TW201334732A - 眼部化妝裝置 - Google Patents

眼部化妝裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201334732A
TW201334732A TW101105516A TW101105516A TW201334732A TW 201334732 A TW201334732 A TW 201334732A TW 101105516 A TW101105516 A TW 101105516A TW 101105516 A TW101105516 A TW 101105516A TW 201334732 A TW201334732 A TW 201334732A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
makeup
eye
module
controller
contour
Prior art date
Application number
TW101105516A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI463955B (zh
Inventor
Charlene Wang
Original Assignee
Zong Jing Investment Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zong Jing Investment Inc filed Critical Zong Jing Investment Inc
Priority to TW101105516A priority Critical patent/TWI463955B/zh
Priority to ES12179313.7T priority patent/ES2498272T3/es
Priority to DE102012107167A priority patent/DE102012107167A1/de
Priority to EP12179313.7A priority patent/EP2628407B1/en
Priority to JP2012174212A priority patent/JP5404866B2/ja
Priority to CN201210277757.6A priority patent/CN103251206B/zh
Priority to KR1020120086213A priority patent/KR101307654B1/ko
Priority to NL2009303A priority patent/NL2009303C2/en
Priority to US13/584,983 priority patent/US8899242B2/en
Priority to AU2012213943A priority patent/AU2012213943B2/en
Priority to GB1214799.7A priority patent/GB2499478A/en
Priority to ES201231329A priority patent/ES2427493B1/es
Priority to CA2788188A priority patent/CA2788188C/en
Priority to FR1258534A priority patent/FR2986947A1/fr
Priority to BR102012025181-7A priority patent/BR102012025181A2/pt
Priority to RU2013101966/12A priority patent/RU2013101966A/ru
Publication of TW201334732A publication Critical patent/TW201334732A/zh
Priority to HK14101464.9A priority patent/HK1188546A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI463955B publication Critical patent/TWI463955B/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D33/00—Containers or accessories specially adapted for handling powdery toiletry or cosmetic substances
    • A45D33/34—Powder-puffs, e.g. with installed container
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D44/002—Masks for cosmetic treatment of the face
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D44/005—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms for selecting or displaying personal cosmetic colours or hairstyle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D34/00—Containers or accessories specially adapted for handling liquid toiletry or cosmetic substances, e.g. perfumes
    • A45D34/04—Appliances specially adapted for applying liquid, e.g. using roller or ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D34/00—Containers or accessories specially adapted for handling liquid toiletry or cosmetic substances, e.g. perfumes
    • A45D34/04—Appliances specially adapted for applying liquid, e.g. using roller or ball
    • A45D34/042—Appliances specially adapted for applying liquid, e.g. using roller or ball using a brush or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D40/00—Casings or accessories specially adapted for storing or handling solid or pasty toiletry or cosmetic substances, e.g. shaving soaps or lipsticks
    • A45D40/26—Appliances specially adapted for applying pasty paint, e.g. using roller, using a ball

Landscapes

  • Cosmetics (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)

Abstract

本發明係有關於一種眼部化妝裝置，主要係於眼罩內設有一上妝模組，其係受控制器控制以移動至上妝位置，並將各種化妝材料噴塗或抹擦或彩繪於眼部之對應輪廓上。藉此，將本發明穿戴於人體頭部時，能自動對眼部及其周圍進行化妝，故能多樣化且精確地將使用者所喜好或選定或模擬之眼妝具體地實現。本發明之眼部輪廓影像可由內建或外部之儲存裝置或影像辨識裝置提供。本發明之妝後輪廓圖樣可由內建或外部儲存裝置提供多種選擇，亦可經由使用者自行編輯可更加具有彈性。

