CN103283315A - 用于部件装填棒的配置结构 - Google Patents

Abstract

目的是使用简单和统一的棒结构供给部件，使得无论部件的尺寸和形状的改变，部件无位置偏离并且稳定地直立。该用于部件装填的具有拉长形状的部件接收棒（1、1’）朝着周向倾斜定位。用于部件装填的部件接收棒的底壁（4）和与底壁（4b）的下缘垂直的一侧壁（5）的两个内表面（4a、5a）支撑并决定多个部件（2）的两个垂直侧（2a、2b）的每一侧的位置，并且部件在棒的纵向上供给。对于部件（2），（21至23），使用了能够嵌入部件接收棒的各种尺寸和形状。部件（2）是连接器壳体。当从用于装填部件的部件接收棒（1）的前端（3）输送部件（2）时，消除了用于部件装填的部件接收棒朝着周向的倾斜，并且供给部件之后，用于装填部件的部件接收棒朝着周向倾斜。

Description

用于部件装填棒的配置结构

技术领域

本发明涉及一种为了将多个诸如连接器壳体的部件装填到矩形管状的部件装填棒内，并且将部件供给到下一个工序的用于部件装填棒的配置结构。

背景技术

传统地，为了将多个部件连续地装填到大致矩形管状的长棒内，并且将部件一个接一个地从棒的前开口供给到下一个工序，例如，在专利文献1中描述了：引导凹部形成在透明树脂制成的棒的左右内壁上，并且作为部件的一体化的电路基板的凸部沿着该引导凹部滑动地接合，使得允许以恒定的方向一个接一个地供给部件，而部件不相互重叠。

在部件供给器中，棒前侧向下倾斜，并且振动，使得在棒中的部件容易地落下。在供给部件之前，棒的前后开口利用盖封闭，以防止部件落下。在供给部件时，移除前侧盖，使得从前开口供给一体化的电路基板，以在部件保持器的凹槽中竖起。

引用列表

专利文献

专利文献1

JP、A、2001-85809（图7至图9，图28，图30）

发明内容

技术问题

然而，根据传统的部件装填棒，需要设置用于定位并与部件的凸部相接合的凹部。因此，存在棒结构变得复杂的问题，并且需要相对于凹部的用于定位和与部件的凸部接合的劳动。此外，根据部件的尺寸和/或形状，部件的凸部可以不插入到凹部内，或可以将凸部从凹部移除。因此，需要形成与部件的尺寸和/或形状相对应的具有各种尺寸和形状的多个部件装填棒。因此，存在棒的树脂模制成本增加的问题。

此外，如图7A所示，当使用不具有凸部的树脂部件，并且使用具有适合于部件装填棒21的部件22时，防止了部件22在水平方向上的运动，并且防止了部件22在水平方向和垂直方向上的旋转。然而，如图7B所示，当使用具有比棒21的横截面面积或棒21的尺寸小很多的部件23时，部件23在水平方向上的位置偏离可能会很大，如箭头B所示，并且部件23在水平方向和垂直方向上可能发生旋转。因此，不能控制部件23的位置，并且不能以稳定的姿态将部件23供给到下一个工序。因此，需要形成适合于部件22、23的尺寸和/或形状的部件装填棒。

鉴于上述，本发明的目的是提供一种部件装填棒的配置结构，无论部件的尺寸和/或形状的改变，该部件装填棒的配置结构都能够利用简单且通用的棒结构以稳定姿态无位置偏离地供给部件。

