JP6379519B2 - 肌処理装置、肌処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、肌処理装置、肌処理方法及びプログラムに関する。

人が化粧を施すとき、スポンジ、ブラシ等の化粧用具を用いて化粧料を肌に塗布している。
このような塗布作業を人に替わって行うため、従来、肌色の化粧用インクをインクジェット方式で肌に塗布する塗布システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この塗布システムによれば、しみ等の肌のダメージ部分を光学的に検出し、薬剤等を塗布することもできる。
また、偏光フィルタを用いることにより、血管やメラニン等の皮下組織による肌の色の変化を検出する方法も提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特表２０１１−５２７５９２号公報 特開２００９−１１８２４号公報

しかしながら、上記塗布システムは単一色の化粧料を塗布するため、しみ、赤み等の肌の色のムラを効果的に消すことができない。また、毛穴、しわ等の肌の表面の凹凸を平滑化するためには、化粧料の塗布量を調整する必要があるが、毛穴等は数も多く、ユーザが逐一調整するのは煩雑である。そのため、従来は色味、明るさ、表面形状等が均一な肌に仕上げることが難しかった。

本発明の課題は、肌の状態に応じた肌処理を行うことである。

本発明によれば、
生体に光を照射する光源と、
前記生体の肌画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により得られた前記肌画像を用いて、前記生体の肌状態の特異部分を検出し、当該特異部分の肌状態の種類を決定する肌状態決定手段と、
前記生体の肌に対し、前記肌状態決定手段により決定された肌状態に応じた種類又はレベルの肌処理を実行する肌処理手段と、
を備え、
前記肌状態決定手段は、前記光源より前記生体に光を照射した状態と前記光を照射していない状態とで二つの前記肌画像で明るさが閾値未満の暗い第１画像部分を前記特異部分として検出するとともに、前記二つの肌画像で明るさが変化している第２画像部分を検出し、前記第１画像部分の一端と前記第２画像部分の一端とが一致している場合に、前記特異部分の前記肌状態を起毛であると決定することを特徴とする肌処理装置が提供される。

本発明によれば、肌の状態に応じて肌処理の種類又はレベルを切り替えることができ、肌状態に応じた肌処理を行うことができる。

本実施の形態に係る肌処理装置の外観を示す斜視図である。 （ａ）図１のＡ−Ａ線における断面図である。（ｂ）エリアセンサとインクジェットヘッドを（ａ）中の方向Ｂから表した上面図である。 図１の肌処理装置の構成を機能ごとに表す機能ブロック図である。 見本テーブルの一例を示す図である。 フラグテーブルの一例を示す図である。 肌処理装置がユーザの肌に化粧料を塗布する処理手順を示すフローチャートである。 肌処理装置が肌状態を決定する処理手順を示すフローチャートである。 光を照射して得られた肌画像と光を照射せずに得られた肌画像の一例を示す図である。 肌処理装置が特異部分を検出する処理手順を示すフローチャートである。 肌処理装置が肌処理条件を決定する処理手順を示すフローチャートである。 肌処理装置が肌処理を実行する処理手順を示すフローチャートである。 肌処理装置が検収処理を実行する処理手順を示すフローチャートである。 肌に形成できる画像のテーブルの一例を示す図である。 肌に対する肌処理装置の傾斜角度が異なる複数の肌画像を用いて、特異部分を検出する場合の処理手順を示すフローチャートである。 肌に対する傾斜角度が変更された肌処理装置１０を示す側面図である。 （ａ）偏光カバーが取り付けられた肌処理装置の一端を示す断面図である。（ｂ）偏光カバーの外観を示す斜視図である。 偏光条件が異なる複数の肌画像を用いて特異部分を検出する場合の処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の肌処理装置、肌処理方法及びプログラムの実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施の形態に係る肌処理装置１０の外観を示している。
図１に示すように、肌処理装置１０は、ユーザが握りやすいスティック状に形成されている。
肌処理装置１０の使用時、ユーザは肌処理装置１０の一端を肌に対向させた状態で肌処理装置１０を移動させて、肌の表面上を肌処理装置１０により走査する。肌処理装置１０の筐体側面には、肌に対向させる肌処理装置１０の一端を示す矢印が記載されている。
肌処理装置１０には、ユーザインターフェイスとして、選択スイッチ３１、３２及び実行スイッチ３３、ディスプレイ４１等が設けられている。

肌処理装置１０は、図１に示すように、ユーザの肌の画像（以下、肌画像という）を取得する画像取得部５（画像取得手段）と、肌に化粧料を塗布する肌処理部６（肌処理手段）とを備えている。
画像取得部５は、肌に対向する肌処理装置１０の一端に設けられている。
肌処理部６は、化粧料のインクカートリッジ６１及びインクジェットヘッド６２を４セット備え、各インクジェットヘッド６２は肌に対向する肌処理装置１０の一端に設けられている。図１は、４つの化粧料を塗布できるように、４セットのインクカートリッジ６１及びインクジェットヘッド６２が設けられた例を示しているが、化粧料の数に応じてインクカートリッジ６１及びインクジェットヘッド６２を設けることができる。

図２（ａ）は、図１中のＡ−Ａ線における断面図を示している。
図２（ａ）に示すように、画像取得部５は、光源５１、導光器５２及びエリアセンサ５３を備えている。エリアセンサ５３は、ｘ及びｙ方向に配置された複数の撮像素子を備えている。
画像取得部５は、光源５１により光を照射し、導光器５２により当該光を肌１００の表面へと導く。画像取得部５は、肌１００の表面において反射し、エリアセンサ５３に入射した光をエリアセンサ５３の各撮像素子により光電変換して、画素ごとにＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の各色の信号値を有する肌画像を取得する。得られた肌画像は、エリアセンサ５３から制御基板１１に出力される。

図２（ｂ）は、エリアセンサ５３及びインクジェットヘッド６２を、図２（ａ）中の方向Ｂから表している。
図２（ｂ）に示すように、４つのインクジェットヘッド６２は、エリアセンサ５３の下方に位置している。４つのインクジェットヘッド６２のｘ方向の全幅は、エリアセンサ５３のｘ方向の全幅に対応している。

図３は、上記肌処理装置１０の構成を機能ごとに表す機能ブロック図である。
肌処理装置１０は、図３に示すように、制御部１、記憶部２、操作部３、表示部４、画像取得部５、肌処理部６及び動き検出部７を備えている。制御部１及び記憶部２は、図２（ａ）中の制御基板１１上に設けられている。

制御部１は、記憶部２からプログラムを読み出して実行することにより、肌処理装置１０の各部の動作を制御する。制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成することができる。

制御部１（画像制御手段）は、ユーザの肌に化粧料を塗布する際、画像取得部５により肌画像を取得させる。制御部１（肌状態決定手段）は、画像取得部５により得られた肌画像を用いて、ユーザの肌状態を決定する。具体的には、制御部１は、画像取得部５により得られた肌画像を用いて、ユーザの肌において肌状態の特異部分を検出し、当該特異部分ではない肌部分を肌状態の通常部分として決定する。肌状態の特異部分とは、周囲の肌に比べて肌の色、表面形状、構造等の肌状態が特異である肌部分をいう。特異部分は、肌状態によって例えばほくろ、しみ、毛穴、しわ、皮下の血管、起毛等の種類に分類される。制御部１（肌処理制御手段）は肌処理部６により、ユーザの肌に対し、決定された肌状態に応じたレベルの肌処理を実行させる。
肌状態に応じたレベルの肌処理を行わせるため、制御部１（補正手段）は、特異部分の色味及び明るさが通常部分と一致するように、肌画像における特異部分の信号値と、肌画像における通常部分の信号値との差に応じて、特異部分の信号値を補正することができる。

記憶部２は、制御部１により読み取り可能なプログラムを記憶している。記憶部２としては、例えばフラッシュメモリ等の媒体を用いることができる。
また、記憶部２は、プログラムの実行時に制御部１により使用されるテーブル等のデータを記憶している。
例えば、記憶部２は、特異部分の見本テーブル２ａを記憶している。
図４は、一例としての見本テーブル２ａを示している。
見本テーブル２ａでは、図４に示すように、肌状態の特異部分の名称とその見本画像が対応付けられている。

また、記憶部２は、フラグテーブル２ｂを記憶している。
図５は、一例としてのフラグテーブル２ｂを示している。
フラグテーブル２ｂでは、図５に示すように、画像取得部５により得られた肌画像の各画素の座標（ｘ，ｙ）に、暗フラグ、変化フラグ及び特異部分のフラグが対応付けられている。座標（ｘ，ｙ）は、ユーザの肌における位置を示している。各フラグの詳細は後述する。

操作部３は、上記選択スイッチ３１、３２及び実行スイッチ３３の操作に応じた操作信号を制御部１に出力する。選択スイッチ３１は、スキンケアとメイクアップの肌処理のタイプの選択に使用され、選択スイッチ３２は、ディスプレイ４１に表示された選択肢の選択等に使用される。実行スイッチ３３は、処理の開始の指示に使用される。

表示部４は、制御部１からの指示に応じて、操作画面、アラート画面等の表示画面を上記ディスプレイ４１上に表示する。

画像取得部５は、上述したように光源５１、導光器５２及びエリアセンサ５３を備え、制御部１の指示に応じて肌画像を取得する。

肌処理部６は、各インクカートリッジ６１にそれぞれ収容された化粧料を各インクジェットヘッド６２により吐出して肌に塗布する。
化粧料としては、ファンデーション、チーク、アイシャドウ、アイライン等のメイクアップ用の化粧料、化粧水、乳液、美容液等のスキンケア用の化粧料等を用いることができる。
４つのインクカートリッジ６１には、例えばＲ、Ｇ及びＢの３色のファンデーションと美容液とをそれぞれ収容することができる。
なお、インクカートリッジ６１及びインクジェットヘッド６２をユーザが交換することにより、肌処理部６により塗布する化粧料を入れ替えできるようにしてもよい。

動き検出部７は、肌処理装置１０の移動、回転等の動きを検出する。具体的には、動き検出部７は、３軸の加速度センサ、ジャイロセンサ及び磁気センサを備え、各センサにより検出された３軸方向の加速度、角速度及び地磁気の大きさによって、肌処理装置１０の移動方向、移動量、回転角度等を検出する。
また、動き検出部７（角度検出手段）は、各センサにより検出された３軸方向の加速度、角速度及び地磁気の大きさから、ユーザの肌の表面に対する肌処理装置１０の傾斜角度を検出することができる。

図６は、上記肌処理装置１０がユーザの肌に化粧料を塗布する際の処理手順を示している。
図６に示すように、肌処理装置１０では、選択スイッチ３１の操作信号に基づいて、ユーザにより選択された肌処理のタイプがスキンケアとメイクアップのいずれであるかを制御部１が決定する（ステップＳ１１）。
スキンケアが選択された場合（ステップＳ１１；Ａ）、表示部４によりスキンケア用の化粧料の種類を選択できる操作画面をディスプレイ４１上に表示する。例えば、美容液の１種のみ選択できる場合は美容液のみを選択肢とする操作画面を表示し、化粧水、乳液及び美容液の３種から選択できる場合はこれらを選択肢とする操作画面を表示する。その後、選択スイッチ３２の操作信号に基づいて、制御部１がスキンケア用の化粧料の種類を決定する（ステップＳ１２）。

メイクアップが選択された場合（ステップＳ１１；Ｂ）、表示部４によりメイクアップ用の化粧料の色及び濃さを選択する操作画面をディスプレイ上に表示する。例えば、メイクアップ用の化粧料がファンデーションである場合、色として黄色味が強い通常の肌色又は赤色味が強い肌色を選択でき、濃さとしてオークル１〜３（オークル２が通常の濃さ）の３段階から選択できる操作画面を表示部４により表示できる。
その後、選択スイッチ３２の操作信号に基づいて、制御部１がメイクアップ用の化粧料の色及び濃さを決定する（ステップＳ１３及びＳ１４）。

次に、肌処理装置１０は、ユーザの肌状態を決定し（ステップＳ２）、決定された肌状態に応じて肌処理条件を決定する（ステップＳ３）。肌処理装置１０は、決定された肌処理条件に応じた肌処理を実行した（ステップＳ４）後、検収処理を実行する（ステップＳ５）。

図７は、メイクアップが選択され、ファンデーションの色及び濃さが選択された場合に、肌状態を決定するステップＳ２の処理手順を示している。
図７に示すように、肌処理装置１０では、表示部４によりアラート画面をディスプレイ４１上に表示する（ステップＳ２１）。当該アラート画面においては、肌処理装置１０の一端をユーザの肌に対向させて実行スイッチ３３を操作した後、肌処理装置１０で肌全体を走査するよう、ユーザに促す。その後、実行スイッチ３３が操作されるまで（ステップＳ２２；Ｎ）、ステップＳ１に戻って表示部４によりアラート表示を継続する。

ユーザにより実行スイッチ３３が操作されると（ステップＳ２２；Ｙ）、動き検出部７により肌処理装置１０の移動が検出されている間、画像取得部５が一定間隔ごとにユーザの肌の表面を読み取って複数の肌画像を取得する。肌画像を取得する一定間隔は、一定間隔ごとに得られた各肌画像の領域が一部重複するように制御部１によって決定され、制御部１が肌画像を取得するタイミングを画像取得部５に指示する。肌画像を取得するように指示されたそれぞれのタイミングで、画像取得部５は光源５１により光を照射した場合と光を照射しなかった場合の肌画像を並行して取得する（ステップＳ２３）。得られた各肌画像は、記憶部２に保存される。

図８は、光を照射して得られた光源有りの場合の肌画像Ｇ１と、肌画像Ｇ１と並行して光を照射せずに得られた光源無しの場合の肌画像Ｆ１を例示している。
肌画像Ｇ１及びＦ１は、ほくろの画像部分ｇ１及びｇ２、しみの画像部分ｇ３及び起毛の画像部分ｇ４が共通しているが、光源５１から光が照射された肌画像Ｇ１は、光が照射されていない肌画像Ｆ１と比べて、明るさ及びコントラストが高い。また、肌画像Ｇ１には、光の照射によって起毛の画像部分ｇ４の一端から延びる影の画像部分ｇ５があるが、肌画像Ｆ１には無い。

ユーザが肌全体を肌処理装置１０により走査し終えて、動き検出部７により肌処理装置１０の移動が所定時間以上検出されなくなると、制御部１が記憶部２に保存された各肌画像を読み出し、各肌画像のなかから肌の特徴点を抽出する（ステップＳ２４）。具体的には、制御部１が見本テーブル２ａから各特異部分の見本画像を読み出して肌画像と照合し、当該見本画像と一致する画像部分を特徴点として抽出する。
例えば、図８に示す肌画像Ｇ１の場合、ほくろの画像部分ｇ１及びｇ２が見本テーブル２ａのほくろの見本画像と一致するので、ほくろの画像部分ｇ１及びｇ２が特徴点として抽出される。
なお、肌画像の特徴量、例えば信号値の平均値、標準偏差等を算出して、見本画像の特徴量との差が小さい画像部分を特徴点として抽出してもよい。

制御部１は、抽出された特徴点の位置を基準として、ユーザの肌における位置を示す座標を肌画像の各画素に設定することにより、各画素の肌における位置を特定する（ステップＳ２５）。
例えば、図８に示す肌画像Ｇ１の場合、制御部１はほくろの画像部分ｇ１の中心に位置する画素の座標（ｘ、ｙ）を（０，０）として、肌画像Ｇ１の各画素の座標（ｘ、ｙ）を設定する。次に、制御部１は、他の肌画像において肌画像Ｇ１と同じ特徴点、つまりほくろの画像部分ｇ１等と一致する特徴点を探索し、一致する他の肌画像の特徴点の各画素に肌画像Ｇ１の特徴点と同じ座標を設定する。この特徴点に設定された座標を基準に、制御部１は他の肌画像の各画素の座標を設定する。このようにして、共通する特徴点の位置を基準として、取得したすべての肌画像に共通の座標を設定する。

次に、制御部１は、記憶部２から光源有り及び光源無しの場合の各肌画像を読み出して２値化する（ステップＳ２６）。２値化により得られた２値化画像は、元の肌画像の明るさを表す。２値化画像は、肌画像の各画素の信号値を２値化用の閾値と比較し、閾値以上の信号値を最大値（例えば、１）に、閾値未満の信号値を最小値（例えば、０）に変換することにより得ることができる。

制御部１は、フラグテーブル２ｂにおいて、光源有りの２値化画像の信号値が最大値の画素に０の暗フラグを設定し、信号値が最小値の画素に１の暗フラグを設定する。同様にして、制御部１は光源無しの２値化画像の信号値に応じて０又は１の暗フラグを設定する（ステップＳ２７）。０の暗フラグは肌画像が明るいことを示し、１の暗フラグは肌画像が暗いことを示している。
また、制御部１は、フラグテーブル２ｂにおいて、各画素のうち、光源有りの場合の暗フラグが１であるが、光源無しの場合の暗フラグが０である画素に１の変化フラグを設定し、それ以外の画素には０の変化フラグを設定する（ステップＳ２８）。１の変化フラグは、光を照射した場合と比較して光を照射しない場合には肌画像の明るさが変化していることを示し、０の変化フラグは変化が無いことを示している。

次に、制御部１は、暗フラグ及び変化フラグに応じて、肌状態の特異部分を検出する（ステップＳ２９）。
図９は、特異部分を検出するステップＳ２９の処理手順を示している。
図９に示すように、制御部１は、フラグテーブル２ｂにおいて暗フラグが光源有り及び光源無しのいずれの場合も１である暗い画像部分を、肌状態の特異部分として探索する。暗い画像部分が検出されると（ステップＳ２９１；Ｙ）、制御部１は検出された暗い画像部分を、見本テーブル２ａ中のしみ、しわ、血管及び毛穴の各特異部分の見本画像と照合する。いずれかの見本画像と一致した場合（ステップＳ２９２；Ｙ）、制御部１は検出された暗い画像部分が特異部分であり、当該特異部分の肌状態の種類が見本画像と一致したしみ、しわ、血管又は毛穴であると決定する。制御部１は、フラグテーブル２ｂにおいて、検出された暗い画像部分の各画素のしみ、しわ、血管又は毛穴のフラグのうち、見本画像と一致した特異部分のフラグを１に設定し、見本画像が一致しなかった特異部分のフラグを０に設定する（ステップＳ２９３）。

一方、光源有り及び光源無しのいずれの場合も暗フラグが１である暗い画像部分が検出されなかった場合か（ステップＳ２９１；Ｎ）、検出されたが、検出された暗い画像部分がいずれの見本画像とも一致しなかった場合（ステップＳ２９２；Ｎ）、制御部１はフラグテーブル２ｂにおいて、しみ、しわ、血管及び毛穴の各特異部分のフラグをすべて０に設定する（ステップＳ２９４）。

次に、制御部１は、フラグテーブル２ｂにおいて変化フラグが１である画像部分を、影の画像部分として検出する（ステップＳ２９５；Ｙ）。影が起毛の影である場合、起毛の影は起毛の根本から延びているため、影の画像部分と起毛の画像部分の一端が一致する。よって、制御部１は、ステップＳ２９１と同様にして暗い画像部分を肌状態の特異部分として検出し、影の画像部分と暗い画像部分のいずれか一端の画素が一致するか否かを判断する。一致した場合（ステップＳ２９６；Ｙ）、フラグテーブル２ｂにおいて制御部１は検出された暗い画像部分が特異部分であり、当該特異部分の肌状態の種類が起毛であると決定して、暗い画像部分の各画素の起毛のフラグを１に設定する（ステップＳ２９７）。

例えば、図８に示す光源有りの場合の肌画像Ｇ１の場合、起毛の影の画像部分ｇ５は信号値が低いため、暗フラグが１に設定される。この影の画像部分ｇ５は光源無しの場合の肌画像Ｆ１には無いため、影の画像部分ｇ５の各画素の変化フラグは１に設定される。一方、起毛の画像部分ｇ４は、肌画像Ｇ１及びＦ１のいずれにおいても暗フラグが１に設定され、影の画像部分ｇ５と一端が一致する。そのため、起毛の画像部分ｇ４の各画素の起毛のフラグが１に設定される。

一方、変化フラグが１である画像部分が検出されなかった場合（ステップＳ２９５；Ｎ）、制御部１は肌画像の各画素の起毛のフラグをすべて０に設定する（ステップＳ２９８）。また、変化フラグが１である画像部分が検出されたが、当該画像部分と一端の画素が一致する暗い画像部分が検出されなかった場合（ステップＳ２９６；Ｎ）、影はあるが起毛の影ではないため、制御部１は肌画像の各画素の起毛のフラグをすべて０に設定する（ステップＳ２９８）。
その後、肌処理条件を決定するステップＳ３の処理に移行する。

図１０は、肌処理条件を決定するステップＳ３の処理手順を示している。
図１０に示すように、制御部１は、フラグテーブル２ｂ中のすべての特異部分のフラグが０である画像部分を、肌状態の通常部分として決定する。そして、制御部１は、通常部分の各画素の信号値の総和を、Ｒ、Ｇ及びＢの色ごとに算出する（ステップＳ３１）。

制御部１は、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の信号値の総和を、すべての特異部分のフラグが０である通常部分の画素の数によりそれぞれ除算し、通常部分の各画素の信号値の平均値を色ごとに算出する（ステップＳ３２）。この平均値は、通常部分の色味及び明るさを表している。
ステップＳ３１で算出されたＲ、Ｇ及びＢの各色の信号値の総和をそれぞれΣＲ、ΣＧ及びΣＢと表し、ステップＳ３２で算出されたＲ、Ｇ及びＢの色ごとの平均値をそれぞれＲａｖ、Ｇａｖ及びＢａｖと表すと、各色の平均値Ｒａｖ、Ｇａｖ及びＢａｖは下記式により算出される。下記式において、Ｎは通常部分の画素数を表している。
Ｒａｖ＝ΣＲ／Ｎ
Ｇａｖ＝ΣＧ／Ｎ
Ｂａｖ＝ΣＢ／Ｎ

次に、制御部１は、得られた各色の平均値と、フラグテーブル２ｂにおいていずれかの特異部分のフラグが１である画素の各色の信号値との差を算出する（ステップＳ３３）。
特異部分のフラグが１である画素のＲ、Ｇ及びＢの各色の信号値をそれぞれｒ、ｇ及びｂと表し、平均値Ｒａｖ、Ｇａｖ及びＢａｖとの差をそれぞれｈｒ、ｈｇ及びｈｂと表すと、差ｈｒ、ｈｇ及びｈｂは下記式により算出される。この差ｈｒ、ｈｇ及びｈｂは、特異部分の肌状態の種類ごとに算出されてもよい。
ｈｒ＝Ｒａｖ−ｒ
ｈｇ＝Ｇａｖ−ｇ
ｈｂ＝Ｂａｖ−ｂ

差の算出後、表示部４によりディスプレイ４１上にアラート画面を表示し、肌処理の準備完了をユーザに知らせる（ステップＳ３４）。
その後、肌処理を実行するステップＳ４の処理へ移行する。

図１１は、肌処理を実行するステップＳ４の処理手順を示している。
図１１に示すように、肌処理装置１０では、表示部４によりアラート画面をディスプレイ４１上に表示する（ステップＳ４０１）。当該アラート画面においては、肌処理装置１０の一端をユーザの肌に対向させて実行スイッチ３３を操作した後、肌処理装置１０で肌全体を走査するよう、ユーザに促す。その後、実行スイッチ３３が操作されるまで（ステップＳ４０２；Ｎ）、ステップＳ１に戻って表示部４によりアラート表示を継続する。

ユーザにより実行スイッチ３３が操作されると（ステップＳ４０２；Ｙ）、画像取得部５が光源５１により光を照射して肌画像を取得する。そして、ステップＳ２４の処理と同様にして、制御部１が得られた肌画像から特徴点を抽出し、当該特徴点の座標を基準にして肌画像の各画素に座標を割り当てることにより、各画素の肌における位置を特定する。制御部１は、肌画像に割り当てられた座標に基づき、各インクジェットヘッド６２の肌における現在位置を特定する（ステップＳ４０３）。画像取得部５のエリアセンサ５３と各インクジェットヘッド６２の位置関係は固定されているので、エリアセンサ５３により得られた肌画像と各インクジェットヘッド６２の位置関係も常に同じである。例えば、インクジェットヘッド６２の化粧料の吐出口が肌画像の上から５０画素目、右から５０画素目に位置するのであれば、この位置に対応する画素の座標をインクジェットヘッド６２の現在位置として特定すればよい。

制御部１は、各インクジェットヘッド６２の現在位置に対応する画素を塗布対象として決定し、当該画素の塗布終了フラグをフラグテーブル２ｂから読み出す。１の塗布終了フラグは肌処理が終了したことを示し、０の塗布終了フラグは肌処理がまだ終了していないことを示す。
塗布終了フラグが１である場合（ステップＳ４０４；Ｙ）、当該画素の肌処理が終了しているので、ステップＳ４１０に移行する。塗布終了フラグが０である場合（ステップＳ４０４；Ｎ）、制御部１は塗布対象の画素のしみ、しわ、血管、毛穴及び起毛の各特異部分のフラグをフラグテーブル２ｂから読み出す。

いずれかの特異部分のフラグが１である場合（ステップＳ４０５；Ｎ）、塗布対象の画素は特異部分である。制御部１は起毛以外のしみ、しわ、血管又は毛穴のフラグが１であるのか、起毛のフラグが１であるのかを判断する。
起毛以外のフラグが１である場合（ステップＳ４０６；Ａ）、制御部１はＫ＝２０の補正係数Ｋを用いて補正値を決定する。補正係数Ｋを用いて決定された各色の補正値をＲｃ、Ｇｃ及びＢｃと表すと、補正値Ｒｃ、Ｇｃ及びＢｃはそれぞれ下記式により算出される。
Ｒｃ＝Ｋ×ｈｒ
Ｇｃ＝Ｋ×ｈｇ
Ｂｃ＝Ｋ×ｈｂ
制御部１は決定された補正値Ｒｃ、Ｇｃ及びＢｃを塗布対象の画素の信号値ｒ、ｇ及びｂに加算することにより、信号値を補正し、補正後の信号値を肌処理部６に出力する（ステップＳ４０７）。

一方、起毛のフラグが１である場合（ステップＳ４０６；Ｂ）、制御部１はＫ＝４０の補正係数Ｋを用いて塗布対象の画素の補正値Ｒｃ、Ｇｃ及びＢｃを決定する。制御部１は、決定された補正値Ｒｃ、Ｇｃ及びＢｃを塗布対象の画素の信号値ｒ、ｇ及びｂに加算することにより、信号値を補正し、補正後の信号値を肌処理部６に出力する（ステップＳ４０８）。

なお、差ｈｒ、ｈｇ及びｈｂが特異部分の肌状態の種類ごとに算出されている場合、上記式において、フラグが１であるしみ、しわ、毛穴、血管又は起毛に対して算出された差ｈｒ、ｈｇ及びｈｂを用いて補正値Ｒｃ、Ｇｃ及びＢｃを算出すればよい。

すべての特異部分のフラグが０である場合（ステップＳ４０５；Ｙ）、塗布対象の画素は肌の通常部分である。制御部１は、上記補正係数Ｋを用いた信号値の補正は行わず、制御部１は塗布対象の画素の信号値をそのまま肌処理部６に出力する。

なお、ステップＳ１３及びＳ１４において通常以外の色又は濃さが選択された場合、制御部１は肌処理部６に出力される信号値に選択された色又は濃さに応じた調整値を加算して色又は濃さを調整してもよい。
例えば、赤色味が強い色が選択された場合、Ｒ色の信号値に＋１０の調整値を加えることにより、Ｒ色が強くなるように色味を調整することができる。

また、上記ステップＳ３の処理を、塗布対象の画素が決定されるごとに行い、塗布対象の画素の信号値ｒ、ｇ及びｂと通常部分の平均値Ｒａｖ、Ｇａｖ及びＢａｖとの差ｈｒ、ｈｇ及びｈｒによって、補正値Ｒｃ、Ｇｃ及びＢｃを算出することもできる。この場合、個々の画素の信号値に応じた補正が可能であるため、補正の精度が向上する。

肌処理部６は、制御部１から入力された信号値に応じて、各インクジェットヘッド６２から各インクカートリッジ６１に収容されたＲ、Ｇ及びＢのファンデーションを吐出し、肌に塗布する。特異部分の信号値は、通常部分と同じ色味及び明るさとなるように補正されているので、塗布後の肌の色が肌全体で均一な色味及び明るさとなるように肌に塗布するファンデーションの色味及び明るさのレベルを調整することができる。また、起毛か起毛以外かによって補正係数Ｋを切り替えるので、特異部分の肌状態の種類によって補正の強さを切り替えて、肌に塗布するファンデーションの色味及び明るさのレベルを調整することもできる。
塗布後、制御部１はフラグテーブル２ｂにおいて塗布対象の画素の塗布終了フラグを１に設定する（ステップＳ４０９）。

その後、動き検出部７により肌処理装置１０の移動が検出されると（ステップＳ４１０；Ｙ）、ステップＳ４０３に戻り、上述した処理を繰り返す。
動き検出部７により肌処理装置１０の移動が所定時間検出されない場合（ステップＳ４１０；Ｎ）、制御部１はフラグテーブル２ｂにおいて０の塗布終了フラグを探索する。そして、０の塗布終了フラグが検出されると（ステップＳ４１１；Ｙ）、表示部４によりアラート画面を表示して塗り残しがあることをユーザに知らせる（ステップＳ４１２）。アラート画面において、肌処理装置１０により肌の表面を再走査するように促してもよいし、塗布終了フラグが０の画素の座標を元に、塗り残しの肌の位置をユーザに知らせてもよい。その後、ステップＳ４０３の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。

０の塗布終了フラグが検出されなかった場合（ステップＳ４１１；Ｎ）、肌の全面に化粧料が塗布されたので、検収処理に移行する。検収処理は、十分に化粧料が塗布されたか否かを確認するための処理である。検収処理を常に実行するのではなく、ユーザにより指示された場合等、必要に応じて任意に実行するようにしてもよい。

図１２は、検収処理を実行するステップＳ５の処理手順を示している。
図１２に示すように、肌処理装置１０では、表示部４によりアラート画面をディスプレイ４１上に表示する（ステップＳ５１）。当該アラート画面においては、肌処理装置１０の一端をユーザの肌に近付け、実行スイッチ３３を操作した後、肌処理装置１０で肌全体を走査するよう、ユーザに促す。その後、実行スイッチ３３が操作されるまで（ステップＳ５２；Ｎ）、ステップＳ５１に戻って表示部４によるアラート表示を継続する。
ユーザにより実行スイッチ３３が操作されると（ステップＳ５２；Ｙ）、画像取得部５が光源５１により光を照射して肌画像を取得する（ステップＳ５３）。

制御部１は、得られた肌画像からステップＳ２４と同様にして特徴点を抽出し、肌処理の実行時に得られた先の肌画像から抽出された特徴点と照合する。そして、制御部１は、一致する特徴点に先の肌画像の特徴点と同じ座標を割り当て、割り当てられた座標を基準として取得した肌画像の各画素に座標を割り当てることにより、各画素の肌における位置を特定する（ステップＳ５４）。
制御部１は、位置が特定された各画素の信号値と、上記ステップＳ３２で算出された通常部分の平均値とが一致するか否かを判断する。なお、信号値と平均値の差が閾値未満であれば一致と判断し、閾値以上であれば不一致と判断するようにしてもよい。

信号値と平均値が不一致であった場合（ステップＳ５５；Ｎ）、制御部１は肌処理によって十分に化粧料が塗布されていないと判断する。この場合、表示部４によりディスプレイ４１上にアラート画面を表示する（ステップＳ５６）。当該アラート画面では、塗布が不十分な肌部分があることをユーザに知らせてもよいし、再塗布するように促してもよい。
信号値と平均値が一致した場合（ステップＳ５５；Ｙ）、肌処理によって十分に化粧料が塗布されているため、アラート表示は行わない。

その後、動き検出部７により肌処理装置１０の移動が検出されると（ステップＳ５７；Ｙ）、ステップＳ５３に戻り、移動後の位置において上述した処理を繰り返す。
動き検出部７により肌処理装置１０の移動が所定時間検出されない場合（ステップＳ５７；Ｎ）、検収処理を終了する。

以上のように、本実施の形態の肌処理装置１０は、ユーザの肌画像を取得する画像取得部５と、画像取得部５により得られた肌画像を用いて、ユーザの肌状態を決定する制御部１と、ユーザの肌に対して、制御部１により決定された肌状態に応じたレベルの肌処理を実行する肌処理部６と、を備えている。
これにより、肌状態に応じて肌処理のレベルを切り替えることができ、肌状態に応じた肌処理を実行することが可能となる。

上記肌処理装置１０において、制御部１は、画像取得部５により得られた肌画像を用いて、ユーザの肌において肌状態の特異部分を検出し、当該特異部分ではない肌部分を肌状態の通常部分として決定する。
また、制御部１は、検出された特異部分の肌状態の種類を決定する。
制御部１は、さらに、特異部分及び／又は通常部分のユーザの肌における位置を特定する。
また、肌処理部６は、制御部１により検出された特異部分及び／又は通常部分に応じた肌処理を、制御部１により特定されたそれぞれの肌の位置に応じて実行する。
これにより、ユーザの肌を特異部分及び通常部分に分けて、それぞれに応じた適切な肌処理を実行することができる。

上記肌処理装置１０において、画像取得部５は、肌に対する肌処理装置１０の位置が移動する間、一定間隔ごとに肌画像を取得し、制御部１は、画像取得部５により一定間隔ごとに得られた複数の肌画像のそれぞれから特徴点を抽出し、当該特徴点を基準に特異部分及び通常部分の肌における位置を特定する。
これにより、肌に化粧料を塗布する位置を正確に特定することができ、特異部分に応じた肌処理と通常部分に応じた肌処理を精度良く切り替えることができる。

上記肌処理装置１０において、肌処理部６は、肌処理の１種として、ユーザの肌に化粧料を塗布する肌処理を実行する。
肌処理部６は、インクジェットヘッド６２を備え、当該インクジェットヘッド６２により化粧料の塗布を行う。
そのため、滑らかな質感の肌に仕上げることができる。

また、肌処理部６は、特異部分及び通常部分のそれぞれに応じて、化粧料の色味及び明るさのレベルを調整する。
また、制御部１は、特異部分の色味及び明るさが通常部分と一致するように、肌画像における特異部分の信号値と、肌画像における通常部分の信号値との差に応じて、特異部分の信号値を補正し、肌処理部６は、制御部１により補正された信号値に応じて、前記化粧料の色味及び明るさのレベルを調整する。
これにより、塗布後の肌の色、表面形状等が肌全体で均一となるように、肌に塗布する化粧料の色味及び明るさのレベルを調整することができる。

特異部分の肌状態の種類には、しみ、皮下の血管、しわ、毛穴又は起毛が含まれる。
そのため、しみ、皮下の血管、しわ、毛穴又は起毛に応じた肌処理を実行することができる。

また、画像取得部５は、光源５１により肌に光を照射した場合と照射しない場合のそれぞれの肌画像を取得し、制御部１は、光を照射して得られた肌画像と、光を照射せずに得られた肌画像のいずれにおいても明るさが閾値未満の暗い画像部分を、特異部分として検出する。
これにより、明るさが通常部分と異なる特異部分を精度良く検出することができる。

また、制御部１は、光を照射して得られた肌画像と光を照射せずに得られた肌画像とを比較して明るさが変化している画像部分を検出し、検出された画像部分と上記暗い画像部分の一端が一致している場合、上記暗い画像部分を特異部分として検出し、当該特異部分を起毛であると決定する。
これにより、起毛がある肌部分を特異部分として精度良く検出することができる。

〔変形例１〕
上記肌処理装置１０において、肌処理部６が、肌処理の１種として、しみ、毛穴等の特異部分に対して、レーザ光を照射する処理を実行できるようにしてもよい。
このように複数種類の肌処理が可能な場合、肌処理部６は、肌状態に応じた種類の肌処理を実行することができる。具体的には、肌状態の通常部分であるか特異部分であるか、また特異部分であればしみ、しわ、毛穴、血管又は起毛のいずれの肌状態であるかによって、肌処理部６が肌処理の種類を切り替えて実行する。例えば、肌処理部６は、肌状態の通常部分に対しては美容液を塗布する肌処理を実行し、しみの特異部分に対してはレーザ光を照射する処理を実行することができる。
これにより、肌状態に応じて肌処理の種類を切り替えることができ、肌状態に応じた肌処理を実行することが可能となる。
なお、肌処理部６は、肌状態に応じた種類の肌処理において、さらに肌状態に応じたレベルの肌処理を実行することも可能である。

〔変形例２〕
また、肌処理装置１０は、肌処理の１種として、ユーザの顔だけでなく手足等の肌に、文字、図形、写真等の画像を形成するように、化粧料を塗布することもできる。
具体的には、記憶部２に、図１３に示すような画像のテーブル２ｃを保存し、ユーザにより選択された画像をテーブル２ｃから制御部１が読み出して肌処理部６に出力する。肌処理部６は、入力された画像のＲ、Ｇ及びＢの信号値に応じてＲ、Ｇ及びＢの各色のファンデーションをインクジェットヘッド６２により吐出し、ユーザの肌に塗布する。

〔変形例３〕
上記実施の形態では、光源有りの場合と光源無しの場合の肌画像を用いて肌状態の特異部分を検出していたが、起毛以外の特異部分を、肌に対する肌処理装置１０の傾斜角度が異なる複数の肌画像を用いて検出することもできる。

図１４は、上述したステップＳ２９において、傾斜角度が異なる複数の肌画像を用いて特異部分を検出する場合の処理手順を示している。
図１４に示すように、肌処理装置１０では、表示部４によりディスプレイ４１上にアラート画面を表示する（ステップＳ６１）。アラート画面により、実行スイッチ３３を操作後、ユーザの肌に対する肌処理装置１０の傾斜角度を変更するように促す。その後、実行スイッチ３３が操作されるまで（ステップＳ６２；Ｎ）、ステップＳ１に戻って表示部４によるアラート表示を継続する。

図１５は、ユーザによって肌１００に対する傾斜角度θ１が変更された場合の肌処理装置１０を示している。
傾斜角度θ１は、画像取得部５の光源５１から照射され、肌１００の表面において反射した光が、エリアセンサ５３に入射するときの光線と、当該光線と肌１００の表面との交点Ｐにおける法平面とがなす角度である。

ユーザにより実行スイッチ３３が操作されると（ステップＳ６２；Ｙ）、動き検出部７がユーザの肌に対する肌処理装置１０の傾斜角度θ１を検出する。また、画像取得部５が、動き検出部７によって検出される傾斜角度θ１が一定角度変化するごとに肌画像を取得する（ステップＳ６３）。得られた複数の肌画像は記憶部２に保存される。なお、肌画像を取得するタイミングは、傾斜角度θ１の変化が任意の角度となるタイミングであってもよい。

一定角度ごとの肌画像の取得が終了すると、制御部１が各肌画像を記憶部２から読み出し、各肌画像における位置が同じ画素の信号値を比較する。肌の特異部分では、肌の色が暗いか、肌の表面形状が平面ではないため、傾斜角度θ１が異なると肌の表面における光の反射量、反射方向等が大きく変化する。制御部１は、傾斜角度θ１が異なる複数の肌画像間の信号値の変化が閾値以上である画像部分を、肌状態の特異部分として探索する。信号値の変化が閾値以上である画像部分が検出されると（ステップＳ６４；Ｙ）、制御部１は検出された画像部分と、見本テーブル２ａに保存されている特異部分の見本画像とを照合する。いずれかの見本画像と一致した場合（ステップＳ６５；Ｙ）、制御部１は検出された画像部分が特異部分であり、当該特異部分の肌状態の種類が見本画像と一致したしみ、しわ、血管又は毛穴であると決定する。制御部１は、フラグテーブル２ｂにおいて、検出された画像部分の各画素に対し、見本画像と一致するしみ、しわ、毛穴又は血管の特異部分のフラグを１に設定し、不一致の特異部分のフラグを０に設定する（ステップＳ６６）。

一方、信号値の変化が閾値以上の画像部分が検出されない場合か（ステップＳ６４；Ｎ）、検出されたがいずれの見本画像とも一致しない場合（ステップＳ６５；Ｎ）、制御部１はフラグテーブル２ｂにおいて、肌画像の各画素のしみ、しわ、毛穴及び血管の特異部分のフラグをすべて０に設定する（ステップＳ６７）。

以上のようにして、肌処理装置１０は、動き検出部７により肌に対する肌処理装置１０の傾斜角度を検出し、画像取得部５により検出された傾斜角度が異なる肌画像を取得し、制御部１により得られた傾斜角度が異なる複数の肌画像の信号値の変化が閾値以上である画像部分を、特異部分として検出する。
これにより、肌の色、表面形状等による光の反射量及び反射方向の変化に応じて、しみ、しわ、毛穴及び血管の各特異部分を精度良く検出することができる。

〔変形例４〕
肌処理装置１０は、光源５１からの光を異なる偏光条件により偏光させて得られた複数の肌画像を用いて、起毛以外の特異部分を検出することもできる。
偏光条件が異なる肌画像を取得する場合、肌処理装置１０は、光源５１と肌との間に位置する第１偏光子と、肌とエリアセンサ５３との間に位置する第２偏光子とを備え、第１偏光子及び第２偏光子のそれぞれの格子の格子幅及び格子角度の偏光条件のうち少なくとも１つを変更する。偏光条件の変更は、第１偏光子及び第２偏光子が設けられ、肌処理装置１０の一端に取り付け可能な偏光カバーであって、それぞれの偏光条件が異なる複数の偏光カバーを交換することにより実現してもよいし、肌処理装置１０の一端において偏光条件が異なる第１偏光子及び第２偏光子を順次交換して配置できるようなスライド機構を設けることにより実現してもよい。

図１６（ａ）は、偏光カバーを用いた場合の例として、偏光カバー２０が取り付けられた肌処理装置１０の一端の断面図を示している。図１６（ｂ）は、偏光カバー２０の外観を表す斜視図である。
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、偏光カバー２０は、第１偏光子２１及び第２偏光子２２を備えている。第１偏光子２１は、光源５１から照射され、肌１００に入射する光の光路上に配置され、当該光を偏光する。また、第２偏光子２２は、第１偏光子２１を通過して肌１００において反射した後、エリアセンサ５３へ入射する光の光路上に配置され、当該光を偏光する。第１偏光子２１及び第２偏光子２２は、光を偏光できるのであれば、例えば偏光レンズ、偏光フィルム等であることができる。

複数の偏光カバー２０のそれぞれは、図１６（ｂ）に示す第１偏光子２１の格子幅Ｌ１、第２偏光子２２の格子幅Ｌ２及び第１偏光子２１の格子と第２偏光子２２の格子がなす格子角度θ２の各偏光条件のうち、少なくとも１つが他の偏光カバー２０と異なっている。
例えば、肌処理装置１０が３つの偏光カバー２０を備える場合、そのうちの１つの格子幅Ｌ１を１０ｎｍ、格子幅Ｌ２を１０ｎｍ、格子角度θ２を０°とすることができる。また、他の偏光カバー２０のうちの１つの格子幅Ｌ１を２０ｎｍ、格子幅Ｌ２を２０ｎｍ、格子角度θ２を０°とし、さらに他の１つの格子幅Ｌ１を１０ｎｍ、格子幅Ｌ２を１０ｎｍ、格子角度θ２を３０°とすることができる。

図１６（ａ）に示すように、肌処理装置１０の筐体には偏光カバー２０の爪２３と係合する係止孔９が設けられている。この係止孔９と偏光カバー２０の爪２３とを係合させることにより、肌処理装置１０の一端に偏光カバー２０を取り付けることができる。
係止孔９の壁面には取り付けられた偏光カバー２０を検出するカバー検出部８が設けられている。カバー検出部８は、取り付けによって偏光カバー２０の爪２３に接触すると、当該偏光カバー２０の検出信号を出力する。なお、偏光カバー２０の取り付けを検出できるのであれば、カバー検出部８の検出方法はこのような接触式に限定されず、光学式等であってもよい。

図１７は、上述したステップＳ２９において、偏光条件が異なる肌画像を用いて特異部分を検出する場合の処理手順を示している。
図１７に示すように、肌処理装置１０では、表示部４によりディスプレイ４１上にアラート画面を表示する（ステップＳ７１）。アラート画面の表示により、複数の偏光カバー２０のうちの１つを肌処理装置１０に取り付けて、実行スイッチ３３を操作するよう、ユーザに促す。偏光カバー２０の検出信号がカバー検出部８から出力され、さらに実行スイッチ３３が操作されるまで（ステップＳ７２；Ｎ、Ｓ７３；Ｎ）、ステップＳ７１に戻って表示部４によるアラート表示を継続する。

偏光カバー２０が取り付けられて、カバー検出部８から偏光カバー２０の検出信号が出力され（ステップＳ７２；Ｙ）、さらに実行スイッチ３３が操作されると（ステップＳ７３；Ｙ）、画像取得部５が光源５１により光を照射してエリアセンサ５３により肌画像を取得する（ステップＳ７４）。得られた肌画像は記憶部２に保存される。
用意されているすべての偏光カバー２０を用いた肌画像の取得が終了していない場合（ステップＳ７５；Ｎ）、表示部４によりアラート表示する（ステップＳ７６）。アラート表示においては、残りの他の偏光カバー２０に交換して実行スイッチ３３を操作するようユーザに促す。その後、ステップＳ７２の処理に戻って交換された偏光カバー２０により肌画像の取得を繰り返す。

すべての偏光カバー２０を用いた肌画像の取得が終了すると（ステップＳ７５；Ｙ）、制御部１は得られた複数の肌画像を比較する。肌状態の特異部分では、肌の色が暗いか、肌の表面形状が平面ではないため、偏光条件を変更したときの肌の表面における光の反射量、反射方向等の変化が大きい。よって、制御部１は偏光条件が異なる複数の肌画像間で信号値の変化が閾値以上の画像部分を、肌状態の特異部分として探索する。

信号値の変化が閾値以上の画像部分が検出されると（ステップＳ７７；Ｙ）、制御部１は検出された画像部分と、見本テーブル２ａ中のしみ、しわ、血管及び毛穴の各特異部分の見本画像と照合する。いずれかの見本画像と一致した場合（ステップＳ７８；Ｙ）、制御部１は検出された画像部分が特異部分であり、当該特異部分の肌状態の種類が見本画像と一致したしみ、しわ、血管又は毛穴であると決定する。制御部１は、フラグテーブル２ｂにおいて、検出された画像部分の各画素に対し、見本画像と一致するしみ、しわ、毛穴又は血管の特異部分のフラグを１に設定し、不一致の特異部分のフラグを０に設定する（ステップＳ７９）。

一方、信号値の変化が閾値以上の画像部分が検出されない場合か（ステップＳ７７；Ｎ）、検出されたがいずれの見本画像とも一致しない場合（ステップＳ７８；Ｎ）、制御部１はフラグテーブル２ｂにおいて、しみ、しわ、毛穴及び血管のフラグをすべて０に設定する（ステップＳ８０）。

以上のように、肌処理装置１０は、肌と光源５１との間に位置し、光源５１から照射された光を偏光する第１偏光子２１と、肌とエリアセンサ５３との間に位置し、第１偏光子２１を通過して肌において反射した後、エリアセンサ５３に入射する光を偏光する第２偏光子２２と、を備え、画像取得部５により、第１偏光子２１の格子幅、第２偏光子２２の格子幅及び第１偏光子２１の格子と第２偏光子２２の格子がなす格子角度の各偏光条件のうち、少なくとも１つが変更されるごとに、肌の画像を取得し、制御部１により、偏光条件の少なくとも１つが変更されるごとに得られた複数の肌画像の信号値の変化が閾値以上である画像部分を特異部分として検出する。
これにより、肌の色、表面形状等による光の反射量及び反射方向の変化に応じて、しみ、しわ、毛穴及び血管の各特異部分を精度良く検出することができる。

なお、変形例３と変形例４を組み合わせて特異部分を検出することもできる。
例えば、変形例３のように、肌に対する肌処理装置１０の傾斜角度が変化する一定角度ごとに得られた複数の肌画像を用いて、特異部分の第１候補を検出する。また、変形例４のように、偏光条件が偏光されるごとに得られた複数の肌画像を用いて、特異部分の第２候補を検出する。そして、第１候補であって第２候補でもある特異部分を、真の特異部分として検出する。これにより、特異部分の検出精度を高めることができる。

上述した実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施の形態においては、肌の表面を肌処理装置１０により走査して肌状態の特異部分か通常部分かを決定した後、肌の表面を肌処理装置１０により再度走査して肌処理するようにしているが、一度の走査で肌状態の決定と肌処理を行うようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、化粧料の色味及び明るさのレベルを調整する例を示したが、肌処理部６は化粧料の塗布量又は濃度のレベルを調整することもできる。例えば、スキンケア用の化粧料を塗布する場合、特異部分に対しては塗布量を基準量の２倍とし、通常部分に対しては基準量とすることができる。また、スキンケア用の化粧料として、濃度が低い化粧水と濃度が高い化粧料の２種類を用意し、特異部分に対しては濃度が高い化粧料を塗布し、通常部分に対しては濃度が低い化粧料を塗布することができる。

また、肌処理部６の肌処理方法としては、化粧料の色味、明るさ、塗布量又は濃度のレベルを調整できるのであれば、上述したインクジェット方式に限定されず、スプレー方式等の他の方法が用いられてもよい。

また、上記実施の形態では人間の肌に対して肌処理を行ったが、生体であれば人間の肌に限定されず、動植物の肌（表面）に対して上述した肌処理を実行することもできる。

本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、本発明の範囲はこれら実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明の範囲と当該発明と均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載された発明を付記する。付記に記載された請求項の番号は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。

〔付記〕
〔請求項１〕
生体の肌画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により得られた前記肌画像を用いて、前記生体の肌状態を決定する肌状態決定手段と、
前記生体の肌に対し、前記肌状態決定手段により決定された肌状態に応じた種類又はレベルの肌処理を実行する肌処理手段と、
を備えることを特徴とする肌処理装置。
〔請求項２〕
前記肌状態決定手段は、前記画像取得手段により得られた前記肌画像を用いて、前記生体の肌において肌状態の特異部分を検出し、当該特異部分ではない肌部分を肌状態の通常部分として決定することを特徴とする請求項１に記載の肌処理装置。
〔請求項３〕
前記肌状態決定手段は、前記画像取得手段により得られた前記肌画像を用いて、前記生体の肌において肌状態の特異部分を検出し、当該特異部分の肌状態の種類を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の肌処理装置。
〔請求項４〕
前記肌状態決定手段は、さらに、前記特異部分及び／又は前記通常部分の前記生体の肌における位置を特定することを特徴とする請求項２に記載の肌処理装置。
〔請求項５〕
前記肌処理手段は、前記肌状態決定手段により検出された前記特異部分及び／又は前記通常部分に応じた前記肌処理を、前記肌状態決定手段により特定されたそれぞれの肌の位置において実行することを特徴とした請求項４に記載の肌処理装置。
〔請求項６〕
前記画像取得手段は、前記肌に対する肌処理装置の位置が移動する間、一定間隔ごとに前記肌画像を取得し、
前記肌状態決定手段は、前記画像取得手段により一定間隔ごとに得られた複数の肌画像のそれぞれから特徴点を抽出し、当該特徴点を基準に前記特異部分及び前記通常部分の前記肌における位置を特定することを特徴とする請求項４又は５に記載の肌処理装置。
〔請求項７〕
前記肌処理手段は、前記肌処理の１種として、前記生体の肌に化粧料を塗布する肌処理を実行することを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載の肌処理装置。
〔請求項８〕
前記肌処理手段は、インクジェットヘッドを備え、当該インクジェットヘッドにより前記化粧料の塗布を行うことを特徴とする請求項７に記載の肌処理装置。
〔請求項９〕
前記肌処理手段は、前記特異部分及び前記通常部分のそれぞれに応じて、前記化粧料の色味、明るさ、塗布量又は濃度のレベルを調整することを特徴とする請求項７又は８に記載の肌処理装置。
〔請求項１０〕
前記特異部分の色味及び明るさが前記通常部分と一致するように、前記肌画像における特異部分の信号値と、前記肌画像における通常部分の信号値との差に応じて、前記特異部分の信号値を補正する補正手段を備え、
前記肌処理手段は、前記補正手段により補正された信号値に応じて、前記化粧料の色味、明るさ、塗布量又は濃度のレベルを調整することを特徴とする請求項９に記載の肌処理装置。
〔請求項１１〕
前記特異部分の肌状態の種類には、しみ、皮下の血管、しわ、毛穴又は起毛が含まれることを特徴とする請求項２〜１０のいずれか一項に記載の肌処理装置。
〔請求項１２〕
前記画像取得手段は、光源により肌に光を照射した場合と照射しない場合のそれぞれの前記肌画像を取得し、
前記肌状態決定手段は、前記光を照射して得られた肌画像と、前記光を照射せずに得られた肌画像のいずれにおいても明るさが閾値未満の暗い画像部分を、前記特異部分として検出することを特徴とする請求項２〜１１のいずれか一項に記載の肌処理装置。
〔請求項１３〕
前記肌状態決定手段は、前記光を照射して得られた肌画像と前記光を照射せずに得られた肌画像とを比較して明るさが変化している画像部分を検出し、検出された画像部分と前記暗い画像部分の一端が一致している場合、前記暗い画像部分を前記特異部分として検出し、当該特異部分を起毛であると決定することを特徴とする請求項１２に記載の肌処理装置。
〔請求項１４〕
前記肌に対する肌処理装置の傾斜角度を検出する角度検出手段を備え、
前記画像取得手段は、前記角度検出手段により検出される傾斜角度が異なる肌画像を取得し、
前記肌状態決定手段は、前記画像取得手段により得られた傾斜角度が異なる複数の肌画像の信号値の変化が閾値以上である画像部分を、前記特異部分として検出することを特徴とする請求項２〜１１のいずれか一項に記載の肌処理装置。
〔請求項１５〕
前記肌と前記光源との間に位置し、前記光源から照射された光を偏光する第１偏光子と、
前記肌と前記撮像素子との間に位置し、前記第１偏光子を通過して前記肌において反射した後、前記撮像素子に入射する光を偏光する第２偏光子と、を備え、
前記画像取得手段は、前記第１偏光子の格子幅、前記第２偏光子の格子幅及び前記第１偏光子の格子と前記第２偏光子の格子がなす格子角度の各偏光条件のうち、少なくとも１つが変更されるごとに、前記肌の画像を取得し、
前記肌状態決定手段は、前記偏光条件の少なくとも１つが変更されるごとに前記画像取得手段により得られた複数の肌画像の信号値の変化が閾値以上である画像部分を、前記特異部分として決定することを特徴とする請求項２〜１１のいずれか一項に記載の肌処理装置。
〔請求項１６〕
生体の肌画像を取得するステップと、
前記肌画像を用いて、前記生体の肌状態を決定するステップと、
前記生体の肌に対し、前記肌状態に応じた種類又はレベルの肌処理を実行するステップと、
を含むことを特徴とする肌処理方法。
〔請求項１７〕
生体の肌画像を取得する画像取得手段と、前記生体の肌に対して肌処理を実行する肌処理手段と、を備えた肌処理装置のコンピュータを、
前記画像取得手段により前記生体の肌画像を取得させる画像制御手段、
前記画像取得手段により得られた前記肌画像を用いて、前記生体の肌状態を決定する肌状態決定手段、
前記肌処理手段により、前記生体の肌に対し、前記肌状態決定手段により決定された肌状態に応じた種類又はレベルの肌処理を実行させる肌処理制御手段、
として機能させるためのプログラム。

１０ 肌処理装置
１ 制御部
２ 記憶部
２ａ 見本テーブル
２ｂ フラグテーブル
５ 画像取得部
５１ 光源
５３ エリアセンサ
６ 肌処理部
６１ インクカートリッジ
６２ インクジェットヘッド
７ 角度検出部
８ カバー検出部
２０ 偏光カバー
２１ 第１偏光子
２２ 第２偏光子

Claims (14)

1. 生体に光を照射する光源と、
   前記生体の肌画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像取得手段により得られた前記肌画像を用いて、前記生体の肌状態の特異部分を検出し、当該特異部分の肌状態の種類を決定する肌状態決定手段と、
   前記生体の肌に対し、前記肌状態決定手段により決定された肌状態に応じた種類又はレベルの肌処理を実行する肌処理手段と、
   を備え、
   前記肌状態決定手段は、前記光源より前記生体に光を照射した状態と前記光を照射していない状態とで二つの前記肌画像で明るさが閾値未満の暗い第１画像部分を前記特異部分として検出するとともに、前記二つの肌画像で明るさが変化している第２画像部分を検出し、前記第１画像部分の一端と前記第２画像部分の一端とが一致している場合に、前記特異部分の前記肌状態を起毛であると決定することを特徴とする肌処理装置。
2. 前記肌状態決定手段は、前記特異部分ではない肌部分を肌状態の通常部分として決定することを特徴とする請求項１に記載の肌処理装置。
3. 前記肌状態決定手段は、さらに、前記特異部分及び／又は前記通常部分の前記生体の肌における位置を特定することを特徴とする請求項２に記載の肌処理装置。
4. 前記肌処理手段は、前記肌状態決定手段により検出された前記特異部分及び／又は前記通常部分に応じた前記肌処理を、前記肌状態決定手段により特定されたそれぞれの肌の位置において実行することを特徴とした請求項３に記載の肌処理装置。
5. 前記画像取得手段は、前記肌に対する肌処理装置の位置が移動する間、一定間隔ごとに前記肌画像を取得し、
   前記肌状態決定手段は、前記画像取得手段により一定間隔ごとに得られた複数の肌画像のそれぞれから特徴点を抽出し、当該特徴点を基準に前記特異部分及び前記通常部分の前記肌における位置を特定することを特徴とする請求項３又は４に記載の肌処理装置。
6. 前記肌処理手段は、前記肌処理の１種として、前記生体の肌に化粧料を塗布する肌処理を実行することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の肌処理装置。
7. 前記肌処理手段は、インクジェットヘッドを備え、当該インクジェットヘッドにより前記化粧料の塗布を行うことを特徴とする請求項６に記載の肌処理装置。
8. 前記肌処理手段は、前記特異部分及び前記通常部分のそれぞれに応じて、前記化粧料の色味、明るさ、塗布量又は濃度のレベルを調整することを特徴とする請求項６又は７に記載の肌処理装置。
9. 前記特異部分の色味及び明るさが前記通常部分と一致するように、前記肌画像における特異部分の信号値と、前記肌画像における通常部分の信号値との差に応じて、前記特異部分の信号値を補正する補正手段を備え、
   前記肌処理手段は、前記補正手段により補正された信号値に応じて、前記化粧料の色味、明るさ、塗布量又は濃度のレベルを調整することを特徴とする請求項８に記載の肌処理装置。
10. 前記特異部分の肌状態の種類には、しみ、皮下の血管、しわ、毛穴又は起毛が含まれることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の肌処理装置。
11. 前記肌に対する肌処理装置の傾斜角度を検出する角度検出手段を備え、
    前記画像取得手段は、前記角度検出手段により検出される傾斜角度が異なる肌画像を取得し、
    前記肌状態決定手段は、前記画像取得手段により得られた傾斜角度が異なる複数の肌画像の信号値の変化が閾値以上である画像部分を、前記特異部分として検出することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の肌処理装置。
12. 前記画像取得手段は、生体の肌画像を取得するための撮像素子を備え、
    前記肌と前記光源との間に位置し、第１偏光条件を有して前記光源から照射された光を偏光する第１偏光子と、
    前記肌と前記撮像素子との間に位置し、第２偏光条件を有して前記撮像素子に入射する光を偏光する第２偏光子と、を備え、
    前記画像取得手段は、前記第１偏光子の前記第１偏光条件と前記第２偏光子の前記第２偏光条件との少なくとも一方が変更されるごとに、前記肌の画像を取得し、
    前記肌状態決定手段は、前記第１偏光条件と前記第２偏光条件の少なくとも一方が変更されるごとに前記画像取得手段により得られた複数の前記肌画像において信号値の変化が閾値以上である画像部分を、前記特異部分として決定することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の肌処理装置。
13. 生体の肌画像を取得するステップと、
    前記肌画像を用いて、前記生体の肌状態の特異部分を検出し、当該特異部分の肌状態の種類を決定するステップと、
    前記生体の肌に対し、前記肌状態に応じた種類又はレベルの肌処理を実行するステップと、
    を含み、
    前記肌画像を取得するステップは、光源より前記生体に光を照射した状態と前記光を照射していない状態とで二つの前記肌画像を取得するステップを含み、
    前記肌状態の種類を決定するステップは、前記二つの肌画像で明るさが閾値未満の暗い第１画像部分を前記特異部分として検出するとともに、前記二つの肌画像で明るさが変化している第２画像部分を検出し、前記第１画像部分の一端と前記第２画像部分の一端とが一致している場合に、前記特異部分の前記肌状態を起毛であると決定するステップを含むことを特徴とする肌処理方法。
14. 生体に光を照射する光源と、前記生体の肌画像を取得する画像取得手段と、前記生体の肌に対して肌処理を実行する肌処理手段と、を備えた肌処理装置のコンピュータを、
    前記画像取得手段により前記生体の肌画像を取得させる画像制御手段、
    前記画像取得手段により得られた前記肌画像を用いて、前記生体の肌状態の特異部分を検出し、当該特異部分の肌状態の種類を決定する肌状態決定手段、
    前記肌処理手段により、前記生体の肌に対し、前記肌状態決定手段により決定された肌状態に応じた種類又はレベルの肌処理を実行させる肌処理制御手段、
    として機能させ、
    前記肌状態決定手段は、前記光源より前記生体に光を照射した状態と前記光を照射していない状態とで二つの前記肌画像で明るさが閾値未満の暗い第１画像部分を前記特異部分として検出するとともに、前記二つの肌画像で明るさが変化している第２画像部分を検出し、前記第１画像部分の一端と前記第２画像部分の一端とが一致している場合に、前記特異部分の前記肌状態を起毛であると決定するためのプログラム。

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