Description

眼部化妝裝置
本發明係關於一種眼部化妝裝置，尤指一種能受控制以對人體眼部進行自動化妝之眼部化妝裝置。
愛美是人的天性，因此市面上各大廠商皆推出五花八門的保養品及化妝品以供消費者選購。然而，要能畫出自己喜歡且適合自己的妝容或眼妝需要反覆練習化妝技術，且須添購各種化妝品及上妝工具，以畫出不同眉型、各種眼部線條、眼影及眼線等，但隨著化妝技術的熟練程度不同及眼部化妝品種類繁多，往往化妝出來的眼部效果與消費者心裡期待的效果有一定程度的落差。
隨著資訊科技不斷演進，習知技藝雖曾發展出臉部彩妝或保養品試用模擬裝置，於購買前供使用者在螢幕上模擬其妝後效果，來取代實地試用彩妝產品。然而，這種習知模擬化妝裝置體積碩大攜帶不易；而且在螢幕上模擬彩妝之效果後，仍需再仰賴人工化妝技巧將其繪塗於人臉及眼部上，並非能自動化，尤其，對於細緻複雜之眼妝更不易表現等同於螢幕上模擬所呈現的效果。
由此可知，習知人工化妝方法及彩妝試用模擬方法及裝置仍存在諸多缺失，亦無針對眼妝之自動化妝裝置，故有予以改進之必要。
本發明提供一種眼部化妝裝置，包括：一眼罩、一移動模組(moving module)、一上妝模組、至少一影像辨識裝置、以及一控制器。移動模組設置於眼罩內，且移動模組包括有一移動塊，其能做三維移動。上妝模組設置於移動模組之移動塊上，在上妝模組中包括有至少一上妝工具。至少一影像辨識裝置組設於眼罩內，能拍攝影像並能加以辨識得到一眼部輪廓影像，其可為二維平面的眼部輪廓影像，亦可為三維立體眼部輪廓影像。其中，影像辨識裝置可以為電荷耦合元件(charge coupled device,CCD)、或互補金屬氧化半導體(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)元件或其他等效元件，但以能彩色攝影者較佳而得以配合自動化彩妝。
控制器則是設置於眼罩上，且控制器為電性連接移動模組、上妝模組、及至少一影像辨識裝置；控制器可接收眼部輪廓影像並能驅動移動模組，以移動上妝模組至眼部輪廓影像所對應之一上妝位置，且能驅動上妝模組之至少一上妝工具依據一妝後輪廓圖樣進行上妝動作，妝後輪廓圖樣是指對應於眼部輪廓影像之預期化妝結果；控制器亦可藉由至少一影像辨識裝置所提供的影像訊號以輔助校正上妝位置。
藉由上述裝置，能多樣化且精確地將使用者所選定或模擬之眼妝具體地實現，而不會產生人工化妝後的真實效果與螢幕上模擬所呈現的效果差異過大，而不如預期的失落感。
本發明之上妝模組可包括有一轉盤，其為固設或可拆卸式地設置於移動塊上，轉盤環周可開設有至少一容置孔以收容至少一上妝工具。其中，至少一上妝工具可選自下列群組至少其一：一眼線筆、一筆刷、一加壓式噴嘴、及一壓電噴射裝置，至少一上妝工具可內含有至少一化妝材料。眼線筆可為鉛筆式、旋轉筆芯式、毛筆狀、平毛狀等各種用來畫眼線的工具；筆刷可為因應眼影或眉彩等妝容所需的刷具，如各式大小眼影刷、眉刷等；加壓式噴嘴及壓電噴射裝置為可利用噴嘴噴射方式，噴出單色或以紅色(R)、綠色(G)及藍色(B)三原色調配成的各式彩色，亦可用來做出漸層效果，增加化妝材料色彩豐富度。至少一化妝材料可為粉末狀、泡沫狀、凝膠狀、液狀或三相化妝材料之任一種或其組合，如眉彩材料、眼線液、眼線膠、眼影塊、眼影膏等。
本發明可更包括有一儲料裝置設置於眼罩內，儲料裝置包括有至少一備用化妝用具，其內含有至少一備用化妝材料。在前述之上妝模組則可對應設有一取放裝置，當需要使用備用化妝用具進行上妝時，上妝模組可移動至儲料裝置處，利用取放裝置自儲料裝置中取放其中一備用化妝用具，以進行上妝動作，如此可增加選用更多種類化妝用具、化妝材料之機會。至少一備用化妝用具可為如前所述之眼線筆、筆刷、加壓式噴嘴等組合之至少其一；至少一備用化妝材料亦可為前述之各式化妝材料之任一種或其組合。
上述控制器可編輯眼部輪廓影像為所需之妝後輪廓圖樣，或是對妝後輪廓圖樣做進一步的編輯。
上述控制器可包括有一輸入介面。前述之眼部輪廓影像或妝後輪廓圖樣，均可分別或同時由一外部儲存裝置或一內建儲存裝置所提供。其中，內建儲存裝置是由內部電性連接至控制器，內建儲存裝置可為內建式硬碟機、快閃記憶體、內建SD卡、內建MMS卡等內部儲存裝置皆可。外部儲存裝置是由外部電性連接至控制器之輸入介面，外部儲存裝置可為外接式硬碟機、USB隨身碟、光碟機、SD讀卡機、MMS讀卡機等，或是如電腦、PDA、智慧型手機、平板電腦、網路磁碟機等內建有記憶體或記憶裝置之外部電子裝置。在內建或外部儲存裝置內可儲存有上述眼部輪廓影像或妝後輪廓圖樣。
上述儲存於外部儲存裝置中的眼部輪廓影像，可為自拍後預先儲存於外部儲存裝置中備用，或儲存於網路磁碟機等，再由網路下載至外部儲存裝置以提供之。同樣的，儲存於外部儲存裝置中的妝後輪廓圖樣，可為自拍先前滿意結果或自行編輯眼部輪廓影像成滿意結果，以儲存至外部儲存裝置或網路磁碟機中備用，亦可收集別人之彩妝樣版套用至使用者自己的眼部輪廓影像，以編輯成使用者的妝後輪廓圖樣，如此可建立有多樣化的化妝資料庫供使用者選用。
本發明可更包括有一顯示器，其電性連接至控制器，藉以顯示眼部自動化妝前後之眼部影像或其操作資訊。顯示器若能顯示有一人機操作介面為較佳，其可為一觸控式面板，並裝設於眼罩前方。使用者可通過觸控式面板控制控制器，將眼部輪廓影像進行編輯為所需的妝後輪廓圖樣或對妝後輪廓圖樣進行編輯；使用者亦可透過觸控式面板輸入程式或指令給控制器，使控制器據以執行控制驅動移動模組與上妝模組進行臉部自動化妝。顯示器亦可為一般常見非觸控式顯示器裝設於眼罩前方，而在眼罩上可更設置有複數操作介面電性連接至控制器，以輸入程式或指令給控制器，複數操作介面可為傳統式機械開關、按鍵、旋鈕或其他等效的操作介面之其一或其組合。顯示器除可設置於眼罩外部，亦可設置於眼罩內部，且可為觸控式或一般常見非觸控式顯示器，而控制器之輸入介面可為設置於眼罩上之感測器，如重力感測器(G sensor)、加速規等，以利使用者可不將眼罩拿下，利用感測器感測頭部的移動或轉動，將動作資訊轉換為輸入程式或指令給控制器以進行控制。
本發明可更包括有一測距裝置，提供上妝模組與上妝位置間之距離資訊，藉以輔助控制器驅動控制移動模組之移動控制。測距裝置可設置於移動模組之移動塊上，或可設置於眼罩內其他適合位置。測距裝置可採用雷射測距儀、微波測距雷達、紅外線測距裝置、超音波測距裝置或其他等效測距裝置，藉由測距裝置發出測距光或測距波至使用者眼部，並接收自使用者眼部反射的反射光或反射波，以得到距離資訊，藉此提供校正移動模組之移動是否到達上妝位置。若眼部輪廓影像及妝後輪廓圖樣為二維平面影像時，測距裝置可以提供第三軸向位置信號，以補足空間中另一維度的進給數據，使二維平面影像轉化為三維立體影像操作。
此外，本發明可更包括一安全感測模組，當感測有異常時，例如當至少一上妝工具移動至不正確之眼部上妝位置時、至少一上妝工具與眼睛之距離小於一安全距離時或上眼影時眼瞼張開等狀況，安全感測模組會對應輸出一異常訊號至控制器，以暫停操作或緊急斷電。其中，安全感測模組可為壓力感測器、光學遮斷器、限位器(limit switch)、測距裝置、CCD、CMOS、攝像裝置或其他等效安全感測器。藉此，可避免使用者被輸出之化妝材料誤噴至眼睛或眼部非上妝位置。
本發明控制器之輸入介面可更電性連接有外部電子裝置，其可操控控制器以驅動移動模組與上妝模組，或是將至少一影像辨識裝置所攝得的眼部輪廓影像進行編輯為所需的妝後輪廓圖樣。外部電子裝置可為桌上型電腦(PC)、手提電腦(NB)、小筆電(Netbook)、個人數位助理(personal digital assistant,PDA)、智慧型手機、平板電腦或其他等效的消費性電子產品等。藉此，使用者可透過外部電子裝置編輯或預覽模擬上妝後的妝容，確定是否適合自己或符合自己所需，再藉由控制器去控制自動化妝。
