CN110505948A

CN110505948A - 用于自动毛发处理过程的系统、设备和方法

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Publication number: CN110505948A
Application number: CN201880009143.5A
Authority: CN
Inventors: C·J·赞德斯蒂格; L·K·萨尔弗达; R·德弗里斯; G-J·达尔文凯尔
Original assignee: Koninklijke Philips NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2017-03-28
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2019-11-26
Anticipated expiration: 2038-03-26
Also published as: EP3381630A1; RU2019122086A3; JP2020515321A; RU2019122086A; RU2749100C2; US20200023529A1; BR112019015257A2; EP3558604B1; JP6725769B2; EP3558604A1; US11318630B2; WO2018177977A1; CN110505948B

Abstract

本公开涉及一种用于毛发处理过程的自动梳理装置(20)，装置(20)包括：处理头(58)，处理头(58)包括具有处理宽度(36)的刀片组(22)；长度设置单元(26)，长度设置单元(26)被操作性地联接至刀片组(22)；以及控制单元(40)，控制单元(40)被设置为基于将位置数据和毛发处理数据相关联的发型模型而操作长度设置单元(26)，其中控制单元(40)被设置为根据刀片组(22)的实际位置和实际定向调整长度设置。本公开还涉及一种自动毛发处理系统(10)、操作自动梳理装置(20)的方法以及相应的计算机程序。

Description

用于自动毛发处理过程的系统、设备和方法

技术领域

本公开涉及一种用于毛发处理过程的自动梳理装置，该装置包括：处理头，该处理头包括具有处理宽度的刀片组；长度设置单元，该长度设置单元被操作性地联接至刀片组；以及控制单元，该控制单元设置为基于将位置数据和毛发处理数据的相关联的发型模型而操作长度设置单元。

更具地，本公开涉及自动毛发切割装置并且涉及牵涉相应装置的自动毛发切割系统。

进一步地，本发明涉及一种自动发型处理方法和用于自动发型处理系统。在一些实施例中，本公开进一步涉及一种可以在系统中操作或可以形成系统的零件的毛发切割装置。本公开进一步涉及一种相应的计算机程序。

如本文所使用的，自动发型处理特别是涉及如下方法，该方法牵涉用能够根据或按照装置关于个体对象的实际位置而自动调整至少一个操作参数(尤其是切割长度)的装置来处理(尤其是切割)对象的毛发。自动发型处理也可以被称为自动、半自动或智能发型处理。

术语“自动发型处理”不一定排除任何人工/手动贡献或干预。例如，可以使用实施对实际切割长度的自动调整的手持式和手导式毛发切割装置。因此，在本公开的语境下自动发型设计也可以被称为计算机辅助或计算机协助智能发型设计。

背景技术

WO 2016/113202 Al公开了一种用于确定设备关于用户的相对定向的系统，该系统包括：第一设备，该第一设备包括设置为测量第一设备相对于地球的定向的第一定向测量单元；与用户相关联的第二设备，该第二设备包括设置为测量第二设备相对于地球的定向的第二定向测量单元；以及处理单元，该处理单元设置为计算第一设备相对于第二设备的定向。

WO 2013/163999 Al公开了一种可编程毛发修剪系统，所述可编程毛发修剪系统包括毛发修剪设备，所述毛发修剪系统设置为：通过电磁跟踪系统检测毛发修剪设备相对于正被执行毛发修剪操作的人的头部的位置；使所述位置与之前生成的关于各个位置处所需毛发修剪长度的毛发长度轮廓数据相关；以及根据其目前位置和毛发长度轮廓数据自动地和动态地调整所述毛发修建设备的毛发修建长度。在这种情况下进一步参考WO 2013/096572 Al，其公开了一种用于将对象上的毛发切割以符合指定样式的自动系统，该系统包括：毛发切割设备，该毛发切割设备配置为与切割机构接合以切割所述对象上的所述毛发；以及定位结构，该定位结构可操作以与所述毛发切割设备相互作用，从而确定所述毛发切割设备相对于参考点的位置。

WO 2016/041929 Al公开了一种用于毛发切割装置的可调整间距梳的调整驱动器，该调整驱动器包括：致动器，该致动器配置用于关于毛发切割装置的刀片组驱动可调整间距梳的可移动梳部分；以及接近敏感或触摸敏感传感器元件，尤其是手势控制用户输入界面，其中传感器元件配置为检测施加至传感器元件的多面用户输入并且输出从多面用户输入导出的用户输入信号，以及其中致动器基于用户输入信号来操作。

毛发切割和发型设计在很大程度上是通常需要对客户执行发式(haircut)和/或发型设计操作的技术操作人员(发型师、美发师等)的手动任务。通常，即使客户对特定发式或发型满意，也需要重复地执行手动任务，例如，针对进行较短的发式每隔四周至8周重复地执行。进一步地，即使经验丰富的美发师或发型师也无法总是准确地再现某种发式。一方面，美发师可以基于毛发的当前(生长)状态设想待应用的发式。另一方面，美发师可以回忆和形象化之前执行的发式的最初处理状态。进一步地，客户可以通过指向他/她自己或戴着模型发式的其它人的视觉表示而选择和请求某种发式。