解决问题的方案

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种部件装接棒的配置结构，包括：

长形的部件装填棒，该部件装填棒布置成朝着其周向带有倾斜，

其中，所述部件装填棒的底壁的内表面和垂直于所述底壁的下端的一侧壁的内表面这两个内表面支撑并定位多个部件的相互垂直的两个表面的每个表面，并且

其中，在所述棒的纵向上供给所述部件。

根据上述，利用所述棒的底壁和所述棒的下侧壁的两个表面稳定地支撑并定位所述棒中的所述部件。所述部件的底面和一侧面分别无间隙地抵接在所述棒的所述底壁和所述一侧壁上。从而，与所述棒不朝着周向倾斜并且水平地使用的情况相比，防止了在水平方向上的由于所述部件的左右侧面二者与所述棒的左右侧壁二者之间的间隙而引起的响动，并且提高了定位精度。此外，只要所述部件的尺寸和/或形状能够容纳在所述棒中，可以使用任何部件。术语“周向”不意味着纵向，而意味着由所述棒的所述底壁和所述侧壁组成的周壁的宽度方向。

根据本发明的第二方面，提供了如在第一方面所述的部件装填棒的配置结构，

其中，使用了能够收纳在所述棒中的各种尺寸和/或形状的所述部件。

根据上述，当所述部件的相互垂直的两个表面无间隙地抵接在所述棒的相互垂直的两个壁的内表面上时，即使与所述棒的内部空间的截面面积或尺寸相比相当小的部件也能正确地定位。防止了在所述棒中的所述部件在水平方向上和在旋转方向上的传统的响动（位置偏离）。

根据本发明的第三方面，提供了如在第一或第二方面中所述的部件装填棒的配置结构，

其中，所述部件是连接器壳体。

根据上述，利用单一类型的棒精确地定位作为线束的具有各种尺寸和/或形状的连接器部件的具有各种尺寸和/或形状的连接器壳体，并且确实无误差地供给到作为下一个工序的端子插入工序。优选地，利用同一个棒连续地供给各种尺寸和形状之中的多个具有相同尺寸和形状的连接器壳体，从而能够将端子在下一个工序中平顺并有效地插入到连接器壳体中。

根据本发明的第四方面，提供了如在第一至第三方面的任意一项所述的部件装填棒的配置结构，

其中，当从所述部件装填棒的前端供给所述部件时，消除了朝着所述周向的所述倾斜，并且在供给所述部件之后，所述部件装填棒朝着所述周向倾斜。

根据上述，利用所述棒中的朝着周向倾斜的两个支撑面精确地定位所述部件，并且然后所述棒与所述棒中的所述部件一起水平地返回，并且在该情况下，处于水平姿态的部件被供给到下一个工序。因此，能够从所述棒的前端沿着例如前侧向下倾斜的供给路径供给处于水平姿态的部件。可选择地，垂直卡盘容易地抓住所述水平部件并且供给到下一个工序（变得难以使所述卡盘倾斜）。

优选地，所述部件的一侧壁抵接在其上的下定位壁（与所述棒分离）布置在所述棒的所述一侧壁的前端的延伸侧上（例如，供给路径），使得当消除所述棒的倾斜时（当所述棒移动到水平姿态时），所述部件将不水平偏离。所述棒的倾斜动作和水平返回动作是例如通过凸轮、气缸等（驱动部件）围绕在所述棒的底壁和一侧壁之间的交叉部的上推动作和返回动作完成的。

本发明的有益效果

根据在第一方面中描述的本发明，能够通过所述棒的相互垂直的两个壁稳定地支撑并且精确地定位所述部件的相互垂直的两个表面。从而，能够无误差地供给所述部件。此外，能够利用单一类型的棒精确地定位具有各种尺寸和/或形状的部件，只要该部件能够收纳在所述棒中即可。此外，因为不需要在所述棒中形成用于定位的凹部等，所以所述棒的结构能够简化并且处于低成本。

根据在第二方面中描述的本发明，当所述部件被所述棒中的相互垂直的两个表面支撑时，即使与所述棒的内部空间的截面面积相比相当小的部件也能够正确地定位。从而，无论所述部件的尺寸和/或形状，都能够利用单一类型的棒稳定并精确地支撑各种部件。因此，通过使该棒商品化，能够降低所述棒的制造成本和管理成本。

根据在第三方面中描述的本发明，能够利用单一类型的棒精确地定位组成布线线束的各种连接器的具有各种尺寸和/或形状的连接器壳体，并且能够确确实无误差地供给到作为下一个工序的插入工序。

