CN104487211A - 可编程毛发修剪系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种毛发修剪系统，被配置用于检测毛发修剪装置(2)相对于客户的头部(30)的位置，并在毛发修剪周期期间根据任意给定点处的编程值自动且动态地调节其修剪长度。

Description

可编程毛发修剪系统
技术领域
本发明涉及毛发修剪系统，其可以被编程为根据毛发修剪装置相对于毛发要被修剪的人的头部的位置调节毛发修剪长度。
背景技术
在市场上可以买到的毛发修剪装置使用可替换或者可手动调节的梳单元，以便控制从修剪器的剪切点到客户头部的距离，因而控制毛发修剪长度。
使用这些装置，事实上不可能创建不同毛发长度间的平滑衰减(fading)，也不能创建可重复的最终结果(如果应用了一个以上的长度设置)。因此，除了短寸和平头长度的发型外，其使用会受到限制，并且在没有距离梳的情况下，在修剪人耳部和颈部区域处的毛发中使用也受到限制。
本发明的目的是通过给予预编程且可重复的长度衰减的最终结果来提供可以用于更广范围的发型的毛发修剪系统。
发明内容
本发明涉及一种可编程毛发修剪系统，该系统被配置用于通过电磁跟踪系统检测毛发修剪装置相对于客户头部的位置；将该位置与预先生成的与期望的修剪长度有关的数据相关联；以及相应地自动且动态地调节所述毛发修剪装置的修剪长度。
这使得用户能够执行具有预编程且可重复的长度衰减的最终结果的毛发修剪。
在本发明的实施例中，所述毛发修剪装置进一步包括电磁跟踪系统的多个电磁场源。
这个原理允许3D定位，该3D定位具有适用于消费产品的精度和价格，且具有适用于放置在毛发修剪装置和头部跟踪装置中的小源和检测器尺寸。
在本发明的的另一实施例中，所述毛发修剪系统进一步包括电磁跟踪系统的多个电磁场源，多个电磁场源位于毛发修剪装置外部，以及其中所述毛发修剪装置进一步被配置用于通过电磁跟踪系统的一个或多个传感器单元检测来自电磁跟踪系统的电磁场源的电磁场；以及传输与所述电磁场有关的数据，该数据可以用于确定毛发修剪装置相对于电磁跟踪系统的电磁场源的位置和方向。
该布局还允许各个位置处的多个电磁场源，因此允许附加的跟踪精度。
在本发明的实施例中，毛发修剪系统进一步包括一个或多个头部跟踪系统，其被配置用于通过所述电磁跟踪系统的传感器单元检测来自电磁跟踪系统的电磁场源的电磁场；传输与所述电磁场有关的数据，该数据可以用于确定头部跟踪装置相对于电磁跟踪系统的电磁场源的位置和方向；以及接收并重放音频信息。
在本发明的实施例中，一个或多个头部跟踪装置中的一个或多个被配置为放置在人的耳部内。
这允许要被执行毛发修剪的客户在毛发修剪周期过程中可以自由移动其头部，同时将所述跟踪装置相对其的位置保持在不干扰正在执行的毛发修剪的区域内。
在本发明的实施例中，所述毛发修剪装置包括专用于存放、充电以及识别多个所述头部跟踪装置的区域。
这避免了所述头部跟踪装置对分离的充电器的需求，允许所述头部跟踪装置集成且卫生的存放以及所述头部跟踪装置的运输，还允许所述设备间的数据传输硬件(即，蓝牙无线电)的自动配对。
在本发明的实施例中，所述毛发修剪装置包括其用户抓握区域和其距离梳之间的固定距离。
该布局允许持握所述毛发修剪装置的人专注于在客户头部上的表面上引导该装置，同时通过毛发修剪装置的机械化长度调整机构自动执行毛发修剪长度调节。
在本发明的实施例中，所述毛发修剪系统进一步包括嵌入式计算机系统，被配置用于存储毛发长度配置数据；与头部跟踪装置和外部计算机系统进行通信；计算修剪长度；以及调节毛发修剪装置的毛发修剪长度。
这允许使用所述毛发修剪装置和所述头部跟踪装置而不使用外部计算机系统来执行毛发修剪周期。
在本发明的实施例中，用于存储毛发长度配置的数据文件格式包括具有附随的期望修剪长度的客户头部上的一列位置点。
这允许可以容易地修改和存储的小数据文件大小，并且允许在多种兼容的毛发修剪系统上使用毛发长度配置数据文件。
在本发明的实施例中，所述毛发长度配置数据可以被获取、修改、可视化以及存储在外部计算机系统上。
这允许用户在发起毛发修剪周期之前预编程期望的毛发长度配置数据文件。
在本发明的实施例中，可以在连接的外部计算机系统上监控正在进行的毛发修剪周期的进展。
这允许用户在毛发修剪周期过程中识别到目前为止客户头部上的哪个区域已经被覆盖。
附图说明
在下文中，参照附图更为详细地描述和解释了本发明的若干实施例，其中
图1A示意性地示出了根据本发明的实施例的具有连接的外部计算机系统以及具有电磁源的系统单元的整个系统设置，
图1B示意性地示出了根据本发明的另一实施例的具有含电磁源的系统单元和计算机系统的整个系统设置，
图1C示意性地示出了根据本发明的另一实施例的具有连接的外部计算机系统和含嵌入式计算机系统单元的毛发修剪装置的整个系统设置，
图1D示意性地示出了根据本发明的另一实施例的具有含集成电磁源的毛发修剪装置的整个系统设置，
图1E示意性地示出了根据本发明的另一实施例的具有电磁场源、计算机系统、交互显示器以及用于毛发修剪装置和头部跟踪系统的对接/充电区域的集成系统单元的布局，
图2示意性地示出了根据本发明的实施例的头部跟踪装置布局，
图3A示意性地示出了根据本发明的实施例的在用户抓握区域和距离梳之间具有固定距离的毛发修剪装置布局，
图3B示意性地示出了根据本发明的另一实施例的在用户抓握区域和剪切点之间具有固定距离的毛发修剪装置布局，
图3C示意性地示出了根据本发明的另一实施例的具有集成电磁场源和用于头部跟踪装置的对接/充电区域的毛发修剪装置布局，
图4A示意性地示出了根据本发明的实施例的外部电磁场源、头部跟踪装置和毛发修剪装置的坐标系之间的关系，
图4B示意性地示出了根据本发明的另一实施例的位于毛发修剪装置中的电磁场源和头部跟踪装置的坐标系之间的关系，
图5A示意性地示出了根据本发明的实施例的具有两个垂直的360°刻度的位置点数据的经度向量索引，
图5B/C示意性地示出了根据本发明的实施例的具有两个垂直的360°刻度的位置点数据的纬度向量索引，
图6A示意性地示出了根据本发明的实施例的居中且对称的位置点的放置，
图6B示意性地示出了根据本发明的实施例的位置点长度之间的计算的局部毛发长度，
图6C示意性地示出了根据本发明的实施例的位置点长度之间的计算的平滑贝塞尔(bezier)局部毛发长度，
图6D示意性地示出了根据本发明的另一实施例的位置点长度之间的计算的线性局部毛发长度，
图7示意性地示出了根据本发明的实施例的较短相邻毛发的长度下线的计算，以便避免较长毛发在偏移位置处被偶然地修剪，
图8A示意性地示出了根据本发明的实施例的跟随客户头部的潜在移动的主毛发区域，
图8B示意性地示出了根据本发明的另一实施例的当使用可互换的距离梳时的具有不同毛发长度的区域及其重叠区域，
图8C示意性地示出了根据本发明的实施例的启动区域，其中在将毛发修剪装置引导至主毛发区域中之前由用户将该装置放置在该启动区域，
图8D示意性地示出了根据本发明的实施例的同长度轮廓线，以及
图9示意性地示出了根据本发明的实施例的外部计算机系统上的位置点长度的修改。
具体实施方式
在下文描述中，术语“用户”描述的是在校准和/或毛发修剪周期期间持握或引导毛发修剪装置的人，和/或操作集成和/或连接的外部计算机系统的人。
术语“客户”描述的是要被执行毛发修剪的人。
这些术语均可以是多个人或单个人。
系统布局：
图1A/图1B/图1C/图1E示出了本发明的实施例，其中与靠近客户放置的多个电磁场源(1)相关联地监控客户头部(30)和毛发修剪装置(2)两者的位置和方向。
使用具有集成电磁场传感器(10)的头部跟踪装置(3)监控客户头部(30)的位置和方向，该传感器放置在客户头部上的一点处，跟随毛发修剪周期期间客户的潜在移动，而不干扰毛发修剪过程。
在本发明的实施例中，头部跟踪装置(3)的形状类似于小型音频耳机，且放置在客户耳部内，因此避免了其在使用中的移动和旋转。
为了卫生的多用户场景，以及为了适应不同的耳部形状，接触客户耳道的部分可选地是可互换的。
头部跟踪装置(3)由电池(40)供电，该电池可选地在装置被放置在集成系统单元(36、39)或毛发修剪装置(2、39)中的同时可再充电。
为了增加精度，附加的头部跟踪装置(3)可以用于客户的其他耳部和/或面部区域(鼻子、鼻梁)或在上部口腔(未示出)中。
可以通过修改电磁场源、传感器单元和数据计算/传输部件而使电磁跟踪系统的性能适用于期望的精度。
在本发明的该实施例中，使用放置在毛发修剪装置(2)中的电磁场传感器(10)同时监控毛发修剪装置(2)的位置和旋转。
毛发修剪装置(2)可选地由电池系统(15)供电，该电池系统可以在装置被放置在集成系统单元(36、38)中的同时可选地再充电。
检测到的电磁场(6)的强度、相位和方向从头部跟踪装置(3)和毛发修剪装置(2)被有线或无线(7)地传输至嵌入式计算机系统(4)。
嵌入式计算机系统(4)可以放置在图1A/图1B/图1E的集成系统单元(36)中或者图1C/图1D的毛发修剪装置(2)中。
两个监控的装置(2、3)相对于电磁场源(1)的距离和方向以及与客户头部形状(30)有关的预先生成的数据为嵌入式计算机系统(4)提供了足够的数据以计算与客户头部(30)相关联的毛发修剪装置(2)的位置参考点(35)的位置。
由嵌入式计算机系统(4)将该位置信息与关于客户头部(30)上任意给定点处的期望的局部毛发长度(21)的预先生成的数据进行比较。
获取的毛发修剪长度(21)被有线或无线(8)地传输到毛发修剪装置(2)的长度调整控制系统(11)和长度调整机构(18)，其相应地动态且自动地调节毛发修剪长度。
本发明的另一实施例中，图1D中，与放置在毛发修剪装置(2)中的电磁场源(1)相关联地监控客户头部(30)的位置和方向。
检测到的电磁场(6)的强度、相位和方向从头部跟踪装置(3)被有线或无线(7)地传输至嵌入式计算机系统(4)，该计算机系统放置在集成系统单元(36)或毛发修剪装置(2)中。
与毛发修剪装置的电磁场源(1)相关联的头部跟踪装置(3)的距离和方向以及与客户头部形状(30)有关的预先生成的数据为嵌入式计算机系统(4)提供了足够的数据以计算与客户头部(30)相关联的毛发修剪装置(2)的位置参考点(35)的位置。
本发明的特征在于利用了通用数据文件格式以及分开的毛发修剪硬件。这允许相同的数据文件被具有多种特征(即，剪切点设计、可选真空装置、网格分辨率、有线/无线以及修剪长度调节机构设计)的硬件使用。
头部形状校准过程：
经过初始校准过程，毛发修剪系统可以更为精确地适用于客户头部(30)，该初始校准过程生成客户头部形状(30)的3D表示。
可以使用专用校准装置(未示出)或备选地通过使毛发修剪装置(2)的修剪电机(16)关断时将毛发修剪装置(2)设置在校准模式来执行这种每个客户一次的过程。
可以使用外部计算机系统(5)或者集成系统单元(36)中的计算机系统来执行头部形状校准过程，下文称为“校准系统”。
因为电磁场单元(1，、10)和毛发修剪位置参考点(35)之间的距离被编程至校准系统中，如图4A/图4B所示，这两个部件可以分开放置。
在头部形状校准过程开始时，系统的头部跟踪装置(3)开启并安装在客户上。
处于校准模式的毛发修剪装置(2)被用户(42)放置在客户头部(30、33)上的多个随机点处。用户(42)可以可选地通过按下手持装置上的按钮(未示出)来确认该放置。
当已经登记校准点时，校准系统软件为用户(42)提供了视觉和/或听觉的反馈信号，并且可以可选地示出用户(42)至今已经覆盖的区域以及仍需要其将毛发修剪装置(2)放置在校准模式的区域。
校准系统指示何时多个校准点足以使其生成客户头部(30)的形状的平滑3D表示。
在之后的毛发长度配置创建和修改过程中，为了更为精确，可以可选地执行类似的校准过程，登记客户(30)的发际线。
头部形状以及可选的发际线校准过程可以为多个客户(30)进行重复，而结果可以作为个人的头部形状/发际线数据文件存储在外部计算机系统(5)、和/或嵌入式计算机系统(4)、和/或经由连接的计算机可接入的数据库(即，因特网)和/或本地介质(即，USB存储器件)和/或诸如移动电话的便携式设备中。
毛发长度配置(HLP)(41)创建和修改过程：
HLP(41)创建和修改过程可以使用外部计算机系统(5)和/或集成系统单元(36)中的嵌入式计算机系统(4)来执行，下文中称为“HLP修改系统”。
HLP(41)包括一组位置点(20、26)，每个均具有由毛发修剪装置的调节行进长度(travel length)确定的在0mm和最大长度之间的附随毛发长度。
HLP(41)的位置点(20、26)的数量应当足够小，以使HLP(41)平滑，同时保持毛发长度变化所需的分辨率，优选地，四到八个居中位置点(20)以及二到六对对称位置点(26)。
位置(20、26)之间的计算的步骤的个数可由HLP修改系统针对无缝步骤进行调节，优选地不大于1mm。
由于HLP(41)由所述位置点(20、26)和附随位置点长度(20)组成，嵌入式计算机系统的软件将计算局部毛发长度(21)，针对其毛发修剪装置(2)的长度调整机制(18)的精度进行优化。
每个位置点(20、26)由X值(图5A)和Y值(图5B/图5C)组成，类似于全球的地理坐标系。因此位置点(20、26)可以认为是3D向量方向，其原点位于客户头部(30)内的虚拟中心。
居中位置点(20)均共有为零的X值，同时对称位置点(26)均具有镜像的成对的点，具有类似的Y值和X值(三百六十度减去相对的点的X值)。对称位置点(26)可以可选地被个别的位置点(未示出)替换，而没有在客户头部(30)的相对侧上的镜像的成对的点。
在本发明的实施例中，HLP修改系统可以展示多个缺省的HLP41让用户(42)从中选择。
在本发明的另一实施例中，用户(42)将客户头部(30)上的多个点处的长度值输入至HLP修改系统。这些值可以基于当具有期望的毛发长度的客户头部上手动测量的毛发长度。
在该手动过程期间，HLP修改系统可以向用户(42)示出为了生成HLP(41)哪些值需要被加入。
HLP修改系统可以使当前HLP(41)适用于客户头部形状的预先执行的登记和可选的发际线登记，并且将生成的HLP(41)视觉展现给用户(42)。
HLP修改系统软件允许用户(42)通过选择位置(20、26)来修改HLP(41)并且然后调节其附随的毛发长度(图9)。
由要被使用的毛发修剪装置(2)的长度调整机构(18)的最大行进距离限制在任意位置点(20、26)处可选的长度。
局部长度变化的限制由如下等式给出
Ly≥sqr(Lx2-D2)
其中Ly是距长度Lx的较长毛发距离D处的毛发的最小长度(图7)。
如果Ly处的修剪长度设置短于上述等式给定的长度，则较长Lx毛发在Ly位置会被偶然地修剪。
HLP修改系统防止用户(42)用太多根据上述等式的局部变化调节位置点毛发长度(20、26)。
用于颈部毛发区域(34)的长度设置被自动设置为与最近位置点/长度(20、26)类似的水平，这是因为当客户(30)移动/扭/弯其头部时该区域没有必要跟随头部跟踪装置。
位置长度(20、26)之间的衰减形状被缺省地设置为平滑贝塞尔曲线(28)(图6C)，并且可以由用户(42)修改为更尖的连接角(29)(图6D)。
当用户(42)已经改变了任意位置点(20、26)处的毛发长度时，通过在位置长度(20、26)之间生成计算的局部毛发长度(21)，HLP修改系统更新HLP(41)。
用户(42)可以选择修改任何数量的位置点(20、26)。
可以通过将位置长度(20、26)和计算的局部毛发长度(21可视化为“刺猬”型和/或具有描述具有相似毛发长度的轮廓(23)的线的地势(terrain)型，而由HLP修改系统显示更新的HLP(41)。
可以通过展示具有当前选择的HLP(41)的多个可能发型由HLP修改系统示出更新的HLP(41)。
可以结合客户面部、前部和轮廓的多个照片由HLP修改系统显示更新的HLP(41)和潜在的发型，在3D头部上可视化以用于潜在最终结果的更为真实的预览。
更新的HLP(41)可以存储在外部计算机系统(5)、和/或经由连接的计算机可接入的数据库(即，因特网)、和/或本地介质(即，USB存储器件)、和/或诸如移动电话的便携式设备上。
多个HLP(41)可以存储在嵌入式计算机系统(4)中，该嵌入式计算机系统(4)放置在毛发修剪装置(2)或集成系统单元(36)中。
毛发修剪启动过程：
在修剪周期之前，用户(42)选择使用哪个HLP(41)。
在本发明的实施例中，可以在毛发修剪装置(2)上的交互显示器(17)和/或集成系统单元(36)的交互显示器(37)上选择HLP(41)。
在本发明的另一实施例中，可以在连接至修剪系统的外部计算机系统(5)上选择HLP(41)。
为了验证头部跟踪装置(3)的摆放和方向，以及为了验证选择的HLP(41)是否与当前客户(30)相协调，由用户(42)执行启动校准过程。
在启动校准过程开始时，系统的头部跟踪装置(3)被开启并安装在客户(30)上。
其修剪电机(16)关闭的毛发修剪装置(2)由用户(42)放置在客户头部(30)上的多个点处。用户(42)可以可选地通过按下毛发修剪装置(2)上的按钮(未示出)来确认该放置。
当已经检测到校准点时，嵌入式计算机系统(4)给用户(41)提供视觉和/或听觉的反馈，在这之后，用户(42)将毛发修剪装置(2)放置在客户头部(30)上的另一随机点处。
用户(42)可以可选地跟随连接的外部计算机系统(5)上或者集成系统单元(36)的交互显示器(37)上的校准过程，其示出了用户(42)到目前为止已经或者还需要将毛发修剪装置(2)放置在校准模式中的区域。
当嵌入式计算机系统(4)已经检测到足够多的点以验证客户(30)与HLP(41)之间的协调以及与客户头部(30)相关联的头部跟踪装置(3)的摆放和方向时，嵌入式计算机系统(4)会在视觉和/或听觉上通知用户(42)，并且毛发修改可以开始。
修剪电机(16)可以可选地防止被开启直到完成启动校准，或者除非毛发修剪装置(2)被设置在手动长度调整模式。
毛发修剪过程：
用户(42)将毛发修剪装置(2)放置在客户头部(30)上的启动区域(25)中，该接触被毛发修剪装置中的压敏传感器(未示出)检测到。毛发修剪装置(2)经由所述压敏传感器检测并确认启动区域(25)中的放置以及修剪器/头部接触，并且自动开启修剪电机(16)。
在毛发修剪周期期间，用户(42)以相同方式在客户头部(30)的表面上引导毛发修剪装置(2)，就像其使用在市场上可买到的毛发修剪装置。
可以使用外部计算机系统(5)和/或嵌入式计算机系统(4)(下文中称为“毛发修剪可视化系统”)可视化毛发修剪过程。
毛发修剪可视化系统可以显示客户头部(30)上的毛发修剪器位置参考点(35)的当前位置，包括在当前周期期间目前为止覆盖的客户头部(30)上的区域的可视化。
毛发修剪可视化系统可以向用户(42)示出以相同修剪高度垂直于轮廓线(23)移动毛发修剪装置(2)，典型地从启动区域(25)到客户头部的顶部，以便避免具有宽剪切点(22)的毛发修剪装置(2)修剪掉过多的毛发。
可以在交互显示器(17)和/或(37)上显示关于即，当前毛发修剪长度、数据信号强度和电池等级的信息。
如果系统包括具有内置音频接收器(13)和扩音器(14)的头部跟踪装置(3)，则关于当前修剪长度的音频信息可以可选地提供给客户(30)，这在其自己引导毛发修剪装置(2)时，和/或在修剪周期期间没有使用毛发修剪可视化系统时是很期望的。
无论何种原因，如果从电磁场传感器(10)到嵌入式计算机系统(4)的数据流(7)中断，和/或用户(42)过快地移动毛发修剪装置(2)使嵌入式计算机系统(4)无法计算当前长度以及将其传输至毛发修剪装置(2)的嵌入式长度调整控制系统(11)，和/或从嵌入式计算机系统(4)到毛发修剪装置(2)的修剪长度数据(8)的传输中断，和/或毛发修剪装置(2)从客户头部(30)提起，则修剪电机(16)自动关闭，和/或长度调整机构(18)被设置到其最大修剪长度。
在本发明的实施例中(图3A)，毛发修剪装置(2)具有在其用户抓握区域(24)及其梳子(19)之间的固定距离，同时通过长度调整机构(18)使毛发修剪装置(2)的剪切点(22)在距离梳(19)内部移上移下。
这允许用户(42)专注于引导客户头部(30)上的表面上的毛发修剪装置(2)，而不需注意自动调节的修剪长度。
为了最小化移动部件的尺寸和重量，重的修剪电机(16)应当位于毛发修剪装置(2)内部的固定位置，而长度调整机构(18)应当仅移动最小的质量，包括剪切点(22)。
在本发明的另一实施例中(图3B)，使用了可移动距离梳单元(27)，同时剪切点(22)被固定在毛发修剪装置(2)中。
这类似于大部分目前在市场上可以买到的毛发修剪的布局，但还是需要用户(42)不断地将两个足够的压力施加至客户头部(30)以便使距离梳(27)保持接触客户头部(30)的表面，并且与此同时不使用太大的力以使可移动距离梳(27)不能增加修剪距离。
除非毛发修剪装置(2)中的电磁场传感器(10)或电磁场源(1)被放置为相对于可移动距离梳(27)固定，当实施后一种实施例时，嵌入式计算机系统(4)补偿毛发修剪器位置参考点(35)的移动。
在本发明的实施例中，剪切点(22)机构的布局类似于市场上可以买到的毛发修剪装置，其中水平移动的剪切刀片平行于静态刀片移动。
在本发明的另一实施例中，剪切点(22)的布局包括旋转剪切系统，类似于市场上可以买到的其他毛发修剪装置，大部分都具有集成的真空系统。
在本发明的另一实施例中，如多个市场上可以买到的毛发修剪装置所应用的，毛发修剪装置(2)连接至真空单元(未示出)，其帮助距离梳(19、27)将毛发提起为垂直于客户头部(30)。这减少了多次修剪当前区域的需要，因为毛发修剪装置(2)第一次经过一区域时可以修剪到更多的毛发。
连接的真空单元还可以移除修剪掉的毛发，因而减少了事后清洁毛发修剪装置(2)和客户(30)二者的需要。
该真空可以由收集修剪掉的毛发的外部系统、或者集成在毛发修剪装置(2)自身中的真空生成器(包括用于收集修剪掉的毛发的容器)生成。
在本发明的另一实施例中，如多个市场上可以买到的毛发修剪装置所应用的，毛发打薄附件(未示出)可以接合至剪切点(22)处。
毛发打薄附件减少了在剪切点(22)被捕捉的毛发的量，因而提供了具有更为蓬松和随机的外观的最终结果，这可以是某些客户(30)期望的。
由于可选的毛发修剪可视化系统可以显示在当前修剪周期期间覆盖的区域，故用户(42)可以监控在当前毛发修剪/打薄周期期间到目前为止已经被修剪和/或打薄的区域。当用户(42)和客户(30)是同一个人时这会特别有用。
在本发明的另一实施例中，距离梳(19)是可互换的，因此可以使用毛发修剪系统用于具有更长长度的发型，该长度大于长度调整机构(18)的行进长度。
即，如果长度调整机构(18)的行进长度为30mm，则一个距离梳(19)可以覆盖0到30mm的毛发长度，而另一个可以用于20到50mm的长度。
如果这些可互换的固定长度的距离梳(19)要在相同毛发修剪周期期间使用，连接的毛发修剪可视化系统(5)可以向用户示出当前距离梳(19)所修剪的区域(图8B)。如果用户偶然地移动短长度距离梳从其目标区域(45)经由重叠的毛发长度区域(44)并且进入具有更长毛发(43)的区域，则毛发修剪单元(2)自动关闭其修剪电机(16)。
在本发明的另一实施例中，用户(42)可以通过调节所有位置点(20、26)长度以选定的百分比，即，加/减百分之十，和/或选定的距离，即，加/减两毫米，来临时修改所选的HLP(41)。用户(42)还可以通过添加一个或多个特设(ad-hoc)位置点和/或通过修改一个或多个位置点(20、26)临时修改所选的HLP(41)。
可以使用毛发修剪装置(2)上的交互显示器(17)可选地执行这些临时HLP(41)修改。
在本发明的另一实施例中，用户(42)可以手动调节长度调整机构(18)，并且因而使用毛发修剪装置(2)作为市场上可以买到的手动可调节毛发修剪装置，而不需要附加硬件。
应注意，描述的实施例仅是示例性的，并且不以任何方式限制保护的范围，本发明保护的范围限定在下文所附的权利要求书中。
参考标号列表
1.电磁场源
2.毛发修剪装置
3.头部跟踪装置
4.嵌入式计算机系统
5.外部计算机系统
6.电磁场
7.电磁场数据
8.修剪长度数据
9.位置数据
10.电磁场传感器
11.长度调整控制系统
12.电磁场数据传输器
13.音频接收器
14.扬声器
15.电池
16.修剪器电机
17.交互显示器
18.长度调整机构
19.固定的距离梳
20.居中位置点/长度
21.计算的局部毛发长度/修剪长度
22.剪切点
23.轮廓线
24.用户抓握区域
25.启动区域
26.对称位置点/长度
27.可移动距离梳
28.平滑贝塞尔局部毛发长度连接角
29.尖局部毛发长度连接角
30.客户/客户头部/客户头部形状
31.静态3D坐标系
32.相对3D坐标系
33.主毛发区域
34.颈部毛发区域
35.毛发修剪器位置参考点
36.集成系统单元
37.交互显示器
38.毛发修剪装置对接/充电舱
39.头部跟踪装置对接/充电舱
40.电池
41.毛发长度配置数据
42.外部计算机系统/毛发修剪器装置的用户
43.较长毛发区域
44.重叠毛发长度区域
45.较短毛发区域

Claims (11)

1.一种包括毛发修剪装置的可编程毛发修剪系统，所述毛发修剪系统被配置为
-通过电磁跟踪系统检测所述毛发修剪装置相对于正在被执行毛发修剪的人的头部的位置；
-将所述位置与预先生成的毛发长度配置数据相关联，所述预先生成的毛发长度配置数据与多个位置处期望的毛发修剪长度有关；
-根据所述毛发修剪装置的当前位置和所述毛发长度配置数据自动且动态地调节所述毛发修剪装置的毛发修剪长度。
2.根据权利要求1所述的毛发修剪系统，其中所述毛发修剪装置进一步包括所述电磁跟踪系统的多个电磁场源。
3.根据权利要求1所述的毛发修剪系统，进一步包括所述电磁跟踪系统的多个电磁场源，所述多个电磁场源位于所述毛发修剪装置外部，以及其中所述毛发修剪装置进一步被配置为
-通过所述电磁跟踪系统的一个或多个传感器单元检测来自所述电磁跟踪系统的所述电磁场源的电磁场；
-传输与所述电磁场有关的数据，所述数据可以用于确定与所述电磁跟踪系统的所述电磁场源相关联的所述毛发修剪装置的位置和方向。
4.根据前述权利要求中任一项所述的毛发修剪系统，进一步包括一个或多个头部跟踪装置，被配置为
-通过所述电磁跟踪系统的传感器单元检测来自所述电磁跟踪系统的所述电磁场源的电磁场；
-传输与所述电磁场有关的数据，所述数据可以用于确定与所述电磁跟踪系统的所述电磁场源相关联的所述头部跟踪装置的位置和方向；
-接收并重放音频信息。
5.根据权利要求4所述的毛发修剪系统，其中所述一个或多个头部跟踪装置中的一个或多个被配置为放置在人的耳部内。
6.根据前述权利要求中任一项所述的毛发修剪系统，其中所述毛发修剪装置进一步包括用于存放、充电以及识别多个头部跟踪装置的区域。
7.根据前述权利要求中任一项所述的毛发修剪系统，其中所述毛发修剪装置进一步包括所述毛发修剪装置的用户抓握区域和所述毛发修剪装置的距离梳之间的固定距离。
8.根据前述权利要求中任一项所述的毛发修剪系统，进一步包括计算机系统，被配置为
-存储毛发长度配置数据；
-接收来自检测电磁场的装置的数据；
-从所述存储的数据和所述接收的数据计算毛发长度；
-控制毛发修剪装置的长度调节机构；
-将信息传输至头部跟踪装置中的音频接收器；
-放置在毛发修剪装置中；
-与外部计算机系统进行通信。
9.根据前述权利要求中任一项所述的毛发修剪系统，其中所述毛发长度配置数据的格式包括具有附随的修剪长度的客户头部上的单个的位置点列表。
10.根据前述权利要求中任一项所述的毛发修剪系统，其中外部计算机系统被配置用于允许所述毛发修剪系统的用户获取、修改、可视化以及存储毛发长度配置数据文件。
11.根据前述权利要求中任一项所述的毛发修剪系统，其中外部计算机系统被配置用于允许所述毛发修剪系统的用户监控由连接的毛发修剪系统执行的毛发修剪周期的进展。
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