CN103251206A - 眼部化妆装置 - Google Patents
眼部化妆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103251206A CN103251206A CN2012102777576A CN201210277757A CN103251206A CN 103251206 A CN103251206 A CN 103251206A CN 2012102777576 A CN2012102777576 A CN 2012102777576A CN 201210277757 A CN201210277757 A CN 201210277757A CN 103251206 A CN103251206 A CN 103251206A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- makeup
- eye
- controller
- module
- eyeshade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 claims description 68
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 12
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 5
- 210000003128 head Anatomy 0.000 abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 6
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 206010057855 Hypotelorism of orbit Diseases 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 230000001915 proofreading effect Effects 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000006071 cream Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 210000000720 eyelash Anatomy 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D33/00—Containers or accessories specially adapted for handling powdery toiletry or cosmetic substances
- A45D33/34—Powder-puffs, e.g. with installed container
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D34/00—Containers or accessories specially adapted for handling liquid toiletry or cosmetic substances, e.g. perfumes
- A45D34/04—Appliances specially adapted for applying liquid, e.g. using roller or ball
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
- A45D44/002—Masks for cosmetic treatment of the face
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
- A45D44/005—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms for selecting or displaying personal cosmetic colours or hairstyle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D34/00—Containers or accessories specially adapted for handling liquid toiletry or cosmetic substances, e.g. perfumes
- A45D34/04—Appliances specially adapted for applying liquid, e.g. using roller or ball
- A45D34/042—Appliances specially adapted for applying liquid, e.g. using roller or ball using a brush or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D40/00—Casings or accessories specially adapted for storing or handling solid or pasty toiletry or cosmetic substances, e.g. shaving soaps or lipsticks
- A45D40/26—Appliances specially adapted for applying pasty paint, e.g. using roller, using a ball
Landscapes
- Cosmetics (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Toys (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明是有关于一种眼部化妆装置,主要是于眼罩内设有一上妆模块,其是受控制器控制以移动至上妆位置,并将各种化妆材料喷涂或抹擦或彩绘于眼部的对应轮廓上。由此,将本发明穿戴于人体头部时,能自动对眼部及其周围进行化妆,故能多样化且精确地将使用者所喜好或选定或模拟的眼妆具体地实现。本发明的眼部轮廓影像可由内建或外部的储存装置或影像辨识装置提供。本发明的妆后轮廓图样可由内建或外部储存装置提供多种选择,亦可经由使用者自行编辑可更加具有弹性。
Description
技术领域
本发明是关于一种眼部化妆装置,尤指一种能受控制以对人体眼部进行自动化妆的眼部化妆装置。
背景技术
爱美是人的天性,因此市面上各大厂商皆推出五花八门的保养品及化妆品以供消费者选购。然而,要能画出自己喜欢且适合自己的妆容或眼妆需要反复练习化妆技术,且须添购各种化妆品及上妆工具,以画出不同眉型、各种眼部线条、眼影及眼线等,但随着化妆技术的熟练程度不同及眼部化妆品种类繁多,往往化妆出来的眼部效果与消费者心里期待的效果有一定程度的落差。
随着信息科技不断演进,现有技艺虽曾发展出脸部彩妆或保养品试用仿真装置,于购买前供使用者在屏幕上仿真其妆后效果,来取代实地试用彩妆产品。然而,这种现有仿真化妆装置体积硕大携带不易;而且在屏幕上仿真彩妆的效果后,仍需再仰赖人工化妆技巧将其绘涂于人脸及眼部上,并非能自动化,尤其,对于细致复杂的眼妆更不易表现等同于屏幕上仿真所呈现的效果。
由此可知,现有人工化妆方法及彩妆试用仿真方法及装置仍存在诸多缺失,亦无针对眼妆的自动化妆装置,故有予以改进的必要。
发明内容
本发明提供一种眼部化妆装置,包括:一眼罩、一移动模块(movingmodule)、一上妆模块、至少一影像辨识装置、以及一控制器。移动模块设置于眼罩内,且移动模块包括有一移动块,其能做三维移动。上妆模块设置于移动模块的移动块上,在上妆模块中包括有至少一上妆工具。至少一影像辨识装置组设于眼罩内,能拍摄影像并能加以辨识得到一眼部轮廓影像,其可为二维平面的眼部轮廓影像,亦可为三维立体眼部轮廓影像。其中,影像辨识装置可以为电荷耦合元件(charge coupled device,CCD)、或互补金属氧化半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)元件或其它等效元件,但以能彩色摄影者较佳而得以配合自动化彩妆。
控制器则是设置于眼罩上,且控制器为电性连接移动模块、上妆模块、及至少一影像辨识装置;控制器可接收眼部轮廓影像并能驱动移动模块,以移动上妆模块至眼部轮廓影像所对应的一上妆位置,且能驱动上妆模块的至少一上妆工具依据一妆后轮廓图样进行上妆动作,妆后轮廓图样是指对应于眼部轮廓影像的预期化妆结果;控制器亦可通过至少一影像辨识装置所提供的影像信号以辅助校正上妆位置。
通过上述装置,能多样化且精确地将使用者所选定或模拟的眼妆具体地实现,而不会产生人工化妆后的真实效果与屏幕上仿真所呈现的效果差异过大,而不如预期的失落感。
本发明的上妆模块可包括有一转盘,其为固设或可拆卸式地设置于移动块上,转盘环周可开设有至少一容置孔以收容至少一上妆工具。其中,至少一上妆工具可选自下列群组至少其一:一眼线笔、一笔刷、一加压式喷嘴、及一压电喷射装置,至少一上妆工具可内含有至少一化妆材料。眼线笔可为铅笔式、旋转笔芯式、毛笔状、平毛状等各种用来画眼线的工具;笔刷可为因应眼影或眉彩等妆容所需的刷具,如各式大小眼影刷、眉刷等;加压式喷嘴及压电喷射装置为可利用喷嘴喷射方式,喷出单色或以红色(R)、绿色(G)及蓝色(B)三原色调配成的各式彩色,亦可用来做出渐层效果,增加化妆材料色彩丰富度。至少一化妆材料可为粉末状、泡沫状、凝胶状、液状或三相化妆材料的任一种或其组合,如眉彩材料、眼线液、眼线胶、眼影块、眼影膏等。
