Inc. Apparatus and method for ganging multiple open circuit pumps
JP2001041202A (ja) * 1999-07-26 2001-02-13 Hitachi Constr Mach Co Ltd 自走式破砕機の油圧駆動装置
US6644429B2 (en) * 2002-01-28 2003-11-11 Deere & Co Hydrostatic auxiliary drive system
SE0402233L (sv) * 2004-07-26 2006-02-28 Volvo Constr Equip Holding Se Arrangemang och förfarande för styrning av ett arbetsfordon

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4335577A (en) * 1980-06-19 1982-06-22 Deere & Company Hydraulic system having variable displacement pumps controlled by power beyond flow
EP0111208A1 (en) * 1982-11-26 1984-06-20 Vickers Incorporated Power transmission
CN1011802B (zh) * 1985-09-07 1991-02-27 日立建机株式会社 液压建筑机械的控制系统
CN1193079A (zh) * 1997-03-07 1998-09-16 日立建机株式会社 用于建筑机械的液压控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR101239107B1 (ko) 2013-03-06
CN1989303A (zh) 2007-06-27
SE0402233D0 (sv) 2004-09-14
JP4769801B2 (ja) 2011-09-07
SE527405C2 (sv) 2006-02-28
SE0402233L (sv) 2006-02-28
US20060018765A1 (en) 2006-01-26
EP1781863A1 (en) 2007-05-09
US7506507B2 (en) 2009-03-24
KR20070038520A (ko) 2007-04-10
US20070283688A1 (en) 2007-12-13
JP2008507677A (ja) 2008-03-13
WO2006011835A1 (en) 2006-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1989303B (zh) 用于控制作业车辆的设备和方法
US8869520B2 (en) Load sensing system, working machine comprising the system, and method for controlling a hydraulic function
CN101802417B (zh) 执行适应性流动控制的致动器控制系统
US8196400B2 (en) Method and an arrangement for controlling pump displacement in a work vehicle
US7894963B2 (en) System and method for controlling a machine
US12006659B2 (en) Hydraulic system for work machine
US7225615B2 (en) Method and a device for controlling a vehicle and a computer program for performing the method
CN103402845A (zh) 作业车辆及作业车辆的控制方法
US7146808B2 (en) Hydraulic system having priority based flow control
JP2002512922A (ja) 車両用の、特に可動の作業機械用の、液力式ステアリングシステム
US11846087B2 (en) Working machine
KR102461096B1 (ko) 건설기계의 주행 속도 제어 방법 및 장치
US8209094B2 (en) Hydraulic implement system having boom priority
CN108368693B (zh) 工程机械的行驶冲击减少装置及利用其的工程机械的控制方法
KR101790358B1 (ko) 설정가능한 능동 저크 제어
US20230203787A1 (en) Hydraulic system for working machine

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100526

Termination date: 20160620