已经做出多次尝试来提供允许用户以机器支持和受控的方式切割他/她的毛发或其它人的毛发的智能毛发切割装置。为此，可以提供设置为根据在待处理的人的头部的某个位置调整目前切割长度的毛发切割装置。换言之，所需发式被存储在计算设备中，因此该计算设备设置为操作毛发切割装置，例如通过调整可移动间距梳。然而，这基本上要求发式的模型已经存储在计算设备中。

模型发式/发型的数据表示牵涉例如头拓扑结构图和相应的毛发拓扑结构图。头拓扑结构图可以牵涉(有毛发的)头部部分的三维表示。毛发拓扑结构图可以牵涉在头部部分处的毛发的相应长度表示。结果，在头部的某点处的所需毛发长度是已知的。更一般而言，可以提供足以通过牵涉位置数据和相关联的毛发属性数据的多个数据集描述模型发式/发型的点云或网格。为了说明的目的，本公开的各个方面和实施例主要解决头部毛发(头皮毛发)切割和定型设计。然而，这不排除在面部毛发(胡须)梳理和包括私区发型设计的全身梳理领域中的应用。进一步地，可以解决人发型设计还有动物发型设计。

根据制作发型/发式模型的第一种方法，已经提出在实际执行发式时或在执行发式之后记录毛发切割装置的机器参数。这可以牵涉记录指示在相应位置处的相应切割长度的多对值，以便最终生成表示拓扑结构毛发图的点云。

根据另一种方法，生成未被个性化但是能表示典型头部形状并且因此与相当多的个体匹配的预限定发型/发式模型。因此，在不知道待处理的对象的实际形状(例如，头拓扑结构)的情况下限定发型/发式模型。

进一步地，根据又一种方法，用户可以采用其它个体的个人发型/发式模型以模仿它们的发型。模型可以经由发型/发式模型市场或经由两个相应装置之间的数据链路被交换、共享或下载。进一步地，用户仅仅可以针对多个个体使用一个或相同的装置，该装置允许在这些个体之间复制或转移发型和发式。

然而，在实际运用中，上述方法仍然仅仅示出有限的准确度和性能。大量手动干预可能是必要的，以最终将其它人的毛发模型或甚至标准的非个性化毛发模型应用于某个个体，即另一个体。存在所形成的发型/发式具有稍微不自然和缺乏吸引力的外观的某种风险。

仅仅采用预限定发型/发式模型并且将其强加于待处理个体可能导致不熟练的、非专业的发型。

因此，仍然存在对基于模型的自动发式/发型处理的改进和替换方法的需要。

已经观察到，在实际运用中，自动梳理装置和相应的系统在谈到发式的平滑过渡和渐进时仍然有限制。当无经验的用户在操作装置时，可见缺陷和相当不稳定的过渡可能是自动毛发切割过程的结果，这并非不可能。出现这种情况的主要原因是，装置的长度设置单元基本上设置为提供和限定装置的刀片组与可调整梳之间的平行偏差。因此，由于刀片组的限定处理宽度通常存在，存在如下的最小范围，在该最小范围处基本上所有的毛发都不可避免地被切割成同一长度。因此，当装置相对于预期过渡以不利且不便的方式被定向时，如果办不到的话，则难以处理平滑渐进或过渡。

因此，自动发式装置和方法仍然有改进的空间。

发明内容

本公开的目的是提供一种能够处理平滑渐进(fade)和过渡的自动毛发梳理装置和自动毛发处理系统。优选地，自动梳理装置对于没有经验的用户也是可操作的。还优选的是，可以最小化或甚至避免经处理的发型形状的不期望的可见缺陷和不连续。

进一步地，优选地，自动梳理装置将易于操作，不管期望的增强特征如何。

还优选的是，呈现一种操作自动梳理装置的相应方法以及相应计算机程序。

在本公开的第一方面中，呈现了一种用于毛发处理过程的自动梳理装置，该装置包括：

处理头，该处理头包括具有处理宽度的刀片组，

长度设置单元，该长度设置单元被操作性地联接至刀片组，以及

控制单元，该控制单元设置为基于将位置数据和毛发处理数据的相关联的发型模型来操作长度设置单元，

其中控制单元设置为根据刀片组的实际位置和实际定向而调整长度设置。

这个方面是基于这样的认识：梳理装置的刀片组本身具有一定的延伸，特别是限定处理宽度或切割宽度。沿刀片组的前沿或切割边缘的延伸，基本上提供同一个长度设置。换言之，存在于自动梳理装置中的可调整梳通常限定离刀片组的基本上平行的偏差。以这种方式，可以提供沿刀片组的延伸的基本上恒定的切割长度，这导致基本上恒定和稳定的毛发长度。一方面，这对于恒定切割长度部分是有利的。然而，另一方面，当过渡和渐进待处理时，具有恒定切割长度设置会有一点问题。

已经观察到，根据刀片组的实际定向，当基本上沿刀片组的延伸提供仅仅同一个切割长度设置时，处理渐进和平滑过渡可能会有一点影响。

为此，根据本文所讨论的某些实施例，提出使自动梳理装置的长度设置不仅取决于刀片组的实际位置，而且取决于实际定向。因此，不仅希望检测和跟踪刀片组的当前位置，而且希望检测和跟组整体装置的当前定向。因此，当设置长度调整特征时，可以确定刀片组的整体延伸的任何部分(该部分与可调整梳联接)是否以这样一种方式放置：预期发式可以被处理并且最首要的是优选地没有毛发部分实际上被切割得太短。

因此，当控制单元根据刀片组的实际位置和实际定向操作长度设置单元时，可以观察在限定实际切割长度时的有效的目前切割宽度。

在一些示例性实施例中，长度设置在将装置的刀片组关于用户的位置和定向考虑在内的情况下被设置，以顾及由发型模型针对沿刀片组的延伸的当前操作区所提供的非恒定长度。

通常，自动梳理装置可以设置为自动毛发切割和/或发型设计装置。通常，装置包括限定手柄或手持部的外壳。进一步地，在外壳的顶端，设置有处理头或切割头。处理头配备有刀片组。通常，刀片组可以包括固定刀片和可移动刀片。固定刀片通常可以被称为防护刀片。可移动刀片通常可以被称为切割器刀片。另外，提供或被操作性地联接的长度设置单元，该长度设置单元能够被称为机动或电动长度设置单元。因此，长度设置单元操作或致动可调节梳，可调节梳被布置为将刀片组、尤其是其前缘与待处理用户的毛发部分的皮肤间隔开。

控制单元可以设置或集成在自动梳理装置中。进一步地，在备选方案中，控制单元可以被操作性地联接至梳理装置。例如，自动梳理装置可以设置有控制界面，尤其是无线接口。因此，可以提供具有相当大的处理能力的单独控制设备。例如，可以提供移动电话、移动计算机、平板计算机等以充当实施控制单元的控制设备。进一步地，在备选方案中，控制长度设置单元的任务可以是分布式任务。因此，控制单元可以由分布式实体分布和实现/形成，该分布式实体一方面能够存在于梳理装置中，另一方面能够存在于单独计算设备中。

在装置的示例性实施例中，发型模型牵涉发型图，该发型图包括头拓扑结构和表示模型发式的指定毛发长度设置。因此，当检测到梳理装置的实际位置时，长度设置单元可以相应地操作以设置当前需要的长度设置。根据上面的方面，待设置的实际长度设置不仅取决于实际位置(单对值)，而且取决于实际定向。因此，可以使用一对以上的值(例如，每个表示在刀片组的延伸处的某个点和相应的毛发长度)来限定当前需要的长度设置。

在装置的又一示例性实施例中，控制单元可操作以将长度设置单元设置成多个观察长度值中的选定值，多个观察长度值由所述发型模型对于所述实际位置和定向、并且对于所述刀片组的给定宽度延伸而提供。因此，大大减少了长度值是基于最终太短的单对值来选择的风险。

在装置的进一步的示例性实施例中，控制单元可操作以将长度设置单元设置成由发型模型提供的沿刀片组的处理宽度延伸分布的一系列长度值中的选定值。当检测和/或在其它情况下导出的刀片组的实际定向时，可以从发型模型获得一对以上的值以寻求所需设置。

通常，梳理装置的处理头的刀片组的处理宽度由基本上线性的(或至少稍微弯曲的)前缘限定，其中分别设置有一系列相应的固定刀片齿和可移动刀片齿。然而，这不应以限制意义来解释。结合设置有相当弯曲或圆形形状、径向延伸的齿以及相应前缘的刀片组的毛发梳理装置是已知的。因此，所述一般的洞察同样能够适用于此。

在装置的进一步的示例性实施例中，选定值是刀片组的宽度延伸的任何观察值中的最大值。这具有如下效果，在过渡区中，一方面是在当前处理的区域中，发的至少一些部分不必被切割成所需长度。然而，另一方面，以这种方式，避免相当多的部分实际上被切割得太短。

在装置的又一示例性实施例中，控制单元可操作以基于对由发型模型针对刀片组的实际位置、定向和处理宽度延伸提供的两个或更多个的长度值的评估、来调整长度设置。优选地，观察刀片组的横向端和中央区域以评估由发型模型所提供的两个或更多个的相应长度值。

在装置的进一步的示例性实施例中，控制单元可操作以基于对三个或更多个的长度值的评估来调整长度设置，其中长度值中的第一长度值被分配给刀片组的第一横向端，其中长度值中的第二长度值被分配给刀片组的第二横向端，其中长度值中的第三长度值被分配给刀片组的第一横向端与第二横向端之间的中央部分，以及其中第一长度值、所述第二长度值和第三长度值中的最大值被用来设置长度设置单元。

以这种方式，当限定将被设置的实际长度值时，可以观察和考虑干扰刀片组的目前处理宽度的毛发中的过渡。

在装置的进一步的示例性实施例中，控制单元可操作以被提供(或被供应)由位置检测单元所提供的位置信息。通常，装置、尤其是刀片组，关于实际用户和关于存储的发型模型的实际位置是所关注的。这可以进一步牵涉：用户的当前形状、例如头部/头皮形状与模型形状相关联，以将存储的发型模型映射到此。

进一步地，在装置的另一示例性实施例中，控制单元可操作以被提供(或被供应)由定向检测单元所提供的定向信息。再次，绝对定向信息和/或相对定向信息可能是所关注的。

通常，当不仅跟踪和记录当前位置而且跟踪和记录装置的之前的运动时，刀片组的实际定向可以基于对装置的当前运动方向或矢量的评估来检测。这种方法可以是基于刀片组的运动方向基本上垂直于其宽度延伸这一认识。

因此，由于不需要附加传感器，所以实施定向检测是相当容易的。换言之，位置检测单元也可以作为定向检测单元操作。然而，这不应以限制意义来解释。

在备选方案中，延伸传感器可以这样一种方式来提供：在不需要分析之前的运动的情况下，定向检测单元可以检测装置的实际定向。

进一步地，根据另一实施例，可以实施使用直接定向检测和间接定向检测的组合方法。

进一步地，更一般而言，位置检测单元和定向检测单元可以由同一个检测单元形成。

在又一示例性实施例中，装置还包括设置为移动通过毛发以切割毛发的手持部，其中处理头形成在手持部处或附接至手持部。因此，装置可以是手持式装置，因为其确保装置的潜在地不合适，并且确保不正确的定向不会对过渡、渐进和毛发长度在改变的进一步的区域产生负面影响。

在本公开的进一步的方面中，呈现了一种自动毛发处理系统，该系统包括根据本文所描述的至少一个实施例的梳理装置、设置为检测和跟踪装置关于用户的位置和定向的位置检测单元、和设置为使位置信息和定向信息与目前发型模型相关联的控制设备。在一些示例性实施例中，长度设置在将装置的刀片组关于用户的位置和定向考虑在内的情况下被设置，以顾及由发型模型针对沿刀片组的延伸的当前操作区提供的非恒定长度。

毛发处理系统可以还包括计算设备，该计算设备可以例如由联接至位置检测单元和梳理装置的移动电话、平板计算机、移动计算机等形成。然而，在备选实施例中，自动毛发处理系统就数据处理方面而言被设置为不一定需要被操作性地联接至单独计算设备的独立系统。因此，梳理装置和位置/定向检测单元中的至少一个可以设置有操作和控制毛发处理系统的足够的计算能力。

在本公开的又一方面中，呈现了根据本文所描述的至少一个实施例的自动梳理装置在毛发切割过程中用于处理长度过渡区域的用途。因此，通过使用装置，能够确保可以提供平滑的过渡和渐进，不管装置关于所需发式/发型的实际定向如何。

在本公开的进一步的方面中，呈现了一种操作自动梳理装置的方法，该方法包括以下步骤：

提供梳理装置，该梳理装置包括：处理头，该处理头包括具有处理宽度的刀片组；以及长度设置单元，该长度设置单元被操作性地联接至刀片组，以及

基于将位置数据和毛发处理数据相关联的发型模型而控制长度设置单元，其中控制步骤牵涉根据刀片组的实际位置和实际定向调整长度设置。

在方法的示例性实施例中，进一步提供以下步骤：将长度设置单元设置成由发型模型提供的沿刀片组的处理宽度延伸分布的一系列长度值中的选定值，其中选定值是任何观察值的最大值。

因此，在特定时间，观察到沿刀片组的目前宽度延伸分布的三个或甚至更多个的值以选择其最大值，该最大值限定设置在装置中的可调整梳的长度设置。

在本发明的又一方面中，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码部件，该程序代码部件用于在所述计算机程序在计算设备上执行时使计算设备执行本文所讨论的方法的步骤。

程序代码可以编码在一个或多个非暂时性的有形介质中以供诸如计算机等计算设备执行。在一些示例性实施例中，程序代码可以通过用于在系统内使用的计算机可读信号介质借由网络从另一设备或数据处理系统下载到永久性存储器单元或存储设备。例如，存储在服务器数据处理系统中的计算机可读存储器单元或存储介质中的程序代码可以通过网络从服务器下载到系统。提供程序代码的数据处理设备可以是服务器计算机、客户端计算机或能够存储和发送程序代码的其它设备。

如本文所使用的，术语“计算机”可以代表各种处理设备。换言之，具有相当的计算能力的移动设备也可以被称为计算设备，即使它们比标准的“计算机”提供较少的处理能力资源。不用说，这种“计算机”可以是个人护理设备和/或系统的部分。此外，术语“计算机”也可以被称为分布式计算设备，该分布式计算设备可以牵涉或使用设置在云环境中的计算能力。术语“计算机”或“计算”通常也可以指能够处理数据的医疗技术设备、健康科技设备、个人护理设备、健身器材设备和监控设备。能够处理相应数据的任何自动信息处理设备或系统都可以被称为计算设备。

本公开的优选实施例在从属权利要求中被限定。应当理解，要求保护的方法和要求保护的计算机程序可以具有与要求保护的系统和要求保护的装置相似并且在从属系统/装置权利要求中限定的优选实施例，反之亦然。

附图说明

参考在下文中描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并且得以阐明。在以下附图中：

图1示出了自动发型处理系统的示例性实施例的简化总体布局；

图2示出了自动发型处理系统的实施例的另一备选布局；

图3示出了自动发型处理系统的实施例的又一示例性布局；

图4示出了关注的对象的头部的简化的示意性立体图，用于发式处理的手持式装置关于该头部布置；

图5示出了表示沿限定区域的毛发长度的毛发属性模型的简化立体部分，其中长度过渡出现在观察区域中；

图6是发型模型的简化的二维部分，其中实际毛发长度在刀片组的目前宽度延伸上绘制；

图7示出了与图6相似的图，其中在刀片组的给定宽度延伸上绘制另一示例性毛发长度；

图8示出了根据图6和图7所示图在刀片组的宽度延伸上绘制的又一示例性毛发长度；以及

图9示出了操作根据本公开的自动梳理装置的方法的实施例的简化框图。

具体实施方式

图1示出了自动发型处理系统10的简化示意性图。发型处理系统10也可以被称为自动发式处理系统。系统10设置为对客户或对象12执行发式或发型设计操作，其中系统10能够按照需要再现之前限定的发式或发型。在图1中，图示了在对象12的头部或头皮部分14处的毛发部分16。系统10设置为“智能”毛发切割或发型设计系统。

毛发部分16的毛发长度过渡区域由18表示。类似地，例如，渐进(fade)可能存在于毛发与颈部区域之间的过渡处。在一些发型中，希望有相当大的平滑渐进，以便在毛发部分16与颈部或另一头部部分之间没有清晰且锐利的边缘可见。

如上面已经进一步指示的，本公开大体上涉及对牵涉头部毛发和身体毛发的人类毛发和动物毛发进行梳理、处理和发型设计。

系统10包括毛发切割装置20，该毛发切割装置20也被称为自动毛发切割装置。装置20设置为手持式或手导式装置。装置20基本上可以设置为由附加处理和控制能力补充的毛发切割装置。通常，装置20可以由用户握住并且操作以切割对象12的毛发。这可牵涉：使装置20移动通过在对象12的头部部分14处的毛发部分16并且将毛发切割成所需长度。

装置20可以由对象12本身(该对象的发式将被处理)保持和操作。在备选方案中，装置20可以由另一个体操作。手持式装置20的操作者在下文中应被称为用户。

装置20包括在图1中未被明确示出的刀片组22(还参考图4中的装置20的备选表示)。在图1中，刀片组22由梳24覆盖。梳24也可以被称为可调整间隔梳。进一步地，长度设置单元26设置在装置20处。例如，长度设置单元26设置为操作和调整梳24，以限定装置20的实际切割或修剪长度。梳24限定对象12处的皮肤或头皮水平与刀片组22的切割边缘之间的偏差。

因此，长度设置单元26可以被控制和操作，以根据装置20关于对象12的毛发部分16的实际位置而控制梳24。因此，假设提供基于发型模型的适当控制(发型模型牵涉位置数据和毛发切割长度)，即使没有专业的发型设计知识，用户也可以对对象12的毛发进行适当地修剪和发型设计。

装置20包括限定手持部28的外壳。因此，装置20可以被称为手持式和/或手导式装置。

在刀片组22的前端处，存在有效的处理宽度36。处理宽度36限定装置20在通过毛发的一次行程(推或拉运动)中可以处理的范围。

系统10还包括位置检测单元30，该位置检测单元30也可以被称为跟踪单元或位置/定向检测单元。位置检测单元30在图1中由简化框表示。单元30包括位置参考32。存在位置检测单元30的多个实施例。在这种语境下再次参考WO 2013/163999 Al。通常，位置确定单元30的主要目的是检测装置20关于对象12的毛发部分16或头部部分(头皮)14的当前位置。因此，装置20关于对象12的实际位置可以被分配给相应的毛发属性值，尤其是实现自动毛发处理的毛发长度值，其中装置20的长度设置单元26确保梳24的正确设置，以最终实现所需毛发长度。

进一步地，位置检测单元30可以设置为检测装置20关于对象12的毛发部分16或头部部分(头皮)14的实际定向。以这种方式，不仅可以检测装置20的实际位置，而且可以检测方向信息(例如，方向矢量信息)。

因此，根据该实施例的位置检测单元30可以被称为组合的位置和定向检测单元20。

在某些实施例中，定向信息可以间接的方式从之前获得的(历史)数据获得。即，当装置20的位置路径被跟踪和记录时，关于装置20的所呈定向的结论可以由此得出。这是基于这样一种认识：装置20通常在典型移动/前进方向上(该方向基本上垂直于装置20的刀片组的操作宽度延伸)移动。因此，当检测到移动矢量时，提供定向指示信息。

如在图1中示例性地示出的，控制设备40也形成系统10的部分。例如，这可以是装置20本身不能提供足够的数据处理和计算能力时的情况。通常，控制设备40可以被称为控制单元或计算设备。设备40可以设置为移动设备，例如平板计算机、移动电话等。设备40包括处理单元42，该处理单元42包括设置成为系统10处理操作数据的至少一个处理器(CPU)。

进一步地，可以提供用户反馈单元44，以经由计算设备40在用户与毛发切割装置20之间建立交互。例如，用户反馈单元可以包括显示器或屏幕44和扬声器46。

计算设备40可以还包括存储器单元48，该存储器单元48可以设置为存储发型和/或发式模型。进一步的操作数据可以存储在存储器单元48中。在图1中，视觉信息50显示在屏幕44上。这可能进一步利于操作毛发切割装置20。

如下面进一步讨论的，毛发切割装置20和计算设备40优选地设置为在它们之间交换数据。这可能例如牵涉无线和/或线缆通信。

存在系统10的进一步的实施例，其中毛发切割装置20本身提供足够的计算能力。然而，如果是这样的话，提供计算设备40可以利于设置和进一步的配置操作。

图2图示了自动发型处理系统10的示例性实施例，该自动发型处理系统10通常与上面已经结合图1阐释的实施例相对应。进一步地，图3图示了自动发型处理系统10的又一示例性实施例，该自动发型处理系统10具有同样与图1和图2所示的布局基本上相对应的总体布局。

在图2中，系统10包括实施长度设置单元26的手持式毛发切割装置20。长度设置单元26可操作地与切割头或处理头58联接。通常，处理头58牵涉梳24，也参照图1。长度设置单元26控制处理头58的实际状态，以设置实际切割长度。装置20还包括位置/定向指示部分60。该部分60允许检测装置20的当前(绝对或相对)位置并且因此以跟踪装置20的运动路径。因此，当装置20沿对象12的头皮移动时，取样、捕获或扫描对象12的头部或头皮的实际形状。以这种方式，可以获得对象12的待处理部分的实际形状的模型。

在一些实施例中，位置/定向指示部分60可操作成与位置参考32协作。在图2中，位置参考32是对象12戴着的可穿戴参考。例如，可以利用WO 2013/163999 Al中所公开的可耳戴参考。因此，可以检测和跟踪装置20关于位置参考32的相对位置。因此，可以处理装置20在对象12的头部的当前位置。

装置20还包括控制界面62，通过该控制界面62，可以交换数据和信息。在系统10的一个实施例中，装置20、位置确定单元30和计算设备40(也参照图1)设置为彼此通信，优选地以无线方式。因此，图2所示的计算设备40也可以包括控制界面72。在控制界面62与控制界面72之间，可以建立数据传输链路。另外，位置参考32或位置确定单元30本身也可以设置有相应的控制界面(图2中未示出)。

因此，计算设备40的取样单元74可以被提供样本，该样本牵涉装置20关于位置参考32并且因此关于对象12的实际位置。因此，通过使装置20沿着并且接近对象12的头部移动，可以获得其实际形状的虚拟数据表示。换言之，假设使用了某个取样率，可以生成表示头部14的至少一部分的形状的点云、数据融合或数据集。

图2所示的计算设备40还包括模型适应单元70和偏差检测单元76。偏差检测单元76设置为执行标称-实际比较，以基于预限定模型生成发型模型而评估对象12的处理部分的实际形状是否与预限定模型充分对应。如上所述，装置20可以基于发型模型来操作，以确保自动毛发切割动作。

如果偏差检测单元76检测到明显的偏差，例如在对象12的头皮处的相当大的凸起或凹陷，则模型适应单元70可以相应地适应发型模型，以确保发式所需的整体外观和准确度。

图2的计算设备40进一步设置有存储器单元48，该存储器单元48设置为至少暂时地存储预限定发型或发式模型，并且(如果有必要的话)至少暂时地存储分配给实际(个体)对象12的经调整或经适应的发型/发式模型。

图3的布置与图2的布置的不同基本上在于，提供远程视觉位置传感器80、82，以进行位置/定向检测。例如，可以提供视频摄像机以从不同的位置监控对象12和装置20，从而实现对装置20关于对象12的头部或头皮的位置(和定向)的三维跟踪。因此，可以处理通过位置传感器80、82获得的图像以检测和跟踪请求的位置(例如，装置20与头皮的接触)。同样，以这种方式，可以检测和取样装置20的当前位置，以生成对象12的头部或头皮的形状的实际表示。进一步地，可以检测装置20并且尤其是其刀片组22的实际定向。

不用说，图3所示的远程位置传感器和图2所示的可穿戴位置参考可以组合，以进一步改进位置检测性能。例如，用于图2的实施例的位置确定单元30可以牵涉电磁场(EMF)位置检测传感器。

图4示例性地图示了对象12的头部的简化模型表示。进一步地，坐标系在图4中由点划线表示。由X、Y和Z表示的箭头表示相应的方向。例如，图4的坐标系的(虚拟)原点在对象12的头部的中心。因此，发型或发式模型90可以参考坐标系X、Y和Z来限定。发型模型90也可以被称为毛发拓扑结构模型。

发型模型90牵涉描述对象12的模型形状的头皮或头部模型92，即在皮肤或头皮的水平处的模型。发型或发式模型90进一步牵涉毛发长度模型94，该毛发长度模型94也可以被称为毛发属性模型。毛发长度模型94牵涉与在模型92处的表示对象12的皮肤或头皮轮廓的相应位置相关联的相应毛发长度值。头皮模型92和毛发长度模型94共同形成发型模型90。因此，当执行毛发切割操作时，位置确定单元30(图1)和位置/定向指示部分60检测和跟踪装置20的实际位置，基于该实际位置，可以调整和控制装置20的实际(长度)设置。该特征也可以用于生成待处理个体的实际模型。因此，扫描或取样头部或头皮拓扑结构可以被视为使用结构特征(其以任何方式设置在智能发型处理系统10中)的反向扫描或反向取样方法。

图5是本文之前讨论的毛发长度模型94的部分的简化的立体示意图。毛发部分由108表示。

为了图示的目的，毛发部分108包括具有短毛发110的区域、具有长毛发112的区域和它们之间的过渡。例如，毛发部分108可以表示用户的头部的顶部分与侧部分之间的过渡。

过渡的主要方向用由116指定的箭头表示。沿箭头116，毛发长度发生变化。垂直于主要方向116，相应的毛发长度基本上不变。

使用自动毛发切割装置20来处理过渡在某些方面取决于方向/定向。当用以使装置20移动通过毛发部分108是在基本上平行于斜坡或倾斜的方向116的运动方向120上时，则在沿刀片组22的宽度延伸(图1中的参考数字36)的每个位置中，或多或少都需要相同的毛发长度。因此，由于梳24通常限定与刀片组的平行偏差，可以沿装置20的整个处理宽度36处理毛发。因此，当装置20在运动方向120上移动通过过渡114时，可以使切割长度相应地调整，以形成所需的斜坡。

相反，如果装置20在不平行于过渡的主要方向116的运动方向124上移动，则沿装置20的处理宽度36的不稳定的、不同的切割长度基本上是必要的。然而，如前所述，由于基本上恒定的切割长度仅仅能够沿处理宽度36被限定，必须注意不要将过渡114中的毛发切割得太短。

因此，当装置在不平行于过渡的主要方向116的移动方向124上移动时，有利的是，观察沿装置20的处理宽度36的不止一个长度值。否则，过渡114最终是阶梯式的，而不是平滑的，这并非完全不可能。

进一步参考图6、图7和图8的示例性简化图。其中示出了针对相应的毛发长度曲线/特征132的相应的梳设置130。在图6、图7和图8中，视图的定向与毛发处理装置20的处理头的视点相对应。因此，由曲线132表示的毛发长度模型94(参照图4和图5)的部分具有与装置20的刀片组22的处理宽度36相对应的延伸。

在图6、图7和图8中的任何一个图中，沿宽度延伸36，观察三个长度值134、136、138。在图6中，第一值134被分配给刀片组的第一横向端。第二值136被分配给刀片组22的相对的第二横向端。进一步地，第三值138被分配给刀片组22的宽度延伸36的中央区域。不用说，可以观察新的备选方案，即，两个、四个或甚至更多个值，以设置限定目前切割长度的当前梳设置130。

类似地，同样在图7和图8中，分别观察三个长度值134、136、138。

图6中的第一值与第一长度l₁相对应。第二值136与第二长度l₂相对应。第三值138与第三长度l₃相对应。这同样适用于图7和图8的示例性图。

在图6中，最短的长度是值l₁。沿刀片组22的宽度36的最大长度是第二值l₂。因此，为了避免沿曲线132的任何毛发被切割得太短，可调整梳设置成与值l₂相对应的长度。因此，虽然避免了毛发变得太短，但是观察宽度延伸的主要区域需要进一步的处理，以最终满足针对整个部分的所需毛发长度特征132。

类似地，在图7中，观察三个值134、136、138，其中第一长度是沿宽度延伸的最大长度。因此，梳设置130适用于长度l₁。

在图8中，两个值136和138或多或少都表示相同的长度l_2、3，该长度l_2、3是沿观察“窗口”的最大长度。因此，梳设置130适用于长度l_2、3。

进一步参照图9，示意地图示了操作自动梳理装置的方法的示例性实施例。方法包括与自动梳理装置、尤其是自动毛发切割装置的提供相关的步骤S10。通常，装置设置有机动化可调整梳，机动化可调整梳能够通过使梳与装置的刀片组间隔开限定所需切割长度。

在进一步的提供步骤S12中，提供也可以被称为毛发长度拓扑结构模型的发型模型。发型模型与头皮模型/头部模型和关联的毛发长度模型相关联。因此，提供关于在头部的某个区域中实际需要哪种毛发长度的信息。因此，装置的可调整梳可以相应地操作，以限定用户的头部的相应部分的所需长度设置。

为此，需要检测和跟踪装置的位置，步骤S14。在步骤S14中，检测进一步的定向指示信息。这可以牵涉装置的刀片组关于将要处理毛发的用户的定向的直接或间接检测。如上所述，由于装置的刀片组通常具有一定宽度延伸，有利的是，检测刀片组的定向，因为否则的话不同毛发长度的过渡、渐进和进一步的部分难以处理。为了避免过渡区域中的锋利的边缘和阶梯，提议将当前长度设置设定为沿刀片组22的当前宽度36的最大长度值。因此，可以这种方式防止将观察窗口内的任何毛发切割得太短。

在进一步的步骤S16中，使在步骤S12中提供的模型数据和在步骤S14中获得的位置/定向信息相关联。因此，可以限定当前需要的长度设置。

因此，装置可以在操作步骤S18中操作。操作步骤S18包括几个子步骤S20、S22、S24。在子步骤S20中，观察沿刀片组的宽度延伸的多个长度值。例如，这可以牵涉在刀片组的第一横向端和第二横向端处或与它们相邻的相应值。另外，在一些实施例中，可以观察来自刀片组宽度延伸的中央部分的至少一个长度值。

在进一步的子步骤S22中，因此，可以选择来自多个值当中的值来设置长度设置。通常，在主要实施例中，选择针对刀片组的宽度延伸所观察值当中的最大长度值。以这种方式，可以防止将毛发切割得太短。

在子步骤S24中，长度调整因此被操作。因此，可以控制机动化调整梳，以限定当前需要的长度设置。

虽然已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这种图示和描述被视为说明性的而非限制性的。本发明并不限于所公开的实施例。通过对附图、公开内容以及所附权利要求的研究，本领域技术人员在实施所要求保护的发明的同时可理解和实现所公开的实施例的其它变型。

在权利要求中，词语“包括”不排除其它要素或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除复数形式。单个元件或其它单元可履行权利要求中记载的若干项目的功能。在相互不同的从属权利要求中记载特定措施这个事实并不说明这些措施的组合不能够被有利地使用。

计算机程序可在合适的介质上存储/分发，如与其它硬件一起或作为其它硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质，但也可以其它形式分发，如通过因特网或其它有线或无线电信系统。

权利要求书中的任何元件符号不应被视为是对范围的限制。

Claims

1.一种用于毛发处理过程的自动梳理装置(20)，所述装置(20)包括：

处理头(58)，所述处理头(58)包括具有处理宽度(36)的刀片组(22)，

长度设置单元(26)，所述长度设置单元(26)被操作性地联接至所述刀片组(22)，以及

控制单元(40)，所述控制单元(40)被设置为基于将位置数据和毛发处理数据相关联的发型模型(90)而操作所述长度设置单元(26)，

其中所述控制单元(40)被设置为根据所述刀片组(22)的实际位置和实际定向而调整长度设置。

2.根据权利要求1所述的装置(20)，其中所述发型模型(90)牵涉发型图，所述发型图包括头拓扑结构和表示模型发式的指定毛发长度设置。

3.根据权利要求1或2所述的装置(20)，其中所述控制单元(40)可操作以将所述长度设置单元(26)设置成多个观察长度值(134、136、138)中的选定值，所述多个观察长度值由所述发型模型(90)针对所述实际位置和定向、并且针对所述刀片组(22)的给定宽度延伸而提供。

4.根据权利要求3所述的装置(20)，其中所述控制单元(40)可操作以将所述长度设置单元(26)设置成由所述发型模型(90)提供的、沿所述刀片组(22)的处理宽度延伸分布的一系列长度值(134、136、138)中的选定值。

5.根据权利要求3或4所述的装置(20)，其中所述选定值是任何观察值(134、136、138)的最大值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(20)，其中所述控制单元(40)可操作以基于对由所述发型模型(90)针对所述实际位置、定向以及所述刀片组(22)的处理宽度延伸而提供的两个或更多个长度值(134、136、138)的评估，来调整所述长度设置。

7.根据权利要求6所述的装置(20)，其中所述控制单元(40)被设置为基于对三个或更多个长度值的评估来调整所述长度设置，其中所述长度值中的第一长度值(134)被分配给所述刀片组(22)的第一横向端，其中所述长度值中的第二长度值(136)被分配给所述刀片组(22)的第二横向端，其中所述长度值中的第三长度值(138)被分配给所述刀片组(22)的所述第一横向端与所述第二横向端之间的中央部分，以及其中所述第一长度值(134)、所述第二长度值(136)和所述第三长度值(138)中的最大值被用来设置所述长度设置单元(26)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置(20)，其中所述控制单元(40)可操作为被提供由位置检测单元(30)所提供的位置信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置(20)，其中所述控制单元(40)可操作为被提供由定向检测单元(30)所提供的定向信息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置(20)，还包括被设置为移动通过毛发以切割毛发的手持部(28)，其中所述处理头(58)形成在所述手持部(28)处或被附接至所述手持部(28)。

11.一种自动毛发处理系统(10)，包括：根据权利要求1至10中任一项所述的梳理装置(20)；位置检测单元(30)，所述位置检测单元(30)被设置为检测和跟踪所述装置(20)关于用户(12)的位置和定向；以及控制设备(40)，所述控制设备(40)被设置为使位置信息和定向信息与目前发型模型(90)相关联，其中所述长度设置在将所述装置(20)的所述刀片组(22)关于用户(12)的所述位置和定向考虑在内的情况下而被设置，以顾及由所述发型模型(90)针对沿所述刀片组(20)的延伸的当前操作区提供的非恒定长度。

12.一种根据权利要求1至10中任一项所述的装置(20)在用于处理长度过渡区的毛发切割过程中的用途。

13.一种操作自动梳理装置(20)的方法，包括以下步骤：

提供梳理装置(20)，所述梳理装置(20)包括：处理头(58)，所述处理头(58)包括具有处理宽度(36)的刀片组(22)；以及长度设置单元(26)，所述长度设置单元(26)被操作性地联接至所述刀片组(22)，以及

基于将位置数据和毛发处理数据相关联的发型模型(90)而控制所述长度设置单元(26)，其中控制步骤牵涉根据所述刀片组(22)的实际位置和实际定向而调整长度设置。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括以下步骤：将所述长度设置单元(26)设置成由所述发型模型(90)提供的、沿所述刀片组(22)的处理宽度延伸分布的一系列长度值(134、136、138)中的选定值，其中所述选定值是任何观察值的最大值。

15.一种计算机程序，包括程序代码部件，所述程序代码部件用于在所述计算机程序在计算设备上执行时，使计算机执行根据权利要求13和14中任一项所述的方法中的步骤。