本发明可还包括有一储料装置设置于眼罩内,储料装置包括有至少一备用化妆用具,其内含有至少一备用化妆材料。在前述的上妆模块则可对应设有一取放装置,当需要使用备用化妆用具进行上妆时,上妆模块可移动至储料装置处,利用取放装置自储料装置中取放其中一备用化妆用具,以进行上妆动作,如此可增加选用更多种类化妆用具、化妆材料的机会。至少一备用化妆用具可为如前所述的眼线笔、笔刷、加压式喷嘴等组合的至少其一;至少一备用化妆材料亦可为前述的各式化妆材料的任一种或其组合。
上述控制器可编辑眼部轮廓影像为所需的妆后轮廓图样,或是对妆后轮廓图样做进一步的编辑。
上述控制器可包括有一输入接口。前述的眼部轮廓影像或妆后轮廓图样,均可分别或同时由一外部储存装置或一内建储存装置所提供。其中,内建储存装置是由内部电性连接至控制器,内建储存装置可为内建式硬盘机、闪存、内建SD卡、内建MMS卡等内部储存装置皆可。外部储存装置是由外部电性连接至控制器的输入接口,外部储存装置可为外接式硬盘机、USB随身碟、光驱、SD卡片阅读机、MMS卡片阅读机等,或是如计算机、PDA、智能型手机、平板计算机、网络磁盘驱动器等内建有存储器或存储装置的外部电子装置。在内建或外部储存装置内可储存有上述眼部轮廓影像或妆后轮廓图样。
上述储存于外部储存装置中的眼部轮廓影像,可为自拍后预先储存于外部储存装置中备用,或储存于网络磁盘驱动器等,再由网络下载至外部储存装置以提供。同样的,储存于外部储存装置中的妆后轮廓图样,可为自拍先前满意结果或自行编辑眼部轮廓影像成满意结果,以储存至外部储存装置或网络磁盘驱动器中备用,亦可收集别人的彩妆样版套用至使用者自己的眼部轮廓影像,以编辑成使用者的妆后轮廓图样,如此可建立有多样化的化妆数据库供使用者选用。
本发明可还包括有一显示器,其电性连接至控制器,用以显示眼部自动化妆前后的眼部影像或其操作信息。显示器若能显示有一人机操作接口为较佳,其可为一触控式面板,并装设于眼罩前方。使用者可通过触控式面板控制控制器,将眼部轮廓影像进行编辑为所需的妆后轮廓图样或对妆后轮廓图样进行编辑;使用者亦可透过触控式面板输入程序或指令给控制器,使控制器据以执行控制驱动移动模块与上妆模块进行脸部自动化妆。显示器亦可为一般常见非触控式显示器装设于眼罩前方,而在眼罩上可还设置有多个操作接口电性连接至控制器,以输入程序或指令给控制器,多个操作接口可为传统式机械开关、按键、旋钮或其它等效的操作接口的其一或其组合。显示器除可设置于眼罩外部,亦可设置于眼罩内部,且可为触控式或一般常见非触控式显示器,而控制器的输入接口可为设置于眼罩上的传感器,如重力传感器(G sensor)、加速规等,以利使用者可不将眼罩拿下,利用传感器感测头部的移动或转动,将动作信息转换为输入程序或指令给控制器以进行控制。
本发明可还包括有一测距装置,提供上妆模块与上妆位置间的距离信息,用以辅助控制器驱动控制移动模块的移动控制。测距装置可设置于移动模块的移动块上,或可设置于眼罩内其它适合位置。测距装置可采用激光测距仪、微波测距雷达、红外线测距装置、超音波测距装置或其它等效测距装置,通过测距装置发出测距光或测距波至使用者眼部,并接收自使用者眼部反射的反射光或反射波,以得到距离信息,由此提供校正移动模块的移动是否到达上妆位置。若眼部轮廓影像及妆后轮廓图样为二维平面影像时,测距装置可以提供第三轴向位置信号,以补足空间中另一维度的进给数据,使二维平面影像转化为三维立体影像操作。
此外,本发明可还包括一安全感测模块,当感测有异常时,例如当至少一上妆工具移动至不正确的眼部上妆位置时、至少一上妆工具与眼睛的距离小于一安全距离时或上眼影时眼睑张开等状况,安全感测模块会对应输出一异常信号至控制器,以暂停操作或紧急断电。其中,安全感测模块可为压力传感器、光学遮断器、限位器(limit switch)、测距装置、CCD、CMOS、摄像装置或其它等效安全传感器。由此,可避免使用者被输出的化妆材料误喷至眼睛或眼部非上妆位置。
本发明控制器的输入接口可还电性连接有外部电子装置,其可操控控制器以驱动移动模块与上妆模块,或是将至少一影像辨识装置所摄得的眼部轮廓影像进行编辑为所需的妆后轮廓图样。外部电子装置可为桌上型计算机(PC)、手提电脑(NB)、上网本(Netbook)、个人数码助理(personal digital assistant,PDA)、智能型手机、平板计算机或其它等效的消费性电子产品等。由此,使用者可透过外部电子装置编辑或预览仿真上妆后的妆容,确定是否适合自己或符合自己所需,再通过控制器去控制自动化妆。
本发明的移动模块可包括有一纵向轨道、一横向轨道、及一伸缩轨道,移动块设于伸缩轨道上并可往复移动,伸缩轨道滑设于该横向轨道上并可往复移动,横向轨道滑设于纵向轨道上并可往复移动。本发明的移动模块亦可采用多关节机器人、圆柱机器人、关节型机械手臂、E型机器人、C型机器人、或其它可三维移动的自动控制装置皆可。
本发明的眼罩可具有一固定件,如眼镜式耳架、束带、松紧带或魔鬼颤等,用以将眼罩固定于人体头部使其对应至眼部位置,以便对眼部进行自动上妆。另外,在眼罩与脸部相接合处可设置如软胶层、海绵等帮助贴合的材质,并防止脸部直接碰触装置产生不适甚至刮伤。
附图说明
图1是本发明第一较佳实施例的立体图。
图2是本发明第一较佳实施例的分解图。
图3是本发明第一较佳实施例上妆模块的分解图。
图4是本发明第一较佳实施例海绵笔刷的侧视图。
图5是本发明第一较佳实施例毛笔式眼线笔的侧视图。
图6是本发明第一较佳实施例铅笔式眼线笔的侧视图。
图7是本发明第一较佳实施例刷毛式笔刷的侧视图。
图8是本发明第一较佳实施例加压式喷嘴的侧视图。
图9是本发明第一较佳实施例压电喷射装置的俯视图。
图10是本发明第一较佳实施例眼部轮廓影像F的示意图。
图11是本发明第一较佳实施例妆后轮廓图样C及上妆位置T的示意图。
图12是本发明第二较佳实施例的立体图。
图13是本发明第三较佳实施例的分解图。
主要元件符号说明
1 眼罩 11 显示器
111 触控式面板 12 内部显示器
14 影像辨识装置 15 内建储存装置
16 海绵 18 传感器
2 移动模块 21 移动块
22 纵向轨道 23 横向轨道
231 导螺杆 232 导杆
24 伸缩轨道 25 驱动装置
3 储料装置 30 容置槽
31,81 毛笔式眼线笔 32,82 铅笔式眼线笔
33,83 海绵笔刷 34,84 刷毛式笔刷
35,85 加压式喷嘴 4 上妆模块
41 转盘 411 容置孔
42 取放装置 412,422,432 柱体
43 压电喷射装置 431 化妆原料
433 插槽 434 连接头
442 测距装置 443 安全感测模块
45 排线 5 控制器
52 输入接口 56 操作接口
6,62 固定件 7B 外部储存装置
811 液状彩妆墨水 812 毛笔式笔尖
831 彩妆墨水笔管 832 笔尖
841 推拉杆件 842 化妆材料
843 刷毛 851 推杆
852 化妆材料 9 外部电子装置
F 眼部轮廓影像 C 妆后轮廓图样
T 上妆位置
具体实施方式
请参阅图1为本发明第一较佳实施例的立体图,并请搭配图2及图3的分解图一起观之,本实施例包括:一眼罩1、一显示器11、一移动模块2、一储料装置3、一上妆模块4、一控制器5、一影像辨识装置14、一内建储存装置15、一测距装置442、及一固定件6。如图2所示,移动模块2设置于眼罩1内,移动模块2包括有一纵向轨道22、一横向轨道23、一伸缩轨道24、以及一移动块21,移动块21设于伸缩轨道24上并能沿X轴往复移动,伸缩轨道24滑设于横向轨道23上并能沿Y轴往复移动,横向轨道23滑设于纵向轨道22上并能沿Z轴往复移动,如此可使移动块21能在三维空间移动。在本实施例中,纵向轨道22及横向轨道23为双杆结构,以横向轨道23为例,其具有一导螺杆231及一导杆232,导螺杆231为一螺杆结构;在横向轨道23与纵向轨道22相连接处设有一驱动装置25,如马达等,其可驱动导杆232旋转使设置于伸缩轨道24上的移动块21能沿Y轴往复移动,同样地,在纵向轨道22上亦有相同的结构设置。
显示器11显示有一人机操作接口,并电性连接至控制器5,在本实施例中,显示器11为一触控式面板111装设于眼罩1前方。
储料装置3设置于眼罩1内,储料装置3的多个容置槽30内可容置有至少一备用化妆用具,请参阅图4至图8为各式备用化妆用具具体实施例的侧视图,例如:毛笔式眼线笔81、铅笔式眼线笔82、海绵笔刷83、刷毛式笔刷84、及加压式喷嘴85。图4的海绵笔刷83,笔管内可含彩妆墨水笔管831,笔尖832与彩妆墨水笔管831间透过具有孔隙材料连接,其如一般现有荧光笔的技术,因此不用按压任何压头,只要轻轻滑动海绵笔刷83的笔尖832,彩妆自然流出。图5的毛笔式眼线笔81,笔管内置放液状彩妆墨水811,其可如现有的液状眼线笔的技术,液状彩妆墨水811会透过毛细现象透过具有孔隙材料流至毛笔式笔尖812,因此亦只需轻轻滑动毛笔式笔尖812,彩妆即自然流出。
图6的铅笔式眼线笔82即为一般现有的笔式眼线笔,可直接描绘眼线。图7的刷毛式笔刷84具有一推拉杆件841,在笔管内置有化妆材料842,其可为粉末或颗粒,通过拉动推拉杆件841可使化妆材料842沾附于刷毛843上。图8的加压式喷嘴85是使用由推进装置推动一推杆851,进而对其内的液态、凝胶态或雾化的化妆材料852加压后喷出。
请再参阅图2,上妆模块4设置在移动模块2的移动块21上,上妆模块4包括有一转盘41、一取放装置42、及一压电喷射装置43。如图3所示,移动块21上设置有测距装置442及三柱体412,422,432,每一柱体内设置有可旋转运动的机构,如马达等,使每一柱体可个别做独立旋转运动。在测距装置442后方连接有一排线45,其连接至控制器5,以对测距装置442、转盘41、取放装置42及压电喷射装置43进行控制。转盘41、取放装置42、及压电喷射装置43分别组设于柱体412,422,432上,柱体与装置间是电性连接以提供装置所需电力及控制信号,并可独立控制每一装置的动作,其连接方式以压电喷射装置43为例,即在柱体432上有一插槽433,在压电喷射装置43上有一连接头434,将压电喷射装置43组设至柱体432上时,即会使连接头434连接至插槽433中,形成电性连接。在转盘41及取放装置42亦有类似设置。另外,此种连接方式,可让使用者针对需更换的转盘41、取放装置42、或压电喷射装置43,个别进行拆卸更换。
