CN106998870B - 用于将涂层涂抹到指甲上的设备 - Google Patents

Abstract

一种可以涂刷用户的指甲的系统。该系统可以利用用户的智能手机并使用触摸屏和照相机来检测用户的指甲的位置。该装置可以将涂抹器移动到适当的位置或指示用户相对于涂抹器移动他们的手指以涂刷指甲。

Description

用于将涂层涂抹到指甲上的设备

技术领域

本技术涉及将涂层涂抹到指甲上，更具体地涉及利用电子设备涂抹涂层。

背景技术

为了装饰或保护目的将涂层涂抹到指甲上是已建立的传统。人们目前有许多方法在他们的指甲上涂抹涂层：他们可以去沙龙；自己动手；或将预制的覆盖物附着在他们的指甲上。然而，去沙龙可能不方便并且是昂贵的；类似地，自己完成可能是麻烦的并且具有较差的结果，同时指甲覆盖物针对不同的效果可能是昂贵的。

发明内容

根据本公开的系统可以通过使用各种传感器和电机智能地涂刷用户的手指甲。触敏表面和照相机可以被用于检测手指甲的位置，以便更精确地引导涂抹器涂刷指甲的表面。电机可以相对于指甲移动涂抹器。用户可以被引导以相对于涂抹器移动他们的手指甲，具有或不具有连接到涂抹器的电机。该系统可以包括通用的智能手机、手持通信装置，或任何其它的便携式电子装置的许多特征，特别是触摸屏和照相机。公开了控制用于指甲的涂层的涂抹器的系统、方法和非暂时性计算机可读存储介质。

本公开的附加特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本文公开的原理的实践而习得。本公开的特征和优点可以通过在所附权利要求中特别指出的工具和组合来实现和获得。本公开的这些和其他特征将从以下描述和所附权利要求书中变得更加显而易见，或者可以通过本文阐述的原理的实践而习得。

附图说明

为了描述可以获得的本公开的上述和其他优点和特征的方式，将通过参考其特定实施方式来呈现上面简要描述的原理的更具体的描述，其在所附的附图中被示出。应当理解的是，这些附图仅仅描绘了本公开的示例性实施方式，并且因此不被认为是对其范围的限制，通过附图的使用利用附加特征和细节来描述和解释本文的原理，其中：

图1A示出了根据各种实施方式的利用智能电话的示例装置；

图1B示出了根据各种实施方式的示例装置；

图2示出了图1A和1B中所示的示例系统的示例框图。

图3A示出了各种指甲测量；

图3B示出了用户的手指和具有指甲周界被勾画轮廓的指甲；

图4A、4B和4C示出了根据各种实施方式的示例的电机装配；

图5示出了根据各种实施方式的示例的电机装配，其包括在相互垂直的轴上对准的三个电机；

图6A、6B、6C和6D示出了各种示例的涂抹器和涂层贮存器配置；

图7示出了可以在各种实施方式中被利用的示例的交互；

图8示出了根据各种实施方式的在触摸屏上提供的示例的显示布局；

图9A和9B示出了利用反射镜装配以将照相机的视场反射到表面上的示例的装置；

图10A、10B和10C示出了根据各种实施方式的示例的装置；

图11A和11B示出了使用架子和手指定位辅助件的示例的实施方式；

图12A、12B、12C、12D和12E示出了本发明的示例的实施方式，其中圆形的定位辅助件被附接到架子上；

图13A、13B和13C示出了用于将便携式电子装置连接到架子的示例的技术；

图14示出了示例的掩蔽设备；

图15示出了可以实现各种实施方式的各方面的示例的网络环境；

图16示出了用于将涂层涂抹到指甲的表面上的方法。

图17A和17B描绘了具有壳体的示例的系统。

图18A、18B和18C描绘了示例的系统，其中两个部分可以连接在一起以在不使用时进行保护和存储。

具体实施例

下面详细讨论本公开的各种实施方式。虽然讨论了特定实施方式，但是应当理解的是，这仅是为了说明的目的。相关领域的技术人员将认识到，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以使用其他组件和配置。

所公开的技术解决了本领域中对于有效地涂刷人们的指甲的装置的需要。

如本文所使用的，术语“用户”应被认为是指电子装置的用户。由用户在计算机软件的上下文中执行的动作应被认为是用户为了向电子装置提供输入以使电子装置执行在计算机软件中实现的步骤而采取的动作。在一些情况下，用户可以是指与特定的电子装置相关联的用户帐户。

如本文所使用的，术语“指甲”应被认为是手指甲和/或脚趾甲。

如本文所使用的，术语“指头”应被认为是指手指或脚趾。

如本文所使用的，术语“涂刷”、“装饰”、“涂抹”和“印刷”通常可互换使用，是指将涂层或装饰材料附着到指甲上。

图1A示出了包括便携式电子装置113的示例的指甲涂层系统100。该系统100可以利用电机109来移动涂抹器装配117。将该系统100的各部分组合成单个的形式可以形成“指甲涂刷机器人”。该涂抹器装配117可具有LED 107以照射指甲115的表面用于成像系统(照相机)106。同样在装配上，可以存在具有附接的提取机构104的涂层贮存器105。该系统100可以具有通信接口101用于任何类型的有线、无线或其他连接。该系统100可以具有与LED102和按钮103的交互性。电源110可以是内部的，例如电池，可以是外部的，例如壁式插头，或两者的组合。在一些实施方式中，电源是连接的便携式电子装置113。在一些实施方式中，电源100可以是可充电的。

在一些实施方式中，该系统100是包括本文所公开的一些或全部特征的独立的装置。例如，系统100可以包括具有集成的显示器的触摸表面112、外部连接性、照相机106和光源。然而，应当理解的是，许多这些特征可以在常见的便携式电子装置中找到。这对于系统100是有用的，其可以利用已经可用且用户熟悉的连接的便携式电子装置的特征。该便携式电子装置可以通过各种方式电连接到系统100的组件。经由通信接口101的连接可以是双向的或单向的，并且可以经由物理电缆、NFC、RFID、蓝牙、WiFi、红外线、可见光或本领域已知的传输数据的任何其他方式构成。因此，连接的便携式电子装置可以扩展系统100的功能。

该便携式电子装置113可以被用于检测手指114和指甲115的位置，以更精确地引导涂抹器108。该便携式电子装置113还可以用作额外的接口，显示信息并接收来自用户的输入。