根据在第四方面中描述的本发明，能够消除所述棒的所述倾斜，并且能够以水平姿态供给所述部件。从而，能够省略在供给侧的用于使所述部件一个接一个地返回成水平姿态的劳动或设备。

附图说明

图1是示出根据本发明的部件装填棒的配置结构的实施例的透视图。

图2A是示出以传统的方式水平地布置棒的状态的前视图。

图2B是示出棒朝着周向倾斜布置的状态的前视图。

图3是示出棒装填有具有各种尺寸和/或形状的部件的前视图。

图4A是示出用于使棒在周向上倾斜的部件的前视图。

图4B是示出在周向上倾斜的棒的局部透视前视图。

图5是示出与棒接续的部件供给路径的实施例的侧视图。

图6是示出棒的修改实施例的透视图。

图7A是示出传统的棒装填有部件的正常状态的平面图。

图7B是示出当棒装填有小部件时的问题的平面图。

参考标记列表

1、1’部件装填棒

2（2₁至2₃）部件

2a，2b两个表面（外表面）

3前端（前开口）

4底壁

4a、5a内表面

4b下端

5一侧壁

具体实施方式

图1至图3示出根据本发明的部件装填棒的配置结构的一个实施例。

在该部件装填棒的配置结构中，如图1所示，在矩形管状的部件装填棒（在下文中称为棒）装填有矩形盒状部件2的同时，底壁4如图2所示地在棒1的前视图（前开口3）中没有水平布置，但是在棒1的前视图（前开口3）中，该底壁在棒1的前视图中以如图1和图2B所示的倾斜角θ右侧向下倾斜，并且与至少底壁4的下端4b垂直的一侧壁5以倾斜角α（90度-θ=α）右侧向下倾斜。此外，部件2的底壁2a和一侧壁2b的外表面2a、2b通过底壁4和一侧壁5的内表面4a，5a无间隙地支撑。从而，如图3所示，当部件2（2₁至2₃）的尺寸和/或形状改变时，能够利用单一类型的棒1的底壁4和一侧壁5支撑部件2₁至2₃。

优选地，图3中的部件2₁至2₃的截面的对角线长度w比棒1的截面的短边的内尺寸（高度）h大。因为最小部件2₃的长度w比高度h小，所以当施加冲击等时，部件2₃可以在棒1中旋转90度。然而，除非施加大的冲击，否则不存在问题。

在图中，参考标记8指示虚拟水平线。在图1中，棒1被左壁、右壁、上壁和下壁4至7围绕以具有内部空间9。图1的右侧（壁5侧）称为棒1的右侧。类似地，图1的前侧（图1中的箭头A方向，即，部件2的输送方向）称为在下面的说明中使用的前侧。在棒1中，具有相同尺寸和形状的多个部件2连续（平行也是可接受的）无间隙地布置。参考标记3表示棒1的前端（前开口）。参考标记16表示棒1的后端。

在该实施例的棒1中，底壁4不仅右侧向下倾斜，而且也前侧向下倾斜（后侧向上），并且至少利用部件2的自重将部件2输送到棒1的前开口3。该实施例的部件2是合成树脂制成的连接器壳体，并且连接器壳体2的未示出的端子收纳室的开口布置在棒1中的前侧。

连接器壳体2是利用绝缘树脂材料树脂模制的，并且自动机械将连接器壳体2从未示出的模制机中取出，并且为棒1装填连接器壳体2。可选择地，就在将用于锁定端子的保持器等与连接器壳体2组装（临时锁定）之后，为棒1装填具有保持器的连接器壳体2。可选择地，在未示出的线束生产工序中，从部件袋中取出连接器壳体2，并且使用诸如导沟状夹具等这样的简单夹具，为棒1装填连接器壳体2。当自动机械向棒1装填连接器壳体2时，也使用诸如导沟状夹具的简单夹具。在棒1中的连接器壳体2的容量根据连接器壳体2在深度方向（棒1的纵向）上的尺寸而改变。