转盘41环周开设有多个容置孔411,其收容有多个化妆工具,例如:毛笔式眼线笔31、铅笔式眼线笔32、海绵笔刷33、刷毛式笔刷34、加压式喷嘴35,其具体实施例如同前述的毛笔式眼线笔81、铅笔式眼线笔82、海绵笔刷83、刷毛式笔刷84、及加压式喷嘴85;如此经由旋转转盘41即可变换不同化妆工具、使用不同的彩妆材料或彩妆颜色,以方便自动彩妆的涂布。压电喷射装置43其可如现有打印机的压电控制技术驱动下,输出喷雾或液滴颗粒的化妆材料,透过控制电路来有效调节化妆材料的大小及其颜色,如图9所示,压电喷射装置43内可为含红色(R)、绿色(G)及蓝色(B)三原色的化妆原料431,即可调配出各式彩色,亦用来可做出渐层效果,以增加化妆材料色彩丰富度。
上述上妆模块4的取放装置42,其可为夹取机构、具磁性结构等或其它等效取放结构,当需使用置放于储料装置3的多个容置槽30内的备用化妆用具时,移动模块2可将置于其上的上妆模块4移动至储料装置3处,由取放装置42自容置槽30内取得事先置放于其中的备用化妆用具,如此可增加选用更多种类化妆用具、化妆材料的机会。
接着请参阅图2,并一并搭配参阅图10的眼部轮廓影像F的示意图、及图11的妆后轮廓图样C的示意图。影像辨识装置14组设于眼罩1内并电性连接至控制器5,能拍摄影像并加以辨识以作为一眼部轮廓影像F,在本实施例中,影像辨识装置14所拍摄的眼部轮廓影像F为二维平面的眼部轮廓影像,结合测距装置442量测到的第三维度的信息,即可得到三维立体眼部轮廓影像。
控制器5设置于眼罩1上,控制器5电性连接至移动模块2与上妆模块4,并能控制驱动移动模块2与上妆模块4进行脸部自动化妆。控制器5包括有一输入接口52,以接收眼部轮廓影像F及一妆后轮廓图样C,妆后轮廓图样C是指对应于眼部轮廓影像F的预期化妆结果;其中,输入接口52为一输入端口,可透过插上一外部储存装置7接收储存于其内的眼部轮廓影像F或妆后轮廓图样C,而外部储存装置7可为外接式硬盘机、USB随身碟、光驱、SD卡片阅读机、MMS卡片阅读机等,或是如计算机、PDA、智能型手机、平板计算机、网络磁盘驱动器等内建有存储器或存储装置的外部电子装置。
本实施例的眼部轮廓影像F,除可使用由外部储存装置7输入的预先拍摄好的使用者自拍像,亦可由内建储存装置15所提供,内建储存装置15是由内部电性连接至控制器5的输入接口52,内建储存装置15可为内建式硬盘机、闪存、内建SD卡、内建MMS卡等内部储存装置皆可,且其存有预先输入的眼部轮廓影像F以随时存取备用。而妆后轮廓图样C除可使用由外部储存装置7输入的预先拍摄好先前满意结果或自行编辑眼部轮廓影像F成满意结果,亦可利用由影像辨识装置14拍摄所得的眼部轮廓影像F,透过前述触控式面板111上的人机操作接口控制控制器5编辑成妆后轮廓图样C,或是透过触控式面板111上的人机操作接口控制控制器5将输入的妆后轮廓图样C做进一步编辑。
控制器5能在接收来自人机操作接口的操作,如输入程序或指令,随后驱动移动模块2,以移动上妆模块4至眼部轮廓影像F所对应的一上妆位置T,并能驱动上妆模块4的上妆工具依据妆后轮廓图样C进行上妆动作。在本实施例中以使用者的上眼睑为例,上妆模块4移至上妆位置T后,依据妆后轮廓图样C将化妆材料431,由压电喷射装置43向外输出。
在上妆的过程中,测距装置442会提供位置信息以校正移动模块2的移动是否到达上妆位置,在本实施例中测距装置442为红外线测距装置,发出测距光至使用者上眼睑,并接收自使用者上眼睑反射的反射光,可以校正移动模块2的移动是否到达使用者上眼睑处,当然测距装置442亦可为如激光、超音波或一般已知的影像式测距装置。进一步,若输入的眼部轮廓影像F以及妆后轮廓图样C若为二维平面影像,于本实施例中的测距装置442可以提供量测水平其中X轴方向位置,即提供空间中另一维度的进给数据,如上妆模块4与上妆位置T间的距离信息,而使二维平面影像转化为三维立体影像操作,以辅助控制器5驱动控制移动模块2的动作。如果输入为三维空间影像,其亦可提供X轴的位置校准信号。特别要说明的是,如果是化妆上眼脸处,则其提供的眼部轮廓影像F以及妆后轮廓图样C是具有眼睛闭合状态影像和眼睛张开状态影像。
本实施例还设有一安全感测模块是结合测距装置442或影像辨识装置14的信息,当感测距离或状况有异常时,例如:上妆工具或眼睛所在位置不正确、上妆工具与眼睛间距离过近、画眼影时眼睑张开等,即输出异常信号至控制器5使上妆模块4停止操作。安全感测模块亦可设置有感测眼睑是否睁开,如当正在画眼影妆时,感测使用者眼睛睁开,安全感测模块则传送异常信号至控制器5,以停止上妆模块4的作动。安全感测模块亦可为一可感测眼罩1是否于鼻梁正确位置范围的压力传感器,当眼罩1未正确覆盖在鼻梁上时,安全感测模块会通过压力变化感测到有异常,对应输出异常信号至控制器5,以停止上妆模块4的作动。再者,安全感测模块亦可设置为一按钮,在操作过程中由使用者按压按钮传送异常信号中止操作。
如图1所示,眼罩1的固定件6是将眼罩1固定于人体头部使其对应至眼部位置,在本实施例中固定件6为可调整式弹性塑料带,其亦可为如眼镜式耳架、束带、松紧带或魔鬼颤等可将眼罩1固定于特定位置的等效设置。
使用者欲使用本实施例的眼部化妆装置画眼影妆时,首先提供上述的眼部化妆装置并开机,随后,使用者可由外部储存装置7中将眼部轮廓影像F或妆后轮廓图样C透过输入接口52传送至控制器5供其撷取,亦可直接从影像辨识装置14或内建储存装置15直接撷取,随后将眼部轮廓影像F编辑成所需的妆后轮廓图样C,其是可利用显示器11的触控式面板111上的人机操作接口进行编辑操作,可挑选预设的眼影妆及眼影材料、颜色、配比以修饰妆后轮廓图样C,例如:加入色彩、打光、饱和、对比等参数自动作调整,用以提供符合满足使用者的彩妆需求。再透过显示器11呈现设定后模拟的妆后轮廓图样C,使用者可预览眼影颜色或质感是否适合自己或符合自己所需。
随后,使用者选定上妆区域T,然后将眼罩1利用固定件6固定于人体头部使其对应至眼部位置,使用者再按下启动按钮发出启动信号至控制器5,其会先判断此时安全感测模块的判断是否为安全操作状态,如安全感测模块有传送异常信号则为不安全操作状态,将不会开始动作或使操作状态停止。若为安全操作状态,控制器5将妆后轮廓C的上妆区域T转换为移动模块2及上妆模块4的控制信号,其为控制移动模块2的涂布路径和上妆模块4的自动上妆操作控制信号。接着,将测距装置442量测的轴向距离信号输入控制器转换为轴向位置信号,此时的轴向是指图2所示的X轴,然后控制器5进行控制移动模块2和上妆模块4进行上妆操作,上妆操作过程会持续判断上妆是否完成所有上妆操作,如未完成所有上妆动作则判断是否安全操作状态,如为完成所有上妆操作则可将眼罩1取下。
由此方法,使用者可利用眼部化妆装置依眼部轮廓影像F及妆后轮廓图样C便可以自动化完妆,省时省力又无须仰赖个人化妆技巧,操作上十分方便。
请参阅图12,图12是本发明第二较佳实施例的立体图。本实施例与第一较佳实施例不同之处,在于眼罩1的固定件62为松紧带,而眼罩1与脸部相接合处设置有海绵16;眼罩1外的显示器11为一般常见非触控式显示器,并在眼罩1侧面设置多个操作接口56,如图中所示的五向按钮,其可以输入程序或指令给控制器5,亦可配合显示器11显示的人机操作接口将眼部轮廓影像F编辑成妆后轮廓图样C。
更甚者,眼罩1可于输入接口52处连接一外部电子装置9,以输入程序或指令给控制器5、将眼部轮廓影像F编辑成妆后轮廓图样C、或是输入眼部轮廓影像F及妆后轮廓图样C给予控制器5。在本实施例中外部电子装置9为一桌上型计算机,其亦可为手提电脑(NB)、上网本(Netbook)、个人数码助理(personal digital assistant,PDA)、智能型手机、平板计算机或其它等效的消费性电子产品等。
请参阅图13,图13是本发明第三较佳实施例的分解图。本实施例与第一较佳实施例不同之处,在于眼罩1内部设置有一内部显示器12,其可为触控式或一般常见非触控式显示器,并电连接至控制器5,且在眼罩1内还设置有一传感器18亦电连接至控制器5,传感器18可为重力传感器(G-sensor)、加速规等,通过眼罩1内的内部显示器12搭配传感器18,使用者即可在不将眼罩拿下的情况下,利用传感器18感测头部的移动或转动,进一步将动作信息转换为输入程序或指令给控制器5以进行控制。
另外,本实施例中为二影像辨识装置14,其设置于眼罩1内左右二侧与左、右眼相对应之处,以分别得到左眼及右眼的眼部轮廓影像,使用者可仅针对左眼或右眼进行上妆动作,且本实施例中的影像辨识装置14可直接量测到三维立体眼部轮廓影像,如此即可替代第一较佳实施例中的测距装置442,并同时提供上妆时移动模块2的移动校正;又,本实施例的安全感测模块443结合二影像辨识装置14的信息,当二影像辨识装置14感测到距离或状况有异常时,如:上妆工具或眼睛所在位置不正确、上妆工具与眼睛间距离过近、画眼影时眼睑张开等,即输出异常信号至控制器5使上妆模块4停止操作。另一方面,本实施例的上妆模块4为可拆卸式装置,使用者可将转盘41或压电喷射装置43直接取下,以方便更换容置于其内的多个化妆工具或是彩妆材料。
综合上述,本发明确实能改良现有人工化妆的麻烦,能自动化完成使用者的妆容,减少购买各种化妆品及化妆工具的花费,并多样化且具体地实现使用者所模拟或希望的妆容,且体积较小便于携带,实为一具专利性的脸部化妆机。
上述实施例仅为了方便说明而举例而已,本发明所主张的权利范围自应以权利要求所述为准,而非仅限于上述实施例。
Claims (19)
1.一种眼部化妆装置,其特征在于,包括:
一眼罩;
一移动模块,设置于该眼罩内,该移动模块包括有一移动块能做三维移动;
一上妆模块,设置于该移动模块的该移动块上,该上妆模块包括有至少一上妆工具;
至少一影像辨识装置,设置于该眼罩内,该影像辨识装置能拍摄影像并能加以辨识一眼部轮廓影像;以及
一控制器,设置于该眼罩上,该控制器电性连接至该移动模块、该上妆模块、与该影像辨识装置,该控制器接收该眼部轮廓影像并能驱动该移动模块,以移动该上妆模块至该眼部轮廓影像所对应的一上妆位置,且驱动该上妆模块的该至少一上妆工具依据一妆后轮廓图样进行上妆动作,该妆后轮廓图样是指对应于该眼部轮廓影像的预期化妆结果。