该便携式电子装置113可以具有能够检测手指114和指甲111的位置的触敏表面(触摸表面)112，以更精确地引导涂抹器108以及接收系统100的输入。该触摸表面112可以利用本领域中已知的各种触摸屏技术来检测用户的手指的位置。该触摸表面112可以被配置为检测多个输入(“多点触摸”)或单个输入。触摸表面112可以通过各种方式检测压力和力度。触摸表面112可以具有手势识别能力。

触摸表面112可以与显示器集成。该显示器可以是LED、OLED、LCD或本领域已知的其它显示器技术。该显示器可以是单色或彩色的。该触摸表面112可以是透明的并且与该显示器耦接，从而创建如本领域中已知的触摸屏装置。因此，该显示器可以成为系统100的接口。

在图1A中示出了支架111，其作为用于保持便携式电子装置的机械电枢的系统。应当理解的是，任何技术都可以被利用以防止装置113的滑动。例如，具有温和粘合性质的表面、硅部分、橡胶垫或小型的隆起以形成引导件以保持装置的边缘。在一些实施方式中，该支架111可以与便携式电子装置113的一部分或多个部分对准，这可以允许系统100确定触摸表面112相对于涂抹器108的相对位置。在一些实施方式中，支架111可以确定便携式电子装置113的某些特性和/或测量。这可以使得系统100能够估计便携式电子装置113的品牌和型号。通过将来自触摸表面113的测量与关于触摸表面113相对于便携式电子装置113的相对位置的信息以及关于便携式电子装置113相对于系统100的相对位置的测量相结合，该系统100可以确定指甲相对于涂抹器108的相对位置。

该系统100可以包括特殊的覆盖物或膜(未示出)，以施加或放置在触摸表面112上，以保护其免受来自指甲涂覆过程中的错误飞溅。该覆盖物或膜可以被设计为保持触摸表面112检测用户输入的能力。该覆盖物或膜也可以被设计为透明的，从而允许耦接到触摸表面112的显示器通过覆盖物或膜可见。该覆盖物或膜可以使用粘合剂或静电来与触摸表面112结合。该覆盖物或膜还可以被设计为保护型覆盖物以防止触摸表面112的划伤或破裂。

涂层贮存器105可以是可再填充的或可消耗的。该系统100可以同时保持多个不同的涂层贮存器。在一些实施方式中，涂层贮存器105卡扣就位。该涂层贮存器105可以具有认证系统以防止未经许可的贮存器的使用。该涂层贮存器105可以具有登记系统，使得系统100可以检测和记录涂层贮存器105的使用。在一些实施方式中，认证系统和登记系统使用相同的组件。该认证/登记可以是物理的(例如专有锁或特殊配件)或电子的(例如加密的ID或代码)。在一些实施方式中，涂层贮存器105具有提供认证/登记的QR码、条形码、NFC/RFID标签等。在一些实施方式中，涂层贮存器105的购买在销售点被记录并且被传送到系统100作为认证/登记，以使系统100接受和使用所购买的涂层贮存器105。

涂层可以是各种类型、颜色和纹理的指甲油或油墨。涂层可以被包含在涂层贮存器105中。该涂层可以是“预印刷”、“底涂层”、“顶涂层”，胶化和/或无光泽的。多个涂层可以被连续使用以改变效果。在一些实施方式中，用户被指示以手动地涂抹涂层。例如，系统100可以指示用户在使用系统100涂抹其它涂层之前手动地涂抹预印刷涂层。涂抹器108还可以组合涂层以产生新的涂层。这在创建各种颜色、设计和纹理的涂层时特别有用。涂层也可以是指甲油清除剂。涂层还可以在沉积于指甲上时形成硬质材料。该硬质材料可以是与3D打印领域中使用的那些硬质材料类似的塑料、树脂或陶瓷。

在一些实施方式中，提取机构104是将向涂层贮存器105施加压力的活塞、杠杆或旋转凸轮。

涂抹器108可以被用于在指甲115上涂抹涂层。涂抹器108可以具有各种效果面积。例如，涂抹器可以一次涂抹涂层到整个指甲、指甲的较小区域、窄线或小点。涂抹区域是涂抹器可以，如定位的，涂抹涂层的面积。如果涂抹器108没有一次涂抹涂层到整个指甲，则指甲115相对于涂抹器108的相对位置可以逐渐被调节，使得涂抹器108可以对指甲的每个期望的部分涂抹涂层。例如，如果涂抹器108一次涂抹涂层的一条线，则指甲可相对于涂抹器108移动以实现完全的覆盖。涂抹器可以接收对于从涂抹器分配涂层有效的涂抹器控制指令。

涂抹器108可以是如图1A所示的刷子。该刷子可以由刷毛、泡沫或毡制成。可选择地，涂抹器108可具有喷嘴以喷射或分配涂层，一个示例是喷墨头。涂抹器108可以是具有有限数量的使用的消费品。涂抹器108可以是容易地被更换或改变的。涂层贮存器105可以在涂抹器108的外部或与其结合。

涂抹器108可以是静止的或者可以由电机装配109移动。该电机装配109可以具有至少一个电机，其可以使涂抹器108线性地横跨指甲移动或垂直于指甲的表面移动。可选择地，电机装配109可以包括至少一个电机，其被设计成改变涂抹器108的方向，从而导致图1中116所示的角运动。应当理解的是，提供角运动和线性移动的电机的组合可以确保准确和有效的指甲覆盖。另外，电机装配109可以移动照相机106、涂抹器108、涂层贮存器105和光源107或其任何组合。

在一些实施方式中，涂抹器108可以在指甲115上放置贴纸、塑料覆盖物、宝石或其他装饰物。在一些实施方式中，在前述列表上的项目可以在系统100内(例如，系统100在放置贴纸之前印刷贴纸)以及系统100的外部(例如，系统100可以接受水钻筒)被创建。在一些实施方式中，涂抹器108可以在贴纸上涂抹涂层，然后其可以被涂抹到指甲上；在其它实施方式中，涂抹器108可以在非吸收性表面上涂抹涂层，然后其可以被压在指甲上以转移涂层。

在一些实施方式中，该装置使用照相机106。该照相机106可以是能够创建指甲的图像的任何装置。例如，该照相机106可以是灰度的、彩色的、红外的等。照相机106可以具有高分辨率或低分辨率(小于1百万像素)。较高的分辨率可以提高分析的准确度，而较低的分辨率可以提高处理速度，同时降低功率要求和成本。照相机106可以被配置为捕获图像的序列或单个静止图像。它也可以具有固定的焦距范围或可变焦距范围。如果它具有可变焦距范围，则可以被编程地或手动地控制。类似地，照相机106的视场可以是固定的或者可以通过编程或手动控制来改变。在一些实施方式中，电机被用于调节照相机106的方向或位置。这些电机可以是专用于照相机106的。可选择地，如果照相机106被附接到涂抹器装配117，则电机装配109可以提供这样的功能。在一些实施方式中，照相机106可以被配置为用图像记录深度数据。由此配置的照相机106可以产生手指114的三维模型。

在一些实施方式中，光源107被用于辅助照相机106的功能。光源107可以是本领域中已知的任何类型。光源107可以位于与照相机106相距一定距离处，以便增强所得到的图像中的对比度。图像中较高的对比度可以辅助边缘检测算法。可以同时或顺序地使用间隔开的多个光源107。因为光从手指的轮廓产生阴影，成像技术可以使用对应于不同光源107的多个图像并近似3D模型。

在一些实施方式中，该系统100包含干燥器机构(未示出)以加速指甲干燥过程。干燥器可以利用UV灯、其它辐射热源，和/或对准指甲的风扇。使用UV灯可以“固化”需要固化的各种类型的涂层。干燥器机构可以是用于辅助照相机106的相同的光源107。干燥器机构可以是从系统100可拆卸的。

在一些实施方式中，系统100可以广播指甲涂层会话。该广播可以包括便携式电子装置113的视频屏幕捕获以及来自照相机106的音频和图像。音频可以是来自便携式电子装置113或者位于系统100中的其他地方。如此配置的系统100可以便于用户与远程连接的用户举办虚拟和实况的“指甲派对”。系统100可以使用视频会议技术将来自远程连接的用户的音频和/或视频输出到本地用户。

在一些实施方式中，系统100可以向用户提供购买物品的选项。例如，系统100可以在检测到组件准备好被更换或更新的版本可用时推荐涂抹器108、涂层贮存器105、电机装配109、电源110、支架111、干燥器等的购买。可以使用货币(包括诸如比特币等的虚拟货币)、积分(如本文所述)或其组合进行购买。用于购买的物品可以是品牌化的物品，例如它们可以根据流行的电影或音乐家进行品牌化。在一些实施方式中，可以向用户给出关于如何使用例如3D打印机来制作定制的部分的指令。也可以购买系统100外部的物品，包括贴纸、卡片、衬衫、马克杯、手机壳、头带、裤子、鞋、牙刷、吹风机、毛衣、首饰、健身追踪器等。

如图1B所示，一些实施方式在没有物理地附接到系统100的便携式电子装置113的情况下操作；在那些实施方式中，可以省略支架111。此外，一些实施方式利用在电机装配109中的三个电动机。该电机装配109的构造在图4A、4B和4C中进一步被示出。

图2示出了图1A和1B中所示的系统的示例的框图。系统228的每个实施方式可以包括至少一个用于执行软件和应用并向系统的各种组件发送指令的处理器236，以及用于将油墨、亮油或其他材料涂抹到指甲上的涂抹器242。可以包括或不包括所有其他的系统组件，或者它们在系统内的配置可以根据具体实施方式而变化。

在一些实施方式中，系统228可以利用智能装置232中的硬件，智能装置诸如智能电话或媒体播放器，或者利用具有触敏显示器233和照相机230的任何其他装置。在这样的实施方式中，智能装置232可以通过利用存储在智能装置232上的应用被用于手指位置检测和手指边界检测，该应用利用触敏显示器233学习指甲的位置，然后可以使用照相机或集合到智能装置的其他图像检测系统对指甲进行成像。处理器236可以经由有线或无线连接与智能装置232通信。系统228还可以利用智能装置的所有其他能力，包括但不限于显示器、通信等。

在一些实施方式中，系统228可以包括与智能装置分离的照相机231，或触敏表面233，或显示器235中的一个或多个。在这样的实施方式中，如上所述，可以仍然利用智能装置232除了照相机、触摸检测或显示器中的一个或多个之外的功能。

在一些实施方式中，系统228包括干燥单元234，其可以经由与处理器236的单向(开环)或双向(闭环)通信被连接。

在一些实施方式中，系统228可以包括电机240和电机驱动器238。这些电机可以被用于将涂抹器系统平移到任何方向(XYZ或任何组合或单组)。电机驱动器238和处理器236之间的通信可以是开环或闭环的。从电机驱动器238到电机240的通信也可以是开环或闭环。

在一些实施方式中，系统228可以是独立的方案。该系统可以包括显示在显示器235上的用户界面、一个或多个照相机231和照明系统(LED、激光器、IR等)(未示出)。在这样的实施方式中，处理器236可以与智能装置230通信，并且管理来自智能装置230的命令。

在一些实施方式中，涂抹器242包括用于喷墨印刷的ASIC。处理器236可以与涂抹器242通信，以从喷嘴喷射物质、墨水或亮油等。

在一些实施方式中，涂抹器242包括电机驱动器和一个或多个电机，其可移动一个或多个凸轮以压靠“POP”或盒以分配物质、油墨或亮油或其它物质，通过喷嘴，其可以是平孔、刷子、泡沫尖端等。

在一些实施方式中，涂抹器242包括电机驱动器和一个或多个电机或螺线管。电机或螺线管可以从贮存器通过喷嘴或尖端泵送物质。电机或螺线管也可以使用压缩空气来从贮存器通过喷嘴或尖端等推动物质。

图3A描绘了可被用于描述指甲和手指的测量。手指具有总宽度301，而指甲具有宽度302和长度303。图3B描绘了示例，其中指甲304的轮廓被示出为手指的图像上的覆盖物。指甲304的轮廓由系统100通过分析来自照相机的指甲的捕获图像来确定。在一些实施方式中，使用边缘检测算法进行分析。在一些实施方式中，用户通过调整图像或轮廓304直到它们匹配来辅助系统100。在一些实施方式中，用户移动他们的手指，直到指甲的图像与静态轮廓304对齐。

通常，当用户将他们的手指放置在触摸表面112上时，触摸表面报告接触区域的心点(centroid)305。对于每个手指，该心点305可以在不同的位置，因此系统100可以通过确定相对于指甲的心点305的位置来获得更高的精度。一旦确定了心点305的位置，系统100可以通过使用来自触摸表面112的读数来预测指甲的位置。

