CN114423316A - 用于施用美容产品的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将美容组合物(C)、特别是化妆或护理组合物施用到使用者的施用区域(P)的装置(1)，该装置(1)具有定位系统(2)，该定位系统(2)包括至少一个支承件(4)和至少一个连接构件(5)，该支承件(4)被配置为定位在使用者身体的预定支承区域(Z)上，该连接构件(5)连接到组合物的施用系统(3)，该支承件(4)具有适于所述支承区域的定制的形状，和/或该连接构件(5)具有适于使用者形貌的定制的形状和/或尺寸，该装置被配置为当连接构件(5)相对于所述支承区域(Z)从支承件(4)位于所述区域上的位置移动时引导连接构件(5)、特别是对所述连接构件施加预定轨迹，以使施用系统(3)与所述施用区域接触。

Description

用于施用美容产品的装置

技术领域

本发明涉及一种用于施用美容组合物、特别是化妆或护理组合物的装置，该装置具有连接到组合物的施用系统的定位系统。本发明还涉及用于定位和制造这种装置的方法和使用该装置的美容处理方法、特别是用于施用化妆品的方法。

背景技术

很多人在脸部(特别是眼睑、睫毛或眉毛)上施用化妆品，以改善他们的外貌，试图尽可能地有吸引力和自然。

视障人士可能在他们的职业和社交生活中遇到困难。像其他人一样，他们需要与其他人接触，因此希望呈现出好看的外表。此外，对于其中一些人来说，重要的是能够展示自己而让其他人无法发现他们的视力问题。因此，视障人士可能会觉得更需要给自己化妆以进行社交互动。

在眼睑、眉毛和嘴唇的情况下，视障地施用化妆品尤其困难，在这些区域，与皮肤颜色相比，需要以完全正确定位的方式施用明显不同的颜色，尤其是使得颜色不超出该区域。即使定位错误很小，例如在眉毛或眼睑区域3mm的错误，所产生的错误也是可见的，尤其是在化妆品颜色明显不同的情况下。

这个问题不太重要，但仍然存在，在使用不那么不同的颜色给脸部的其他部分化妆的情况下，导致即使存在也不太明显的施用错误。

有些人不愿给自己化妆或在公共场合露面。一种解决方案在于利用第三方，例如朋友。然而，这种方法并不实用，而且难以每天付诸实践。

用于通过一个动作获得复杂且精确的化妆效果的施用器是已知的，并且特别在申请FR 3 072 546、WO 2019/077129和WO 2019/077131中描述。这些施用器采用为人的形貌特制的表面，适合于给嘴唇化妆，因为手向嘴巴的移动是直觉的。因此，即使视障，结果也很少出错。相比之下，这种类型的施用器不适合给眼睑、眉毛甚至脸颊化妆，因为它导致高错误率。这是由于在施用期间手的位置不正确造成的。此外，这些区域所需的左右对称增加了难度，当希望使用多种颜色时，难度也会增加。

申请US 2016/000208描述了一种用于粉底的化妆品施用器，其包括完整的脸部3D面罩、粘合剂层和用于转移产品的组合物层。这种面罩有局限性且不太容易使用，因为一方面，它旨在给整个脸部化妆，另一方面，它需要均匀的组合物层。

因此，对于视障使用者，不存在以简单、自主和可靠的方式令人满意地施用化妆品、特别是施用到脸部的相互对称区域的解决方案。

此外，直接或借助镜子将产品施用到不可见区域、特别是头皮或背部的区域是复杂的，特别是如果需要精确以实现美观结果的话。有些人是成功的但不满意，并且想知道是否正确进行了施用。

可以利用第三方、甚至是专业人员，但这在实践中通常是不现实的，特别是当处理频率很高时，例如每天。

已经进行了研究以改善产品、特别是用于处理头皮或背部皮肤的产品的耐磨性，从而减少产品的施用频率，以使第三方进行施用更加现实。然而，结果是令人失望的。这是因为不可见的处理区域(例如头皮、头发或背部)可以受到摩擦、特别是在床上用品或衣服上，导致所施用产品的加速消失且导致将床单和/或衣服染色的风险。

当能够通过触摸检测到要处理的区域时，使用者可以使用他们的手指来定位要处理的区域，然后施用组合物。然而，该操作需要一只手触摸身体以便在看不见的情况下检测待处理的区域，而另一只手施用组合物。在没有目视检查的情况下，施用是不精确的，并且经常导致带有错误、重叠和遗忘区域的粗略结果。

存在非常复杂的机器人，可以拾取和定位毛发移植物，但这种非常昂贵且体积庞大的解决方案只能用于大范围的处理。因此，对于以自主方式有效处理不可见的身体区域没有令人满意的解决方案。

发明内容

本发明的公开内容

因此，需要使人角蛋白材料的化妆和护理更加容易，特别是为了容易地实现具有精确性的复杂的化妆效果，或者以自主的方式给身体的难以接近的区域化妆。

本发明特别旨在满足这种需要。

本发明的概述

因此，本发明的主题是一种用于将美容组合物、特别是化妆或护理组合物施用到使用者的施用区域的装置，该装置具有定位系统，该定位系统包括至少一个支承件和至少一个连接构件，该至少一个支承件被配置为定位在使用者身体的预定支承区域上，该至少一个连接构件连接到组合物的施用系统，所述支承件具有适于所述支承区域的定制的形状，和/或所述连接构件具有适于使用者形貌的定制的形状和/或尺寸，