2.如权利要求1所述的眼部化妆装置,其特征在于,该上妆模块包括有一转盘,其环周开设有至少一容置孔以收容该至少一上妆工具。
3.如权利要求1所述的眼部化妆装置,其特征在于,该上妆模块的该至少一上妆工具选自下列群组至少其一:一眼线笔、一笔刷、一加压式喷嘴、及一压电喷射装置,该至少一上妆工具内含有至少一化妆材料。
4.如权利要求1所述的眼部化妆装置,其特征在于,还包括有一储料装置,设置于该眼罩内,该储料装置包括有至少一备用化妆用具,其内含有至少一备用化妆材料。
5.如权利要求4所述的眼部化妆装置,其特征在于,该上妆模块包括有一取放装置,该上妆模块移动至该储料装置,自该储料装置中取放其中一备用化妆用具。
6.如权利要求1所述的眼部化妆装置,其特征在于,该控制器还能编辑该妆后轮廓图样。
7.如权利要求1所述的眼部化妆装置,其特征在于,该控制器包括有一输入接口。
8.如权利要求7所述的眼部化妆装置,其特征在于,还包括有一外部储存装置,其内储存有该眼部轮廓影像,该外部储存装置是由外部电性连接至该控制器的该输入接口。
9.如权利要求7所述的眼部化妆装置,其特征在于,还包括有一外部储存装置,其内储存有该妆后轮廓图样,该外部储存装置是由外部电性连接至该控制器的该输入接口。
10.如权利要求1所述的眼部化妆装置,其特征在于,还包括有一内建储存装置,其设置于该眼罩内,并电性连接至该控制器,该内建储存装置内储存有该眼部轮廓影像。
11.如权利要求1所述的眼部化妆装置,其特征在于,还包括有一内建储存装置,其设置于该眼罩内,并电性连接至该控制器,该内建储存装置内储存有该妆后轮廓图样。
12.如权利要求1所述的眼部化妆装置,其特征在于,还包括有一显示器其显示有一人机操作接口,并电性连接至该控制器。
13.如权利要求12所述的眼部化妆装置,其特征在于,该显示器为一触控式面板,装设于眼罩前方。
14.如权利要求1所述的眼部化妆装置,其特征在于,其还包括有多个操作接口,设置于该眼罩上,并电性连接至该控制器。
15.如权利要求1所述的眼部化妆装置,其特征在于,还包括一测距装置设置于该移动模块的该移动块上,提供该上妆模块与该上妆位置间的距离信息,以辅助该控制器驱动控制该移动模块的动作。
16.如权利要求1所述的眼部化妆装置,其特征在于,还包括一安全感测模块,当感测有异常时,对应输出一异常信号至该控制器。
17.如权利要求1所述的眼部化妆装置,其特征在于,还包括有一外部电子装置电性连接至该控制器,该外部电子装置能操控该控制器以驱动控制该移动模块与该上妆模块。
18.如权利要求1所述的眼部化妆装置,其特征在于,该移动模块还包括有一纵向轨道、一横向轨道、及一伸缩轨道,该移动块设于该伸缩轨道上并往复移动,该伸缩轨道滑设于该横向轨道上并往复移动,该横向轨道滑设于该纵向轨道上并往复移动。
19.如权利要求1所述的眼部化妆装置,其特征在于,该眼罩包括有一固定件,其是将眼罩固定于人体头部使其对应至眼部位置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW101105516 | 2012-02-20 | ||
TW101105516A TWI463955B (zh) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | Eye makeup device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103251206A true CN103251206A (zh) | 2013-08-21 |
CN103251206B CN103251206B (zh) | 2015-11-04 |
Family
ID=46704460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210277757.6A Expired - Fee Related CN103251206B (zh) | 2012-02-20 | 2012-08-07 | 眼部化妆装置 |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8899242B2 (zh) |
EP (1) | EP2628407B1 (zh) |
JP (1) | JP5404866B2 (zh) |
KR (1) | KR101307654B1 (zh) |
CN (1) | CN103251206B (zh) |
AU (1) | AU2012213943B2 (zh) |
BR (1) | BR102012025181A2 (zh) |
CA (1) | CA2788188C (zh) |
DE (1) | DE102012107167A1 (zh) |
ES (2) | ES2498272T3 (zh) |
FR (1) | FR2986947A1 (zh) |
GB (1) | GB2499478A (zh) |
HK (1) | HK1188546A1 (zh) |
NL (1) | NL2009303C2 (zh) |
RU (1) | RU2013101966A (zh) |
TW (1) | TWI463955B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104605675A (zh) * | 2013-11-01 | 2015-05-13 | 宝贝蒙株式会社 | 眼部化妆操作台以及眼部化妆操作方法 |
CN106175037A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-07 | 尚青 | 一种智能化妆机 |
CN106998870A (zh) * | 2014-07-23 | 2017-08-01 | 普瑞曼多娜有限公司 | 用于将涂层涂抹到指甲上的设备 |
CN109315913A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-12 | 陕西科技大学 | 穿戴式画眉辅助装置 |
CN110177482A (zh) * | 2016-11-16 | 2019-08-27 | 温克机器人技术公司 | 用于美容机器人的可变形端部执行器 |
CN110236286A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-17 | 乐伊嘉 | 一种液体眼影笔 |
US20210187765A1 (en) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | L'oreal | Browblade adapter mechanism |
CN114340443A (zh) * | 2019-09-03 | 2022-04-12 | 欧莱雅 | 可调节的美容装置 |
CN114423316A (zh) * | 2019-09-03 | 2022-04-29 | 欧莱雅 | 用于施用美容产品的装置 |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20080058337A (ko) | 2005-08-12 | 2008-06-25 | 릭 비. 예거 | 화장품 모니터링 및 치료를 통한 의학적 모니터링 및치료를 위한 시스템 및 방법 |
US8184901B2 (en) | 2007-02-12 | 2012-05-22 | Tcms Transparent Beauty Llc | System and method for applying a reflectance modifying agent to change a person's appearance based on a digital image |
EP2117721B8 (en) | 2007-02-12 | 2012-08-08 | YEAGER, Rick B. | System and method for applying agent electrostatically to human skin |
US10092082B2 (en) | 2007-05-29 | 2018-10-09 | Tcms Transparent Beauty Llc | Apparatus and method for the precision application of cosmetics |
TWI463955B (zh) * | 2012-02-20 | 2014-12-11 | Zong Jing Investment Inc | Eye makeup device |
USD738508S1 (en) * | 2013-06-11 | 2015-09-08 | Thomas Nichols | Personal care vaporizer device for the eye area |
KR20150019147A (ko) | 2013-08-12 | 2015-02-25 | 삼성메디슨 주식회사 | 프로브 제어 방법 및 장치 |
US10004480B2 (en) | 2013-08-12 | 2018-06-26 | Samsung Medison Co., Ltd. | Probe control method and apparatus |
US9687059B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-06-27 | Preemadonna Inc. | Nail decorating apparatus |
US11265444B2 (en) | 2013-08-23 | 2022-03-01 | Preemadonna Inc. | Apparatus for applying coating to nails |