图4A描绘了示例的电机装配109的部分。电机装配109的主要目的是通过旋转螺纹轴401在X、Y和Z平面中驱动涂抹器装配117。图4B描绘了图4A的分解图。电机装配117可以包括具有用于螺纹轴401的孔的两个柔韧部分402。当被连接时，板402可以形成用于万向和螺纹的螺母403的外壳。螺母403可以大致是球形的，并且可以位于两个柔韧部分402的球形切口内。在螺母403上可以有凹口以防止螺母403旋转。如此构造的螺纹轴401的旋转可以产生涂抹器装配117在X、Y和Z方向上的移动。图4C示出了图4A的剖视图。其中螺纹轴401被连接到被附接到PCB 405的示例的步进电机404。螺纹轴401可被附接到步进电机。该步进电机404可以旋转螺纹轴402，而螺纹轴402转而又将使相关联的带螺纹的万向的螺母403朝向或远离电机404移动。涂抹器装配117可以被附接到板402。虽然描绘了步进电机404，但是各种类型的电机或致动器可以产生类似的功能。

图5示出了示例的电机装配109的配置。在一些实施方式中，如图所示，具有相应的螺纹轴的每个电机可沿不同的轴线被定向。在该配置中，第一电机501和轴可以被附接到PCB或壳体405。第二电机502可以被附接到第一电机的轴，使得第一电机501可以沿着第一电机的轴移动第二电机502。第三电机503可以类似地被附接到第二电机502的轴，使得第二电机502可以沿着第二电机502的轴移动第三电机503。然后，涂抹器装配117可以被附接到第三电机503的轴并且类似地被移动。

涂抹器108可以与涂层贮存器105组合，如图6A、6B、6C和6D中示例的。各个尖端601可以在颈状输送管605的端部。尖端601可以在形状上变化，例如，图6B描绘了更球形的尖端601，而图6C描绘了更加圆锥形的尖端601。尖端601可以由不同的材料制成，例如泡沫、毡、塑料等。在一些实施方式中，尖端是可渗透的，并允许涂层穿过材料；可替代地，尖端601可以是不可渗透的，但是具有涂层可以通过的孔。在一些实施方式中，涂抹器108可以具有用于帽602和/或尖端601的螺纹端部604。通过使用不同的尖端601可以有利于各种设计，例如，更圆形的薄尖端可以被用于圆点，而倾斜的尖端可以被用于涂刷法式修甲所需的细白线。盖602可以被用于密封涂层贮存器105，以防止不希望的干燥、泄漏或污染。

在一些实施方式中，帽602可在使用之间被移动到涂抹器108上，从而防止涂层变干。这可以在有或没有用户指令的情况下完成。应当理解的是，尽管示出了帽602，但是可以使用任何类型的再密封方法或装置，包括封盖(flap)、胶带、螺钉(可以迫使孔关闭)、拉链机构等。

可移除的密封件603可被用于密封涂层贮存器105以防止泄漏并防止涂层在运输期间变干。当用户希望使用该产品时，他们可以移除密封件603，然后可以允许涂层从贮存器105流动到涂抹器108。

在一些实施方式中，贮存器是柔性袋，并且来自提取机构104的压力可以迫使涂层排出。在其它实施方式中，涂层贮存器105通常是刚性的，除了可滑动的一侧以减小涂层贮存器105中的容积。

图7描绘了用户通过在装置上的触摸屏112的表面上进行运动701来使他们的指甲被涂覆。在一些实施方式中，如图所示使用固定的涂抹器装配117。如前所述，涂抹器108可能不具有完全覆盖并且可能需要相对于手指的运动以覆盖整个指甲。如果涂抹器装配117被固定，则可以移动手指701以实现完全的覆盖。在一些实施方式中，系统100可以确定从传送沉积涂层的指令的时刻到涂层到达指甲表面的时刻的延迟。使用这种延迟信息，同时与关于手指的位置、运动的方向和速度的信息组合，该系统可以确定传送用于涂抹涂层的指令的适当时刻，以使其成功到达指甲的预期的部分。涂抹器装配117可以被连接到便携式电子装置113。该便携式电子装置113具有沿着X-Y(703-704)平面定向的具有集成的显示器112的触摸表面112。涂抹器装配117可以被放置在距触摸表面112的上方沿着Z轴702的一段距离处。

在一些实施方式中，用户可以沿着X轴703在触摸表面112上移动他们的手指，从一个位置705移动到另一个位置706，使得手指在涂抹器装配117下方通过。触摸表面112可以检测当手指移动时手指的位置，并且当指甲在触摸表面112上正确放置时引导涂抹器装配117分配涂层。触摸表面112可以检测指甲的哪一部分在涂抹器108的下方，并且涂抹器108可以分配在指甲的该部分上的适当的涂层。因为触摸表面112可能不提供某些涂层所需的精度，所以可以利用照相机106来更精确地确定指甲的相对位置。

作为直线运动701的替代，显示器可以引导用户沿着触摸表面112遵循非线性行进路径(“飞行路径”)707。这可以通过非线性应用来实现创意的设计。在一些实施方式中，可以指示用户多次练习某些飞行路径，直到用户的移动达到有效地涂覆指甲所需的规则的程度。除了位置信息之外，飞行路径可以包括速度信息。例如，飞行路径可能需要手指从A缓慢地移动到B，然后快速地移动到C。该系统100可以记录和存储自定义的飞行路径。该系统100可以便于用户共享和下载自定义的飞行路径。该飞行路径可以与听觉、视觉、动觉或其他感觉线索组合以进一步引导用户。飞行路径可以从第三方应用下载。

图8描绘了与嵌入式显示器组合的触摸表面112的一个示例的使用。可以通过使用对比的背景801来辅助计算机视觉技术。在该示例的实施方式中，显示器可以示出可以向手指提供对比度的网格背景801。背景801还可以是梯度、图案、纯色或具有类似属性的视频。

在显示器的另一部分中，可以向用户802呈现信息。显示器可以显示来自照相机106的图像。该图像可以具有显示出指甲803的检测到的轮廓的覆盖图。该图像可以具有显示用户应放置他们的手指的位置的覆盖图。该覆盖图可以是通用手指的轮廓或十字准线。该图像可以呈现所选择的涂层或设计在指甲804上看起来如何的渲染或预览。这将有助于用户在将设计和颜色应用于他们的指甲之前“尝试”各种设计和颜色。