该装置被配置为当连接构件相对于所述支承区域从支承件位于所述区域上的位置移动时引导连接构件、特别是对所述连接构件施加预定轨迹，以使施用系统与所述施用区域接触。

因此根据本发明的装置提供了对定位施用器的问题的解决方案，确保施用系统在与皮肤接触时被正确定位。支承件使用几何参考系统以允许正确定位施用系统。可以无需犹豫地以安全且可重复的方式将支承件定位、特别是定位在头部的一部分上，以获得受控的效果。

本发明不仅可以帮助视障使用者、还可以帮助其他使用者给自己化妆，因为它可以提高化妆品施用的精确度，为复杂的化妆效果做准备，如果该化妆效果是使用已知方法产生的，则会被证明是定位不够精确和/或不对称的，并因此是较不美观的。

使用根据本发明的装置，如果希望，可以获得对称的化妆效果，特别是在对脸部的对称区域(例如眼睛、脸颊或眉毛)进行化妆的情况下。

此外，本发明提供了一种简单、便宜和有效的方式来帮助使用者进行自我施用练习。无需持续目视注意来使装置保持在正确位置，

施用区域是人角蛋白材料、即皮肤的区域，包括头皮、嘴唇、指甲、头发、睫毛和眉毛。

本发明尤其适合于对眼睛(特别是眼睑、眼袋、眉毛或睫毛)进行化妆，对脸颊或嘴唇进行化妆，或者对头皮或背部进行美容处理。

定位系统

连接构件的引导使得施用系统可以依靠精确的引导和支承件的定位而精确地进入它的施用位置，或者进入施用位置的附近，然后需要最终调整。最终调整可以借助摄像头进行；在这种情况下，连接构件的粗略引导可以是足够的。

优选地，为了施用到眼睑或眉毛，支承件被配置为定位在除施用区域之外的支承区域(特别是鼻根、太阳穴或耳朵)上。

支承区域可以是耳朵、头部的一部分(特别是太阳穴)、鼻子的一部分(特别是鼻孔或鼻根)、或下巴。因此，该区域有利地是视障人士容易识别的区域。支承件的形状被选择为使其通常不能舒适地定位在其他地方或以某种其他方式定位。

优选地，支承件具有适于所述支承区域的定制的形状，并且定位系统的连接构件具有适于使用者形貌的定制的形状和/或尺寸。

支承件和/或连接构件有利地基于获取使用者脸部或身体的至少包括支承区域和/或预定施用区域的至少一部分的形貌而产生，特别是通过3D扫描或在试验阶段之后产生。这种获取使得尤其可以知道(一个或多个)支承区域与(一个或多个)施用区域之间的距离。

在这种情况下，支承件和连接构件的至少一部分可以通过加工预成型件或通过增材制造、特别是通过3D打印来产生。在一个变型中，用于制造支承件和连接构件的至少一部分的模具有利地通过加工预成型件或通过增材制造、特别是通过3D打印来产生。

为了进行3D扫描，可以使用任何能够捕获所讨论区域的体积和尺寸的3D扫描仪。3D扫描有利地是通过投射光条纹产生的扫描，但是可以使用用于生成结构光的任何其他方式。

有利地生成由CNC机器或3D打印机可读取的文件，所述文件能够被保存、特别是自动保存，例如保存在云中或中央服务器上。

有利地创建从形貌的获取获得的表面(可能地是改造表面)的转换数字副本。

支承件可以适于支承区域的最窄点，特别是在太阳穴、鼻孔或下巴的情况下，使得它只能定位在该点。

当支承区域为鼻子时，定位系统的支承件可以是U形，其宽度大约是鼻子的宽度，使得支承件贴合而不会在其自身与皮肤之间留出太大的空间，也不会过度夹紧鼻子，以便在不压迫或伤害皮肤的情况下移动支承件。

在一个变型中，该装置是眼罩的形式，其被配置为沿着鼻子朝向眼睛从位置A被推到位置B，直到它们到达正确的位置。在进一步的变型中，该装置是帽子或面罩的形式，特别是被制造成能够从使用者的前额旋转。

连接构件可以具有相对于支承件可移动或可变形的部分，该部分特别是能够相对于支承件和/或支承区域竖直、水平、或倾斜地移动，特别是旋转或平移。

所述连接构件可以是塑性地或弹性地可变形的，特别是在由一根或多根手指施加的压力下，能够导致装置分隔开，和/或所述连接构件具有滑动和/或旋转部分以改变其相对于支承件的位置。有利地，连接构件是特制的，以便一旦支承件定位，则施用系统不与皮肤接触，以及一旦系统移动，则施用系统与将化妆的区域接触。

在本发明的一个具体实施方式中，连接构件为柔性弓形件，支承件具有两个相对的部分，每个部分位于支承区域、特别是使用者的太阳穴上。然后可以将连接构件从位置A推到位置B，将支承件的两个部分隔开并且将施用系统朝向施用区域、例如眉毛或眼睑移动。所述弓形件可以伸展，以便在将支承件的两个部分定位在它们的支承区域上之前将它们分隔开，以便更容易定位该装置。

在一个变型中，连接构件是连接支承件的两个相对部分的杆，每个部分都定位在支承区域、例如太阳穴上，该装置具有附接到支承件的所述相对部分的凸轮，以便一旦装置正确定位，则将连接构件朝向施用区域移动，以便施用系统与所述施用区域、特别是使用者眼睛的区域(例如眉毛或眼睑)接触。使用者施加在连接构件上的压力转动凸轮并允许连接构件移动，直到施用器构件与施用区域接触。

在一个变型中，该装置具有一个或多个弹簧，该一个或多个弹簧被配置为允许连接构件移动。

在一个变型或组合中，支承件的至少一部分相对于支承区域是可移动的，特别是能够相对于支承区域竖直、水平、或倾斜地移动，其移动特别是通过鼻子被引导。

根据本发明的装置可以被配置为用于两个预定的对称区域上以实现对称的化妆效果，特别是用于同一使用者的两个眼睑、两条眉毛或睫毛、或者两个脸颊上。施用系统可以具有两个施用器构件，该两个施用器构件被设计成能够将组合物施用到角蛋白材料的两个预定对称区域，这两个施用器构件特别地设置在支承件的两侧上。于是可以通过单次移动实现对两个区域的施用。

在这种情况下，定位系统的连接构件有利地具有适于使用者形貌并且选择为使得两个施用器构件相对于(一个或多个)支承件理想地定位的定制的形状和/或尺寸。

定位系统可以具有至少一个第二支承件，该第二支承件被配置为定位在使用者身体的除支承区域之外的至少一个第二区域上，特别是当支承区域是鼻根时定位在太阳穴或耳朵上，反之亦然。这确保了从一开始的更好定位和完美的水平定位，出于该目的，使用了告诉使用者装置位置的触觉。

(一个或多个)第二支承件可以在施用系统移动期间保持固定。为此，使用者可以用一只手按压(一个或多个)第二支承件，另一只手用于使系统移位。(一个或多个)第二支承件可以配备有固定装置，例如自动收紧和释放的钳口、特别是气动钳口，螺杆，或收紧手柄，用于在连接构件移动期间锁定第二支承件。

该装置可以具有用于校正其位置、特别是用于验证其水平度的系统，尤其包括：加速度计；用于寻找脸部的一部分、例如眼睛的存在的图像分析系统(包括例如摄像头)；或水平仪，以帮助使用者正确定位根据本发明的装置。该系统可以被配置为在已经到达正确位置时通过视觉、听觉或振动信号来提醒使用者(在存在或不存在用于引导他们的指示的情况下)。

该装置还可以具有用于平衡其水平度的系统，特别是使用重物、尤其是连接构件从装置的一个点到另一个点的移动来平衡。因此，当使用者感觉到装置的重心移动时，他们直觉地具有改变其位置的本能反应。

定位系统可以有压力传感器，其用于告知使用者支承件的位置。因此，如果所述传感器检测到压力，则系统可以发送警告，尤其是声学警告，提示使用者将系统移位，直到检测到的压力降至最低。然后由所述传感器检测到这种情况，这向使用者指示不再需要移动系统。

所述装置可以具有至少一个锁定元件，其用于将施用系统相对于支承件和/或相对于连接构件锁定在给定位置上。

所述装置有利地设计成通过夹紧而保持在鼻子或头部的任何其他预定区域上。在一个变型中，使用固定构件(例如带子)将装置保持在适当位置。

铰接的臂

在本发明的一个实施方式中，连接构件具有臂，特别是相对于支承件铰接的臂。

一旦支承件已经定位在支承区域上，就可以致动连接到支承件的机构，该机构移动臂并允许施用系统没有故障地到达施用区域。

连接构件的臂可以具有可变形部分，或一组铰接件或球形接头，或在一个或多个方向上拉动臂以使其移动的线缆和/或弹簧。

所述装置还可以具有摄像头，该摄像头特别地设置在施用系统的区域中，从而通过传输到电子系统的信息来帮助告诉其位置。摄像头有利地配置为识别要填充的脱发间隙，特别是通过检测头部上的颜色差异来识别。该系统可以向使用者和/或施用系统发送信号、特别是听觉或视觉信号，以便在已经到达期望位置时通知使用者和施用系统/施用系统。

施用系统还可以在施用之前相对于支承件移动经过预定的取向角度，所述装置特别地向使用者和/或施用系统发送信号、特别是听觉或视觉信号，使得当已经达到所期望的取向角度时通知使用者和施用系统/施用系统。这使得可以在要处理的区域上获得最佳的施用效果。

该实施方式特别适合于到达不可见的区域，以特别用于填补脱发间隙、头皮或背部的擦伤、选择性地为脱色头发的区域染色、局部处理持续暴露在阳光下的秃顶的人的头上的色素斑、通过设计(例如图案、文字)将化妆品艺术地在非常精确的位置施用在头发或头部、或将去头屑精华液或头发再产生品施用在头皮的特定位置上。

该实施方式也可以用于处理可见区域，特别是当存在视力不佳或灵巧性问题时。

施用系统

施用系统具有至少一个施用器构件。

施用器构件可以是浸渍垫、喷雾或印刷装置、海绵或泡沫(例如一直穿过并由推动组合物的活塞进料)，或组合物块或植绒施用器、细刷、刷子或浸渍有组合物的任何其他施用装置(例如粉扑，特别是由海绵制成的粉扑)。

施用系统可以具有多个施用器构件，其以固定或可移除的方式安装。在后一种情况下，将施用构件与装置分离的可能性使得可以散布或定位组合物并根据期望的化妆效果改变施用器构件。定位系统和(一个或多个)施用器构件之间的距离也可以改变和/或调整。