FR3015889B1 (fr) | 2013-12-27 | 2016-02-05 | Oreal | Dispositif pour le maquillage par transfert des matieres keratiniques |
FR3015872B1 (fr) | 2013-12-27 | 2017-03-24 | Oreal | Dispositif de maquillage comportant une pluralite d'encres cosmetiques |
FR3015927A1 (fr) | 2013-12-27 | 2015-07-03 | Oreal | Procede de maquillage par transfert et dispositif associe. |
FR3015888B1 (fr) * | 2013-12-27 | 2017-03-31 | Oreal | Dispositif de maquillage par transfert des matieres keratiniques |
FR3015887B1 (fr) | 2013-12-27 | 2017-03-24 | Oreal | Dispositif et procede pour le maquillage par transfert des matieres keratiniques |
FR3015890B1 (fr) | 2013-12-27 | 2016-02-05 | Oreal | Dispositif pour le maquillage par transfert des matieres keratiniques |
FR3015870B1 (fr) | 2013-12-27 | 2016-02-05 | Oreal | Dispositif pour le maquillage par transfert des matieres keratiniques. |
JP6379519B2 (ja) * | 2014-02-27 | 2018-08-29 | カシオ計算機株式会社 | 肌処理装置、肌処理方法及びプログラム |
JP6331515B2 (ja) * | 2014-03-13 | 2018-05-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | メイクアップ支援装置およびメイクアップ支援方法 |
USD761489S1 (en) | 2014-11-04 | 2016-07-12 | Uzmee Krakovszki | Eyeliner application device |
US9811717B2 (en) | 2015-09-04 | 2017-11-07 | Qiang Li | Systems and methods of robotic application of cosmetics |
US9607347B1 (en) | 2015-09-04 | 2017-03-28 | Qiang Li | Systems and methods of 3D scanning and robotic application of cosmetics to human |
US10667595B2 (en) | 2015-12-11 | 2020-06-02 | Heather J. Tribbett | Modular cosmetic system and method of use |
TWI573100B (zh) * | 2016-06-02 | 2017-03-01 | Zong Jing Investment Inc | 自動臉部化妝方法 |
US9814297B1 (en) * | 2017-04-06 | 2017-11-14 | Newtonoid Technologies, L.L.C. | Cosmetic applicator |
WO2019070886A1 (en) | 2017-10-04 | 2019-04-11 | Preemadonna Inc. | SYSTEMS AND METHODS FOR ADAPTIVE NAILS PRINTING AND COLLABORATIVE BEAUTY PLATFORM HOSTING |
CN108830919A (zh) * | 2018-03-24 | 2018-11-16 | 广州帕克西软件开发有限公司 | 一种多色眼影的仿真方法及装置 |
FR3100110B1 (fr) * | 2019-09-03 | 2021-09-10 | Oreal | Dispositif d’application d’une composition cosmétique |
US11212483B2 (en) | 2020-02-14 | 2021-12-28 | Perfect Mobile Corp. | Systems and methods for event-based playback control during virtual application of makeup effects |
TWI837902B (zh) * | 2021-11-05 | 2024-04-01 | 榮美創意科技股份有限公司 | 化妝機 |
USD965176S1 (en) * | 2021-11-29 | 2022-09-27 | Hua Luo | Sound machine |
WO2023187787A1 (en) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | Shalah Abboud Mira | Dynamically updated automatic makeup application |
CN114869494A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-09 | 灵动翘睫(深圳)科技有限公司 | 一种基于视觉识别的重睑手术术前自动画线系统和方法 |
US11825184B1 (en) | 2022-05-09 | 2023-11-21 | Perfect Mobile Corp. | Systems and methods for event-based playback control during virtual application of accessories |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020155069A1 (en) * | 2000-06-26 | 2002-10-24 | Francis Pruche | Cosmetic treatment and device |
CN1388743A (zh) * | 2000-05-26 | 2003-01-01 | 珍珠技术控股有限责任公司 | 使用喷墨术美化手指甲和脚趾甲 |
JP2004357801A (ja) * | 2003-06-02 | 2004-12-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | 化粧用表示装置 |
CN101371272A (zh) * | 2006-01-17 | 2009-02-18 | 株式会社资生堂 | 化妆模拟系统,化妆模拟装置,化妆模拟方法,以及化妆模拟程序 |
Family Cites Families (76)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3570500A (en) * | 1968-11-05 | 1971-03-16 | Ronald G Berry | Method and apparatus for treating hair |
US4128317A (en) * | 1977-06-01 | 1978-12-05 | Lecover Maurice | Positioning means for ophthalmic examinations |
US4434467A (en) * | 1979-04-12 | 1984-02-28 | Dale Scott | Hair coloring calculator |
US4864966A (en) * | 1988-02-05 | 1989-09-12 | Automated Artists Corp. | Robotic airbrush apparatus |
US5016173A (en) * | 1989-04-13 | 1991-05-14 | Vanguard Imaging Ltd. | Apparatus and method for monitoring visually accessible surfaces of the body |
IT1231669B (it) * | 1989-07-31 | 1991-12-18 | Lectrikon Srl | Dispositivo meccanico per il posizionamento della testa del paziente in apparati elettromedicali |
JPH04269139A (ja) * | 1991-02-19 | 1992-09-25 | Sony Corp | ワーク保持装置 |
FR2690822B1 (fr) * | 1992-05-06 | 1994-08-05 | Dior Christian Parfums | Procede de maquillage du visage, en particulier des yeux, et dispositif pour sa mise en óoeuvre. |
US5429682A (en) * | 1993-08-19 | 1995-07-04 | Advanced Robotics Technologies | Automated three-dimensional precision coatings application apparatus |