如图2B所示，当沿着底壁4的直基件（未示出）或沿着底壁4和一侧壁（右壁）5的大致L形基件（未示出）预先以要求的倾斜角θ倾斜，并且棒1放在基件上时，容易并确定地执行使棒1在左壁、右壁、上壁和下壁（周壁）4至7的周向上旋转并倾斜的操作。例如，在图2B中，棒1的倾斜角θ是大约30至45度。根据棒1的材料、连接器壳体2的表面粗糙度（滑动阻力）、形状或重量而适当地设定倾斜角θ。

可选择地，在棒1如图2A和图4A所示地水平布置的同时，使用棒1的底壁4与一侧壁5之间的交叉部4b作为枢轴点，当驱动部件诸如气缸17的杆17a、未示出的活塞、未示出的凸轮等推动棒1的另一侧壁6的顶部时，能够使棒1如图2B和图4B所示地在周向上旋转并倾斜。在这种情况下，在图2A和图4A中，在棒1的右壁5的右侧设置空间10而用于倾斜，并且止动壁18设置在右壁5的右侧。

在图4中，参考标记25表示部件输送器的框架。参考标记18和19表示框架25的左和右垂直侧壁。参考标记20表示向框架25的前侧向下倾斜的底壁。诸如气缸17这样的驱动部件不向上设置在侧壁19上，而是向上设置在基壁（基件）20的左半侧（靠近侧壁19），并且向上推动棒1的左半侧，以使棒1在周向上倾斜也是可以的。

当部件2的前端2c定位在棒1的前开口3处时，取消驱动部件17的推动也是可以的，从而部件2从部件2与棒1一起右侧向下倾斜的情况水平地返回。在该状态下，未示出的卡盘可以抓住部件2从前开口3突出的前半部，以将部件2水平地供给到下一个工序，或将部件2从前开口3沿着倾斜的供给路径（图5中的参考标记26）供给到下一个工序。在这些情况下，每次供给一个部件2，驱动部件17使棒1倾斜，并且重复倾斜动作和水平返回动作。

当多个棒1以多列布置时，用于供给部件2的底列的棒1可以如图2B所示地倾斜。棒1以多列布置在图4A中的部件供给器的框架25的左右平行壁18、19之间。优选地，代替底壁20，可以使用利用驱动部件（未示出）而在水平方向上可旋转的水平销部件（未示出），以允许每个棒1沿着框架25中的左右壁18、19向下移动。

例如，在从底部起第二列的棒1被水平销部件（未示出）支撑的同时，支撑底列的棒1的止动部件（未示出）向后移动，并且利用诸如气缸这样的驱动部件（未示出）而脱出，从而所有部件2都已被供给的底列的空的棒1落下到框架25下方的回收空间（未示出）。然后，在止动部件（未示出）返回（向前移动）的同时，装填有从底列起第二列部件2的棒1通过销部件的向下运动而被推动，并且布置在底列。省略了该部件输送器的具体描述。

此外，在多列棒1水平布置的同时，支撑左右壁5、6的框架25与棒1一起右侧向下倾斜也是可以的。

在图2A所示的实施例中，在左右壁5、6的内表面5a、6a与部件2的左右壁的外表面2b、2d之间产生小间隙11，并且在棒1的上壁7的内表面7a与部件2的上壁的外表面2e之间产生中等间隙12。因此，部件2在水平方向上产生小的响动。然而，如图2B所示，当棒1右侧向下倾斜，并且在棒1中的部件2向右移动时，部件2的右壁2b无间隙地抵接在棒1的右壁5上，部件2的底壁2a无间隙地抵接在棒1的底壁4上，并且棒1的两个交叉面4a、5a支撑部件2的两个交叉面2a、2b。从而，部件2以稳定姿态在水平方向上无响动地被支撑在棒1中。因为通过部件2的自重防止其在垂直方向上的响动，所以这不是大问题。