本發明之移動模組可包括有一縱向軌道、一橫向軌道、及一伸縮軌道，移動塊設於伸縮軌道上並可往復移動，伸縮軌道滑設於該橫向軌道上並可往復移動，橫向軌道滑設於縱向軌道上並可往復移動。本發明之移動模組亦可採用多關節機器人、圓柱機器人、關節型機械手臂、E型機器人、C型機器人、或其他可三維移動之自動控制裝置皆可。
本發明之眼罩可具有一固定件，如眼鏡式耳架、束帶、鬆緊帶或魔鬼顫等，藉以將眼罩固定於人體頭部使其對應至眼部位置，以便對眼部進行自動上妝。另外，在眼罩與臉部相接合處可設置如軟膠層、海綿等幫助貼合的材質，並防止臉部直接碰觸裝置產生不適甚至刮傷。
請參閱圖1為本發明第一較佳實施例之立體圖，並請搭配圖2及圖3之分解圖一起觀之，本實施例包括：一眼罩1、一顯示器11、一移動模組2、一儲料裝置3、一上妝模組4、一控制器5、一影像辨識裝置14、一內建儲存裝置15、一測距裝置442、及一固定件6。如圖2所示，移動模組2設置於眼罩1內，移動模組2包括有一縱向軌道22、一橫向軌道23、一伸縮軌道24、以及一移動塊21，移動塊21設於伸縮軌道24上並能沿X軸往復移動，伸縮軌道24滑設於橫向軌道23上並能沿Y軸往復移動，橫向軌道23滑設於縱向軌道22上並能沿Z軸往復移動，如此可使移動塊21能在三維空間移動。在本實施例中，縱向軌道22及橫向軌道23為雙桿結構，以橫向軌道23為例，其具有一導螺桿231及一導桿232，導螺桿231為一螺桿結構；在橫向軌道23與縱向軌道22相連接處設有一趨動裝置25，如馬達等，其可趨動導桿232旋轉使設置於伸縮軌道24上之移動塊21能沿Y軸往復移動，同樣地，在縱向軌道22上亦有相同的結構設置。
顯示器11顯示有一人機操作介面，並電性連接至控制器5，在本實施例中，顯示器11為一觸控式面板111裝設於眼罩1前方。
儲料裝置3設置於眼罩1內，儲料裝置3之複數容置槽30內可容置有至少一備用化妝用具，請參閱圖4至圖8為各式備用化妝用具具體實施例之側視圖，例如：毛筆式眼線筆81、鉛筆式眼線筆82、海綿筆刷83、刷毛式筆刷84、及加壓式噴嘴85。圖4之海綿筆刷83，筆管內可含彩妝墨水筆管831，筆尖832與彩妝墨水筆管831間透過具有孔隙材料連接，其係如一般習知螢光筆之技術，因此不用按壓任何壓頭，只要輕輕滑動海綿筆刷83之筆尖832，彩妝自然流出。圖5之毛筆式眼線筆81，筆管內置放液狀彩妝墨水811，其可如習知之液狀眼線筆之技術，液狀彩妝墨水811會透過毛細現象透過具有孔隙材料流至毛筆式筆尖812，因此亦只需輕輕滑動毛筆式筆尖812，彩妝即自然流出。
圖6之鉛筆式眼線筆82即為一般習知之筆式眼線筆，可直接描繪眼線。圖7之刷毛式筆刷84具有一推拉桿件841，在筆管內置有化妝材料842，其可為粉末或顆粒，藉由拉動推拉桿件841可使化妝材料842沾附於刷毛843上。圖8之加壓式噴嘴85是使用由推進裝置推動一推桿851，進而對其內的液態、凝膠態或霧化之化妝材料852加壓後噴出。
請再參閱圖2，上妝模組4設置在移動模組2之移動塊21上，上妝模組4包括有一轉盤41、一取放裝置42、及一壓電噴射裝置43。如圖3所示，移動塊21上設置有測距裝置442及三柱體412,422,432，每一柱體內設置有可旋轉運動的機構，如馬達等，使每一柱體可個別做獨立旋轉運動。在測距裝置442後方連接有一排線45，其連接至控制器5，以對測距裝置442、轉盤41、取放裝置42及壓電噴射裝置43進行控制。轉盤41、取放裝置42、及壓電噴射裝置43分別組設於柱體412,422,432上，柱體與裝置間係電性連接以提供裝置所需電力及控制訊號，並可獨立控制每一裝置之動作，其連接方式以壓電噴射裝置43為例，即在柱體432上有一插槽433，在壓電噴射裝置43上有一連接頭434，將壓電噴射裝置43組設至柱體432上時，即會使連接頭434連接至插槽433中，形成電性連接。在轉盤41及取放裝置42亦有類似設置。另外，此種連接方式，可讓使用者針對需更換之轉盤41、取放裝置42、或壓電噴射裝置43，個別進行拆卸更換。
轉盤41環周開設有複數容置孔411，其收容有複數化妝工具，例如：毛筆式眼線筆31、鉛筆式眼線筆32、海綿筆刷33、刷毛式筆刷34、加壓式噴嘴35，其具體實施例如同前述之毛筆式眼線筆81、鉛筆式眼線筆82、海綿筆刷83、刷毛式筆刷84、及加壓式噴嘴85；如此經由旋轉轉盤41即可變換不同化妝工具、使用不同之彩妝材料或彩妝顏色，以方便自動彩妝之塗佈。壓電噴射裝置43其可如習知印表機之壓電控制技術驅動下，輸出噴霧或液滴顆粒之化妝材料，透過控制電路來有效調節化妝材料的大小及其顏色，如圖9所示，壓電噴射裝置43內可為含紅色(R)、綠色(G)及藍色(B)三原色之化妝原料431，即可調配出各式彩色，亦用來可做出做漸層效果，以增加化妝材料色彩豐富度。
上述上妝模組4之取放裝置42，其可為夾取機構、具磁性結構等或其他等效取放結構，當需使用置放於儲料裝置3之複數容置槽30內的備用化妝用具時，移動模組2可將置於其上之上妝模組4移動至儲料裝置3處，由取放裝置42自容置槽30內取得事先置放於其中之備用化妝用具，如此可增加選用更多種類化妝用具、化妝材料之機會。
接著請參閱圖2，並一併搭配參閱圖10之眼部輪廓影像F之示意圖、及圖11之妝後輪廓圖樣C之示意圖。影像辨識裝置14係組設於眼罩1內並電性連接至控制器5，能拍攝影像並加以辨識以作為一眼部輪廓影像F，在本實施例中，影像辨識裝置14所拍攝之眼部輪廓影像F為二維平面的眼部輪廓影像，結合測距裝置442量測到的第三維度的資訊，即可得到三維立體眼部輪廓影像。
控制器5設置於眼罩1上，控制器5電性連接至移動模組2與上妝模組4，並能控制驅動移動模組2與上妝模組4進行臉部自動化妝。控制器5包括有一輸入介面52，以接收眼部輪廓影像F及一妝後輪廓圖樣C，妝後輪廓圖樣C是指對應於眼部輪廓影像F之預期化妝結果；其中，輸入介面52為一輸入埠，可透過插上一外部儲存裝置7接收儲存於其內之眼部輪廓影像F或妝後輪廓圖樣C，而外部儲存裝置7可為外接式硬碟機、USB隨身碟、光碟機、SD讀卡機、MMS讀卡機等，或是如電腦、PDA、智慧型手機、平板電腦、網路磁碟機等內建有記憶體或記憶裝置之外部電子裝置。
本實施例之眼部輪廓影像F，除可使用由外部儲存裝置7輸入的預先拍攝好之使用者自拍像，亦可由內建儲存裝置15所提供，內建儲存裝置15是由內部電性連接至控制器5之輸入介面52，內建儲存裝置15可為內建式硬碟機、快閃記憶體、內建SD卡、內建MMS卡等內部儲存裝置皆可，且其存有預先輸入之眼部輪廓影像F以隨時存取備用。而妝後輪廓圖樣C除可使用由外部儲存裝置7輸入之預先拍攝好先前滿意結果或自行編輯眼部輪廓影像F成滿意結果，亦可利用由影像辨識裝置14拍攝所得之眼部輪廓影像F，透過前述觸控式面板111上之人機操作介面控制控制器5編輯成妝後輪廓圖樣C，或是透過觸控式面板111上之人機操作介面控制控制器5將輸入之妝後輪廓圖樣C做進一步編輯。
控制器5能在接收來自人機操作介面的操作，如輸入程式或指令，隨後驅動移動模組2，以移動上妝模組4至眼部輪廓影像F所對應之一上妝位置T，並能驅動上妝模組4之上妝工具依據妝後輪廓圖樣C進行上妝動作。在本實施例中以使用者的上眼瞼為例，上妝模組4移至上妝位置T後，依據妝後輪廓圖樣C將化妝材料431，由壓電噴射裝置43向外輸出。
在上妝的過程中，測距裝置442會提供位置資訊以校正移動模組2之移動是否到達上妝位置，在本實施例中測距裝置442為紅外線測距裝置，發出測距光至使用者上眼瞼，並接收自使用者上眼瞼反射的反射光，可以校正移動模組2之移動是否到達使用者上眼瞼處，當然測距裝置442亦可為如雷射、超音波或一般習知之影像式測距裝置。進一步，若輸入之眼部輪廓影像F以及妝後輪廓圖樣C若為二維平面影像，於本實施例中之測距裝置442可以提供量測水平其中X軸方向位置，即提供空間中另一維度的進給數據，如上妝模組4與上妝位置T間之距離資訊，而使二維平面影像轉化為三維立體影像操作，以輔助控制器5驅動控制移動模組2之動作。如果輸入為三維空間影像，其亦可提供X軸之位置校準信號。特別要說明的是，如果是化妝上眼臉處，則其提供之眼部輪廓影像F以及妝後輪廓圖樣C是具有眼睛閉合狀態影像和眼睛張開狀態影像。