在一些实施方式中，显示器的一部分可以显示内容以在用户正在完成他们的指甲时取悦用户。

图9A和9B示出了通过使用反射镜装配902将便携式装置的照相机106的视场904朝向便携式装置901的表面反射。反射镜装配902可以与便携式电子装置901组合使用以将光线从装置的触摸屏反射返回到装置上的“前向”照相机106。虚线指示照相机106的视场904。通过使用反射镜装配902使得照相机106能够捕获放置在装置的触摸屏上的手指114的图像。反射镜装配可以由一个反射镜或反射镜903的组合构成。反射镜装配902可以具有至少一个透镜以辅助向照相机106提供期望的图像。可以利用手动或编程控制来调整装配中的元件。在一些实施方式中，反射镜装配902与涂抹器装配117组合。

图10A示出了示例的实施方式1000，其中支架1001被用于将用户的手指保持在涂抹器108下方的适当位置。这可以是如在其他实施方式中描述的触摸表面112的替代方案。支架可以具有传感器以检测手指的存在。当手指就位时，涂抹器108可以移动以涂覆指甲的表面。

图10B示出了注重于组合不同的技术以用于相对于指甲移动涂抹器108的示例的实施方式。在一些实施方式中，具有用于放置手指的凹痕1007的转盘1002被附接到电枢1008上。涂抹器装配1009被附接到电枢1008的远端。涂抹器108可以沿着Y轴1005线性移动，从而设定涂抹器108在指甲上方的距离。在一些实施方式中，Y高度1005可以被手动调整。可选择地，电机可以控制Y高度1005。涂抹器108可以围绕的轴1006对应于角度Z 1004旋转。电枢1003可以相对于转盘对应于角度X 1003旋转。

图10C示出了类似于图10A的示例的实施方式，其中使用了将手指保持在适当位置的支架1001。在一些实施方式中，涂抹器装配117可以沿着轨道1010前后移动。在该示例的配置中，便携式电子装置113被用于向用户显示信息并接收输入，即使其触摸表面不被用于引导该系统。该便携式电子装置113可以是纵向配置(如图所示)或横向配置。

图11A和11B示出了使用架子1101和手指定位辅助件1102的示例的实施方式。如此配置，手指可以在便携式电子装置113的照相机的视场内。

图12A、12B、12C、12D和12E类似于图11A和11B，除了定位辅助件是转盘1201之外，而该转盘1201具有用于每个手指的凹痕。图12A显示了经由支架111被连接到基座1101的便携式电子装置113下方的转盘定位辅助件1201。如此放置的转盘1201可位于便携式电子装置113的照相机的视场内，而便携式电子装置113被放置在涂抹器装配117下方。在一些实施方式中，该转盘1201可旋转。例如，在图12B中，用户的手处于一个位置，而在图12C中，手处于不同的位置。转盘1201也可以是静止的。当手指在便携式电子装置113的照相机的视场内时，照相机可以捕获图像以用于本文所述的图像分析技术和可视化。尽管图12A、12B和12C描绘了转盘1201平行于基座1101的垂直部分，转盘1201也可以被连接，使得它平行于便携式电子装备，如12D和12E所示。

图13A、13B和13C示出了用于将便携式电子装置113连接到架子1101的示例的技术。在许多实施方式中表征的支架111可以使用这种技术来实现。该便携式电子装置113可以利用连接桩1302被固定到外壳1303，连接桩1302可以扣合1305到连接到架子1101的安装件1301的配件1302中。在一些实施方式中，外壳1303可以被设计成半永久性的，赋予便携式电子装置113以保护性或装饰性。

图14描绘了可以切割掩模1405的掩模装置，其可以防止涂层涂抹到指甲的边界之外或设计的边界之外。掩模1405可以被用于在指甲上形成形状和设计。在一些实施方式中，来自带卷轴1401的带1404通过切割器1403进给，切割器1403将掩模1405切割成所需的形状和尺寸，然后在张力和稳定支撑件1406/1407下方进给，通过涂抹器108的路径，并且到达接收卷轴1402。在一些实施方式中，切割器1403被机械化以垂直于带1404的行进的方向移动。在一些实施方式中，掩模保持被连接到带1404，如图14所示。可替代地，可以单独地移除掩模并将其放置在手指上。在一些实施方式中，掩模1405使用粘合剂以粘附到皮肤或指甲的表面。掩模1405可以适合于指甲的独特轮廓。掩模1405可以被切割以适合参数的有限数量以粗略地符合指甲。例如，可以根据符合单个指甲的独特长度303和宽度302尺寸的指甲的一般形状来切割掩模。掩模1405可以从薄材料的旋转带1404上切割。掩模1405可以悬停在手指上方，被机械地涂抹到手指上，或者用户可以要求自己放置掩模1405。在一些实施方式中，掩模1405被预切割并且不需要切割器1403。

图15描绘了使用互联网1504的装置互连性的系统图。尽管示出了互联网1504，但是应当理解的是，可以使用本领域中已知的用于连接装置的任何介质或拓扑。该示例的系统包含指甲涂层设备1508、手机1507、平板电脑1501、台式计算机1502、膝上型计算机1503和包含具有数据1505的数据库的服务器1506。在该示例的系统中，指甲涂层系统100包括指甲涂层设备1508和手机1507。指甲涂层设备1508可以通过诸如蜂窝电话1507的装置通过互联网1504直接连接到服务器1506，或者不具有到服务器1506的连接。

在一些实施方式中，服务器1506提供社交网络或平台，由此用户可以共享和下载指甲设计。用户可以共享指甲涂层方案，其中方案包括用于组合和排序各种涂层的指示。方案还可以包括指示涂层之间的延迟或涂层应该固化的时间长度的定时信息。照相机106可以被用于捕获与服务器1506上的方案一起被呈现的涂覆的指甲的图像。用户可以使用平台来共享来自系统100的内容。服务器1506可以是社交网络平台的一部分供用户共享和协作。用户可以访问平台来购买和销售设计和方案。在一些实施方式中，第三方应用可以通过API与指甲涂层系统100交互。服务器1506可以发送指令至系统100。

在一些实施方式中，照相机106可以捕获指甲的图像。系统100然后可以尝试将颜色和/或设计复制到用户的其他指甲上。由此配置的系统可以使用户能够手动地涂刷一个指甲，然后使用系统100将颜色和/或设计复制到其他指甲。

在一些实施方式中，平台可以托管在服务器1506上。在一些实施方式中，平台可以在便携式电子装置113上本地地运行。便携式电子装置113可以下载应用，然后提示用户输入用于在应用中登记的联系信息。服务器1506可以维护用户头像、图像、移动屏幕、设计、图案、徽标、动画、文本、字体和可以提供或增强本文所公开的功能的其他数据的数据库1505。

在一些实施方式中，可以基于包括所描绘的对象、文字解释、所描绘的次要对象、所使用的词语、通常与作品相关联的感觉或短语、作品的所有者或作品起源的地理位置的各种特征来对图库进行分类。

在一些实施方式中，服务器1506可以记录用户在作品上的排名。平台可以被配置为接受手势，诸如滑动、敲击、点击、之字形等，来表示认可、冷漠、不认可和/或分级排名。

该平台可以被配置为允许用户与平台和/或第三方网络内的其他用户共享作品、作品的部分和/或作品的图库。该平台可以建议类别、标签和分类用于在平台上共享帖子、推特、pins、博客和其他内容。

该平台可以被配置为允许用户修改和/或组合作品。在一些实施方式中，可以向用户提供来自各种源，包括用户的装置、平台、第三方平台和系统100的预填充的图库。例如，图库可以包括从用户的便携式电子装置拖入的图片。然后平台可以被配置为裁剪、调整照明设置、添加颜色/设计/文本/图像、旋转设计、缩放设计，以及向设计添加3D和2D动画。平台还可以允许混合多个项目以创建新设计。在一些实施方式中，平台可以将图像分割成具有拼图游戏形状的多个部分。平台可以被配置为允许用户在创建过程中张贴他们的草稿图像，以便通过排名、投票、调查等从其他用户接收反馈。

该平台可以促进多个用户之间的协作创建。此协作创建可以是同时的或不同时的。

该平台可以在其被创建并保存到图库之前、之中或之后检测受版权保护的材料的侵权。该平台还可以检测未经许可的品牌和联属合作伙伴标志。

该平台可以对用户的创建、编辑、上传和混合的作品进行分类和归类。该平台可以记录数据，包括作品中所囊括的主要对象、作品的字面解释、作品中的次要对象、作品中使用的词语、通常由艺术作品解释的感觉/短语、作品所有者、作品起源的地理位置、艺术家和/或类似作品的受欢迎程度。

该平台可以从第三方应用以及便携式电子装置113的照相机胶卷导入图像、朋友、标志、偏好和标签。平台可以在云上存储作品，本地地存储在应用上、本地地存储在便携式电子装置113上，或本地地存储在系统100上。

该平台可以向用户提供任何对应用或印刷过程的功能的反馈、评论或帮助的选项。此选项可以是屏幕上的按钮、声音、形状、标志、图像或其他图标。反馈可以通过平台共享和/或单独与应用主机共享。

该平台可以存储用户简档。该简档可以包括关于用户的年龄、种族、地理位置、便携式兴趣、文化兴趣、艺术兴趣和/或时尚兴趣的数据。该简档可以包括照片、化身、艺术、移动屏幕、音频、3D动画和/或任何其他可呈现的媒体。该平台可以允许用户将数据上传到他们的简档或选择预配置的艺术、化身等。

该用户简档可以包含来自各个用户的使用信息。使用信息可以包括颜色/艺术偏好、使用平台期间的媒体消耗的记录、与系统100一起使用的涂层贮存器105的记录，以及可用于描述用户的偏好或特性的任何其他数据。该平台可以利用用户简档内包含的信息来提供建议并向用户呈现目标广告。当应用到与系统100相关的广告、销售和消耗品的使用时，该功能特别有用。例如，该平台可以跟踪购买习惯并及时向用户建议他或她在使用中的涂层贮存器耗尽之前购买替换的涂层贮存器。

该平台可以为每个用户维护“积分”的数据库。这些积分可以有价值的。该平台可以基于各种事件增加或减少用户的积分。例如，该平台可以向用户奖励积分以用于上传、组合和共享作品，而平台可以通过在用户上传不可接受的、受版权保护的和欺骗性的作品时通过移除积分来惩罚用户。积分可以向用户隐藏或公开显示。对于在第三方平台上进行的活动，可以奖励/移除积分。该平台可以方便用户之间的积分交换。用户可以使用他们的积分购买作品图库流、下载和印刷。该平台可以独立地维护多个类别的积分。例如，可以有平台参与、社区参与，以及购买产品的积分。用户可以具有被保持为不同帐户的平台参与积分、社区参与积分、购买产品积分等。

该平台可以连接多个用户以形成“指甲派对”，其中连接的用户可以从他们的装置向其他用户共享他们的屏幕以及音频和视频。在一些实施方式中，一个用户主持会话，并且其他用户连接到主持人以查看主持人的屏幕以及接收音频和视频流。该平台可以维护计划的指甲派对的日程以及邀请的客人。指甲派对可以有一个主题。该平台可以将积分分发给主持人和客人，针对在指甲派对中的各种级别的参与。主持人可以向任何已知或匿名的用户现场直播其会话。

该平台可以具有API，第三方应用可以通过该API连接到平台的一些或全部功能。

在一些实施方式中，该平台与物理的美甲沙龙连接。在一些实施方式中，平台可以建议针对于用户的偏好的补充护理；例如，该平台可以确定在使用系统100的确定数量的涂层之后指甲可能需要专业的护理，或者该平台可以建议沙龙来执行额外的填充、切割、揉搓角质等。在一些实施方式中，沙龙可以在客户的用户简档中记录提供给客户的服务(例如，法式修甲)，从而使得平台能够通过使用该系统来建议家庭的护理计划表。在一些实施方式中，该平台可以与美甲沙龙的第三方系统通信以用于预订、调度、做广告等目的。

本文描述的组件登记系统可以用于跟踪和记录系统100的部件的使用。例如，涂抹器108、照相机106、电机装配109等。在登记物品时，系统可以确定购买位置、购买的时间和物品的来源。此类信息可用于定向的广告。可选择地，这样的信息可以被传送到外部服务器，使得服务器可以学习用户的使用习惯。

图16描绘了用于将完整的涂层涂抹到指甲的表面的方法。在初始化之后，软件接收涂抹到指甲上的设计1601。由于涂抹器108可能不能一次涂抹全部的覆盖到指甲上，软件可以确定指甲的哪个部分首先被涂抹1602。该确定可以通过分析来自照相机的捕获图像并从指甲的边缘开始进行来确定。该确定还可以通过计算最佳路径或路径组来产生指甲的有效覆盖来进行。该确定可以由系统100上的一组指令来指示。

软件然后确定涂抹器108相对于指甲的相对位置，并确定涂抹器108是否处于正确位置(1603)。可以使用触摸表面112或照相机106来完成该确定。如果指甲或涂抹器不在正确位置，并且涂抹器108被附接到电机装配(1604)，则软件可以指示电机将涂抹器108移动到正确的位置(1607)。如果涂抹器108未被附接到电机，则软件可以指示用户将指甲移动到正确的位置(1605)。在提供移动指令之后，软件可以确定涂抹器108现在是否处于正确的位置(1603)。

当软件确定指甲现在处于正确的位置时，给予涂抹器108对指甲的该部分涂抹涂层的指令(1606)。在已经涂抹涂层之后，设备可以确定是否需要更多的涂层(1608)。该确定1608可以用照相机106光学地进行，使用用户输入或开环控制序列。如果需要更多的涂层，则软件可以确定涂抹涂层的新位置(1603)，否则该过程完成。在一些实施方式中，软件可以被配置成涂抹相同或不同的涂层的多个涂层。

图17A和17B描绘了示例的系统100，其中壳体1702在主体部分1701不使用时可以保护主体部分1701的所容之物。

图18A、18B和18C描绘了另一示例的系统100，其中两个部分1801和1802可以连接在一起以在不使用时进行保护和存储。在该示例的实施方式中，一个部分1801容纳涂抹器装配117并且可以稳定便携式电子装置113。另一部分1802可以具有用于存储物品的隔室1803，例如亮油1804、指甲锉、角质层推动器，以及其它与做指甲相关联的物品。

在一些实施方式中，如图17B和18C所示，系统100的部分可以连接以形成长方体。这可以保护内部的组件，同时导致小且便携的形状要素。

虽然各种示例和其他信息被用于解释所附权利要求的范围内的方面，但是基于这些示例中的特定特征或布置，不应该暗示权利要求的限制，因为普通技术人员将能够使用这些示例来导出各种各样的实现。此外，虽然一些主题可以通过针对结构特征和/或方法步骤的示例的特有的语言进行描述，但是应当理解的是，所附权利要求中定义的主题不一定限于这些描述的特征或动作。例如，这样的功能可以不同地被分布或在除了本文中标识的组件之外的组件中执行。更确切地说，所公开的特征和步骤示作为在所附权利要求的范围内的系统和方法的组件的示例。

为了解释的清楚，在一些情况下，本技术可以被呈现为包括单独的功能块，包括功能块包括装置、装置组件、以软件、硬件和软件的组合来体现的方法中的步骤或例程。

在一些实施方式中，计算机可读存储装置、介质和存储器可以包括包括比特流等的电缆或无线信号。然而，当提及时，非暂时性计算机可读存储介质明确地排除诸如能量、载波信号、电磁波和信号本身的媒体。

根据上述示例的方法可以通过使用被存储或可从计算机可读介质中获得的计算机可执行指令来实现。这样的指令可以包括，例如导致或以其它方式配置通用计算机、专用计算机或专用处理装置以执行某一功能或一组功能的指令和数据。所使用的计算机资源的部分可以通过网络来访问。计算机可执行指令可以是例如二进制，诸如汇编语言、固件或源代码的中间格式指令。可被用于存储指令、被使用的信息，和/或根据所描述的示例的方法进行过程中创建的指令的计算机可读介质的示例包括磁盘或光盘、闪存、具有非易失性存储器的USB装置、网络存储装置，等等。

根据这些公开来实现方法的装置可以包括硬件、固件和/或软件，并且可以采取任何各种形状因素。这种形状因素的典型示例包括笔记本电脑、智能电话、小型个人计算机、个人数字助理等。本文所描述的功能还可以体现在外围设备或附加卡中。作为另一示例，这样的功能还可以在不同芯片之间的电路板上或者在单个装置中执行的不同过程中实现。

指令、用于传送这样的指令的媒体、用于执行它们的计算资源，以及用于支持这样的计算资源的其他结构是用于提供这些公开中描述的功能的装置。

虽然各种示例和其他信息被用于解释所附权利要求的范围内的方面，但是基于这些示例中的特定特征或布置，不应该暗示权利要求的限制，因为普通技术人员将能够使用这些示例来导出各种各样的实现。此外，虽然一些主题可以通过针对结构特征和/或方法步骤的示例的特有的语言进行描述，但是应当理解的是，所附权利要求中定义的主题不一定限于这些描述的特征或动作。例如，这样的功能可以不同地被分布或在除了本文中标识的组件之外的组件中执行。更确切地说，所公开的特征和步骤示作为在所附权利要求的范围内的系统和方法的组件的示例。

Claims (41)

1.一种指甲装饰系统，包括：

成像系统，其用于获取要被装饰的指甲的图像；

显示器，其被配置为显示所述指甲的图像；

涂抹器，其用于在所述指甲上涂抹涂层；

处理器，其可操作地耦接到所述成像系统、所述显示器和所述涂抹器；

其中所述处理器被配置为：

分析所述成像系统获取的图像；

在所述指甲上涂抹涂层的过程中，确定所述指甲应当相对于所述涂抹器移动的路径。

2.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，其中所述涂抹器包括尖端，当所述尖端接触所述指甲时，所述尖端可以在所述指甲的表面上施加涂层。

3.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，其中所述涂抹器包括喷嘴，所述喷嘴可以在所述指甲的表面上施加涂层。

4.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，其中所述涂抹器包括被配置成接收可移除的尖端的配件。

5.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，其中所述涂抹器被连接到可移除的涂层贮存器。

6.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，其中：

所述涂抹器被永久地连接到涂层贮存器；

所述涂抹器和涂层贮存器组合可从所述系统移除。

7.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，其中所述指甲行进路径的表示被显示在所述显示器上。

8.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，还包括存储器，其中所述处理器被配置为：

检测所述指甲相对于所述涂抹器的行进路径；

将所述行进路径的数据记录在所述存储器中。

9.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，其中所述系统被连接到网络，并且所述处理器被配置为：

检测所述指甲相对于所述涂抹器的路径；

通过所述网络发送表示所述路径的数据。

10.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，还包括：

服务器；

其中所述服务器维护要被涂在指甲上的指甲设计或图案的数据库；

其中所述指甲装饰系统经由网络被连接到服务器，并且所述处理器被配置成从所述服务器接收所述指甲应相对于所述涂抹器移动的路径。

11.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，其中所述处理器被配置为:

指示用户练习所述路径，而不使所述涂抹器将涂层涂抹到所述指甲上；

检测所述用户具有相对于所述路径的确定的精度水平；以及

将所述涂层涂抹到所述指甲上。

12.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，还包括：

被附接到所述涂抹器的电机，其中所述处理器被配置为控制所述电机以移动所述涂抹器。

13.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，还包括：

被附接到所述涂抹器的多个电机，其中所述处理器被配置成控制所述电机以移动所述涂抹器。

14.根据权利要求13所述的指甲装饰系统，还包括：

被连接到所述多个电机的螺纹轴；以及

柔韧部分，其具有用于所述螺纹轴的开口，从而旋转螺纹轴将使所述柔韧部分的相应部分沿着所述螺纹轴移动。

15.根据权利要求14所述的指甲装饰系统，其中所述柔韧部分的开口被设计成接收可以接收所述螺纹轴的螺纹螺母，其中所述螺母可围绕垂直于所述螺纹轴的轴线旋转。

16.根据权利要求12所述的指甲装饰系统，其中所述电机被配置成线性地移动所述涂抹器。

17.根据权利要求12所述的指甲装饰系统，其中所述电机被配置成使所述涂抹器围绕轴线旋转。

18.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，还包括：

便携式电子装置，其中所述显示器与所述便携式电子装置集成。

19.根据权利要求2所述的指甲装饰系统，还包括：

便携式电子装置，其中所述显示器和所述成像系统与所述便携式电子装置集成。

20.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，还包括：

便携式电子装置，其中所述便携式电子装置被物理地约束在所述系统中。

21.根据权利要求19所述的指甲装饰系统，还包括放置在所述成像系统的视场内的反射镜。

22.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，还包括：

便携式电子装置，其中所述显示器和所述处理器与所述便携式电子装置集成。

23.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，还包括干燥器机构。

24.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，还包括：

触敏表面，其被配置为检测附着有所述指甲的指头的存在；

其中，所述成像系统被配置为在由所述触敏表面检测到所述指头的存在时记录在所述成像系统的视场内的所述指头的图像；

其中，所述处理器还被配置为分析所述指头的所述图像，并且执行机器视觉技术以识别附着于所述指头的指甲边界，以为了有效覆盖所述指甲而计算指甲相对于所述涂抹器要行进的路径。

25.根据权利要求1所述的指甲装饰系统，其中所述涂抹器被配置为当所述处理器确定所述涂抹器相对于所述指甲处于适当的位置用于涂抹涂层时，将涂层分配到所述指甲上。

26.根据权利要求24所述的指甲装饰系统，其中所述触敏表面被配置为检测在所述触敏表面上所述指头的位置，并将所述指头的所述位置传送到所述处理器。

27.根据权利要求26所述的指甲装饰系统，其中所述涂抹器被配置为接收涂抹器控制指令，所述涂抹器控制指令有效地使得当所述处理器确定所述涂抹器相对于所述指甲处于适当的位置用于涂抹涂层时，所述涂抹器将涂层分配到所述指甲上；

其中所述指甲装饰系统还包括电机，其被配置成相对于所述指甲将所述涂抹器移动到适当的位置。

28.根据权利要求26所述的指甲装饰系统，还包括：

电机，其被配置为相对于所述指头将所述成像系统移动到适当的位置以将所述指头带入到所述视场内。

29.根据权利要求24所述的指甲装饰系统，其中所述触敏表面具有所述成像系统可感知的背景，所述背景用于确定附着于所述指头的指甲的边界。

30.根据权利要求24所述的指甲装饰系统，其中所述触敏表面是触摸屏显示器。

31.根据权利要求24所述的指甲装饰系统，还包括：

便携式电子装置，其中所述触敏表面、所述成像系统和所述处理器是所述便携式电子装置的组件。

32.根据权利要求27所述的指甲装饰系统，其中所述触敏表面被配置为当所述指头随着时间推移而移动时检测在所述触敏表面上的所述指头的位置，并且向所述处理器报告随着时间推移所述指头的所述位置。

33.根据权利要求25所述的指甲装饰系统，还被配置为向用户给出指令，所述指令帮助引导所述用户沿着所述路径移动指甲。

34.一种指甲装饰系统，包括：

成像系统，其用于获取要被装饰的指甲的图像；

涂抹器，其用于当所述指甲位于所述涂抹器的前方时将涂层涂抹到所述指甲上；

电机，其被附接到所述涂抹器并且被配置为操纵所述涂抹器的位置；

以及

处理器，其可操作地耦接到所述成像系统、所述涂抹器和所述电机；

其中，所述处理器被配置为：

在所述指甲上涂抹涂层的过程中，确定所述指甲应当相对于所述涂抹器移动的路径。

35.根据权利要求34所述的指甲装饰系统，还包括：

显示器，被配置为显示从所述成像系统获取的所述指甲的所述图像，所述显示器可操作地耦接到所述处理器。

36.根据权利要求34所述的指甲装饰系统，其中，所述处理器被配置为控制所述电机以使所述涂抹器在所述指甲上移动。

37.根据权利要求34所述的指甲装饰系统，其中所述处理器被配置成分析所述指甲的所述图像以检测所述指甲的边界，并且控制所述电机以操纵在所述指甲上的所述涂抹器的位置。

38.根据权利要求35所述的指甲装饰系统，其中所述成像系统、所述涂抹器、所述电机和所述处理器被物理地连接，所述系统包括：

包括显示器的便携式电子装置，所述便携式电子装置与所述处理器无线通信。

39.根据权利要求38所述的指甲装饰系统，其中所述便携式电子装置被配置为在其上执行应用，所述应用被配置为显示涂刷的指甲的预览。

40.一种便携式电子装置，包括：

触摸屏显示器，其被配置为通过感测与所述触摸屏接触的指头的位置来检测指甲的位置，所述指甲被附着到所述指头；

成像系统，其被配置为当所述指甲所附着的所述指头与所述触摸屏接触时捕获所述指甲的图像，其中所述成像系统通过反射镜观察所述指甲；

处理器，其被配置为分析所捕获的图像以定位所述指甲的边缘；

控制涂抹器在所述指甲上涂抹涂层；

在所述指甲上涂抹涂层的过程中，确定所述指头应当相对于所述涂抹器移动的路径。

41.根据权利要求40所述的便携式电子装置，其中所述触摸屏显示器进一步被配置为向用户呈现指令，用于移动所述指头通过所述涂抹器的涂抹区域。

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