根据本发明的装置可以具有用于特别是基于数字代码识别所使用的施用器构件的元件，从而使得装置可以在其定位时以及在组合物的施用期间考虑所使用的施用器构件。

施用系统可以具有模板和施用器构件，该模板界定需要由施用器构件施用组合物的区域。

施用系统可以具有用于改变已经沉积的组合物的工具，例如海绵、旋转刷子或以某些其他方式移动的刷子。

施用系统可以具有施用器构件和改变工具，前者用于施用，然后后者给予特定效果、特别是混合效果。

施用系统可以具有模板和改变工具，组合物由手施用，模板用于界定区域，然后改变工具给予特定效果、特别是混合效果。

施用系统可以具有施用器构件、用于界定区域的模板、和用于给予特定效果、特别是混合效果的改变工具。

施用系统可以是可伸缩的，其被配置为手动或自动地朝向施用区域向前或向后移动。该实施方式对于给视障人士的睫毛化妆特别有利。

在本发明的一个具体实施方式中，所述装置具有用于检测与要化妆的角蛋白材料区域的接触的元件，特别是压力传感器或电阻传感器。在这种情况下，当施用器构件正确定位并与该区域接触时，该装置可以向使用者建议施用组合物并且可以在使用者同意后激活，或者在检测到接触后立即自动施用组合物或几秒钟后自动施用组合物。用于检测接触的元件还可以被配置为告知使用者施用系统的施用器构件的每个点是否已经与所有预定施用区域接触。如果接触不完全，则使用者可以延长接触。

在化妆品施用到眼睑的情况下，所述装置可以具有用于检测眼睑的打开或闭合的元件，以控制、防止或启动、或发起组合物的施用。

在本发明的一个具体实施方式中，所述装置被配置为使得可以改变施用器构件。因此，根据使用者的期望，使用者可以选择一种化妆效果或另一种化妆效果。

施用器构件可以限定施用表面，该施用表面旨在与预定施用区域接触并且具有与所述区域的形状精确对应的形状，特别是与要化妆的使用者的角蛋白材料区域的形状精确对应的形状。在这种情况下，施用器构件的具有施用表面的至少一部分有利地基于获取所述区域的至少一部分的形貌、特别是通过3D扫描产生。这使得可以获得形貌的、定制的且特制的施用表面。

在这种情况下，施用器构件的具有施用表面的至少一部分可以通过加工预成型件或通过增材制造、特别是通过3D打印产生。在一个变型中，用于制造施用器构件的具有施用表面的至少一部分的模具有利地通过加工预成型件或通过增材制造、特别是通过3D打印产生。

该方法可以包括创建压印的初步步骤。该压印尤其可以通过直接模制要化妆的区域或间接地基于这种模制、例如借助中间模具来创建。

为了进行3D扫描，可以使用任何能够捕获所讨论的区域的体积和尺寸的3D扫描仪。3D扫描有利地是通过投射光条纹产生的扫描，但是可以使用用于生成结构光的任何其他方式。

有利地生成由CNC机器或3D打印机可读取的文件，所述文件能够被保存、特别是自动保存，例如保存在云中或中央服务器上。

有利地创建从3D扫描获得的表面(可能地是改造表面)的转换数字副本，然后可以生成施用器构件的具有施用表面的部分或所述表面和其转换副本之间的模具的平滑体积。

施用系统可以具有模板，该模板具有与所述区域的轮廓精确对应的轮廓，特别是与给定使用者的角蛋白材料区域的轮廓精确对应的轮廓。

所述施用系统可以具有：柔性支承件，该柔性支承件限定旨在接收美容组合物的优选连续的施用表面；以及至少两个相对于彼此可移动并连接到支承件的元件，使得这两个元件的相对移动在支承件上产生机械应力并导致支承件在用于拾取美容组合物的配置A和施用配置B之间变形。

特别地，在支承件的第一配置中，施用表面基本上是平坦的，因此允许它与平的色调或可转移图案、特别是粉末层、特别是粉末印刷层接触。在支承件的第二配置中，施用表面优选地是弯曲的。在这种配置中，施用表面可以具有向外凸出或凹入的形状，特别是具有适合于将美容组合物施用到眼睑上的形状。

组合物

组合物可以是液体或固体的形式，例如呈游离或压实的粉末形式或组合物块的形式。

组合物可以是睫毛膏、口红、眼影、粉底、遮瑕膏或腮红。该组合物可以旨在通过改变区域的颜色或通过改变该区域的外观而不改变其颜色来为该区域化妆。

美容组合物可以是可转移印花的形式，特别是以单一颜色或多种颜色的图案形成的可转移印花的形式。

美容组合物可以是化妆产品、用于着色或处理头发或头皮的产品、特别是用于帮助填充例如由秃头症引起的脱发区域的粘合剂组合物。

定位方法

根据本发明的另一个方面，本发明的另一个主题是一种用于将根据本发明的施用装置相对于使用者的施用区域定位以对其施用美容组合物、特别是化妆或护理组合物的方法，该装置具有定位系统，该定位系统包括被配置为定位在使用者身体的预定支承区域上的至少一个支承件和连接到组合物的施用系统的至少一个连接构件，该支承件具有适于所述支承区域的定制的形状，和/或该连接构件具有适于使用者形貌的定制的形状和/或尺寸，该方法包括以下步骤：

a)将所述至少一个支承件定位在所述预定支承区域上，以及

b)引导所述连接构件相对于所述支承区域从步骤a)中的位置、特别是沿着所施加的预定轨迹移动，以使所述施用系统与所述施用区域接触。

当支承件定位在所述支承区域上时，连接构件可以相对于所述支承件和/或支承区域以单一自由度移动，特别是竖直、水平、或倾斜地移动。

在一个变型中，特别是当连接构件是臂、特别是铰接臂时，连接构件可以相对于所述支承件和/或支承区域以至少两个自由度、优选地以最大三个自由度移动，特别是竖直、水平、或倾斜地移动。

连接构件的移动可以手动进行，或使用集成的自动机构(特别是弹簧、可控压缩空气活塞或马达)进行。

当施用系统具有被设计成能够将组合物施用到两个预定对称区域、特别是设置在支承件两侧的两个预定对称区域的两个施用器构件时，这两个施用器构件有利地自动且相同地定位。

预定支承区域可以是耳朵、头部的一部分(特别是太阳穴)、鼻子的一部分(特别是鼻孔或鼻根)、或下巴。

根据本发明的定位方法中的所有步骤可以由电子系统自动实施，该电子系统优选地包括至少一个微控制器和存储器。所述电子系统可以是根据本发明的装置的一部分、或者可以物理地和/或通过数据交换网络连接到该装置，在这种情况下所述电子系统特别是个人计算机、计算服务器、高级移动电话(也称为“智能手机”)或平板电脑。

所述电子系统可以设置在使用者视线的高度，使得可以通过声学警告或视频反馈来矫正支承件和/或施用系统的位置。支承件和/或施用系统的位置可以由装置自身自动矫正。

上述对于装置所提及的特征适用于该定位方法，反之亦然。

制造方法

根据本发明的另一个方面，本发明的另一个主题是一种根据本发明的用于将美容组合物施用到使用者的施用区域的装置的制造方法，该装置具有包括被配置为定位在使用者身体的预定支承区域上的至少一个支承件和连接到组合物的施用系统的至少一个连接构件的定位系统，该方法包括以下步骤：

a)获取使用者脸部或身体的至少包括预定支承区域和/或预定施用区域的至少一部分的形貌数据，以及

b)基于如此获取的形貌数据产生支承件和/或连接构件，以便支承件具有适于所述支承区域的定制的形状，和/或连接构件具有适于使用者形貌的个性化的形状和/或尺寸。

优选地，基于所述形貌数据，支承件被制造成具有适于支承区域的定制的形状。

支承件与连接构件的承载施用系统的部分之间的间距可以至少基于支承区域和施用区域之间的距离来选择。

在施用系统具有限定旨在与预定区域接触的施用表面的施用器构件的情况下，施用器构件的具有施用器表面的至少一部分有利地基于获取所述区域的至少一部分的形貌、特别是通过3D扫描产生。

上述对于装置及定位方法所提及的特征适用于制造方法，反之亦然。

美容处理方法

根据本发明的另一个方面，本发明的另一个主题是一种用于使用者的施用区域的美容处理的方法、特别是用于化妆品施用或护理的方法，该方法包括借助通过根据本发明的定位方法相对于所述施用区域定位的施用装置的施用系统，将美容组合物施用到所述区域。

可以通过在两次处理之间改变施用系统的位置来进行多个依次的美容处理，而无需将装置从支承区域移除。

在组合物是具有预定图案的印花形式的一个示例性实施方式中，该方法可以包括使用者选择和/或创建图案的步骤以及与该图案相关的信息通过连接到至少一台产生该印花的打印机的机器被传输的步骤。

该机器可以是电脑、高级移动电话(也称为“智能手机”)、或平板电脑。该机器可以物理地和/或通过数据交换网络连接到所述打印机。

上述对于装置和定位方法及制造方法所提及的特征适用于美容处理方法，反之亦然。

美容套件

根据本发明的另一个方面，本发明的另一主题是一种具有根据本发明的装置和多个施用系统的美容套件，所述施用系统可以可互换地安装在所述装置上。

上述对于装置和定位方法、制造方法及美容处理方法所提及的特征适用于所述套件，反之亦然。

附图说明

通过阅读对本发明的非限制性实施示例的以下详细描述和研究附图，可以更好地理解本发明，其中：

[图1]图1示出了根据本发明的用于在两个不同位置施用美容组合物的装置的示例，

[图2]图2示出了根据本发明的变型施用装置，

[图3]图3示出了根据本发明的装置的定位系统其自身和俯视图的示例，

[图4]和[图5]图4和图5示出了图3中定位系统的变型，

[图6]至[图8]图6至图8示出了根据本发明的用于施用美容组合物的装置的不同示例，

[图9]图9示出了用于平衡根据本发明的装置的水平度的系统的示例，

[图10]图10示出了根据本发明的变型施用装置，

[图11]图11示出了根据本发明的变型施用装置，

[图12]图12示出了图11中装置的操作的示例，

[图13]图13示出了本发明的第一实施示例，

[图14]图14示出了本发明的第二实施示例，

[图15]图15示出了本发明的第三实施示例，以及

[图16]图16示出了本发明的第四实施示例。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的用于将美容组合物C施用到使用者的施用区域P的装置1的示例。在该示例中，装置1具有定位系统2，该定位系统2包括支承件4和连接到用于组合物C的施用系统3的连接构件5，该施用系统3具有设置在支承件4的两侧上并且被设计为能够将组合物施用到两个预定的对称区域、在本示例中为眼睑的两个施用器构件3a和3b。

如图1的(a)所示，支承件4被配置为定位在使用者鼻孔顶部上，并具有适于该支承区域Z的定制的形状。连接构件5就其自身而言，具有适于使用者形貌的定制的尺寸。当连接构件5相对于支承区域Z从支承件4位于所述区域上的位置移动时，装置1的组件的配置对连接构件5施加预定轨迹。在所描述的示例中，连接构件由使用者从鼻孔顶部沿着鼻梁朝向眼睛倾斜地移动，以使施用系统3与眼睑P接触来施用组合物C，如图1的(b)所示。在这种情况下，支承件4在连接构件5的移动期间离开支承区域Z，并且两个施用器构件3a和3b自动且相同地与眼睑接触。

在图2所示的变型中，支承件4定位在下巴Z上，并且连接构件5朝向使用者的眼睛水平地移动，以便将组合物C施用到眼睑P。在该示例中，在连接构件5移动期间，支承件被固定并保持定位在支承区域Z上。

在图3所示的另一个变型中，支承件4具有两个相对的部分4a、4b，每个部分定位在使用者的太阳穴Z上。连接构件5是连接支承件的两个部分4a、4b的杆。一旦装置已经正确定位，则附接到所述部分4a和4b的凸轮6使得可以将连接构件5朝向使用者的眼睛移动，以便施用系统(未示出)与使用者眼睛的区域(例如眉毛或眼睑)接触。

在图4的变型中，连接构件5是可弹性变形的，是柔性弓形件。支承件4具有两个相对的部分4a、4b，每个部分旨在定位在使用者的太阳穴Z上，连接构件5可以从位置A被推到位置B，从而将支承件4的两个部分隔开并将施用系统(未示出)朝向施用区域(例如眉毛或眼睑)移动。

图5的(a)示出了与图4中的实施方式中的定位系统类似的定位系统2，其中支承件适于支承区域Z的最窄点(在该示例中为太阳穴)，使得使用者可以仅将其定位在这一点上。在图5的(b)的变型中，连接构件5是柔性弓形件，它可以伸展以便在将支承件的两个部分定位在太阳穴Z上之前将它们分隔开。

如图6所示，定位系统2可以具有第二支承件8，该第二支承件8被配置为定位在使用者身体的除支承区域之外的至少一个第二区域上。在该示例中，第二支承件8被配置为定位在太阳穴上，而支承件4被配置为定位在鼻子上。太阳穴上的这种第二支承件使得可以确保更好的定位和完美的水平度。在所描述的示例中，连接构件5沿着使用者的鼻子倾斜地移动，以便施用系统3与他们的眼睑接触。

在图7的变型中，定位系统2也具有被配置为定位在太阳穴上的第二支承件8和被配置为定位在鼻子顶部的支承件4。在该示例中，支承件4为U形，其宽度大约为使用者鼻子顶部的宽度。

图8中的装置具有定位系统2，该定位系统2包括被配置为定位在使用者太阳穴Z上的支承件4以及被配置为定位在他们的鼻子上的第二支承件8。该第二支承件设置有钳口9，使其可以在连接构件5朝向使用者眼睛移动期间锁定在鼻子上。

图9示出了根据本发明的装置1的示例，该装置1具有用于使用重物12的移动来平衡其水平度的系统11，该重物12可通过带13从连接构件5的一个点移动到另一个点，该带13由设置在施用系统3的第一施用器构件3a的区域中的自由旋转的滑轮14和设置在第二施用器构件3b的区域中的步进马达15驱动。因此，当使用者感觉到装置1的重心移动时，他们直觉地具有改变其位置的本能反应。在该示例中，装置1还具有加速度计19，其设置在第二施用器构件3b的区域中，用于帮助校正装置的位置，通过控制装置控制马达15以便其将重物12定位在所期望的点。

在图10的变型中，施用系统3是可伸缩的，其被配置为手动或自动地朝向施用区域P向前或向后移动。该实施方式对于给睫毛P化妆是特别有利的。如从图10的(a)可以看出的，使用者将装置1定位以便将支承件放置在支承区域(在该示例中是鼻子)上，其中施用构件在缩回位置。连接构件5沿着鼻子朝向眼睛移动，其中施用器构件仍然折叠，如从图10的(b)可以看出的。一旦施用系统已经被正确定位，则将施用器构件展开以便将组合物施用到睫毛P上，如从图10的(c)可以看出的。一旦已经进行施用，则装置1沿着相反方向移动，如图10的(d)所示。

在图11所示的本发明的一个具体实施方式中，连接构件具有臂10，该臂10通过铰链18将施用系统3连接到支承件4。该装置对于不可见的处理区域(例如头部后部的头皮)是特别有效的。在该示例中，支承件4旨在定位在使用者的两只眼睛之间的区域上，即在鼻子的基部和前额处。然后将臂10相对于支承件4朝向后部枢转，以使装载有组合物的端部与头部皮肤接触。这种装置特别用于处理使用者头皮的区域，特别是通过施用粘合剂组合物来填充由秃头症引起的脱发间隙，或来施用染发或护发产品。

在图12的变型中，臂10是铰接式和马达驱动的，并且设置在施用系统3的区域中的摄像头16通过传输到电子系统17的信息帮助判断其位置，以调整施用系统3的位置并正确处理所期望的施用区域。摄像头16有利地被配置为识别将通过施用粘合剂组合物来填充的脱发间隙。电子系统17可以向使用者和/或施用系统3发送信号、特别是听觉或视觉信号，以便在已经到达期望位置时告知使用者和施用系统3/施用系统3。

示例1

现在将参照图13的(a)和图13的(b)描述借助根据本发明的装置1对眼睑进行化妆的示例。

在该示例中，所使用的定位系统2是图5中的定位系统。为了产生该定位系统，已经通过3D扫描获取了使用者头部的包括支承区域(即太阳穴)的部分以及施用区域的形貌数据。已经测量了两个太阳穴之间的距离以及两只眼睛之间的水平轴线上的每只眼睛的中心之间的距离，以便以定制的方式产生支承件和连接构件。在本示例中，连接构件5为弯成圆弧形的塑料杆，支承件具有两个相同的端件4a和4b，它们通过托架23固定在连接构件5的两端。如上所述，施用器构件由泡沫形成，其设置在塑料支承件上并适于使用者眼睑的形貌。

为了使用该装置，视障使用者可以通过触感识别两个施用器构件的位置，以便在它们中的每一者上放置包含组合物的泡沫垫，然后将该组合物转移到两个施用器构件。然后使用者将装置1放在他们的脸部上，使得支承件位于他们的太阳穴上。他们可以向下摆动装置，以确定在太阳穴上的压力最小的时刻。然后，使用者闭上眼睑并在中心手动施加压力，保持该压力，直到两个施用器构件与眼睑的皮肤接触。然后使用者移除装置并以精确和对称的方式化妆。

示例2

在图14所示的示例中，根据本发明的装置1是眼罩的形式，并具有旨在抵靠在鼻孔上的支承件4、以及由眼罩的臂形成的旨在定位在耳朵上的第二支承件8。设置在眼睛区域中的施用系统3具有包含美容组合物C的储存器3c、以及具有与使用者眼睑形状相反的形貌的泡沫形式的施用器构件。如上所述，将支承件4和8连接在一起并将支承件连接到施用系统的连接构件5是特制的，支承件自身也是特制的。

因此，使用者直觉地定位装置，并且通过沿着鼻子朝向眼睛向上推动，施用器构件容易且精确地到达并与左眼睑接触。然后使用者通过用他们的拇指挤压储存器3c的底部来按压施用系统的储存器，从而对眼睑化妆。

示例3

在图15所示的示例中，使用图11中的装置，通过施用粘合剂组合物来处理使用者头皮的区域，特别是针对秃头症来进行处理。连接构件具有臂10，其通过铰链18将施用系统3连接到支承件4，使得在支承件和臂10之间可以进行单一旋转移动。施用器构件是刚性的并且以待处理区域的3D形状产生。

支承件4定位在使用者的两只眼睛之间的支承区域上，即在鼻子的基部和前额处，如图15的(a)所示。然后将臂10相对于支承件4向后枢转，以使装载有组合物的端部与头部皮肤接触，如图15的(b)所示。

示例4

在图16所示的示例中，使用与前一示例相同的装置1，该装置1还具有固定到施用系统3的摄像头16，所述摄像头16通过无线连接被连接到电子系统17。摄像头通过检测例如指示脱发区域开始的色差，通过传输到电子系统的信息，帮助告诉使用者施用系统的位置。连接构件5还具有线缆21，该线缆21使得可以通过杆22拉动臂10，以便将其向右或向左移动，从而调整施用系统3的位置并正确处理所期望的施用区域。

本发明不限于刚刚已经描述的示例。

可以使用其他类型的支承件、连接构件和施用系统，如果需要，也可以使用其他用于移动连接构件的装置。

Claims (26)

1.一种用于将美容组合物(C)、特别是化妆或护理组合物施用到使用者的施用区域(P)的装置(1)，所述装置(1)具有定位系统(2)，所述定位系统(2)包括至少一个支承件(4)和至少一个连接构件(5)，所述至少一个支承件(4)被配置为定位在使用者身体的预定支承区域(Z)上，所述至少一个连接构件(5)连接到所述组合物的施用系统(3)，所述支承件(4)具有适于所述支承区域的定制的形状，和/或所述连接构件(5)具有适合于使用者形貌的定制的形状和/或尺寸，

所述装置(1)被配置为当所述连接构件(5)相对于所述支承区域(Z)从所述支承件(4)位于所述支承区域上的位置移动时引导所述连接构件(5)、特别是对所述连接构件施加预定轨迹，以使所述施用系统(3)与所述施用区域(P)接触。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，为了施用到眼睑或眉毛，所述支承件(4)被配置为定位在除所述施用区域(P)之外的支承区域(Z)上，特别是定位在鼻根、太阳穴或耳朵上。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述支承区域(Z)是耳朵，头部的一部分、特别是太阳穴，鼻子的一部分、特别是鼻孔或鼻根，或下巴。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述连接构件(5)具有相对于所述支承件(4)可移动或可变形的部分，所述部分特别是能够相对于所述支承件(4)和/或所述支承区域(Z)竖直、水平、或倾斜地移动，特别是旋转或平移。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述支承件(4)的至少一部分相对于所述支承区域(Z)可移动，特别是能够相对于所述支承区域(Z)竖直、水平、或倾斜地移动，所述至少一部分的移动特别是通过鼻子被引导。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述连接构件(5)是塑性或弹性可变形的，特别是在由一个或多个手指施加的压力下塑性或弹性可变形的，所述连接构件(5)特别是柔性弓形件，所述支承件(4)在这种情况下具有两个相对的部分(4a、4b)，每个部分位于支承区域(Z)上、特别是所述使用者的太阳穴上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述连接构件(5)是连接所述支承件(4)的两个相对部分(4a、4b)的杆，每个部分位于支承区域(Z)、例如太阳穴上，所述装置(1)具有附接到所述支承件(4)的所述相对部分(4a、4b)的凸轮(6)，以便一旦所述装置(1)已经正确定位，则将所述连接构件(5)朝向所述施用区域(P)移动，以便所述施用系统(3)与所述施用区域(P)接触，所述施用区域(P)特别是使用者眼睛的区域、例如眉毛或眼睑。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，所述装置为眼罩的形式，所述眼罩被配置为沿着鼻子朝向眼睛从位置(A)被推到位置(B)，直到它们到达正确的位置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置被配置为用在两个预定的对称区域上以实现对称的化妆效果，特别是用在同一使用者的两个眼睑、两条眉毛或睫毛、或两个脸颊上，所述施用系统(3)特别具有两个施用器构件(3a、3b)，所述施用器构件(3a、3b)被设计成能够将所述组合物(C)施用到所述两个预定的对称区域并且特别地设置在所述支承件(4)的两侧上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述定位系统(2)具有至少一个第二支承件(8)，所述至少一个第二支承件(8)被配置为定位在所述使用者身体的除所述支承区域(Z)之外的至少一个第二区域上，特别是当所述支承区域是鼻根时定位在太阳穴或耳朵上，反之亦然。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述连接构件(5)具有臂(10)、特别是相对于所述支承件(4)铰接的臂。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述施用系统(3)具有多个施用器构件(3a、3b)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述施用系统(3)具有至少一个旨在与所述施用区域(P)接触并且具有与所述施用区域(P)精确对应的形状的施用表面的施用器构件。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述施用系统(3)是可伸缩的，从而被配置为手动或自动地朝向所述施用区域(P)向前或向后移动。

15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置具有用于校正其位置、特别是用于验证其水平度的系统，该系统特别包括加速度计(19)，用于寻找脸部的一部分、例如眼睛的存在的图像分析系统，或水平仪。

16.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置被设计成通过夹紧而保持在鼻子或头部的任何其他预定区域上。

17.一种用于将如前述权利要求中任一项所述的施用装置(1)相对于使用者的施用区域(P)定位以便对所述施用区域(P)施用美容组合物(C)、特别是化妆或护理组合物的方法，所述装置(1)具有定位系统(2)，所述定位系统(2)包括至少一个支承件(4)和至少一个连接构件(5)，所述至少一个支承件(4)被配置为定位在使用者身体的预定支承区域(Z)上，所述至少一个连接构件(5)连接到所述组合物的施用系统(3)，所述支承件(4)具有适于所述支承区域(Z)的定制的形状，和/或所述连接构件(5)具有适于使用者形貌的定制的形状和/或尺寸，所述方法包括以下步骤：

a)将所述至少一个支承件(4)定位在所述预定支承区域(Z)上，以及

b)引导所述连接构件(5)相对于所述支承区域(Z)从步骤a)中的位置移动、特别是沿着所施加的预定轨迹移动，以使所述施用系统(3)与所述施用区域(P)接触。

18.根据前一项权利要求所述的方法，其中，当所述支承件(4)定位在所述支承区域(Z)上时，所述连接构件(5)相对于所述支承件(4)和/或所述支承区域(Z)以单一自由度移动、特别是竖直、水平、或倾斜地移动。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其中，所述连接构件(5)的移动手动或使用集成的自动机构进行，所述集成的自动机构特别是弹簧、可控压缩空气活塞、或马达。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其中，所述施用系统(3)具有两个施用器构件(3a、3b)，所述两个施用器构件(3a、3b)被设计成能够将所述组合物(C)施用到两个预定的对称区域，所述两个预定的对称区域特别地设置在所述支承件(4)的两侧上，所述两个施用器构件(3a、3b)自动且相同地定位。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的方法，其中，所述预定支承区域(Z)是耳朵，头部的一部分、特别是太阳穴，鼻子的一部分、特别是鼻孔或鼻根，或下巴。

22.一种如权利要求1至16中任一项所述的用于将美容组合物(C)施用到使用者的施用区域(P)的装置(1)的制造方法，所述装置(1)具有定位系统(2)，所述定位系统(2)包括至少一个支承件(4)和至少一个连接构件(5)，所述至少一个支承件(4)被配置为定位在使用者身体的预定支承区域(Z)上，所述至少一个连接构件(5)连接到所述组合物(C)的施用系统(3)，所述方法包括以下步骤：

a)获取使用者脸部或身体的至少包括所述支承区域(Z)和/或所述施用区域(P)的至少一部分的形貌数据，以及

b)基于如此获得的所述形貌数据产生所述支承件(4)和/或所述连接构件(5)，使得所述支承件(4)具有适于所述支承区域(Z)的定制的形状和/或所述连接构件(5)具有适于使用者形貌的个性化的形状和/或尺寸。

23.根据前一项权利要求所述的制造方法，其中，所述支承件(4)与所述连接构件(5)的承载所述施用系统(3)的部分之间的间距至少基于所述支承区域(Z)和所述施用区域(P)之间的距离来选择。

24.一种用于使用者的施用区域(P)的美容处理、特别是用于化妆品施用或护理的方法，包括借助通过如权利要求17至21中任一项所述的定位方法相对于所述施用区域(P)定位的施用装置(1)的施用系统(3)将美容组合物(C)施用到所述施用区域(P)。

25.根据前一项权利要求所述的方法，其中，通过在两次处理之间改变所述施用系统(3)的位置来进行多个依次的美容处理，而不将所述装置(1)从所述支承区域(Z)移除。

26.一种美容套件，所述美容套件具有如权利要求1至16中任一项所述的装置(1)和多个施用系统(3)，所述多个施用系统(3)能够互换地安装在所述装置(1)上。

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