本實施例更設有一安全感測模組係結合測距裝置442或影像辨識裝置14之資訊，當感測距離或狀況有異常時，例如：上妝工具或眼睛所在位置不正確、上妝工具與眼睛間距離過近、畫眼影時眼瞼張開等，即輸出異常訊號至控制器5使上妝模組4停止操作。安全感測模組亦可設置有感測眼瞼是否睜開，如當正在畫眼影妝時，感測使用者眼睛睜開，安全感測模組則傳送異常訊號至控制器5，以停止上妝模組4之作動。安全感測模組亦可為一可感測眼罩1是否於鼻樑正確位置範圍之壓力感測器，當眼罩1未正確覆蓋在鼻樑上時，安全感測模組會藉由壓力變化感測到有異常，對應輸出異常訊號至控制器5，以停止上妝模組4之作動。再者，安全感測模組亦可設置為一按鈕，在操作過程中由使用者按壓按鈕傳送異常訊號中止操作。
如圖1所示，眼罩1之固定件6是將眼罩1固定於人體頭部使其對應至眼部位置，在本實施例中固定件6為可調整式彈性塑膠帶，其亦可為如眼鏡式耳架、束帶、鬆緊帶或魔鬼顫等可將眼罩1固定於特定位置之等效設置。
使用者欲使用本實施例之眼部化妝裝置畫眼影妝時，首先提供上述之眼部化妝裝置並開機，隨後，使用者可由外部儲存裝置7中將眼部輪廓影像F或妝後輪廓圖樣C透過輸入介面52傳送至控制器5供其擷取，亦可直接從影像辨識裝置14或內建儲存裝置15直接擷取，隨後將眼部輪廓影像F編輯成所需之妝後輪廓圖樣C，其係可利用顯示器11之觸控式面板111上之人機操作介面進行編輯操作，可挑選預設的眼影妝及眼影材料、顏色、配比以修飾妝後輪廓圖樣C，例如：加入色彩、打光、飽和、對比等參數自動作調整，藉以提供符合滿足使用者的彩妝需求。再透過顯示器11呈現設定後模擬之妝後輪廓圖樣C，使用者可預覽眼影顏色或質感是否適合自己或符合自己所需。
隨後，使用者選定上妝區域T，然後將眼罩1利用固定件6固定於人體頭部使其對應至眼部位置，使用者再按下啟動按鈕發出啟動訊號至控制器5，其會先判斷此時安全感測模組之判斷是否為安全操作狀態，如安全感測模組有傳送異常訊號則為不安全操作狀態，將不會開始動作或使操作狀態停止。若為安全操作狀態，控制器5將妝後輪廓C之上妝區域T轉換為移動模組2及上妝模組4之控制訊號，其為控制移動模組2之塗佈路徑和上妝模組4之自動上妝操作控制訊號。接著，將測距裝置442量測之軸向距離信號輸入控制器轉換為軸向位置訊號，此時之軸向係指圖2所示之X軸，然後控制器5進行控制移動模組2和上妝模組4進行上妝操作，上妝操作過程會持續判斷上妝是否完成所有上妝操作，如未完成所有上妝動作則判斷是否安全操作狀態，如為完成所有上妝操作則可將眼罩1取下。
藉此方法，使用者可利用眼部化妝裝置依眼部輪廓影像F及妝後輪廓圖樣C便可以自動化完妝，省時省力又無須仰賴個人化妝技巧，操作上十分方便。
請參閱圖12，圖12係本發明第二較佳實施例之立體圖。本實施例與第一較佳實施例不同之處，在於眼罩1之固定件62為鬆緊帶，而眼罩1與臉部相接合處設置有海綿16；眼罩1外之顯示器11為一般常見非觸控式顯示器，並在眼罩1側面設置複數操作介面56，如圖中所示的五向按鈕，其可以輸入程式或指令給控制器5，亦可配合顯示器11顯示之人機操作介面將眼部輪廓影像F編輯成妝後輪廓圖樣C。
更甚者，眼罩1可於輸入介面52處連接一外部電子裝置9，以輸入程式或指令給控制器5、將眼部輪廓影像F編輯成妝後輪廓圖樣C、或是輸入眼部輪廓影像F及妝後輪廓圖樣C給予控制器5。在本實施例中外部電子裝置9為一桌上型電腦，其亦可為手提電腦(NB)、小筆電(Netbook)、個人數位助理(personal digital assistant,PDA)、智慧型手機、平板電腦或其他等效的消費性電子產品等。
請參閱圖13，圖13係本發明第三較佳實施例之分解圖。本實施例與第一較佳實施例不同之處，在於眼罩1內部設置有一內部顯示器12，其可為觸控式或一般常見非觸控式顯示器，並電連接至控制器5，且在眼罩1內更設置有一感測器18亦電連接至控制器5，感測器18可為重力感測器(G-sensor)、加速規等，藉由眼罩1內的內部顯示器12搭配感測器18，使用者即可在不將眼罩拿下的情況下，利用感測器18感測頭部的移動或轉動，進一步將動作資訊轉換為輸入程式或指令給控制器5以進行控制。
另外，本實施例中為二影像辨識裝置14，其設置於眼罩1內左右二側與左、右眼相對應之處，以分別得到左眼及右眼的眼部輪廓影像，使用者可僅針對左眼或右眼進行上妝動作，且本實施例中之影像辨識裝置14可直接量測到三維立體眼部輪廓影像，如此即可替代第一較佳實施例中之測距裝置442，並同時提供上妝時移動模組2之移動校正；又，本實施例之安全感測模組443係結合二影像辨識裝置14之資訊，當二影像辨識裝置14感測到距離或狀況有異常時，如：上妝工具或眼睛所在位置不正確、上妝工具與眼睛間距離過近、畫眼影時眼瞼張開等，即輸出異常訊號至控制器5使上妝模組4停止操作。另一方面，本實施例之上妝模組4係為可拆卸式裝置，使用者可將轉盤41或壓電噴射裝置43直接取下，以方便更換容置於其內的複數化妝工具或是彩妝材料。
綜合上述，本發明確實能改良習知人工化妝之麻煩，能自動化完成使用者之妝容，減少購買各種化妝品及化妝工具的花費，並多樣化且具體地實現使用者所模擬或希望之妝容，且體積較小便於攜帶，實為一具專利性之臉部化妝機。
上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。
1．．．眼罩
11．．．顯示器
111．．．觸控式面板
12．．．內部顯示器
14．．．影像辨識裝置
15．．．內建儲存裝置
16．．．海綿
18．．．感測器
2．．．移動模組
21．．．移動塊
22．．．縱向軌道
23．．．橫向軌道
231．．．導螺桿
232．．．導桿
24．．．伸縮軌道
25．．．趨動裝置
3．．．儲料裝置
30．．．容置槽
31,81．．．毛筆式眼線筆
32,82．．．鉛筆式眼線筆
33,83．．．海綿筆刷
34,84．．．刷毛式筆刷
35,85．．．加壓式噴嘴
4．．．上妝模組
41．．．轉盤
411．．．容置孔
42．．．取放裝置
412,422,432．．．柱體
43．．．壓電噴射裝置
431．．．化妝原料
433．．．插槽
434．．．連接頭
442．．．測距裝置
443．．．安全感測模組
45．．．排線
5．．．控制器
52．．．輸入介面
56．．．操作介面
6,62．．．固定件
7．．．外部儲存裝置
811．．．液狀彩妝墨水
812．．．毛筆式筆尖
831．．．彩妝墨水筆管
832．．．筆尖
841．．．推拉桿件
842．．．化妝材料
843．．．刷毛
851．．．推桿
852．．．化妝材料
9．．．外部電子裝置
F．．．眼部輪廓影像
C．．．妝後輪廓圖樣
T．．．上妝位置
圖1係本發明第一較佳實施例之立體圖。
圖2係本發明第一較佳實施例之分解圖。
圖3係本發明第一較佳實施例上妝模組之分解圖。
圖4係本發明第一較佳實施例海綿筆刷之側視圖。
圖5係本發明第一較佳實施例毛筆式眼線筆之側視圖。
圖6係本發明第一較佳實施例鉛筆式眼線筆之側視圖。
圖7係本發明第一較佳實施例刷毛式筆刷之側視圖。
圖8係本發明第一較佳實施例加壓式噴嘴之側視圖。
圖9係本發明第一較佳實施例壓電噴射裝置之俯視圖。
圖10係本發明第一較佳實施例眼部輪廓影像F之示意圖。
圖11係本發明第一較佳實施例妝後輪廓圖樣C及上妝位置T之示意圖。
圖12係本發明第二較佳實施例之立體圖。
圖13係本發明第三較佳實施例之分解圖。
1．．．眼罩
14．．．影像辨識裝置
15．．．內建儲存裝置
2．．．移動模組
21．．．移動塊
22．．．縱向軌道
23．．．橫向軌道
231．．．導螺桿
232．．．導桿
24．．．伸縮軌道
25．．．趨動裝置
3．．．儲料裝置
30．．．容置槽
4．．．上妝模組
41．．．轉盤
411．．．容置孔
42．．．取放裝置
43．．．壓電噴射裝置
442．．．測距裝置
5．．．控制器
52．．．輸入介面
6．．．固定件

Claims (19)

  1. 一種眼部化妝裝置，包括：一眼罩；一移動模組，設置於該眼罩內，該移動模組包括有一移動塊能做三維移動；一上妝模組，設置於該移動模組之該移動塊上，該上妝模組包括有至少一上妝工具；至少一影像辨識裝置，設置於該眼罩內，該影像辨識裝置能拍攝影像並能加以辨識一眼部輪廓影像；以及一控制器，設置於該眼罩上，該控制器電性連接至該移動模組、該上妝模組、與該影像辨識裝置，該控制器係接收該眼部輪廓影像並能驅動該移動模組，以移動該上妝模組至該眼部輪廓影像所對應之一上妝位置，且驅動該上妝模組之該至少一上妝工具依據一妝後輪廓圖樣進行上妝動作，該妝後輪廓圖樣是指對應於該眼部輪廓影像之預期化妝結果。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之眼部化妝裝置，其中，該上妝模組包括有一轉盤，其環周開設有至少一容置孔以收容該至少一上妝工具。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之眼部化妝裝置，其中，該上妝模組之該至少一上妝工具係選自下列群組至少其一：一眼線筆、一筆刷、一加壓式噴嘴、及一壓電噴射裝置，該至少一上妝工具內含有至少一化妝材料。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之眼部化妝裝置，其更包括有一儲料裝置，設置於該眼罩內，該儲料裝置包括有至少一備用化妝用具，其內含有至少一備用化妝材料。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之眼部化妝裝置，其中，該上妝模組包括有一取放裝置，該上妝模組係移動至該儲料裝置，自該儲料裝置中取放其中一備用化妝用具。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之眼部化妝裝置，其中，該控制器更能編輯該妝後輪廓圖樣。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之眼部化妝裝置，其中，該控制器包括有一輸入介面。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之眼部化妝裝置，其更包括有一外部儲存裝置，其內儲存有該眼部輪廓影像，該外部儲存裝置係由外部電性連接至該控制器之該輸入介面。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之眼部化妝裝置，其更包括有一外部儲存裝置，其內儲存有該妝後輪廓圖樣，該外部儲存裝置係由外部電性連接至該控制器之該輸入介面。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之眼部化妝裝置，其更包括有一內建儲存裝置，其係設置於該眼罩內，並電性連接至該控制器，該內建儲存裝置內儲存有該眼部輪廓影像。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之眼部化妝裝置，其更包括有一內建儲存裝置，其係設置於該眼罩內，並電性連接至該控制器，該內建儲存裝置內儲存有該妝後輪廓圖樣。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之眼部化妝裝置，其更包括有一顯示器其係顯示有一人機操作介面，並電性連接至該控制器。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之眼部化妝裝置，其中，該顯示器係為一觸控式面板，裝設於眼罩前方。
  14. 如申請專利範圍第1項所述之眼部化妝裝置，其中，其更包括有複數操作介面，設置於該眼罩上，並電性連接至該控制器。
  15. 如申請專利範圍第1項所述之眼部化妝裝置，其更包括一測距裝置係設置於該移動模組之該移動塊上，提供該上妝模組與該上妝位置間之距離資訊，以輔助該控制器驅動控制該移動模組之動作。
  16. 如申請專利範圍第1項所述之眼部化妝裝置，其更包括一安全感測模組，當感測有異常時，對應輸出一異常訊號至該控制器。
  17. 如申請專利範圍第1項所述之眼部化妝裝置，更包括有一外部電子裝置電性連接至該控制器，該外部電子裝置係能操控該控制器以驅動控制該移動模組與該上妝模組。
  18. 如申請專利範圍第1項所述之眼部化妝裝置，其中，該移動模組更包括有一縱向軌道、一橫向軌道、及一伸縮軌道，該移動塊係設於該伸縮軌道上並往復移動，該伸縮軌道係滑設於該橫向軌道上並往復移動，該橫向軌道係滑設於該縱向軌道上並往復移動。
  19. 如申請專利範圍第1項所述之眼部化妝裝置，其中，該眼罩包括有一固定件，其係將眼罩固定於人體頭部使其對應至眼部位置。
TW101105516A 2012-02-20 2012-02-20 Eye makeup device TWI463955B (zh)

Priority Applications (17)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101105516A TWI463955B (zh) 2012-02-20 2012-02-20 Eye makeup device
ES12179313.7T ES2498272T3 (es) 2012-02-20 2012-08-03 Máquina para aplicación de maquillaje de ojos
DE102012107167A DE102012107167A1 (de) 2012-02-20 2012-08-03 Augenschminkvorrichtung
EP12179313.7A EP2628407B1 (en) 2012-02-20 2012-08-03 Eye make-up application machine
JP2012174212A JP5404866B2 (ja) 2012-02-20 2012-08-06 アイメイクアップ装置
CN201210277757.6A CN103251206B (zh) 2012-02-20 2012-08-07 眼部化妆装置
KR1020120086213A KR101307654B1 (ko) 2012-02-20 2012-08-07 눈화장 장치
NL2009303A NL2009303C2 (en) 2012-02-20 2012-08-09 Eye make-up application machine.
US13/584,983 US8899242B2 (en) 2012-02-20 2012-08-14 Eyes make-up application machine
AU2012213943A AU2012213943B2 (en) 2012-02-20 2012-08-14 Eye make-up application machine
GB1214799.7A GB2499478A (en) 2012-02-20 2012-08-20 Eye make-up application machine
ES201231329A ES2427493B1 (es) 2012-02-20 2012-08-24 Máquina de aplicación de maquillaje de ojos.
CA2788188A CA2788188C (en) 2012-02-20 2012-08-28 Eye make-up application machine
FR1258534A FR2986947A1 (fr) 2012-02-20 2012-09-11 Machine d'application de maquillage sur les yeux
BR102012025181-7A BR102012025181A2 (pt) 2012-02-20 2012-10-02 Máquina de aplicação de maquiagem nos olhos
RU2013101966/12A RU2013101966A (ru) 2012-02-20 2013-01-16 Устройство для нанесения макияжа на глаза
HK14101464.9A HK1188546A1 (zh) 2012-02-20 2014-02-14 眼部化妝裝置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101105516A TWI463955B (zh) 2012-02-20 2012-02-20 Eye makeup device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201334732A true TW201334732A (zh) 2013-09-01
TWI463955B TWI463955B (zh) 2014-12-11

Family

ID=46704460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101105516A TWI463955B (zh) 2012-02-20 2012-02-20 Eye makeup device

Country Status (16)

Country Link
US (1) US8899242B2 (zh)
EP (1) EP2628407B1 (zh)
JP (1) JP5404866B2 (zh)
KR (1) KR101307654B1 (zh)
CN (1) CN103251206B (zh)
AU (1) AU2012213943B2 (zh)
BR (1) BR102012025181A2 (zh)
CA (1) CA2788188C (zh)
DE (1) DE102012107167A1 (zh)
ES (2) ES2498272T3 (zh)
FR (1) FR2986947A1 (zh)
GB (1) GB2499478A (zh)
HK (1) HK1188546A1 (zh)
NL (1) NL2009303C2 (zh)
RU (1) RU2013101966A (zh)
TW (1) TWI463955B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI573100B (zh) * 2016-06-02 2017-03-01 Zong Jing Investment Inc 自動臉部化妝方法
US20210187765A1 (en) * 2019-12-18 2021-06-24 L'oreal Browblade adapter mechanism

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2006279800B2 (en) 2005-08-12 2012-03-29 Tcms Transparent Beauty Llc System and method for medical monitoring and treatment through cosmetic monitoring and treatment
US8184901B2 (en) 2007-02-12 2012-05-22 Tcms Transparent Beauty Llc System and method for applying a reflectance modifying agent to change a person's appearance based on a digital image
ATE472376T1 (de) 2007-02-12 2010-07-15 Yeager Rick B System und verfahren zur elektrostatischen anbringung eines wirkstoffs auf der menschlichen haut
US10092082B2 (en) 2007-05-29 2018-10-09 Tcms Transparent Beauty Llc Apparatus and method for the precision application of cosmetics
TWI463955B (zh) * 2012-02-20 2014-12-11 Zong Jing Investment Inc Eye makeup device
USD738508S1 (en) * 2013-06-11 2015-09-08 Thomas Nichols Personal care vaporizer device for the eye area
KR20150019147A (ko) 2013-08-12 2015-02-25 삼성메디슨 주식회사 프로브 제어 방법 및 장치
US10004480B2 (en) 2013-08-12 2018-06-26 Samsung Medison Co., Ltd. Probe control method and apparatus
US11265444B2 (en) 2013-08-23 2022-03-01 Preemadonna Inc. Apparatus for applying coating to nails
US9687059B2 (en) 2013-08-23 2017-06-27 Preemadonna Inc. Nail decorating apparatus
JP5920790B2 (ja) * 2013-11-01 2016-05-18 タカラベルモント株式会社 アイメイク施術台及びアイメイク施術方法
FR3015889B1 (fr) 2013-12-27 2016-02-05 Oreal Dispositif pour le maquillage par transfert des matieres keratiniques
FR3015888B1 (fr) * 2013-12-27 2017-03-31 Oreal Dispositif de maquillage par transfert des matieres keratiniques
FR3015870B1 (fr) 2013-12-27 2016-02-05 Oreal Dispositif pour le maquillage par transfert des matieres keratiniques.
FR3015890B1 (fr) 2013-12-27 2016-02-05 Oreal Dispositif pour le maquillage par transfert des matieres keratiniques
FR3015872B1 (fr) 2013-12-27 2017-03-24 Oreal Dispositif de maquillage comportant une pluralite d'encres cosmetiques
FR3015927A1 (fr) 2013-12-27 2015-07-03 Oreal Procede de maquillage par transfert et dispositif associe.
FR3015887B1 (fr) 2013-12-27 2017-03-24 Oreal Dispositif et procede pour le maquillage par transfert des matieres keratiniques
JP6379519B2 (ja) * 2014-02-27 2018-08-29 カシオ計算機株式会社 肌処理装置、肌処理方法及びプログラム
JP6331515B2 (ja) * 2014-03-13 2018-05-30 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 メイクアップ支援装置およびメイクアップ支援方法
JP2017521225A (ja) * 2014-07-23 2017-08-03 プリマドンナ, インコーポレイテッドPreemadonna Inc. 爪にコーティングを塗布するための装置
USD761489S1 (en) 2014-11-04 2016-07-12 Uzmee Krakovszki Eyeliner application device
US9607347B1 (en) 2015-09-04 2017-03-28 Qiang Li Systems and methods of 3D scanning and robotic application of cosmetics to human
US9811717B2 (en) 2015-09-04 2017-11-07 Qiang Li Systems and methods of robotic application of cosmetics
US10667595B2 (en) 2015-12-11 2020-06-02 Heather J. Tribbett Modular cosmetic system and method of use
CN106175037A (zh) * 2016-07-13 2016-12-07 尚青 一种智能化妆机
CN110191662A (zh) 2016-11-16 2019-08-30 温克机器人技术公司 用于美容院的机器
US9814297B1 (en) * 2017-04-06 2017-11-14 Newtonoid Technologies, L.L.C. Cosmetic applicator
WO2019070886A1 (en) 2017-10-04 2019-04-11 Preemadonna Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR ADAPTIVE NAILS PRINTING AND COLLABORATIVE BEAUTY PLATFORM HOSTING
CN108830919A (zh) * 2018-03-24 2018-11-16 广州帕克西软件开发有限公司 一种多色眼影的仿真方法及装置
CN109315913B (zh) * 2018-10-16 2022-03-18 陕西科技大学 穿戴式画眉辅助装置
CN110236286B (zh) * 2019-05-23 2023-04-21 大力新科技(江苏)有限公司 一种液体眼影笔
FR3100109B1 (fr) * 2019-09-03 2021-09-10 Oreal Dispositif d’application d’une composition cosmétique
FR3100113B1 (fr) * 2019-09-03 2022-09-23 Oreal Dispositif cosmétique réglable
FR3100110B1 (fr) * 2019-09-03 2021-09-10 Oreal Dispositif d’application d’une composition cosmétique
US11212483B2 (en) 2020-02-14 2021-12-28 Perfect Mobile Corp. Systems and methods for event-based playback control during virtual application of makeup effects
TWI837902B (zh) * 2021-11-05 2024-04-01 榮美創意科技股份有限公司 化妝機
USD965176S1 (en) * 2021-11-29 2022-09-27 Hua Luo Sound machine
WO2023187787A1 (en) * 2022-03-30 2023-10-05 Shalah Abboud Mira Dynamically updated automatic makeup application
CN114869494A (zh) * 2022-04-08 2022-08-09 灵动翘睫(深圳)科技有限公司 一种基于视觉识别的重睑手术术前自动画线系统和方法
US11825184B1 (en) 2022-05-09 2023-11-21 Perfect Mobile Corp. Systems and methods for event-based playback control during virtual application of accessories

Family Cites Families (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3570500A (en) * 1968-11-05 1971-03-16 Ronald G Berry Method and apparatus for treating hair
US4128317A (en) * 1977-06-01 1978-12-05 Lecover Maurice Positioning means for ophthalmic examinations
US4434467A (en) * 1979-04-12 1984-02-28 Dale Scott Hair coloring calculator
US4864966A (en) * 1988-02-05 1989-09-12 Automated Artists Corp. Robotic airbrush apparatus
US5016173A (en) * 1989-04-13 1991-05-14 Vanguard Imaging Ltd. Apparatus and method for monitoring visually accessible surfaces of the body
IT1231669B (it) * 1989-07-31 1991-12-18 Lectrikon Srl Dispositivo meccanico per il posizionamento della testa del paziente in apparati elettromedicali
JPH04269139A (ja) * 1991-02-19 1992-09-25 Sony Corp ワーク保持装置
FR2690822B1 (fr) * 1992-05-06 1994-08-05 Dior Christian Parfums Procede de maquillage du visage, en particulier des yeux, et dispositif pour sa mise en óoeuvre.
US5429682A (en) * 1993-08-19 1995-07-04 Advanced Robotics Technologies Automated three-dimensional precision coatings application apparatus
US5460192A (en) * 1993-12-06 1995-10-24 Mcclain; Edward T. Apparatus for applying suntanning lotion
JP2768456B2 (ja) 1995-12-22 1998-06-25 株式会社ジャパンギャルズ 化粧用マスク
JPH1080886A (ja) * 1996-09-10 1998-03-31 Rekoode Onkyo:Kk 視覚制御ロボット
GB2319476B (en) * 1996-11-22 1998-09-30 Glen Raymond Harden Improved tanning system
JP3912834B2 (ja) * 1997-03-06 2007-05-09 有限会社開発顧問室 顔画像の修正方法、化粧シミュレーション方法、化粧方法、化粧サポート装置及びファンデーション転写膜
US5785960A (en) * 1997-03-19 1998-07-28 Elizabeth Arden Co., Division Of Conopco, Inc. Method and system for customizing dermatological foundation products
US6298862B1 (en) * 1997-10-08 2001-10-09 Laughlin Products, Inc. Method of and apparatus for automatically coating the human body: fogging technology
US6199557B1 (en) * 1997-10-08 2001-03-13 Laughlin Products, Inc. Method of and apparatus for automatically coating the human body
US6886572B2 (en) * 1997-10-08 2005-05-03 Laughlin Products, Inc. Automated system for coating the human body: virtual motion
US6431180B2 (en) * 1997-10-08 2002-08-13 Laughlin Products, Inc. Automated system for coating the human body
US6985133B1 (en) * 1998-07-17 2006-01-10 Sensable Technologies, Inc. Force reflecting haptic interface
US6286517B1 (en) * 1998-12-22 2001-09-11 Pearl Technology Holdings, Llc Fingernail and toenail decoration using ink jets
US6035860A (en) * 1999-01-14 2000-03-14 Belquette Ltd. System and method for applying fingernail art
US6095156A (en) * 1999-10-07 2000-08-01 Smith, Ii; Leonard Ray Beauty utility cart with sterilizer
ES2510615T3 (es) * 2000-03-31 2014-10-21 Cosmetic Technologies Llc Procedimiento de selección del color de esmalte de uñas
JP2001357415A (ja) * 2000-04-13 2001-12-26 Sony Corp 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
FR2810761B1 (fr) 2000-06-26 2003-09-05 Oreal Procede et dispositif de traitement cosmetique,notamment de soin, de maquillage ou de coloration
FR2810539B1 (fr) * 2000-06-26 2004-05-07 Oreal Procede et dispositif de traitement,notamment de maquillage, de coloration ou de soin cosmetique,de parties ou de la totalite du corps humain ou animal
US7079158B2 (en) * 2000-08-31 2006-07-18 Beautyriot.Com, Inc. Virtual makeover system and method
US6443164B1 (en) * 2000-09-22 2002-09-03 Spectrum Products, Inc. Apparatus for automatic application of compositions to the skin
US6302122B1 (en) * 2000-09-22 2001-10-16 Spectrum Products, Inc. Apparatus for automatic application of compositions to the skin
JP3857648B2 (ja) * 2000-12-26 2006-12-13 株式会社資生堂 マスカラの選定システム
US7634103B2 (en) * 2001-10-01 2009-12-15 L'oreal S.A. Analysis using a three-dimensional facial image
US7123983B2 (en) * 2002-11-13 2006-10-17 Miic America, Inc. System and process for creating custom fit artificial fingernails using a non-contact optical measuring device
US20040110113A1 (en) * 2002-12-10 2004-06-10 Alice Huang Tool and method of making a tool for use in applying a cosmetic
JP2004357801A (ja) * 2003-06-02 2004-12-24 Fuji Photo Film Co Ltd 化粧用表示装置
TWI227444B (en) * 2003-12-19 2005-02-01 Inst Information Industry Simulation method for make-up trial and the device thereof
DE202004003148U1 (de) 2004-03-01 2005-03-24 Merlaku Kastriot Schmink-Gerät
DE102005020938A1 (de) * 2004-03-01 2006-11-16 Kastriot Merlaku Schmink-Gerät
US20070197982A1 (en) * 2006-01-05 2007-08-23 Scott Thomason Automatic body spray system
US7614747B2 (en) * 2004-07-28 2009-11-10 Solohealth, Inc. Automated vision screening apparatus and method
US20060032439A1 (en) * 2004-08-10 2006-02-16 Riversdale Investments Limited Device for applying a cosmetic product to the human body
US20060049957A1 (en) * 2004-08-13 2006-03-09 Surgenor Timothy R Biological interface systems with controlled device selector and related methods
ES2373366T3 (es) * 2004-10-22 2012-02-02 Shiseido Co., Ltd. Procedimiento de maquillaje de labios.
US20060098076A1 (en) * 2004-11-05 2006-05-11 Liang Jason J Desktop Personal Digital Cosmetics Make Up Printer
DK1834309T3 (da) * 2004-11-08 2014-01-20 Cosmetic Technologies Llc Automatiseret, kundetilpasset kosmetikdispenser
US7329003B2 (en) * 2004-11-12 2008-02-12 Occhi Sani, Llc System, apparatus and method for accommodating opthalmic examination assemblies to patients
CN101341507B (zh) * 2005-12-01 2012-07-04 株式会社资生堂 面部分类方法以及面部分类装置
US8107672B2 (en) * 2006-01-17 2012-01-31 Shiseido Company, Ltd. Makeup simulation system, makeup simulator, makeup simulation method, and makeup simulation program
JP2008017936A (ja) * 2006-07-11 2008-01-31 Fujifilm Corp 化粧装置及び方法
KR200430299Y1 (ko) * 2006-08-01 2006-11-13 (주)아모레퍼시픽 눈 전용 워밍 팩
US8184901B2 (en) * 2007-02-12 2012-05-22 Tcms Transparent Beauty Llc System and method for applying a reflectance modifying agent to change a person's appearance based on a digital image
US7922688B2 (en) * 2007-01-08 2011-04-12 Restoration Robotics, Inc. Automated delivery of a therapeutic or cosmetic substance to cutaneous, subcutaneous and intramuscular tissue regions
US20080294012A1 (en) * 2007-05-22 2008-11-27 Kurtz Andrew F Monitoring physiological conditions
US10092082B2 (en) * 2007-05-29 2018-10-09 Tcms Transparent Beauty Llc Apparatus and method for the precision application of cosmetics
WO2009061440A1 (en) * 2007-11-06 2009-05-14 Je Matadi Dress Co., Inc. Airbrush makeup application system and methods of use
US7993288B2 (en) * 2008-01-09 2011-08-09 Precision Light, Inc. Anatomical recognition and dimensional analysis of breast volume to assist breast surgery
USD612942S1 (en) * 2008-04-11 2010-03-30 Gay Mary Verdon-Roe Head stabilizing support
FR2933611B1 (fr) * 2008-07-10 2012-12-14 Oreal Procede de maquillage et dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procede.
FR2933581B1 (fr) * 2008-07-10 2011-12-02 Oreal Procede de maquillage et dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procede
US20100142755A1 (en) * 2008-11-26 2010-06-10 Perfect Shape Cosmetics, Inc. Method, System, and Computer Program Product for Providing Cosmetic Application Instructions Using Arc Lines
FR2942400B1 (fr) * 2009-02-23 2011-04-22 Oreal Procede de photomaquillage dans lequel un agent optique est utilise pour proteger le resultat obtenu
US8061365B2 (en) * 2009-03-18 2011-11-22 Rehco, Llc Automated nail polishing device
KR20100110693A (ko) * 2009-04-03 2010-10-13 이완석 네일아트 자동화시스템
EP2392306A1 (en) * 2009-07-29 2011-12-07 Shoichi Nakamura Gas mist mask device
JP2013521576A (ja) * 2010-02-28 2013-06-10 オスターハウト グループ インコーポレイテッド 対話式ヘッド取付け型アイピース上での地域広告コンテンツ
US20130314303A1 (en) * 2010-02-28 2013-11-28 Osterhout Group, Inc. Ar glasses with user action control of and between internal and external applications with feedback
US8550818B2 (en) * 2010-05-21 2013-10-08 Photometria, Inc. System and method for providing and modifying a personalized face chart
JP5335732B2 (ja) * 2010-05-25 2013-11-06 パナソニック株式会社 目元用美容器具
US9189679B2 (en) * 2010-06-21 2015-11-17 Pola Chemical Industries, Inc. Age estimation method and sex determination method
TW201212852A (en) * 2010-09-21 2012-04-01 Zong Jing Investment Inc Facial cosmetic machine
US8562524B2 (en) * 2011-03-04 2013-10-22 Flint Hills Scientific, Llc Detecting, assessing and managing a risk of death in epilepsy
JP4760999B1 (ja) * 2010-10-29 2011-08-31 オムロン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、および制御プログラム
KR20120087256A (ko) * 2010-12-17 2012-08-07 한국전자통신연구원 전문가 지식 기반 메이크업 로봇의 운용 방법 및 시스템
JP2012181688A (ja) * 2011-03-01 2012-09-20 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびプログラム
CA2848151C (en) * 2011-09-08 2017-06-06 Biolase, Inc. Device for treating eye conditions
US8913839B2 (en) * 2011-09-27 2014-12-16 University Of North Carolina At Wilmington Demographic analysis of facial landmarks
JP3172833U (ja) * 2011-10-25 2012-01-12 エキスパートマグネティックス株式会社 化粧ロボット
TWI463955B (zh) * 2012-02-20 2014-12-11 Zong Jing Investment Inc Eye makeup device
US9199044B2 (en) * 2012-08-06 2015-12-01 Elwha Llc Devices and methods for wearable injection guides
US9207657B2 (en) * 2012-09-28 2015-12-08 Clover Technologies Group, Llc Manufacturing system with interchangeable tooling heads and tooling nests

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI573100B (zh) * 2016-06-02 2017-03-01 Zong Jing Investment Inc 自動臉部化妝方法
US10479109B2 (en) 2016-06-02 2019-11-19 Zong Jing Investment, Inc. Automatic facial makeup method
US20210187765A1 (en) * 2019-12-18 2021-06-24 L'oreal Browblade adapter mechanism
US12051268B2 (en) * 2019-12-18 2024-07-30 L'oreal Browblade adapter mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
KR101307654B1 (ko) 2013-09-26
ES2427493R1 (es) 2013-11-14
BR102012025181A2 (pt) 2013-10-29
AU2012213943A1 (en) 2013-09-05
NL2009303C2 (en) 2013-10-01
EP2628407B1 (en) 2014-07-02
US20130216295A1 (en) 2013-08-22
GB201214799D0 (en) 2012-10-03
EP2628407A1 (en) 2013-08-21
JP2013169462A (ja) 2013-09-02
FR2986947A1 (fr) 2013-08-23
CA2788188A1 (en) 2013-08-20
CN103251206A (zh) 2013-08-21
ES2427493B1 (es) 2014-09-10
ES2498272T3 (es) 2014-09-24
CA2788188C (en) 2014-12-02
HK1188546A1 (zh) 2014-05-09
ES2427493A2 (es) 2013-10-30
JP5404866B2 (ja) 2014-02-05
GB2499478A (en) 2013-08-21
RU2013101966A (ru) 2014-07-27
TWI463955B (zh) 2014-12-11
CN103251206B (zh) 2015-11-04
KR20130095609A (ko) 2013-08-28
US8899242B2 (en) 2014-12-02
AU2012213943B2 (en) 2014-01-16
DE102012107167A1 (de) 2013-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI463955B (zh) Eye makeup device
JP5378472B2 (ja) 顔メーキャップ適用機械及びそれを用いたメーキャップ適用方法
TWI543726B (zh) 自動上色系統及其方法
US20200167983A1 (en) Precise application of cosmetic looks from over a network environment
US10479109B2 (en) Automatic facial makeup method
KR20200069483A (ko) 자동 안면 메이크업 장치
WO2023187787A1 (en) Dynamically updated automatic makeup application
TW201125513A (en) Makeup system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees