KR102384034B1 - 뷰티 펜슬 및 이를 포함하는 뷰티 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 뷰티 펜슬은, 내부에 수용되는 도료 또는 잉크가 토출되는 팁(tip), 팁에 가해지는 압력을 감지하는 압력 센서, 팁에 접촉되는 체온을 감지하는 온도 센서, 이동 궤적을 감지하는 관성 측정 유닛(Inertial Measurement Unit: IMU) 센서를 포함하는 센서부, 소정 전자기기와 통신하는 통신부, 및, 압력 센서에서 기준치 이상의 압력이 감지되고, 온도 센서에서 사람의 체온에 대응하는 온도가 감지되는 경우에, 관성 측정 유닛에서 감지되는 이동 궤적 데이터를 기설정된 전자기기로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 사용자가 원하는 마스크팩의 형상을 판별할 수 있다.

Description

뷰티 펜슬 및 이를 포함하는 뷰티 시스템{Beauty pencil and beauty system including the same}

본 발명은 뷰티 펜슬 및 이를 포함하는 뷰티 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 뷰티 펜슬을 이용하여 맞춤형 마스크팩(mask pack)을 제조할 수 있는 뷰티 시스템에 관한 것이다.

피부 미용에 관한 관심은 계속해서 증대되고 있으며, 사람들은 피부를 관리하기 위해 많은 시간 및 비용을 투자하고 있다.

특히, 여성의 경제활동 참가율 확대 등으로, 여성들의 피부 미용 화장품, 피부관리 서비스, 피부 미용기기에 대한 비용 지출이 증가하고 있다. 또한, 최근에는 남성들도 피부 관리에 대한 관심도가 증가하고 있다.

또한, 현재 마스크팩(mask pack) 시장 규모는 단일 소형가전 시장 규모와 비슷한 수준으로 성장했으며, 추후 더욱 성장할 것으로 예상하고 있다.

한편, 전문 피부 관리실을 이용하는 경우에, 시간, 위생 및 비용적인 부분에서 부담이 있어, 개인 피부 미용기기에 대한 관심이 증가하고 있다.

따라서, 기존 화장품 산업은 성숙기에 접어든 반면에 개인이 집에서 스스로 관리할 수 있는 미용기기 시장은 급속도로 커지고 있다.

이러한 경향에 따라서, 피부 타입(type) 및 컨디션에 따라 사용자 스스로 제조하는 DIY 전문 마스크 팩 제조 기기에 대한 요구가 커지고 있다.

또한, '맞춤형 화장품' 매장 내 판매 제도의 도입에 따라 고객 요구에 맞춰 다양한 원료, 색소, 성분, 향료 등을 혼합한 화장품을 매장 내에서 즉석으로 만들어 판매할 수 있는 기기 및 서비스에 대한 연구가 증가하고 있다.

또한, 정형화된 형상이 아닌 사용자가 원하는 형태를 가지고, 사용자가 원하는 부위에 사용할 수 있는 맞춤형 마스크팩에 대한 요구에 따라, 맞춤형 마스크팩을 제조할 수 있는 방안이 요구된다.

본 발명의 목적은, 사용자의 의도에 부합하는 마스크팩(mask pack)을 제조할 수 있는 뷰티 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 목적은, 정형화된 형상이 아닌 사용자가 원하는 형태를 가지고, 사용자가 원하는 부위에 사용할 수 있는 맞춤형 마스크팩에 대한 요구에 따라, 맞춤형 마스크팩을 제조할 수 있는 뷰티 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 목적은, 다양한 성분을 혼합하여 개인에 최적화된 맞춤형 마스크팩을 제조할 수 있는 뷰티 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 목적은, 매장 또는 집에서 편리하고 간편하게 피부를 관리할 수 있는 뷰티 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 목적은, 복수의 기기와 연동하여 더욱 효율적으로 마스크팩을 제조할 수 있는 뷰티 시스템을 제공함에 있다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 뷰티 펜슬은, 내부에 수용되는 도료 또는 잉크가 토출되는 팁(tip), 팁에 가해지는 압력을 감지하는 압력 센서, 팁에 접촉되는 체온을 감지하는 온도 센서, 이동 궤적을 감지하는 관성 측정 유닛(Inertial Measurement Unit: IMU) 센서를 포함하는 센서부, 소정 전자기기와 통신하는 통신부, 및, 압력 센서에서 기준치 이상의 압력이 감지되고, 온도 센서에서 사람의 체온에 대응하는 온도가 감지되는 경우에, 관성 측정 유닛 센서에서 감지되는 이동 궤적 데이터를 기설정된 전자기기로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 사용자가 원하는 마스크팩의 형상을 판별할 수 있다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 뷰티 시스템은, 궤적 데이터를 전송하는 뷰티 펜슬, 및, 궤적 데이터를 수신하여, 궤적 데이터에 기초하는 영상을 표시하는 휴대 단말기를 포함하고, 궤적 데이터에 기초하는 영상은, 궤적 데이터에 포함된 궤적 경로, 및, 궤적 데이터를 승인(confirm)하거나 궤적 데이터에 포함되는 궤적의 경로를 수정할 수 있는 메뉴 항목들을 포함함으로써, 사용자가 원하는 마스크팩의 형상을 판별하고 간편하게 수정, 관리할 수 있다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 뷰티 시스템은, 궤적 데이터를 전송하는 뷰티 펜슬, 및, 뷰티 펜슬로부터 궤적 데이터를 수신하고, 궤적 데이터에 기초하여 마스크팩을 토출하는 미용기기를 포함함으로써, 사용자의 의도에 부합하는 마스크팩을 간편하게 제조할 수 있다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자의 의도에 부합하는 마스크팩(mask pack)을 제조할 수 있는 뷰티 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 정형화된 형상이 아닌 사용자가 원하는 형태를 가지고, 사용자가 원하는 부위에 사용할 수 있는 맞춤형 마스크팩에 대한 요구에 따라, 맞춤형 마스크팩을 제조할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 다양한 성분을 혼합하여 개인에 최적화된 맞춤형 마스크팩을 제조할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 매장 또는 집에서 편리하고 간편하게 피부를 관리할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 복수의 전자기기가 연동하여 더욱 효율적으로 마스크팩을 제조할 수 있다.

한편, 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 상태 측정에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기기의 개념도이다.
도 4는 부분 마스크팩에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬의 보관 및 충전에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬의 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬의 블록도이다.
도 9a 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템의 동작 방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기의 블록도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템의 동작 방법의 순서도이다.
도 16 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기를 통하여 제공되는 유저 인터페이스 화면에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 20과 도 21은 본 발명의 실시예에 따른 마스크팩 추출 영역 예들을 도시한 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다.

도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다.

한편, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기기인 하이드로겔 토출 기기를 포함하는 뷰티 시스템에 관한 설명에 참조되는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 상태 측정에 관한 설명에 참조되는 도면이다.

도 1을 참조하면, 피부 측정 기기(50) 또는 기타 동등한 기능을 지원하는 전자기기를 이용하여 사용자의 얼굴 피부 상태를 측정할 수 있다.

피부 측정 기기(50)는 측정 전용 기기로 사용자의 얼굴 상태를 측정하여 수치화된 정보를 하이드로겔 토출 기기(100) 및/또는 휴대 단말기(70) 등 소정 전자기기로 전송할 수 있다.

예를 들어, 도 2와 같이, 피부 측정 기기(50)로 사용자의 얼굴 피부 상태를 T존, 눈가, 팔자, 입가, U존 5가지 얼굴(10) 부위 별로 측정할 수 있고, 측정된 결과에 기초하여 피부 상태 정보를 생성할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 피부 측정 기기(50)로부터 측정된 사용자의 얼굴(10) 피부 상태 정보를 수신할 수 있다.

사용자의 얼굴 피부 상태 정보는, 사용자의 얼굴(10) 크기 및 형태, 센싱 항목별, 얼굴 부위별로 측정된 결과 데이터, 측정된 수치에 기초하여 판별된 피부 상태 분류 중 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.

여기서, 사용자는 가정에서 하이드로겔 토출 기기(100)를 이용하거나, 하이드로겔 토출 기기(100)가 구비된 매장에서 피부 관리 서비스를 제공받는 사람일 수 있다.

한편, 실시예에 따라서는, 피부 측정 기기(50)는 카메라 모듈을 구비하여 사용자의 얼굴을 촬영 후, 촬영으로 획득된 영상 데이터도 하이드로겔 토출 기기(100) 및/또는 소정 전자기기로 전송할 수 있다.

도 2를 참조하면, 사용자 또는 매장 직원이 피부 측정 기기(50)를 통해 얼굴(10)의 T존, 눈가, 팔자, 입가, U존 5부위를 순서대로 측정할 수 있다.

사용자 또는 매장 직원은 피부 측정 기기(50)를 T존(이마 1번), 눈가, 팔자, U존(왼쪽 1번), 입가(입술 아래 1번) 총 5부위, 총 5회 접촉하여 피부 상태를 측정할 수 있다.

또한, 사용자 또는 매장 직원은 전용 카메라 또는 피부 측정 기기(50) 내 카메라를 통해 얼굴을 촬영하고, 비전 인식 기술에 기반하여 얼굴 크기를 측정할 수 있다.

예를 들어, 피부 측정 기기(50)는 스펙클(Speckle) 기술 기반 접촉식 피부 상태 측정 방법으로 사용자의 피부 상태를 측정하고, 비전 인식 기술 기반으로 3D 안면 윤곽을 측정할 수 있다.

스펙클(Speckle) 기술 기반 접촉식 피부 상태 측정 방법은, 레이저의 광 간섭 현상에 기인한 스펙클 패턴을 촬영해서 피부 표면 상태를 분석하는 기술로, 주름, 모공, 기미, 색조, 유분, 수분, 탄력 등 총 7가지 인자(factor) 측정이 가능하다. 스펙클(Speckle) 기술 기반 접촉식 피부 상태 측정 방법은, 탄력 측정이 가능하다는 점에서 다른 피부 상태 측정 방법보다 효과적이다.

한편, 피부 측정 기기(50)는 각 측정값 모두 블루투스, 와이파이(WiFi) 등 무선 네트워크를 통해 하이드로겔 토출 기기(100), 휴대 단말기(70) 및 타 기기로 전송할 수 있다.

또한, 피부 측정 기기(50)는 측정된 수치에 기초하여 판별된 피부 상태 분류하여 솔루션(solution)과 맵핑(mapping)할 수 있다. 또는 하이드로겔 토출 기기(100)가 수신한 피부 상태 정보에 기초하여 피부 상태를 판별, 솔루션(solution)과 맵핑(mapping)할 수도 있다.

예를 들어, 피부 측정 기기(50) 또는 하이드로겔 토출 기기(100)는 측정된 피부의 수분 부족이 심각하다고 판별되면, 솔루션(solution)으로 보습 성분이 강화된 재료를 수용하는 수분 캡슐을 설정할 수 있다.

또한, 피부 측정 기기(50) 또는 하이드로겔 토출 기기(100)는 얼굴 크기 값이 나오면 각 부위를 균등하게 5분할 영역으로 지정하여 해당 영역과 솔루션을 맵핑할 수 있다.

예를 들어, 예를 들어, 피부 측정 기기(50) 또는 하이드로겔 토출 기기(100)는 T존의 수분 부족이 심각하다고 판별되면, T존에 대한 솔루션으로 수분 캡슐을 설정할 수 있다.

한편, 피부 측정 기기(50) 또는 하이드로겔 토출 기기(100)는 측정 결과에 대한 솔루션을 '수분 캡슐 3개, 탄력 캡슐 1개, 주름 캡슐 1개를 투입하세요'와 같은 메시지를 시각/음성 피드백으로 제공할 수 있다.

예를 들어, 피부 측정 기기(50), 하이드로겔 토출 기기(100), 사용자의 휴대 단말기(70) 등에 구비되는 디스플레이를 통하여 시각 피드백을 제공하거나, 스피커를 통하여 음성 피드백을 제공할 수 있다.

한편, 매장에서는 상기 피부 측정 기기(50)로부터 측정된 사용자의 얼굴(10) 피부 상태 정보에 기초하여 사용자의 얼굴 사이즈 및 형태, 피부 타입 별 상태 진단 및 상담을 진행할 수 있다.

상기 피부 측정 기기(50)는 휴대 단말기(70) 등 소정 전자기기로 직접 피부 상태 정보를 전송하거나, 소정 서버에 업로드하여 이용하게 할 수 있다.

이 경우에 상기 피부 측정 기기(50)에서 측정된 피부 상태 정보를 휴대 단말기(70) 등 소정 전자기기에서 이용할 수 있다.

따라서, 매장에서 서비스를 이용하는 고객은 측정 결과와 자신에게 맞춤화된 솔루션에 대해 그 자리에서 즉시 확인할 수 있다.

또한, 필요 시, 고객은 개인 휴대 단말기(70)로 측정 정보를 전달받을 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)를 포함하는 뷰티 시스템(1)은, 피부 측정 기기(50)로 사용자의 얼굴(10) 주요 부위 피부 상태 측정하고, 과학적으로 측정된 피부 상태 정보를 통하여 실시간 개인 맞춤형 관리를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)에는 다양한 성분의 재료가 수용되는 복수의 캡슐이 투입되고, 복수의 캡슐 내의 재료들을 혼합하여 마스크팩을 제조할 수 있다. 본 명세서에서 마스크팩(maskpack)은 얼굴 전체를 덮어 사용하는 마스크팩뿐만 아니라 특정 부위만 덮어 사용하는 부분 팩(pack)도 포함할 수 있다.

예를 들어, 가정 내 사용자 또는 매장 직원은 사용자의 피부 타입(type) 및/또는 그날 피부 상태에 따른 수분, 탄력(주름), 영양, 미백, 트러블 진정 등 맞춤형 캡슐을 하이드로겔 토출 기기(100)에 투입하여 마스크팩을 제조할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 얼굴 측정을 통해 3D 프린터로 피부 부위별 꼭 맞는 해답을 선사하는 프리미엄(premium) 미용(beauty) 기기일 수 있다.

3D 프린터는, 3차원 도면 데이터에 기초하여, 입체적인 물품을 제조하는 장치로, 크게 적층형과 절삭형으로 분류된다. 적층형은 소정 재료를 분사하여, 미세한 두께의 레이어(layer)를 층층이 쌓아 올리는 방식이고, 절삭형은 소재를 깎아 내며 물품을 제조하는 방식이다. 절삭형은 재료의 손실이 발생하므로, 적층형이 더 많이 이용되는 경향이 있다.

본 발명은 3D 프린팅 방식에 한정되지 않으나, 본 명세서에서는 적층형을 중심으로 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 피부 상태 정보를 입력받고, 하이드로겔을 소재로 이용하여 피부 상태 정보에 최적화된 마스크팩을 제조하는 일종의 3D 프린터(Printer)일 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 측정된 사용자 얼굴 피부 상태 정보에 따라 부위별 맞춤 제형으로 마스크팩을 제조할 수 있다.

예를 들어, 피부 측정 기기(50)가 T존, 눈가, 팔자, 입가, U존 다섯 부위의 피부 상태 정보를 하이드로겔 토출 기기(100)로 전송하면, 하이드로겔 토출 기기(100)는 수신한 피부 상태 정보에 기초하여 각 부위별로 맞춤형으로 성분이 혼합, 제조된 마스크팩을 제조할 수 있다.

다양한 성분의 하이드로겔 제형이 수용된 캡슐을 하이드로겔 토출 기기(100)에 투입하고, 하이드로겔 토출 기기(100)은 각 캡슐에 수용된 성분 및 배합 농도를 조절하여 겔 타입 마스크팩을 제조할 수 있다.

이에 따라, 개인별 마스크팩 사이즈(size) 최적화, 얼굴 부위 및 성분 배합 농도 선택이 가능하다.

또한, 그날 피부 상태에 따른 수분, 주름개선, 영양, 트러블 진정 등 기능성 맞춤형 캡슐을 투입, 마스크팩을 제조함으로써, 그날의 피부 상태, 얼굴 부위별 최적 성분 배합된 겔 타입 마스크팩 제조가 가능하다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)를 포함하는 뷰티 시스템(1)은, 사용자에게 특정 부위를 위한 추가 화장품 구매, 이용이 필요없는 올인원(all in one) 에스테틱(esthetic) 솔루션(solution)을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)를 포함하는 뷰티 시스템(1)은, 사용자의 피부 및 각 부위의 상태에 맞는 성분으로 마스크팩을 제조함으로써, 전문 피부 관리실을 이용한 것 이상으로, 최적회된 성분이 빠르게 피부에 흡수되고, 더 뛰어난 효과를 느낄 수 있는 사용자 경험을 제공할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)를 포함하는 뷰티 시스템(1)은, 개인화된 제품과 서비스를 원하는 사용자의 요구를 만족시킬 수 있고, 마스크팩 제조 과정을 단순히 하이드로겔 제어에 대한 산업(industrial) 공정이 아닌 소비자가 체감할 수 있도록 함으로써 소비자(사용자) 감성 품질을 높일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템(1)은, 사용자가 직접 자신의 얼굴, 피부에 그리거나, 서비스 제공자가 사용자의 얼굴, 피부에 그리는 궤적에 관한 정보를 센싱하는 뷰티 펜슬(beauty pencil, 60)을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템(1)은, 뷰티 펜슬(60)로부터 궤적 데이터를 수신하여, 궤적 데이터에 기초하는 영상을 표시하는 휴대 단말기(70)를 더 포함할 수 있다. 사용자는 휴대 단말기(70)가 제공하는 유저 인터페이스(user interface)를 통하여 궤적 데이터를 확인하고, 편집할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템(1)은, 뷰티 펜슬(60) 또는 휴대 단말기(70)와 연동하여 동작 가능한 미용기기를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 미용기기는 상술한 하이드로겔 토출 기기(100)일 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템(1)은, 뷰티 펜슬(60), 휴대 단말기(70) 및, 뷰티 펜슬(60) 또는 휴대 단말기(70)로부터 수신되는 데이터에 기초하여 마스크팩을 토출하는 하이드로겔 토출 기기(100)를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템(1)은, 하이드로겔 토출 기기(100)와 뷰티 펜슬(beauty pencil, 60)로 구성될 수 있다.

하이드로겔 토출 기기(100)는 뷰티 펜슬(60) 또는 휴대 단말기(70)로부터 수신되는 데이터에 기초하여 부분 마스크팩을 제조할 수 있다.

예를 들어, 얼굴 또는 다른 부위의 피부에 트러블(trouble)이 발생하거나, 특정 부위에 대한 피부 케어(care)가 필요한 경우에, 사용자 또는 서비스 제공자는, 뷰티 펜슬(60)로 특정 부위의 외곽을 따라 소정 궤적을 그릴 수 있다.

뷰티 펜슬(60)은 센싱한 궤적 데이터를 하이드로겔 토출 기기(100)로 전송할 수 있다. 또는, 뷰티 펜슬(60)이 센싱한 궤적 데이터는 휴대 단말기(70)에서 확인 및 편집되어 하이드로겔 토출 기기(100)로 전달될 수 있다.

하이드로겔 토출 기기(100)는 정형화된 마스크팩 뿐만 아니라, 사용자 또는 서비스 제공자가 그린 형태를 반영한 맞춤형 부분 마스크팩을 토출할 수 있다.

이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)를 중심으로 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기기의 개념도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 미용기기(100)인 하이드로겔 토출 기기(100)는, 하이드로겔 제형을 수용하는 복수의 캡슐이 투입되는 캡슐 투입부(200), 상기 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형이 이동하는 유로(310)를 포함하는 제형 전달부(300), 및, 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출하는 제형 분사부(400)를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는, 상기 제형 분사부(400)로부터 토출된 하이드로겔 제형을 고형화하는 제형 고형화부(500)를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 외관을 형성하는 케이스(101)를 포함할 수 있고, 상기 케이스(101)의 내부에는 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500), 기타 부품들이 배치될 수 있다.

또한, 상기 케이스(101)의 내부에는 하이드로겔 제형이 토출되어 마스크팩 형성을 위한 공간인 캐비티(cavity)가 형성될 수 있다.

한편, 상기 캐비티 내부를 볼 수 있도록 상기 케이스(101)의 적어도 일부 영역(105)은 유리 등 투명한 소재로 형성될 수 있다.

예를 들어, 상기 케이스(101)는 상부의 불투명한 영역과 하부의 투명한 영역으로 구분될 수 있다.

이 경우에, 상기 캡슐 투입부(200)는, 상기 케이스(101)의 불투명한 영역에 대응하여 배치되고, 상기 제형 고형화부(500)는, 상기 케이스(101)의 투명한 영역에 대응하여 배치될 수 있다.

또한, 상기 제형 전달부(300)와 상기 제형 분사부(400)는, 일부는 상기 케이스(101)의 불투명한 영역에 대응하여 배치되고, 나머지 일부는 상기 케이스(101)의 투명한 영역에 대응하여 배치될 수 있다.

또한, 제조된 마스크팩을 꺼내기 용이하도록 투명한 영역(105)은 그 자체가 개폐 가능한 도어로 형성되거나 일부 영역이 도어로 형성될 수 있다. 또는 상기 투명한 영역(105)에 제조된 마스크팩을 꺼내기 위한 개구부를 형성할 수 있다.

한편, 상기 캡슐 투입부(200)는 마스크팩의 원료가 되는 하이드로겔 제형을 수용하는 복수의 캡슐이 투입되어 안착될 수 있다. 따라서, 상기 캡슐 투입부(200)는 캡슐 안착부 또는 캡슐 투입/안착부 등으로도 명명될 수 있다.

상기 복수의 캡슐에는 다양한 성분의 마스크팩 제조 원료가 수용될 수 있고, 각 캡슐마다 다른 성분의 원료가 수용되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 캡슐 투입부(200)에는 캡슐이 투입되어 안착되는 복수의 투입구(미도시)가 형성될 수 있다. 상기 투입구의 개수, 크기와 형상은 캡슐의 개수, 크기와 형상에 따라 달라질 수 있다.

예를 들어, 7개의 마스크팩 제조를 위한 7회분 캡슐을 사용하는 경우에 7회분 캡슐의 높이 고려하여 캡슐을 수용하는데 충분한 공간을 확보할 수 있도록, 상기 캡슐 투입부(200)의 높이, 크기, 및 투입구의 높이, 크기가 결정될 수 있다.

한편, 캡슐 투입을 위하여 상기 케이스(101)의 상판(102)도 개폐 가능하도록형성되거나 상기 캡슐 투입부(200)의 적어도 일부가 돌출 가능한 구조로 형성될 수 있다.

상기 캡슐 투입부(200)는 복수의 캡슐 중 하나 이상의 캡슐을 히팅(heating)하는 히팅부(미도시)를 포함할 수 있다.

상기 캡슐 투입부(200)는 캡슐을 가열하여 투캡슐에 수용된 하이드로겔 제형을 액상화할 수 있고, 캡슐 내 하이드로겔 제형은 유로(310)로 이동할 수 있다.

한편, 상기 제형 전달부(300)는, 상기 유로(310)를 히팅(heating)하는 히팅부(미도시)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 제형 전달부(300)의 히팅부는 하나 이상의 열선 타입 열원을 포함할 수 있고, 열선은 유로(310)를 감싸도록 배치될 수 있다.

상기 제형 전달부(300)는 열선을 구동하여, 유로(310) 내 온도를 약 60도 내지 66도로 유지하여 액상화된 제형의 점성 및 액상을 유지하면서 이동하도록 할 수 있다.

제형 분사부(400)는 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출하는 하나 이상의 노즐(410)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제형 분사부(400)는 상기 노즐(410)을 이동시키는 암(420)을 포함할 수 있고, 상기 암(420)은 소정 방향으로 이동하기 위한 하나 이상의 모터 등을 구비할 수 있다.

상기 제형 분사부(400)는 유로(310)를 통과하여 이동된 하이드로겔 제형을 외부로 분사하여 마스크팩을 제조할 수 있다.

예를 들어, 제형 분사부(400)는 FDM(Fused Deposition Modeling) 방식으로 3D 프린팅(printing)하는 디스펜싱(dispensing) 방식 3D 토출기일 수 있다. FDM(Fused Deposition Modeling) 방식은 고형화된 재료를 분사 직전 액상화하여 적층식으로 물품을 제작하는 방식으로서 제형 분사부(400)는 하이드로겔을 분사하여 마스크팩을 제조할 수 있다.

또한, FDM(Fused Deposition Modeling) 방식은 암(420)이 움직이는 방식으로, 사용자가 마스크팩 제조 과정을 느낄 수 있도록 가시화 확보가 유용하며 속도가 빠른 FDM 델타 방식을 사용할 수 있다.

Delta-Bot 암(420)은 분사 전 스탠바이(Standby) 상태에서는 Z축으로 하강하고, 제조 상태(Working)에는 X, Y축으로 운전하면서, 노즐(410)을 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제형 분사부(400)는 가시화가 뛰어난 FDM 델타방식을 우선하며, 마스크팩 제작 시 Delta-Bot 암(420)의 운전에 따라 노즐(410)이 하강하여 제형 고형화부(500)의 토출판(510) 표면에 하이드로겔을 디스펜싱한다. 또한, 하이드로겔의 디스펜싱 완료 후에는 Delta-Bot 암(420)의 운전에 따라 노즐(410)이 다시 상승할 수 있다.

한편, 상기 제형 분사부(400)는 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 히팅(heating)하는 히팅부(미도시)를 포함함으로써, 상기 노즐(410)의 온도를 60도 내지 75도로 유지할 수 있다.

상기 제형 분사부(400)는, 상기 토출판(510) 표면 중 제형이 토출될 토출면을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 복수의 영역에 대하여 순차적으로 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출할 수 있다.

즉, 상기 제형 분사부(400)는, 노즐(400)을 복수의 영역들 위로 순차적으로 이동시켜, 해당 영역에 필요한 성분의 재료들을 토출하고, 다음 영역으로 이동할 수 있다.

또한, 상기 제형 분사부(400)는, 상기 하이드로겔 제형의 성분에 따라 순차적으로 상기 제형 전달부(300)로부터 공급되는 하이드로겔 제형을 토출할 수 있다.

본 발명에 따르면 다양한 성분의 재료가 수용되는 복수의 캡슐 내 성분을 조합하여 마스크팩을 제조할 수 있다.

이 경우에, 상기 제형 분사부(400)는, 복수의 캡슐 중 어느 하나의 캡슐 내 재료를 일정양 토출한 후에, 다른 성분을 수용하고 있는 다음 캡슐의 재료를 일정양 토출할 수 있다.

제형 고형화부(500)는, 상기 제형 분사부(400)로부터 토출된 하이드로겔 제형이 적층되는 토출판(510)을 포함할 수 있다.

한편, 하이드로겔 토출 기기(100)의 전면 하단부, 즉 제형 고형화부(500)는 마스크팩 박리가 용이하도록 개폐형 구조로 형성할 수 있다.

또한, 제형이 토출, 적층되어 마스크팩이 만들어지는 토출판(510)이 하이드로겔 토출 기기(100)의 최하단에 위치할 수 있다.

한편, 실시예에 따라서는, 상기 제형 고형화부(500)는, 상기 제형 분사부(400)로부터 토출된 하이드로겔 제형을 히팅하는 히팅부(미도시)를 포함할 수 있다.

제형 흐름성이 높지 않고, 상온에서 하이드로겔 고형화(Gelation) 가능할 경우에는 하단 제형 고형화부(500) 내 히팅 또는 냉각 소자를 배치하지 않을 수 있다. 하지만, 변온성이 높고, 품질 변동성도 높다는 문제가 있다.

빠른 제조를 위해 하이드로겔 토출 기기(100)의 제형 고형화부(500)에 냉각 소자를 배치하여 제형을 급속 냉각 및 경화시키는 것은 선토출 제형과 후토출 제형 사이에 이형(떨어짐)이 발생할 수 있다.

따라서, 상기 제형 고형화부(500)는, 히팅 소자를 이용하여 50도 ~ 100도 내 설정 온도를 유지함으로써, 소정 시간 제형 액상 물성 유지하고, 이를 통해 계면 이형 문제를 해결할 수 있다.

히팅 소자를 이용하는 경우는 냉각 소자를 켰을 때보다 열을 빼앗기는 속도가 느리므로, 기 고형화된 윤곽 제형에 대해 열 전이(heat transfer)가 가능하여 접합면을 녹이고 계면 이형 문제를 일부 해결할 수 있다. 또한, 제형이 침투하여 들어갔을 때 흐름성이 유지되어 빈 공간을 파고 들어가므로, 계면 사이 빈 공간을 최소화할 수 있다.

더욱 바람직하게는 제형 고형화부(500)는 히팅 소자와 냉각 소자를 구비하여 히팅과 냉각 과정을 순차적으로 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 외부의 전자기기로부터 피부 상태 정보, 궤적 데이터 정보 등 소정 데이터를 수신하는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신부는 상술한 피부 측정 기기(50), 뷰티 펜슬(60), 휴대 단말기(70) 또는 소정 서버로부터 소정 데이터를 수신할 수 있다.

이를 위해, 상기 통신부는 무선 인터넷 접속을 위한 무선 인터넷 모듈 및/또는 근거리 통신(Short range communication)을 위한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.

상기 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperabilityfor Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

또한, 상기 근거리 통신 모듈은, 블루투스(Bluetooth™), Bluetooth Low Energy(BLE), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

이러한, 근거리 통신 모듈은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 하이드로겔 토출 기기(100)와 다른 전자기기 또는 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.

여기에서, 다른 전자기기는 본 발명에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 피부 측정 장치(50), 뷰티 펜슬(60), 휴대 단말기(70), 웨어러블 디바이스(wearable device), HMD(head mounted display))가 될 수 있다.

상기 근거리 통신 모듈은, 하이드로겔 토출 기기(100) 주변에, 상기 하이드로겔 토출 기기(100)와 통신 가능한 전자기기를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(미도시)는 상기 감지된 전자기기가 본 발명에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 하이드로겔 토출 기기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈을 통해 외부 전자기기로 전송할 수 있다. 따라서, 외부 전자기기의 사용자는, 하이드로겔 토출 기기(100) 에서 처리되는 데이터를, 다른 전자기기를 통해 이용할 수 있다

본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로겔 토출 기기(100)는 마스크팩 제조 과정을 전반적으로 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500) 등 하이드로겔 토출 기기(100) 내 각 유닛들을 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 복수의 캡슐에 수용된 하이드로겔 제형 중 상기 제형 전달부(300)로 이동시킬 하이드로겔 제형의 종류 및 양을 제어할 수 있다.

한편, 제어부(150)는, 통신부로부터 입력되는 피부 상태 정보 또는 궤적 데이터 정보에 포함되는 그래픽 이미지에 기초하여, 마스크팩을 제조하도록, 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500) 등 하이드로겔 토출 기기(100) 내 각 유닛들을 제어할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 투입부(200), 제형 전달부(300), 제형 분사부(400), 제형 고형화부(500)는 열선 타입 등의 열원을 포함하는 히팅부를 구비할 수 있다.

사람들은 각각 얼굴 및 신체의 피부에 대해 느끼는 페인 포인트(Pain point)가 다르고, 부위별 다른 페인 포인트(Pain point)로 인해 맞춤 솔루션을 제공받길 원한다. 따라서, 얼굴 전체가 아닌, 부위 별로 세분화된 케어(Care)에 대한 요구가 증대되고 있다.

도 4는 얼굴 전체가 아닌, 특정 부위에 사용하는 부분 마스크팩에 관한 설명에 참조되는 도면이다. 더욱 상세하게는, 도 4의 (a)는 눈가 부위에 사용하는 눈가 부분 마스크팩(21)의 일예를 도시하고, 도 4의 (b)는 입가 부위에 사용하는 입가 부분 마스크팩(22)의 일예를 도시한 것이다.

도 4의 (a)와 도 4의 (b)에서 예시된 부분 마스크팩(21, 22)도 정형화되어 있다는 문제점이 있다. 부분 마스크팩(21, 22)은 해당 부위별로 정형화된 형태를 가지고, 그 솔루션(Solution)도 정형화되어 있다.

이와 같이, 형태적, 솔루션(Solution)적으로 정형화된 케어(Care)는 증가하고 있으나, 개인의 얼굴 형상에 꼭 맞고 부위별 솔루션(Solution) 최적화가 가능한 피부 케어(Care)는 없는 실정이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템(1)은, 뷰티 펜슬(60)을 이용하여, 사용자의 개인별 상황과 문제에 꼭 맞는 맞춤형 솔루션을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템(1)은, 정형화된 형태/솔루션(Solution)이 아닌 사용자의 의도에 부합하는 형태, 사용자의 피부 문제에 부합하는 솔루션(Solution)의 부분 마스크팩을 제공할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬에 관한 설명에 참조되는 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬(60)은, 통상적인 메이크업(Make-up) 용 펜슬(Pencil)의 메타포를 활용하여 여성이 한 손에 쥐고 손쉽게 궤적을 기록할 수 있는 크기로 제작될 수 있다.

여성들이 메이크업(Make-up)에 늘 사용하는 메이크업 용 펜슬(Pencil)의 메타포를 활용하여, 거부감 없이 직관적으로 사용 가능하다.

사용자는, 빠르고 직관적인 방식으로 뷰티 펜슬(60)을 이용하여, 얼굴(15) 또는 다른 신체에서 케어(Care)하고자 하는 부위를 포함하는 궤적(16)을 뷰티 펜슬(60)로 그릴 수 있다.

예를 들어, 사용자가 거울을 보다가 광대에 주근깨가 생긴 것을 발견하면, 뷰티 펜슬(60)로 얼굴(15) 중 트러블이 생긴 부위를 포함하는 궤적(16)을 표시할 수 있다. 사용자는 광대 부위를 둘러싸는 궤적(16)을 그려 피부 트러블이 생긴 영역(17)을 설정할 수 있다.

사용자가 그려서 소정 영역(17)을 설정한 궤적(16) 데이터(Data)는, 상술한 미용기기(100)로 전송될 수 있다.

미용기기(100)는, 수신한 궤적 데이터와 동일 형태의 부분 마스크팩을 제조할 수 있다. 또한, 볼-수분, 눈가-탄력, 광대(기미, 주근깨)-미백, 코(모공, 피지)-트러블 진정 등 소정 부위별 맞춤형 성분을 중심으로 한 부분 마스크팩을 제조할 수 있다.

실시예에 따라서는, 휴대 단말기(70)를 이용하여 상기 궤적 데이터를 세밀하게 조정할 수 있다. 이를 위해, 뷰티 펜슬(60)은 소정 영역(17)을 설정한 궤적 데이터를 휴대 단말기(70)로 전송할 수 있다.

사용자는 휴대 단말기(70)를 통하여 자신이 그린 궤적(16) 및 그에 대응하는 영역(17)을 직접 확인하여 수정할 수 있고, 수정된 궤적 데이터를 미용기기(100)로 전송할 수 있다.

또는, 사용자는 휴대 단말기(70)를 통하여 기존 데이터베이스에 저장된 궤적 데이터를 미용기기(100)로 전송할 수 있다.

미용기기(100)는 휴대 단말기(70)로부터 수신한 궤적 데이터에 기초하는 부분 팩을 제조할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬(60)은, 부위별 맞춤 팩(Pack)을 제조를 위한 직관적 방식의 궤적 입력 장치일 수 있다.

한편, 사용자는 자신이 직접 그린 궤적(16)에 기초하는 영역(17)에 대응하여 제조된 부분 팩을 광대에 붙이고 휴식을 취할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬의 보관 및 충전에 관한 설명에 참조되는 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬(60)은, 내부에 소형 전자석을 내장할 수 있고, 내부 전자석을 활용하여 미용기기(100) 본체에 뷰티 펜슬(60)을 부착하여 보관할 수 있다.

도 6을 참조하면, 사용하지 않고 있는 뷰티 펜슬(60)의 위생 및 보관을 위해, 뷰티 펜슬(60)은 미용기기(100) 본체 전면에 부착될 수 있다.

이에 따라, 다른 물체와 접촉하지 않으므로 위생적으로 관리되고, 잘 보이는 미용기기(100) 본체 전면에 보관되므로 분실 방지 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬(60)은, 미용기기(100) 본체로부터 무선전력을 공급받아 무선 충전될 수 있다. 이를 위해, 미용기기(100)는 무선전력 송신 모듈을 포함하고, 뷰티 펜슬(60)은 무선전력 충전 모듈을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 미용기기(100)와 뷰티 펜슬(60)은, 공지된 무선전력 전송 시스템, 예를 들어, 전자기유도 방식과 자기공명 방식에 따라 무선전력을 송/수신할 수 있다.

전자기유도 방식은, 전기가 흐르는 도체의 주변에서 자기장을 변화시킬 때 전압이 유도되어 전류가 흐르는 전자기 유도 현상을 이용하는 방식이다.

자기공명 방식은, 송신기와 수신기가 같은 주파수로 공진할 경우에, 전자파가 전자장을 통하여 송신기에서 수신기로 이동하는 무선전력 전송(Wireless Power Transfer)에 따라 전력을 전송할 수 있다. 송신기의 송신 코일은 소정 공진 주파수를 가질 수 있고, 전원부에서 에너지를 공급받아. 전자파를 발생시키고 이에 따라 자기장이 형성될 수 있다. 이 때, 수신기의 수신 코일에는 상기 자기장에 의해 유도 전력이 발생할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 미용기기(100)는, 그 내부에, 무선전력 송신 코일(Tx coil)과 상기 무선전력 송신 코일에 전력을 공급하는 인버터 등을 포함하는 무선전력 송신 모듈을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬(60)은, 외부의 무선전력 송신 장치의 송신 코일로부터 무선전력을 수신하는 수신 코일(Rx coil), 상기 수신 코일에 수신된 전력을 직류로 전환하는 정류부 등을 포함하는 무선전력 충전 모듈을 포함할 수 있고, 무선전력 충전 모듈에서 수신되는 무선전력에 기초하여 배터리를 충전할 수 있다.

한편, 뷰티 펜슬(60)의 배터리 충전이 완료되면 소정 색상의 광을 출력함으로써, 충전 상태를 사용자에게 알릴 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬의 개념도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬의 블록도이다.

도 7과 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬(60)은, 내부에 수용되는 도료 또는 잉크가 토출되는 팁(tip)(720), 상기 팁(720)에 가해지는 압력을 감지하는 압력 센서(731), 상기 팁(720)에 접촉되는 체온을 감지하는 온도 센서(732), 이동 궤적을 감지하는 관성 측정 유닛(Inertial Measurement Unit: IMU) 센서(733)를 포함하는 센서부(730), 소정 전자기기와 통신하는 통신부(760) 및, 뷰티 펜슬(60)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(750)를 포함할 수 있다.

뷰티 펜슬(60)은, 내부에 각종 부품을 수용하는 본체(710)와 상기 본체(710)에 결합 및 분리 가능한 팁(720)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 팁(720)은, 도료 또는 잉크가 수용되는 수용부(725)를 포함할 수 있고, 상기 팁(720)이 사용자의 피부에 접촉됨에 따라 상기 수용부(725)에 수용된 도료 또는 잉크가 토출될 수 있다.

교체 가능한 팁(720은, 내부에 파우더 타입 제형의 안료, 도료 등을 수용할 수 있고, 또한, 잉크를 수용할 수 있다. 한편, 상기 팁(720)은, 피부 위에 궤적을 그리는 브러쉬(bursh) 타입으로 형성될 수도 있고, 내부에 시온도료를 수용할 수 있다.

사용자는, 상기 본체(710)를 파지하여, 자신이 궤적을 그리고자 하는 부위에 상기 팁(720)을 접촉시켜, 뷰티 펜슬(60)을 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 수용부(725)에 수용된 도료 또는 잉크가 토출되면서, 사용자가 그린 궤적이 얼굴 등 사용자 신체 상에 표시될 수 있다.

즉, 메이크업(Make-up) 용 펜슬(Pencil)과 유사하게 사용자는 뷰티 펜슬(60)로 자신의 신체에 소정 궤적을 그려, 부분 팩 생성을 위한 영역을 설정할 수 있다.

이에 따라 사용자는 뷰티 펜슬(60)에 대한 거부감 없이 직관적으로 사용 가능하다.

소정 색상으로 표시되는 궤적을 통하여, 사용자 자신이 어디를 그리고 있는지에 대한 직관성을 확보할 수 있다.

또한, 소정 색상으로 표시되는 궤적부분 팩 제조 후에 부분 팩을 붙일 때의 가이드 역할을 할 수 있다.

실시예에 따라서는, 소정 색상의 잉크, 도료 등에 보습제 성분을 추가함으로써, 부분 팩 성부의 흡수를 촉진하기 위한 전처리 과정의 기능도 수행할 수 있다.

한편, 센서부(730)는, 상기 팁(720)에 가해지는 압력을 감지하는 압력 센서(731), 상기 팁(720)에 접촉되는 체온을 감지하는 온도 센서(732), 이동 궤적을 감지하는 관성 측정 유닛 센서(733)를 포함할 수 있다.

상기 관성 측정 유닛 센서(733)는, 자이로 센서, 지자계 센서, 가속도 센서 중 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 또는, 상기 센서부(730)는, 자이로 센서, 지자계 센서, 및 가속도 센서를 각각 구비하는 것도 가능하다.

자이로 센서는 정해진 기준 방향을 감지하고, 지자계 센서는 방향각(방위각)을 측정하고, 가속도 센서는 속도 변화를 측정할 수 있다. 이에 따라, 관성 측정 유닛 센서(733)는 뷰티 펜슬(60)의 이동 속도, 방향, 중력, 가속도를 감지할 수 있고, 감지된 데이터에 기초하여 뷰티 펜슬(60)이 그린 궤적을 판별할 수 있다..

상기 자이로 센서와 상기 가속도 센서는 3축 센서일 수 있고, 상기 자이로 센서에서 수집된 정보는 롤(Roll), 피치(Pitch) 및 요(Yaw) 정보이고, 상기 가속도 센서에서 수집된 정보는 x축 가속도, y축 가속도 및 z축 가속도 정보일 수 있다.

관성 측정 유닛 센서(733)는, 이동 진행방향, 횡방향, 높이방향의 가속도와 롤링(roll), 피칭(pitch), 요(yaw) 각속도의 측정이 가능하며, 제어부(20)는 관성 측정 유닛 센서(733)로부터 얻어지는 가속도와 각속도를 적분하여 뷰티 펜슬(60)의 속도와 방향각의 산출이 가능하다.

관성 측정 유닛 센서(733)는, 대표적인 위치 트래킹 센서(Position Tracking Sensor)로, 피부 위 궤적을 추출할 수 있다.

관성 측정 유닛 센서(733)는 궤적의 절대 위치(좌표)가 아닌 얼굴 표면 내 궤적의 상대 위치(좌표) 추출할 수 있고, 짧은 궤적, 짧은 시간의 궤적 추출에 유리하다.

사용자가 부분 팩을 제조하기 위하여 그리는 궤적은 짧기 때문에, 관성 측정 유닛 센서(733)로 궤적을 감지하는 것이 소형화, 별도의 추가 기기 제거, 궤적 및 굴곡 고점 계산을 통한 마진(margin) 추정에 용이하다.

한편, 상기 압력 센서(731)와 상기 온도 센서(732)는, 뷰티 펜슬(60)이 사용자 피부에서 사용되고 있는지 판단하기 위하여 이용될 수 있다.

상기 온도 센서(732)는, 피부 온도 범위를 감지하여, 뷰티 펜슬(60)이 피부 위에서만 작동하도록 제어하거나, 피부 위에서 감지되는 데이터만 필터링하는데 사용될 수 있다.

*상기 압력 센서(731)는, 압력을 감지하여, 뷰티 펜슬(60)이 피부에 의한 압력이 감지되었을 때만 작동하도록 제어하거나, 피부 위에서 감지되는 데이터만 필터링하는데 사용될 수 있다.

삭제

제어부(750)는, 상기 압력 센서(731)에서 기준치 이상의 압력이 감지되고, 상기 온도 센서(732)에서 사람의 체온에 대응하는 온도가 감지되는 경우에, 상기 관성 측정 유닛 센서(733)에서 감지되는 이동 궤적 데이터를 기설정된 전자기기로 전송하도록 제어할 수 있다.

이에 따라, 뷰티 펜슬(60)이 사용자 피부에서 사용되고 있지 않은 상태에서 움직이는 경우에 관성 측정 유닛 센서(733)에서 감지되는 데이터를 전송하거나 오동작하는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상기 제어부(750)는, 상기 압력 센서(731)에서 기준치 이상의 압력이 감지되고, 상기 온도 센서(732)에서 사람의 체온에 대응하는 온도가 감지되는 시점의 좌표를 시작점으로 설정하고, 상기 이동 궤적의 끝점이 상기 시작점을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 경우에, 상기 이동 궤적 데이터를 전송하도록 제어할 수 있다.

상기 제어부(750)는, 상기 압력 센서(731)와 상기 온도 센서(732)에서 감지되는 데이터에 기초하여, 피부 위에서 뷰티 펜슬(60)이 움직이는 지 여부를 판별할 수 있다.

이 경우에, 상기 제어부(750)는, 압력과 온도가 감지되는 시점의 좌표를 시작점으로 설정하고, 상기 시작점을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 소정 위치까지 궤적이 그려지는 경우에, 영역을 설정하는 폐곡선이 완성되었다고 판별할 수 있다.

또한, 영역을 설정하는 폐곡선이 완성되었다고 판별되면, 상기 제어부(750)는, 상기 이동 궤적 데이터를 미용기기(100) 및/또는 휴대 단말기(70)로 전송하도록, 통신부(760)를 제어할 수 있다.

통신부(760)는, 다른 전자기기와 통신할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신부(760)는 상술한 미용기기(1000), 휴대 단말기(70) 또는 소정 서버로부터 소정 데이터를 수신할 수 있다.

이를 위해, 상기 통신부(760)는 무선 인터넷 접속을 위한 무선 인터넷 모듈 및/또는 근거리 통신(Short range communication)을 위한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.

상기 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperabilityfor Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

또한, 상기 근거리 통신 모듈은, 블루투스(Bluetooth™), Bluetooth Low Energy(BLE), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

이러한, 근거리 통신 모듈은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 뷰티 펜슬(60)과 다른 전자기기 또는 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬(60)은, 배터리(785) 및, 무선전력을 수신하는 수신 코일(781)을 포함하고, 상기 수신 코일(781)에서 수신되는 무선전력에 기초하여 상기 배터리(785)를 충전하는 무선전력 충전모듈(780)을 포함할 수 있다. 또한, 무선전력 충전모듈(780)은, 상기 수신 코일에 수신된 전력을 직류로 전환하는 정류부 등 회로 소자들을 포함하는 회로부(782)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬(60)은, 외부의 무선전력 송신 장치, 예를 들어, 미용기기(100)의 송신 코일로부터 무선전력을 수신할 수 있고, 무선전력 충전 모듈(780)에서 수신되는 무선전력에 기초하여 배터리(785)를 충전할 수 있다.

한편, 상기 수신 코일(781)은, 회전 가능하게 구비될 수 있고, 이에 따라 어떤 방향에서든 충전 가능할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 펜슬(60)은, 상기 무선전력을 송신하는 무선전력 송신모듈을 포함하는 미용기기(100)에 부착하기 위한 자석(770)을 더 포함할 수 있다.

*상기 자석(770)은 도넛형 전자석일 수 있고, 미용기기(100)와의 접촉 여부를 판단할 수 있다. 제어부(750)는, 미용기기(100)와 접촉되면 무선 충전을 시작하도록 제어할 수 있다.

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또한, 전자기력 변화에 따라 부착 방향을 판단할 수 있다. 제어부(750)는, 상기 자석(770)의 전자기력 변화에 기초하여 상기 수신 코일(781)을 회전시킬 수 있고, 이에 따라 어떤 방향에서든 충전 가능할 수 있다.

한편, 뷰티 펜슬(60)은, 궤적 데이터 등 센서부(730)의 센싱 데이터, 뷰티 펜슬(60)의 구동 알고리즘 등 각종 데이터를 저장하는 메모리(740)를 더 포함할 수 있다.

또한, 뷰티 펜슬(60)은, 배터리 잔량 정보, 데이터 전송 정보 등을 라이팅(lighting) 피드백으로 가시화하는 조명부(790)를 더 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 뷰티 펜슬(60)은, 파워 온/오프(power ON/OFF)를 입력하기 위한 전원 버튼(미도시), 사용자의 각종 지시를 입력할 수 있는 입력 버튼(미도시) 등 각종 버튼을 포함할 수 있다. 이러한 버튼들은 본체(710)의 외면에 배치될 수 있다.

예를 들어, 뷰티 펜슬(60)은, 궤적 데이터의 전송을 명령할 수 있는 확인 버튼을 본체(710)의 외면에 구비할 수 있고, 사용자가 확인 버튼을 누르면, 궤적 데이터를 미용기기(100)로 전송할 수 있다.

도 9a 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템의 동작 방법에 관한 설명에 참조되는 도면이다.

도 6을 참조하여 설명한 것과 같이, 뷰티 펜슬(60)은, 미사용 상태에서 미용기기(100)에 부착되어 보관 및 배터리 충전될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 거울을 보다가 광대에 주근깨가 생긴 것을 발견하면, 미용기기(100)에 부착된 뷰티 펜슬(60)을 분리하여 사용할 수 있다.

사용자는 뷰티 펜슬(60)을 이용하여 피부 고민 부위를 커버(cover)하는 부분 팩 영역 그리기(910)를 시작할 수 있다.

도 9a와 도 9b를 참조하면, 사용자는 얼굴에서 트러블이 생긴 부위를 포함하는 궤적(910)을 그릴 수 있다. 이 때, 제어부(750)는, 센서부(730)에서 감지되는 데이터에 기초하여 피부 접촉 여부를 감지하고, 궤적(910)의 시작점(911)을 형성할 수 있다.

상기 제어부(750)는, 압력 센서(731)에서 기준치 이상의 압력이 감지되고, 온도 센서(732)에서 사람의 체온에 대응하는 온도가 감지되는 시점의 좌표를 시작점(911)으로 설정할 수 있다. 또한, 시작점(911)부터의 궤적(912) 데이터를 메모리(740)에 저장하도록 제어할 수 있다.

도 10a와 도 10b를 참조하면, 사용자는, 궤적(920)을 더 그려, 닫힌 도형으로, 트러블이 생긴 부위를 포함하는 설정 영역(1000)을 완성할 수 있다.

상기 제어부(750)는, 압력과 온도가 감지되는 시점의 좌표를 시작점(911)으로 설정하고, 상기 시작점(911)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 소정 위치(913)까지 궤적이 그려지는 경우에, 영역을 설정하는 폐곡선(1000)이 완성되었다고 판별할 수 있다.

또한, 영역을 설정하는 폐곡선(1000)이 완성되었다고 판별되면, 상기 제어부(750)는, 상기 이동 궤적 데이터를 미용기기(100) 및/또는 휴대 단말기(70)로 전송하도록, 통신부(760)를 제어할 수 있다.

제어부(750)는, 시작점(911)과 끝점(913)의 회귀 여부를 판단하여 궤적 입력의 종료 및 영역의 완성 여부를 판별할 수 있고, 궤적(닫힌 도형) 데이터를 평면 정보로 추출할 수 있다.

제어부(750)는, 상기 이동 궤적의 끝점(913)이 상기 시작점(911)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 경우에, 시작점(911)과 끝점(913)이 근접하여, 닫힌(closed) 도형이 완성된 것으로 판별하고, 해당 궤적 데이터를 추출하고, 해당 궤적을 2차원으로 평면화할 수 있다.

제어부(750)는, 상기 이동 궤적 데이터를 미용기기(100) 및/또는 휴대 단말기(70)로 전송하도록 통신부(760)를 제어할 수 있다.

제어부(750)는, 압력 센서(731)에서 기준치 이상의 압력이 감지되고, 상기 온도 센서(732)에서 사람의 체온에 대응하는 온도가 감지되는 경우에, 상기 관성 측정 유닛 센서(733)에서 감지되는 이동 궤적 데이터를 미용기기(100) 및/또는 휴대 단말기(70)로 전송하도록 제어할 수 있다.

이에 따라, 뷰티 펜슬(60)이 사용자 피부에서 사용되고 있지 않은 상태에서 움직이는 경우에 관성 측정 유닛 센서(733)에서 감지되는 데이터를 전송하거나 오동작하는 것을 방지할 수 있다.

실시예에 따라서는, 사용자의 추가 궤적 입력을 이용할 수 있다.

도 11a와 도 11b를 참조하면, 사용자는, 설정 영역(1000)을 가로지르는 궤적(1100)을 더 그릴 수 있다. 즉, 사용자가 뷰티 펜슬(60)을 이용하여 궤적(1000)을 가로지르는 직선(1110)을 추가로 그릴 수 있다.

실제 얼굴 표면 굴곡을 가지므로, 궤적(1000)을 가로지르는 직선(1110)은 직선거리(1120)보단 긴 비정형 곡선으로 형성될 수 있다.

한편, 제어부(750)는, 궤적(1000)을 가로지르는 직선(1110)의 직선거리(1120)를 대조군으로 활용하여, 표면 굴곡 센싱 통한 최대높이(1111)를 추출할 수 있다.

제어부(750)는, 기존 조사된 국가별 평균 인체치수 데이터 및, 추출된 깊이 정보(예, 최대높이(1111)를 이용하여, 부분팩의 형상을 3D 모델링(Modeling)할 수 있다. 이에 따라, 부분 팩을 입체화할 수 있다.

한편, 실시예에 따라서는, 뷰티 펜슬(60)은, 궤적 데이터의 센싱 및 전송까지의 과정만 수행하고, 이후의 과정은 다른 기기에서 수행될 수 있다.

예를 들어, 궤적의 수정 및 최종 확인은 휴대 단말기(70)를 통하여 수행될 수 있다. 사용자는 휴대 단말기(70)를 통하여 궤적을 편집할 수 있고, 최종 궤적(1200)을 확정할 수 있다.

또한, 부분 팩 제조를 위한 추출 영역 정의는, 휴대 단말기(70), 미용기기(100), 기타 서버 중 어느 하나가 수행할 수 있다.

한편, 부분 팩의 기본형태는 궤적(1000)의 데이터를 바탕으로 추출될 수 있다.

또한, 궤적(1000)을 가로지르는 직선(1110)과 직선거리(1120) 간 차이를 적분하고, 기존 조사된 국가별 평균 인체치수 데이터 및 사용자 누적 개인 데이터를 반영하여 최종 부분 팩 아웃풋(output)을 3D화(3D Modeling)할 수 있다.

또한, 사용자가 궤적을 수동으로 편집하는 경우에, 최종 부분 팩 아웃풋(output)에는 사용자 궤적 수정 값이 반영될 수 있다.

한편, 부분 팩을 2D 아웃풋(평면 Pack)으로 추출하는 경우에, 상기 3D 모델링 값을 활용하여 마진(Margin)을 형성하여 아웃풋을 프린트할 수도 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기의 블록도이다.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기(70)는, 무선 통신부(1310), A/V(Audio/Video) 입력부(1320), 사용자 입력부(1330), 센싱부(1340), 출력부(1350), 메모리(1360), 인터페이스부(1370), 제어부(1380), 및 전원 공급부(1390)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 휴대 단말기(70)는, 디스플레이부(1351), 뷰티 펜슬(60), 미용기기(100), 서버 등 다른 전자기기와 데이터를 교환하는 무선 통신부(1310), 및, 뷰티 시스템 관련 애플리케이션 실행 입력에 따라, 뷰티 시스템 관련 애플리케이션 화면이 디스플레이부(1351)에 표시되도록 제어하는 제어부(1380)를 포함할 수 있다.

상기 뷰티 시스템 관련 애플리케이션 화면은, 복수의 전자기기를 제어할 수 있는 메인(main) 화면을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 메인 화면은, 뷰티 펜슬(60), 미용기기(100) 등 뷰티 시스템(1)에 포함되는 메뉴 항목들을 포함할 수 있다.

사용자가 뷰티 펜슬(60)을 선택하면, 디스플레이부(1351)에는 뷰티 펜슬(60) 관련 유저 인터페이스 화면이 표시될 수 있다. 뷰티 펜슬(60) 관련 유저 인터페이스 화면은, 뷰티 펜슬(60)로부터 수신되는 궤적 데이터에 기초하는 영상을 포함할 수 있다.

휴대 단말기(70)는, 무선 통신부(1310)를 통하여, 뷰티 펜슬(60)로부터 궤적 데이터를 수신하여, 상기 궤적 데이터에 기초하는 영상을 디스플레이부(1351)에 표시할 수 있다.

한편, 상기 궤적 데이터에 기초하는 영상은, 상기 궤적 데이터에 포함된 궤적 경로, 및, 상기 궤적 데이터를 승인(confirm)하거나 상기 궤적 데이터에 포함되는 궤적의 경로 및 깊이(depth)를 수정할 수 있는 메뉴 항목들을 포함할 수 있다.

휴대 단말기(70)를 통하여 제공되는 유저 인터페이스(user interface) 화면에 대해서는, 도 16 내지 도 19를 참조하여 상세히 후술한다.

한편, 무선 통신부(1310)는, 뷰티 펜슬(60), 미용기기(100)로부터 동작 정보, 상태 정보 등을 수신하거나, 서버를 통하여 동작 정보, 상태 정보 등을 수신할 수 있다.

한편, 무선 통신부(1310)는, 방송수신 모듈(1311), 이동통신 모듈(1313), 무선 인터넷 모듈(1315), 근거리 통신 모듈(1317), 및 GPS 모듈(1319) 등을 포함할 수 있다.

방송수신 모듈(1311)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송관리 서버로부터 방송 신호 및 방송관련 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 이때, 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널 등을 포함할 수 있다.

방송수신 모듈(1311)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(1360)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(1313)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호, 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(1315)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(1315)은 휴대 단말기(70)에 내장되거나 외장될 수 있다. 예를 들어, 무선 인터넷 모듈(1315)은, 와이파이(WiFi) 기반의 무선 통신 또는 와이파이 다이렉트(WiFi Direct) 기반의 무선 통신을 수행할 수 있다.

근거리 통신 모듈(1317)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), Bluetooth Low Energy(BLE), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

이러한, 근거리 통신 모듈(1317)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 휴대 단말기(70)와 무선 통신 시스템 사이, 휴대 단말기(70)와 다른 휴대 단말기(70) 사이, 또는 휴대 단말기(70)와 다른 휴대 단말기, 또는 외부서버가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.

GPS(Global Position System) 모듈(1319)은 복수 개의 GPS 인공위성으로부터 위치 정보를 수신할 수 있다.

한편, 무선 통신부(1310)는 하나 이상의 통신 모듈을 이용하여 서버와 데이터를 교환할 수 있다.

무선 통신부(1310)는 무선 통신을 위한 안테나(1305)를 포함할 수 있고, 통화 등을 위한 안테나 외에 방송신호 수신용 안테나를 포함할 수 있다.

A/V(Audio/Video) 입력부(1320)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(1321)와 마이크(1323) 등이 포함될 수 있다.

사용자 입력부(1330)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 이를 위해, 사용자 입력부(1330)는, 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전) 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 디스플레이부(1351)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치스크린(touch screen)이라 부를 수 있다.

센싱부(1340)는 휴대 단말기(70)의 개폐 상태, 휴대 단말기(70)의 위치, 사용자 접촉 유무 등과 같이 휴대 단말기(70)의 현 상태를 감지하여 휴대 단말기(70)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다.

센싱부(1340)는, 사용자의 얼굴 등 신체의 근접 여부를 감지하는 근접 센서(1341), 가해지는 압력을 감지하는 압력 센서(1343), 및 모션 센서(1345) 등을 포함할 수 있다. 모션 센서(1345)는 가속도 센서, 자이로 센서, 중력 센서 등을 이용하여 휴대 단말기(70)의 움직임이나 위치 등을 감지할 수 있다. 특히, 자이로 센서는 각속도를 측정하는 센서로서, 기준 방향에 대해 돌아간 방향(각도)을 감지할 수 있다.

출력부(1350)는 디스플레이부(1351), 음향출력 모듈(1353), 알람부(1355), 및 햅틱(haptic) 모듈(1357) 등을 포함할 수 있다.

디스플레이부(1351)는 휴대 단말기(70)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다.

한편, 디스플레이부(1351)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(1351)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다.

음향출력 모듈(1353)은 무선 통신부(1310)로부터 수신되거나 메모리(1360)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 이러한 음향출력 모듈(1353)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(1355)는 휴대 단말기(70)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. .

햅틱 모듈(1357)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(1357)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동 효과가 있다.

메모리(1360)는 제어부(1380)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입력되거나 출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.

인터페이스부(1370)는 휴대 단말기(70)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 수행한다. 인터페이스부(1370)는 이러한 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 휴대 단말기(70) 내부의 각 구성 요소에 전달할 수 있고, 휴대 단말기(70) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 할 수 있다.

제어부(1380)는 통상적으로 상기 각부의 동작을 제어하여 휴대 단말기(70)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다. 또한, 제어부(1380)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 재생 모듈(1381)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 재생 모듈(1381)은 제어부(1380) 내에 하드웨어로 구성될 수도 있고, 제어부(1380)와 별도로 소프트웨어로 구성될 수도 있다.

전원 공급부(1390)는, 제어부(1380)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

한편, 도 13에 도시된 휴대 단말기(70)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 휴대 단말기(70)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다.

즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템에 관한 설명에 참조되는 도면이다.

도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템은, 궤적 데이터를 전송하는 뷰티 펜슬(60)과 상기 뷰티 펜슬(60)로부터 상기 궤적 데이터를 수신하고, 상기 궤적 데이터에 기초하여 마스크팩을 토출하는 미용기기(100)를 포함할 수 있다. 여기서 마스크팩은 상술한 부분 팩을 포함하는 의미일 수 있다.

도 6을 참조하여 설명한 것과 같이, 상기 미용기기(100)는, 본체에 상기 뷰티 펜슬(60)이 부착되면, 상기 뷰티 펜슬(60)로 무선전력을 송신할 수 있다. 이에 따라, 미사용시 뷰티 펜슬(60)의 보관 및 배터리 충전이 이루어 질 수 있다.

도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템은, 궤적 데이터를 전송하는 뷰티 펜슬(60)과 상기 궤적 데이터를 수신하여, 상기 궤적 데이터에 기초하는 영상을 표시하는 휴대 단말기(70)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 궤적 데이터에 기초하는 영상은, 상기 궤적 데이터에 포함된 궤적 경로, 및, 상기 궤적 데이터를 승인(confirm)하거나 상기 궤적 데이터에 포함되는 궤적의 경로 및 깊이(depth)를 수정할 수 있는 메뉴 항목들을 포함할 수 있다.

휴대 단말기(70)는, 무선 통신부(1310)를 통하여, 상기 뷰티 펜슬(60)의 동작 상태 정보를 수신할 수 있다.

상기 휴대 단말기(70)는, 상기 뷰티 펜슬(60)의 동작에 대응하여, 카메라(1321)를 동작시켜 상기 카메라(1321)가 촬영하는 카메라 뷰 영상을 디스플레이부(1351)에 표시할 수 있다.

또는, 상기 휴대 단말기(70)는, 상기 뷰티 펜슬(60)의 동작에 대응하여, 메모리(1360)에 저장된 이미지 중 하나를 디스플레이부(1351)에 표시할 수 있다.

상기 휴대 단말기(70)는, 상기 카메라 뷰 영상 또는 저장된 이미지 위에 상기 궤적 데이터에 포함되는 궤적의 경로를 표시할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기(70)는, 사용자가 뷰티 펜슬(60)을 이용하여 그린 궤적을 증강 현실(augmented reality)로 다른 영상과 중첩하여 표시할 수 있다.

한편, 상기 휴대 단말기(70)는, 상기 궤적 데이터를 시간 정보 및 사용자 정보와 연계하여 메모리(1360)에 저장할 수 있다. 마스크팩은 이용 시간에 따라 다른 제품이 사용될 수 있다. 예를 들어, 수면 직전 또는 수면 중에 사용하는 야간용 마스크팩의 성분과 아침용 마스크팩의 성분과 해당 시간에 피부 관리가 필요한 얼굴 부위가 상이할 수 있다. 또한, 낮 시간 대에는 재화장용 마스크팩이 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 궤적 데이터를 시간 정보와 연계시켜 데이터베이스화하고, 이후에 이용할 수 있다.

본 실시예에서도, 뷰티 시스템은, 상기 뷰티 펜슬(60) 또는 상기 휴대 단말기(70)로부터 상기 궤적 데이터를 수신하고, 상기 궤적 데이터에 기초하여 마스크팩을 토출하는 미용기기(100)를 더 포함할 수 있다.

도 14를 참조하면, 사용자(1400)는 뷰티 펜슬(60)을 이용하여 자신의 얼굴에 궤적을 그려 부분 팩의 제조에 사용할 영역을 설정할 수 있다.

뷰티 펜슬(60)은, 피부 접촉 상태에서 그려지는 궤적에 대응하여 잉크, 시온도료 등을 토출함으로써, 사용자가 직관적으로 자신이 그린 궤적을 확인하게 할 수 있다.

또한, 소정 색상으로 표시되는 궤적부분 팩 제조 후에 부분 팩을 붙일 때의 가이드 역할을 할 수 있다.

실시예에 따라서는, 소정 색상의 잉크, 도료 등에 보습제 성분을 추가함으로써, 부분 팩 성부의 흡수를 촉진하기 위한 전처리 과정의 기능도 수행할 수 있다.

뷰티 펜슬(60)은, 센서부(730)에서 감지되는 온도, 압력 데이터에 기초하여 피부 접촉 여부를 확인하고, 센서부(730)에서 감지되는 이동 궤적 데이터를 휴대 단말기(70) 또는 메인 기기인 미용 기기(100)로 전송할 수 있다.

뷰티 펜슬(60)은 내장된 자석을 이용하여 미용 기기(100)에 부착하여 보관될 수 있고, 뷰티 펜슬(60)의 배터리(785)는, 미용 기기(100)로부터 수신되는 무선전력으로 충전될 수 있다.

미용 기기(100)는 뷰티 펜슬(60)로부터 수신되는 궤적 데이터에 대응하는 형상의 부분 팩을 제조할 수 있다.

한편, 휴대 단말기(70)도 뷰티 펜슬(60)로부터 궤적 데이터를 수신할 수 있다. 사용자(1400)는 뷰티 펜슬(60)을 활용해 궤적을 그린 뒤 부분 팩을 프린팅하기 전, 휴대 단말기(70)를 통하여 궤적 데이터를 편집하고, 확인할 수 있다.

휴대 단말기(70)는 뷰티 펜슬(60)로부터 궤적 데이터를 직접(Direct) 전송받거나, 미용기기(100)를 매개로 궤적 데이터를 전송받을 수 있고, 애플리케이션 화면 내에서 궤적 수정이 가능하다.

이 경우에, 사용자(1400)는 휴대 단말기(70) 화면에서 원하는 모양으로 궤적을 수정하고, 최종 확인할 수 있다.

이후, 휴대 단말기(70)는 미용기기(100)로 최종데이터 전송할 수 있고, 미용기기(100)는 최종 산출물인 부분 팩을 프린팅할 수 있다.

한편, 사용자(1400)가 추출한 궤적들은 휴대 단말기(70) 애플리케이션에서 데이터베이스로 관리될 수 있다.

이에 따라, 사용자(1400)는 부분 팩 프린팅 전 궤적을 화면 내 얼굴 위에 얹어볼 수도 있다.

또한, 뷰티 펜슬(60) 없이도 저장된 데이터베이스를 활용하여 기저장된 궤적 데이터에 따라 바로 프린팅 명령을 내릴 수도 있다.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰티 시스템의 동작 방법의 순서도이다.

도 15를 참조하면, 뷰티 펜슬(60)은, 미사용 상태에서 미용 기기(100)에 부착되어 배터리(785)를 충전하고 있을 수 있다(S1510). 뷰티 펜슬(60)은, 미용 기기(100)에서 분리되지 않으면(S1513), 배터리(785)를 완전 충전될 때까지 충전하고 있을 수 있다(S1510).

뷰티 펜슬(60)을 사용하려는 경우에, 사용자는 뷰티 펜슬(60)을 미용기기(100)에서 분리할 수 있다(S1513). 예를 들어, 사용자는, 거울을 보다가 광대에 주근깨가 생긴 것 발견하면, 미용기기(100)에 다가가 미용기기(100) 본체에 붙어있는 뷰티 펜슬(60) 떼어내 주근깨가 생긴 부위의 궤적을 즉시 그릴 수 있다.

한편, 뷰티 펜슬(60)이 미용 기기(100)에서 분리되면(S1513), 무선 충전을 종료하고, 동작을 위한 대기 상태로 진입할 수 있다(S1516).

뷰티 펜슬(60)의 제어부(750)는, 센서부(730)에서 감지되는 온도, 압력 데이터에 기초하여 피부 접촉 여부를 판별할 수 있다(S1520).

사용자는 얼굴에서 트러블이 생긴 부위를 포함하는 궤적을 그릴 수 있다. 이 때, 제어부(750)는, 센서부(730)에서 감지되는 데이터에 기초하여 피부 접촉 여부를 감지하고, 궤적의 시작점을 기록할 수 있다(S1530).

또한, 상기 제어부(750)는, 상기 시작점을 기준으로 궤적을 기록하도록 제어할 수 있다(S1540).

또한, 상기 제어부(750)는, 그려지는 궤적의 끝점이 상기 시작점을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 경우에, 궤적의 끝점이 시작점으로 회귀한 것으로 판별할 수 있다(S1550),

상기 제어부(750)는, 궤적의 끝점이 시작점으로 회귀한 것으로 판별되면(S1550), 궤적 기록을 종료할 수 있다(S1560).

또한, 상기 제어부(750)는, 기록된 이동 궤적 데이터를 미용기기(100) 및/또는 휴대 단말기(70)로 전송하도록, 통신부(760)를 제어할 수 있다.

실시예에 따라서는, 뷰티 펜슬(60)에 구비되는 버튼을 통하여 해당 궤적을 미용기기(100)로 전송하는 것을 확인할 수 있다(S1570). 이에 따라, 이동 궤적 데이터가 뷰티 펜슬(60)에서 미용기기(100)로 전송될 수 있다(S1580).

또는, 이동 궤적 데이터가 뷰티 펜슬(60)에서 미용기기(100)로 자동으로 전송되도록 설정될 수도 있다(S1580).

한편, 이동 궤적 데이터를 수신한 미용기기(100)는 수신한 데이터에 기초하여 프린팅하여 부분 팩을 제조할 수 있다.

실시예에 따라서는, 기록된 이동 궤적 데이터는 휴대 단말기(70)로 전송되고, 사용자의 궤적 수정 및 최종 확인을 거쳐(S1590), 미용기기(100)로 전송될 수 있다(S1580).

도 16 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기를 통하여 제공되는 유저 인터페이스 화면에 관한 설명에 참조되는 도면이다.

도 16을 참조하면, 뷰티 펜슬(60)를 이용하여 그려진 궤적 데이터를 수신한 휴대 단말기(70)는, 자동으로 또는 소정 애플리케이션의 실행에 따라, 상기 궤적 데이터에 기초하는 영상을 표시할 수 있다.

상기 궤적 데이터에 기초하는 영상은, 상기 궤적 데이터에 포함된 궤적 경로(1600), 및, 상기 궤적 데이터를 승인(confirm)하거나 상기 궤적 데이터에 포함되는 궤적의 경로를 수정할 수 있는 메뉴 항목들(1610, 1620, 1630)을 포함할 수 있다.

메뉴 항목들(1610, 1620, 1630)은, 궤적 경로(1600)를 수정할 수 있는 수정 항목(1610), 궤적 경로(1600)를 저장할 수 있는 저장 항목(1620), 궤적 경로(1600)를 미용기기(100)로 전송할 수 있는 전송 항목(1630) 등을 포함할 수 있다.

도 17을 참조하면, 상기 휴대 단말기(70)는, 카메라 뷰 영상 또는 저장된 이미지(1700) 위에 상기 궤적 데이터에 포함되는 궤적의 경로(1600)를 표시할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대 단말기(70)는, 사용자가 뷰티 펜슬(60)을 이용하여 그린 궤적(16000)을 증강 현실(augmented reality)로 다른 영상(1700)과 중첩하여 표시할 수 있다.

사용자는 수정 항목(1610)을 선택하여, 상기 궤적 경로(1600)를 수정할 수 있다.

도 18을 참조하면, 궤적 경로(1600) 중 특정 지점을 터치(touch)하여 소정 지점까지 드래그(drag)하여(1805), 수정된 궤적 경로(1800)를 생성할 수 있다.

도 18에서는 도시하지 않았으나, 수정 화면도 메뉴 항목들(1610, 1620, 1630)을 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 상기 수정 항목(1610)을 선택하여, 상기 궤적 경로(1600) 뿐만 아니라, 궤적의 깊이(depth)도 수정할 수 있다.

도 19를 참조하면, 상기 휴대 단말기(70)는, 궤적 데이터를 메모리(1360)에 저장하여 데이터베이스화하여 관리할 수 있다. 이 경우에, 상기 휴대 단말기(70)는 상기 궤적 데이터를 시간 정보 및 사용자 정보와 연계하여 메모리(1360)에 저장할 수 있다.

따라서, 사용자는 날짜 별로 자신이 생성한 궤적 데이터를 확인할 수 있고, 기존에 생성한 궤적 데이터를 다시 사용할 수도 있다.

또한, 시간대 별로 정리된 궤적 데이터를 이용하여 특정 시간대에 생성한 궤적 데이터를 사용할 수 있다.

사용자의 명령에 따라, 휴대 단말기(100)는 저장된 궤적 데이터를 미용기기(100)로 전송할 수 있다.

한편, 최종 이동 궤적 데이터를 수신한 미용기기(100)는 수신한 데이터에 기초하여 프린팅하여 부분 팩을 제조할 수 있다.

도 20과 도 21은 본 발명의 실시예에 따른 마스크팩 추출 영역 예들을 도시한 도면이다.

도 20을 참조하면, 부분 팩의 기본형태는 사용자가 뷰티 펜슬(60)로 그린 궤적(2010)의 데이터를 바탕으로 추출될 수 있다.

또한, 부분 팩을 2D 아웃풋(평면 Pack)으로 제조하는 경우에, 사용자가 뷰티 펜슬(60)로 그린 궤적(2010)에 소정 마진(M)을 가지는 궤적(2020)을 최종 아웃풋으로 프린트할 수 있다.

이 경우에, 상기 마진(M)은, 사용자가 추가로 그린 궤적(2010)을 가로지르는 직선을 이용하여 설정할 수 있다.

도 21을 참조하면, 사용자가 추가로 그린 궤적(2010)을 가로지르는 직선에 의해 생성된 비정형 곡선(2110)의 표면굴곡과 비정형 곡선(2110)에 대응하는 직선 거리(2120)의 차이를, 통계적인 기존 조사된 국가별 평균 인체치수 데이터와 비교하여 마진(M)을 도출할 수 있다.

또한, 부분 팩을 3D 아웃풋(입체 Pack)으로 제조하는 경우에, 비정형 곡선(2110)의 최대 높이와 직선거리(2120) 간 차이에 기초하여, 깊이(Depth)를 설정하고, 3차원 모양을 최종적으로 추출할 수 있다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자의 의도에 부합하는 마스크팩(mask pack)을 제조할 수 있는 뷰티 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 정형화된 형상이 아닌 사용자가 원하는 형태를 가지고, 사용자가 원하는 부위에 사용할 수 있는 맞춤형 마스크팩에 대한 요구에 따라, 맞춤형 마스크팩을 제조할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 다양한 성분을 혼합하여 개인에 최적화된 맞춤형 마스크팩을 제조할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 매장 또는 집에서 편리하고 간편하게 피부를 관리할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 복수의 전자기기가 연동하여 더욱 효율적으로 마스크팩을 제조할 수 있다.

본 발명에 따른 뷰티 펜슬 및 뷰티 시스템은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 뷰티 펜슬 및 뷰티 시스템의 동작 방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

미용기기(하이드로겔 토출 기기): 100
피부 측정 장치: 50
뷰티 펜슬: 60
휴대 단말기: 70

Claims (11)

1. 내부에 수용되는 도료 또는 잉크가 토출되는 팁(tip);
   상기 팁에 가해지는 압력을 감지하는 압력 센서, 상기 팁에 접촉되는 체온을 감지하는 온도 센서, 이동 궤적을 감지하는 관성 측정 유닛(Inertial Measurement Unit: IMU) 센서를 포함하는 센서부;
   소정 전자기기와 통신하는 통신부;
   상기 압력 센서에서 기준치 이상의 압력이 감지되고, 상기 온도 센서에서 사람의 체온에 대응하는 온도가 감지되는 경우에, 상기 관성 측정 유닛 센서에서 감지되는 이동 궤적 데이터를 기설정된 전자기기로 전송하도록 제어하는 제어부; 및
   배터리;
   무선전력을 수신하는 수신 코일을 포함하고, 상기 수신 코일에서 수신되는 무선전력에 기초하여 상기 배터리를 충전하는 무선전력 충전모듈;을 포함하고,
   상기 수신 코일은, 복수의 방향에서 충전 가능하도록 회전되는 뷰티 펜슬.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 압력 센서에서 기준치 이상의 압력이 감지되고, 상기 온도 센서에서 사람의 체온에 대응하는 온도가 감지되는 시점의 좌표를 시작점으로 설정하고, 상기 이동 궤적의 끝점이 상기 시작점을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 경우에, 상기 이동 궤적 데이터를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 뷰티 펜슬.
3. 제1항에 있어서,
   상기 무선전력을 송신하는 무선전력 송신모듈을 포함하는 미용기기에 부착하기 위한 자석;을 더 포함하는 뷰티 펜슬.
4. 삭제
5. 궤적 데이터를 전송하는 뷰티 펜슬; 및,
   상기 궤적 데이터를 수신하여, 상기 궤적 데이터에 기초하는 영상을 표시하는 휴대 단말기;
   상기 뷰티 펜슬 또는 상기 휴대 단말기로부터 상기 궤적 데이터를 수신하고, 상기 궤적 데이터에 기초하여 마스크팩을 토출하는 미용기기;를 포함하고,
   상기 궤적 데이터에 기초하는 영상은, 상기 궤적 데이터에 포함된 궤적 경로, 및, 상기 궤적 데이터를 승인(confirm)하거나 상기 궤적 데이터에 포함되는 궤적의 경로를 수정할 수 있는 메뉴 항목들을 포함하며,
   상기 뷰티 펜슬은,
   배터리;
   무선전력을 수신하는 수신 코일을 포함하고, 상기 수신 코일에서 수신되는 무선전력에 기초하여 상기 배터리를 충전하는 무선전력 충전모듈;을 포함하고,
   상기 수신 코일은, 복수의 방향에서 충전 가능하도록 회전되는 것을 특징으로 하는 뷰티 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 휴대 단말기는,
   상기 뷰티 펜슬의 동작 상태 정보를 수신하고, 상기 뷰티 펜슬의 동작에 대응하여, 카메라를 동작시켜 상기 카메라가 촬영하는 카메라 뷰 영상 또는 저장된 이미지 중 하나를 표시하는 것을 특징으로 하는 뷰티 시스템.
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제

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