如图2B所示，在部件2在周向上倾斜并且被棒1稳定地支撑的同时，棒1也前侧向下倾斜。从而，部件2至少利用其自重沿着棒1的底壁4和右壁5的两个表面4a，5a滑动地移动，并且从棒1的前开口3平顺地供给到下一个工序。

部件2的宽表面（底面）2a被宽壁（底壁）4支撑，并且部件2的窄表面（一侧面）2b被窄壁（侧壁）5支撑。除了其自重以外，作为未示出的推动部件诸如气压或重球向前推动部件2，或未示出的振动部件使棒1振动也是可以的。

此外，如图5所示，还可以在右侧向下倾斜的棒1的前开口3与下一个工序之间设置具有底壁26d和左右垂直壁26c的倾斜导沟状供给路径（引导路径）26。供给路径26的上部（后部）26a右侧向下倾斜，供给路径26的中间部弯曲，并且下部（前部）26b水平地放置。卡盘27在下部（前部）26b抓住部件2，并且将部件2传送到下一个工序的部件接收器28。

供给路径26的后部26a的后端接合于部件输送器的框架25的前壁29的开口缘29a。供给路径26利用水平基板30固定于框架25的前壁29。部件接收器28设置在基板30的前端侧处。位于供给路径26的前端26b的左右壁26c被切口并且打开（通过参考标记26e表示切开的开口）。在先头的部件2的前端抵接在垂直的止动件壁26f并且停止，并且部件2的前半部从切开的开口26e露出的同时，卡盘27的左右一对垂直爪部27a抓住部件2，并且卡盘27向上并向前移动，并且然后向下移动，以将部件2放置在部件接收器28中。

在部件（连接器壳体）2包括位于前端壁2c处的未示出的端子收纳室的开口时，部件2放置在部件接收器28中，并且未示出的具有电线的端子从开口插入到端子收纳室中。当存在用于锁定端子的保持器（未示出）时，在保持器与连接器壳体2临时锁定（浮动状态）的同时，将保持器送至在端子插入工序中的部件接收器28，并且然后在插入端子之后推动该保持器而永久锁定。

处于临时锁定状态的保持器布置在图2A中的棒1的顶部处的相对宽的空间12中。在图2B中，因为左侧空间13变得与上空间12一样宽，所以还可以将保持器布置在左侧空间13中。上空间12形成在棒1的上壁7与部件2的上表面2e之间。左侧空间13形成在棒1的左壁6与部件2的左表面2d之间。

如图3所示，通过利用棒1的底壁4的内表面4a和一侧壁5的内表面5a这两个表面支撑底表面2₁a、2₂a、2₃a和一侧壁2₁b、2₂b、2₃b，能够将具有各种尺寸的部件2₁至2₃稳定地定位在棒1中。图3中最大的部件2₁与图2中的部件2相同。因为部件2₁斜靠到一侧壁5侧，所以在另一侧壁6侧产生了比未倾斜（图2A中的水平布置的情况）更大的间隙13，并且能够容纳比部件2₁更大（更宽）的部件。另一侧壁6接续并且垂直于底壁4的上端4c。

在水平布置的情况下，如图7B的传统实施例所示，在中间尺寸的部件22和最小部件23中产生在水平方向上的位置偏离和在旋转方向上的位置偏离。然而，如图3所示，当部件2₂、2₃与棒1一起在周向上旋转并倾斜时，消除了这些位置偏离，并且利用两个支撑面精确地定位这些部件2₂和2₃。如上所述，最小部件2₃的对角线长度w比棒1的内高度h小。因此，当施加大的冲击等时，存在部件2₃顺时针旋转90度的担心，并且最好使用对角线长度w比棒1的内高度h大的部件2。

作为部件的连接器壳体2的高度、宽度和深度尺寸根据收纳在其中的端子的尺寸和数量决定。因为连接器（由至少连接器壳体2和端子组成）的使用模式是宽范围的，所以存在许多类型（尺寸和/或形状）的连接器壳体2。与相对于每种类型的连接器壳体2树脂模制棒1的情况相比，利用单一类型（尺寸和/或形状）的棒1供给各种类的连接器壳体2，能够极大地降低成本。此外，容易管理，并且不需要管理成本。此外，不存在操纵者可能漏选棒1的担心。

图6示出树脂制成的棒1’的另一实施例（修改实施例）。该棒1’透明或半透明地形成为矩形管状。狭缝14设置在上、下、左和右壁4至7中的上壁7的宽度方向上的中间。橡胶塞15装接于前后开口3，以防止当传送棒1’时部件2掉落。当供给部件2时（当棒1’装接于部件供给器时），拔出前开口3处的橡胶塞15。

由于狭缝14，例如，消除了棒1’在树脂模制时的变形，并且形成了正确尺寸的无翘曲等的棒1’。因此，底壁4以及与底壁4的右端接续并垂直的一侧壁5的两个支撑面遍及棒1’的整个长度正确地产生效果。棒1’的整个长度是例如大约400毫米。具有狭缝14的棒1’也形成为矩形管状。当棒1’具有狭缝14等时，除了部件2由于其自重而掉落之外，还使用除了气压以外的推动部件。

顺便提及，还可以使用通过弯折诸如铝这样的轻金属板而制成的金属矩形管状棒来代替合成树脂制成的棒1，1’。此外，如图3所示，棒1，1’在周向上旋转并倾斜，并且部件2被底壁4和较低的一侧壁5（与底壁4的下端4b接续）支撑。因此，在不接触部件2的较高的另一侧壁6和上壁7中，任何形状和任何倾斜角度都是可以接受的，并且可以设置比部件2更小的孔或狭缝。在这种情况下也限定使棒形成为矩形管状。

此外，使用由底壁4和左右侧壁5、6组成的矩形导沟状棒（未示出）代替矩形管状棒1，1’，通过底壁4和垂直于底壁4的下端4b的一侧壁5这两个表面定位并支撑部件2也是可以的。在这种情况下，因为该棒不具有上壁7，而具有上开口，所以难以传送装填有部件2的棒（部件2容易掉落）。然而，能够使用该棒。例如，当使用仅由底壁4和一侧壁5这两个壁组成的L形截面的棒（未示出）时，因为部件2从该棒掉落，所以难以使用该棒。

此外，在上述实施例中，使用连接器壳体作为部件2。然而，除了连接器壳体以外，矩形盒状继电器、矩形盒状熔断器接等用作部件2也是可以的。此外，除了用于部件装填棒的配置结构以外，本发明对于部件装填棒的配置方法、用于部件装填棒的部件输送方法等也是有效的。

工业实用性

当在线束的生产工序中，将合成树脂制成的连接器壳体一个接一个地供给到作为下一个工序的端子插入工序时，无论连接器壳体的类型（尺寸和/或形状），根据本发明的部件装填棒的配置结构都能够通过使用单一类型的部件装填棒以低成本精确地定位连接器壳体，将作为部件的连接器壳体正确地供给到下一个工序，而无位置偏离。

Claims (4)

1.一种部件装填棒的配置结构，包括：

长形的部件装填棒，该部件装填棒布置成朝着其周向带有倾斜，

其中，所述部件装填棒的底壁的内表面和垂直于该底壁的下端的一个侧壁的内表面这两个内表面支撑并定位多个部件的相互垂直的两个表面中的每个表面，并且

其中，在所述棒的纵向上供给所述部件。

2.根据权利要求1所述的部件装填棒的配置结构，

其中，采用能够收纳在所述棒中的所述部件的各种尺寸和/或形状。

3.根据权利要求1或2所述的部件装填棒的配置结构，

其中，所述部件是连接器壳体。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的部件装填棒的配置结构，

其中，当从所述部件装填棒的前端供给所述部件时，朝着所述周向的所述倾斜被消除；并且在供给所述部件之后，所述部件装填棒朝着所述周向倾斜。

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