US5460192A (en) * | 1993-12-06 | 1995-10-24 | Mcclain; Edward T. | Apparatus for applying suntanning lotion |
JP2768456B2 (ja) | 1995-12-22 | 1998-06-25 | 株式会社ジャパンギャルズ | 化粧用マスク |
JPH1080886A (ja) * | 1996-09-10 | 1998-03-31 | Rekoode Onkyo:Kk | 視覚制御ロボット |
GB2319476B (en) * | 1996-11-22 | 1998-09-30 | Glen Raymond Harden | Improved tanning system |
JP3912834B2 (ja) * | 1997-03-06 | 2007-05-09 | 有限会社開発顧問室 | 顔画像の修正方法、化粧シミュレーション方法、化粧方法、化粧サポート装置及びファンデーション転写膜 |
US5785960A (en) * | 1997-03-19 | 1998-07-28 | Elizabeth Arden Co., Division Of Conopco, Inc. | Method and system for customizing dermatological foundation products |
US6886572B2 (en) * | 1997-10-08 | 2005-05-03 | Laughlin Products, Inc. | Automated system for coating the human body: virtual motion |
US6298862B1 (en) * | 1997-10-08 | 2001-10-09 | Laughlin Products, Inc. | Method of and apparatus for automatically coating the human body: fogging technology |
US6431180B2 (en) * | 1997-10-08 | 2002-08-13 | Laughlin Products, Inc. | Automated system for coating the human body |
US6199557B1 (en) * | 1997-10-08 | 2001-03-13 | Laughlin Products, Inc. | Method of and apparatus for automatically coating the human body |
US6985133B1 (en) * | 1998-07-17 | 2006-01-10 | Sensable Technologies, Inc. | Force reflecting haptic interface |
US6035860A (en) * | 1999-01-14 | 2000-03-14 | Belquette Ltd. | System and method for applying fingernail art |
US6095156A (en) * | 1999-10-07 | 2000-08-01 | Smith, Ii; Leonard Ray | Beauty utility cart with sterilizer |
CA2400748C (en) * | 2000-03-31 | 2009-10-20 | Imx Labs, Inc. | Nail polish color selection system and method |
JP2001357415A (ja) * | 2000-04-13 | 2001-12-26 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
FR2810761B1 (fr) * | 2000-06-26 | 2003-09-05 | Oreal | Procede et dispositif de traitement cosmetique,notamment de soin, de maquillage ou de coloration |
US7079158B2 (en) * | 2000-08-31 | 2006-07-18 | Beautyriot.Com, Inc. | Virtual makeover system and method |
US6443164B1 (en) * | 2000-09-22 | 2002-09-03 | Spectrum Products, Inc. | Apparatus for automatic application of compositions to the skin |
US6302122B1 (en) * | 2000-09-22 | 2001-10-16 | Spectrum Products, Inc. | Apparatus for automatic application of compositions to the skin |
KR100856169B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2008-09-03 | 가부시키가이샤 시세이도 | 마스카라 선정방법, 마스카라 선정 시스템 및 마스카라카운셀링 툴 |
US7634103B2 (en) * | 2001-10-01 | 2009-12-15 | L'oreal S.A. | Analysis using a three-dimensional facial image |
US7123983B2 (en) * | 2002-11-13 | 2006-10-17 | Miic America, Inc. | System and process for creating custom fit artificial fingernails using a non-contact optical measuring device |
US20040110113A1 (en) * | 2002-12-10 | 2004-06-10 | Alice Huang | Tool and method of making a tool for use in applying a cosmetic |
TWI227444B (en) * | 2003-12-19 | 2005-02-01 | Inst Information Industry | Simulation method for make-up trial and the device thereof |
DE102005020938A1 (de) * | 2004-03-01 | 2006-11-16 | Kastriot Merlaku | Schmink-Gerät |
DE202004003148U1 (de) | 2004-03-01 | 2005-03-24 | Merlaku Kastriot | Schmink-Gerät |
US20070197982A1 (en) * | 2006-01-05 | 2007-08-23 | Scott Thomason | Automatic body spray system |
US7614747B2 (en) * | 2004-07-28 | 2009-11-10 | Solohealth, Inc. | Automated vision screening apparatus and method |
US20060032439A1 (en) * | 2004-08-10 | 2006-02-16 | Riversdale Investments Limited | Device for applying a cosmetic product to the human body |
US20060049957A1 (en) * | 2004-08-13 | 2006-03-09 | Surgenor Timothy R | Biological interface systems with controlled device selector and related methods |
ES2373366T3 (es) * | 2004-10-22 | 2012-02-02 | Shiseido Co., Ltd. | Procedimiento de maquillaje de labios. |
US20060098076A1 (en) * | 2004-11-05 | 2006-05-11 | Liang Jason J | Desktop Personal Digital Cosmetics Make Up Printer |
US7624769B2 (en) * | 2004-11-08 | 2009-12-01 | Cosmetic Technologies, L.L.C. | Automated customized cosmetic dispenser |
US7329003B2 (en) * | 2004-11-12 | 2008-02-12 | Occhi Sani, Llc | System, apparatus and method for accommodating opthalmic examination assemblies to patients |
EP1956548A4 (en) * | 2005-12-01 | 2009-04-15 | Shiseido Co Ltd | FACIAL CLASSIFICATION PROCEDURE, FACE CLASSIFICATION DEVICE, CLASSIFICATION IMAGING, FACE CLASSIFICATION PROGRAM, RECORDING MEDIUM ON WHICH THE PROGRAM IS RECORDED |
JP2008017936A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Fujifilm Corp | 化粧装置及び方法 |
KR200430299Y1 (ko) * | 2006-08-01 | 2006-11-13 | (주)아모레퍼시픽 | 눈 전용 워밍 팩 |
US8184901B2 (en) * | 2007-02-12 | 2012-05-22 | Tcms Transparent Beauty Llc | System and method for applying a reflectance modifying agent to change a person's appearance based on a digital image |
US7922688B2 (en) * | 2007-01-08 | 2011-04-12 | Restoration Robotics, Inc. | Automated delivery of a therapeutic or cosmetic substance to cutaneous, subcutaneous and intramuscular tissue regions |
US20080294012A1 (en) * | 2007-05-22 | 2008-11-27 | Kurtz Andrew F | Monitoring physiological conditions |
US10092082B2 (en) * | 2007-05-29 | 2018-10-09 | Tcms Transparent Beauty Llc | Apparatus and method for the precision application of cosmetics |
WO2009061440A1 (en) * | 2007-11-06 | 2009-05-14 | Je Matadi Dress Co., Inc. | Airbrush makeup application system and methods of use |
EP2229119B1 (en) * | 2008-01-09 | 2018-12-26 | Allergan, Inc. | Anatomical recognition and dimensional analysis to assist breast surgery |
USD612942S1 (en) * | 2008-04-11 | 2010-03-30 | Gay Mary Verdon-Roe | Head stabilizing support |
FR2933611B1 (fr) * | 2008-07-10 | 2012-12-14 | Oreal | Procede de maquillage et dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procede. |
FR2933581B1 (fr) * | 2008-07-10 | 2011-12-02 | Oreal | Procede de maquillage et dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procede |
US20100142755A1 (en) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Perfect Shape Cosmetics, Inc. | Method, System, and Computer Program Product for Providing Cosmetic Application Instructions Using Arc Lines |
FR2942400B1 (fr) * | 2009-02-23 | 2011-04-22 | Oreal | Procede de photomaquillage dans lequel un agent optique est utilise pour proteger le resultat obtenu |
US8061365B2 (en) * | 2009-03-18 | 2011-11-22 | Rehco, Llc | Automated nail polishing device |
KR20100110693A (ko) * | 2009-04-03 | 2010-10-13 | 이완석 | 네일아트 자동화시스템 |
US8758309B2 (en) * | 2009-07-29 | 2014-06-24 | Acp Japan Co., Ltd. | Gas mist mask device |
KR20130000401A (ko) * | 2010-02-28 | 2013-01-02 | 오스터하우트 그룹 인코포레이티드 | 대화형 머리장착식 아이피스 상의 지역 광고 컨텐츠 |
US20130314303A1 (en) * | 2010-02-28 | 2013-11-28 | Osterhout Group, Inc. | Ar glasses with user action control of and between internal and external applications with feedback |
US8550818B2 (en) * | 2010-05-21 | 2013-10-08 | Photometria, Inc. | System and method for providing and modifying a personalized face chart |
JP5335732B2 (ja) * | 2010-05-25 | 2013-11-06 | パナソニック株式会社 | 目元用美容器具 |
WO2011162050A1 (ja) * | 2010-06-21 | 2011-12-29 | ポーラ化成工業株式会社 | 年齢の推定方法、男女の判別方法 |
TW201212852A (en) * | 2010-09-21 | 2012-04-01 | Zong Jing Investment Inc | Facial cosmetic machine |
US8562524B2 (en) * | 2011-03-04 | 2013-10-22 | Flint Hills Scientific, Llc | Detecting, assessing and managing a risk of death in epilepsy |
JP4760999B1 (ja) * | 2010-10-29 | 2011-08-31 | オムロン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、および制御プログラム |
KR20120087256A (ko) * | 2010-12-17 | 2012-08-07 | 한국전자통신연구원 | 전문가 지식 기반 메이크업 로봇의 운용 방법 및 시스템 |
JP2012181688A (ja) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびプログラム |
WO2013036894A2 (en) * | 2011-09-08 | 2013-03-14 | Biolase, Inc. | Methods for treating eye conditions |
US8913839B2 (en) * | 2011-09-27 | 2014-12-16 | University Of North Carolina At Wilmington | Demographic analysis of facial landmarks |
JP3172833U (ja) * | 2011-10-25 | 2012-01-12 | エキスパートマグネティックス株式会社 | 化粧ロボット |
TWI463955B (zh) * | 2012-02-20 | 2014-12-11 | Zong Jing Investment Inc | Eye makeup device |
US9199044B2 (en) * | 2012-08-06 | 2015-12-01 | Elwha Llc | Devices and methods for wearable injection guides |
US9207657B2 (en) * | 2012-09-28 | 2015-12-08 | Clover Technologies Group, Llc | Manufacturing system with interchangeable tooling heads and tooling nests |
-
2012
- 2012-02-20 TW TW101105516A patent/TWI463955B/zh not_active IP Right Cessation
- 2012-08-03 EP EP12179313.7A patent/EP2628407B1/en not_active Not-in-force
- 2012-08-03 DE DE102012107167A patent/DE102012107167A1/de not_active Ceased
- 2012-08-03 ES ES12179313.7T patent/ES2498272T3/es active Active
- 2012-08-06 JP JP2012174212A patent/JP5404866B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-08-07 KR KR1020120086213A patent/KR101307654B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2012-08-07 CN CN201210277757.6A patent/CN103251206B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-08-09 NL NL2009303A patent/NL2009303C2/en not_active IP Right Cessation
- 2012-08-14 US US13/584,983 patent/US8899242B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-08-14 AU AU2012213943A patent/AU2012213943B2/en not_active Ceased
- 2012-08-20 GB GB1214799.7A patent/GB2499478A/en not_active Withdrawn
- 2012-08-24 ES ES201231329A patent/ES2427493B1/es not_active Withdrawn - After Issue
- 2012-08-28 CA CA2788188A patent/CA2788188C/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-09-11 FR FR1258534A patent/FR2986947A1/fr not_active Withdrawn
- 2012-10-02 BR BR102012025181-7A patent/BR102012025181A2/pt not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-01-16 RU RU2013101966/12A patent/RU2013101966A/ru not_active Application Discontinuation
-
2014
- 2014-02-14 HK HK14101464.9A patent/HK1188546A1/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1388743A (zh) * | 2000-05-26 | 2003-01-01 | 珍珠技术控股有限责任公司 | 使用喷墨术美化手指甲和脚趾甲 |
US20020155069A1 (en) * | 2000-06-26 | 2002-10-24 | Francis Pruche | Cosmetic treatment and device |
JP2004357801A (ja) * | 2003-06-02 | 2004-12-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | 化粧用表示装置 |
CN101371272A (zh) * | 2006-01-17 | 2009-02-18 | 株式会社资生堂 | 化妆模拟系统,化妆模拟装置,化妆模拟方法,以及化妆模拟程序 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104605675B (zh) * | 2013-11-01 | 2018-05-04 | 宝贝蒙株式会社 | 眼部化妆操作台以及眼部化妆操作方法 |
CN104605675A (zh) * | 2013-11-01 | 2015-05-13 | 宝贝蒙株式会社 | 眼部化妆操作台以及眼部化妆操作方法 |
CN106998870B (zh) * | 2014-07-23 | 2021-06-25 | 普瑞曼多娜有限公司 | 用于将涂层涂抹到指甲上的设备 |
CN106998870A (zh) * | 2014-07-23 | 2017-08-01 | 普瑞曼多娜有限公司 | 用于将涂层涂抹到指甲上的设备 |
CN106175037A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-07 | 尚青 | 一种智能化妆机 |
CN110177482A (zh) * | 2016-11-16 | 2019-08-27 | 温克机器人技术公司 | 用于美容机器人的可变形端部执行器 |
CN109315913B (zh) * | 2018-10-16 | 2022-03-18 | 陕西科技大学 | 穿戴式画眉辅助装置 |
CN109315913A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-12 | 陕西科技大学 | 穿戴式画眉辅助装置 |
CN110236286A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-17 | 乐伊嘉 | 一种液体眼影笔 |
CN114340443A (zh) * | 2019-09-03 | 2022-04-12 | 欧莱雅 | 可调节的美容装置 |
CN114423316A (zh) * | 2019-09-03 | 2022-04-29 | 欧莱雅 | 用于施用美容产品的装置 |
US20210187765A1 (en) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | L'oreal | Browblade adapter mechanism |
US12051268B2 (en) * | 2019-12-18 | 2024-07-30 | L'oreal | Browblade adapter mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB201214799D0 (en) | 2012-10-03 |
ES2427493B1 (es) | 2014-09-10 |
HK1188546A1 (zh) | 2014-05-09 |
CA2788188C (en) | 2014-12-02 |
RU2013101966A (ru) | 2014-07-27 |
FR2986947A1 (fr) | 2013-08-23 |
TWI463955B (zh) | 2014-12-11 |
NL2009303C2 (en) | 2013-10-01 |
EP2628407A1 (en) | 2013-08-21 |
BR102012025181A2 (pt) | 2013-10-29 |
DE102012107167A1 (de) | 2013-08-22 |
AU2012213943B2 (en) | 2014-01-16 |
ES2498272T3 (es) | 2014-09-24 |
KR101307654B1 (ko) | 2013-09-26 |
AU2012213943A1 (en) | 2013-09-05 |
JP2013169462A (ja) | 2013-09-02 |
ES2427493R1 (es) | 2013-11-14 |
JP5404866B2 (ja) | 2014-02-05 |
TW201334732A (zh) | 2013-09-01 |
GB2499478A (en) | 2013-08-21 |
US8899242B2 (en) | 2014-12-02 |
CA2788188A1 (en) | 2013-08-20 |
ES2427493A2 (es) | 2013-10-30 |
US20130216295A1 (en) | 2013-08-22 |
KR20130095609A (ko) | 2013-08-28 |
EP2628407B1 (en) | 2014-07-02 |
CN103251206B (zh) | 2015-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103251206B (zh) | 眼部化妆装置 | |
CN102406308B (zh) | 脸部化妆机 | |
TWI543726B (zh) | 自動上色系統及其方法 | |
US8464732B2 (en) | Facial make-up application machine and make-up application method using the same | |
CN101641161B (zh) | 用于向人类皮肤静电施与试剂的系统和方法 | |
KR102384034B1 (ko) | 뷰티 펜슬 및 이를 포함하는 뷰티 시스템 | |
CN103853067B (zh) | 自动上色系统及其方法 | |
US20180236474A1 (en) | Makeup Device and Makeup Jet Device Thereof | |
CN206228763U (zh) | 一种面膜助敷装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1188546 Country of ref document: HK |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: GR Ref document number: 1188546 Country of ref document: HK |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151104 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |