RU189106U1 - Программируемая система для стрижки волос - Google Patents
Программируемая система для стрижки волос Download PDFInfo
- Publication number
- RU189106U1 RU189106U1 RU2018116843U RU2018116843U RU189106U1 RU 189106 U1 RU189106 U1 RU 189106U1 RU 2018116843 U RU2018116843 U RU 2018116843U RU 2018116843 U RU2018116843 U RU 2018116843U RU 189106 U1 RU189106 U1 RU 189106U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hair
- length
- cutting
- head
- client
- Prior art date
Links
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 claims abstract description 155
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 86
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 claims description 38
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 claims description 38
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 53
- 230000008859 change Effects 0.000 description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 201000004384 Alopecia Diseases 0.000 description 1
- 241000289669 Erinaceus europaeus Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 210000000613 ear canal Anatomy 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 210000004761 scalp Anatomy 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
- B26B19/38—Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
- B26B19/3873—Electric features; Charging; Computing devices
- B26B19/388—Sensors; Control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
- B26B19/38—Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D24/00—Hair combs for care of the hair; Accessories therefor
- A45D24/36—Combs, stencils, or guides, specially adapted for hair trimming devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Dry Shavers And Clippers (AREA)
Abstract
Раскрыта программируемая система для стрижки волос, содержащая систему слежения для обнаружения положения устройства для стрижки волос относительно головы клиента, вычислительную систему для соотнесения упомянутого положения с предварительно созданным файлом данных о профиле длины волос и автоматической и динамической регулировки механизма регулировки длины упомянутого устройства для стрижки волос согласно данным о положении триммера для волос и файла данных о профиле длины волос, причем система слежения содержит одну или более камер и датчиков, таких как акселерометры, и/или гироскопы, и/или магнитометры, для обнаружения положения, ориентации и движения как упомянутого устройства для стрижки волос, так и головы клиента.
Description
Настоящая полезная модель относится к программируемой системе для стрижки волос, которая может быть запрограммирована с возможностью регулировки длины стрижки волос согласно обоим отслеживаемым положениям устройства для стрижки волос и головы человека, волосы которого подстригаются.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Имеющиеся в продаже устройства для стрижки волос используют либо сменный, либо регулируемый вручную гребенчатый блок для того, чтобы управлять расстоянием от режущей кромки триммера до головы клиента и, таким образом, длиной стрижки волос.
При использовании этих устройств практически невозможно создание плавного перехода между различными длинами волос и повторяемого конечного результата, если применяется более чем одна установка длины. Таким образом, они имеют ограниченное использование, за исключением коротких стрижек и стрижек с равномерной длиной, и без задающей расстояние гребенки для удаления волос обычно в области ушей и области шеи человека.
WO2013096572A1 описывает систему для стрижки волос, включающую в себя установленную на голове конструкцию позиционирования с различными интерфейсами позиционирования. Устройство для стрижки согласно WO2013096572A1 обнаруживает свое положение относительно этой конструкции позиционирования. Согласно WO2013096572A1 устройство для стрижки волос должно перемещаться подобно традиционной ручной стрижке волос, при которой прядь волос поднимается триммером от головы подобно расчесыванию. Когда устройство для стрижки волос перемещается от головы настолько, насколько указывает предварительно заданный профиль стрижки волос, устройство для стрижки волос согласно WO2013096572A1 приводит в действие его режущий механизм и отрезает волосы.
Недостаток традиционного принципа стрижки в WO2013096572A1 заключается в том, что пользователь должен постоянно перемещать устройство для стрижки волос на новую область, далее поднимать устройство для стрижки от головы клиента, пока прядь волос не отрежется, и далее неоднократно повторять эту процедуру. Эта процедура является утомительной, так как отрезается только одна прядь за раз, и потенциально неудобной, так как моторизированный триммер тяжелее ножниц.
Дополнительный недостаток устройства и способа стрижки WO2013096572A1 заключается в том, что человек не может самостоятельно выполнять стрижку комфортным образом, в особенности на задней части головы.
Дополнительный недостаток WO2013096572A1 заключается в использовании «плоской» двумерной модели волосистой части кожи головы пользователя для того, чтобы описывать голову клиента и область волос. Это требует сложной адаптации для различных форм и размеров головы с теми же неизбежными ошибками картографической проекции, которые известны из картографии при преобразовании сферы/шара в двумерную плоскость. WO2013096572A1 отмечает альтернативную полярную систему координат, включающую в себя отслеживаемое расстояния до центральной точки, которая является излишне сложной.
РАСКРЫТИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ
Задача настоящей полезной модели заключается в предоставлении системы для стрижки волос, которая устраняет по меньшей мере некоторые недостатки WO2013096572A1 и позволяет человеку стричь собственные волосы предварительно запрограммированным и повторяемым образом также легко, как и в случае стандартных непрограммируемых триммеров для волос, представленных в настоящее время на рынке.
Настоящая полезная модель относится к программируемой системе для стрижки волос, содержащей устройство для стрижки волос, систему слежения для обнаружения положения опорной точки положения упомянутого устройства для стрижки волос относительно головы человека, на котором выполняется стрижка волос, причем система слежения содержит одну или более камер для обнаружения положения головы клиента и устройство для стрижки волос системы; вычислительную систему для соотнесения положения упомянутой опорной точки положения с предварительно созданным файлом данных о профиле длины волос, содержащим одну или более точек положения на упомянутой голове с ассоциированными длинами стрижки в точках положения, и динамического вычисления локальных длин стрижки между упомянутыми длинами стрижки в точках положения, и динамического управления механизмом регулировки длины упомянутого устройства для стрижки волос согласно упомянутым длинам стрижки.
Это позволяет выполнять стрижку волос с предварительно определенным повторяемым результатом со смешенной длиной также легко, как и в случае в настоящее время представленных на рынке традиционных триммеров для волос с фиксированной длиной.
В варианте осуществления настоящей полезной модели устройство для стрижки волос дополнительно содержит несколько датчиков, таких как акселерометры и/или гироскопы и/или магнитометры для обнаружения перемещения устройства для стрижки волос.
Это позволяет отслеживать перемещение устройства для стрижки с дополнительной точностью.
В варианте осуществления настоящей полезной модели система для стрижки волос дополнительно содержит подключенный блок ушных датчиков, содержащий датчики, такие как акселерометры и/или гироскопы и/или магнитометры, для обнаружения перемещения головы клиента.
Это позволяет отслеживать перемещение головы клиента с дополнительной точностью.
В варианте осуществления настоящей полезной модели устройство для стрижки волос дополнительно содержит область для хранения и зарядки одного или более внутриканальных ушных датчиков.
Это позволяет хранить и заряжать небольшие внутриканальные ушные датчики в одном блоке, который легко транспортировать гигиеничным образом, без необходимости в отдельных зарядных устройствах для блоков датчиков.
В варианте осуществления настоящей полезной модели устройство для стрижки волос имеет фиксированное расстояние между областью захвата пользователем и задающей расстояние гребенкой.
Эта конструкция позволяет человеку, который удерживает упомянутое устройство для стрижки волос, фокусироваться на направлении устройства по поверхности головы клиента, при этом регулировка длины стрижки волос выполняется автоматически моторизированным механизмом регулировки длины устройства для стрижки волос.
В варианте осуществления настоящей полезной модели система для стрижки волос содержит встроенную вычислительную систему, выполненную с возможностью исполнения одной или более из следующих задач: хранения файла данных о профиле длины волос; приема прямой трансляции изображений от встроенных и внешних камер, отслеживающих положения головы клиента и устройства для стрижки волос системы; вычисления положения опорной точки положения стрижки волос относительно головы клиента; вычисления длины стрижки из упомянутых сохраненных и принятых данных; управления механизмом регулировки длины упомянутого устройства для стрижки волос; передачи звуковой информации в динамик в блоке внутриканальных ушных датчиков; связи с внешней вычислительной системой.
Это позволяет выполнять сеанс стрижки волос с использованием упомянутой системы для стрижки волос без использования внешней вычислительной системы.
В другом варианте осуществления полезной модели система для стрижки волос содержит внешнюю вычислительную систему, выполненную с возможностью исполнения одной или более из следующих задач: хранения файла данных о профиле длины волос; приема прямой трансляции изображений от встроенных и внешних камер, отслеживающих положения головы клиента и устройства для стрижки волос системы; вычисления положения опорной точки положения стрижки волос относительно головы клиента; вычисления длины стрижки из упомянутых сохраненных и принятых данных; связи с механизмом регулировки длины упомянутого устройства для стрижки волос; передачи звуковой информации в динамик в блоке внутриканальных ушных датчиков.
Это позволяет использовать вычислительную мощность внешней вычислительной системы, таким образом, уменьшая дополнительную стоимость системы для стрижки волос.
В варианте осуществления настоящей полезной модели формат файла данных, используемый для хранения профиля длины волос, содержит список точек положения на голове клиента с сопровождающими желаемыми длинами стрижки.
Это обеспечивает небольшой размер файла данных, который может быть легко изменен и сохранен, и позволяет использовать файл данных о профиле длины волос на различных совместимых системах для стрижки волос.
В варианте осуществления настоящей полезной модели упомянутый файл данных о профиле длины волос может быть извлечен, изменен, визуализирован и сохранен на внешней вычислительной системе.
Это позволяет пользователю предварительно запрограммировать файл данных о желаемом профиле длины волос до начала сеанса стрижки волос.
В варианте осуществления настоящей полезной модели ход происходящего сеанса стрижки волос может отслеживаться на подключенной внешней вычислительной системе.
Это позволяет пользователю определять, какие области на голове клиента уже охвачены во время сеанса стрижки волос.
Использование оптической системы слежения для обнаружения и определения внешнего вида и особенностей головы клиента исключает необходимость установки направляющих и датчиков на голове клиента.
Использование системы слежения на основе перемещения/ориентации, включающей в себя датчики, такие как акселерометры и/или гироскопы и/или магнитометры, встроенные в устройство для стрижки и/или в одно или более небольших установленных в ухе устройств слежения, подобных по форме и комфорту ношения стандартным bluetooth гарнитурам, добавляет дополнительные данные и стабильность для вычисления положения недорогим и надежным образом. В ситуации, когда оптическая система теряет линию видимости или возникают другие погрешности в оптическом слежении за положением, эти датчики могут предоставлять информацию о перемещении триммера до тех пор, пока визуальный контакт снова не установится, таким образом, уменьшая риск прерывания сеанса стрижки.
Настоящая полезная модель отличается от вышеупомянутой WO2013096572A1 использованием устройства для стрижки, которое динамически и автоматически адаптирует длину стрижки, когда пользователь направляет устройство для стрижки волос по поверхности головы клиента, таким образом, позволяя человеку выполнять стрижку волос самостоятельно.
Если система для стрижки волос содержит внешнюю вычислительную систему и один или более датчиков, таких как акселерометры и/или гироскопы и/или магнитометры, то система для стрижки волос передает данные датчиков внешней вычислительной системе, которая далее передает вычисленные данные о длине стрижки блоку стрижки волос, который далее динамически и автоматически задействует свой механизм регулировки длины для того, чтобы регулировать длину стрижки.
Для конечного пользователя устройство для стрижки согласно настоящей полезной модели будет также легко использовать, как стандартный непрограммируемый триммер для волос, с дополнительным преимуществом предварительно запрограммированной повторяемой стрижки с плавным смешением длины.
В варианте осуществления настоящей полезной модели система слежения содержит несколько камер, с одной или более камерами, размещенными в самом триммере, одной или более камерами, размещенными на клиенте, на котором выполняется стрижка волос, одной или более камерами, размещенными на возможном ассистирующем человеке, выполняющем стрижку волос, одной или более камерами, размещенными рядом, под или над клиентом, одной или более камерами, размещенными в устройстве, таком как мобильный телефон, планшетный компьютер, переносной компьютер или настольный персональный компьютер с встроенным или подключенным блоком камер.
Эта конструкция с множеством камер обеспечивает дополнительную точность слежения, а также минимизирует риск прерывания сеанса из-за потери линии видимости между камерой и устройством для стрижки.
Это также позволяет клиенту, на котором выполняется стрижка волос, свободно перемещать голову во время сеанса стрижки волос, в особенности наклонять голову вперед для легкого доступа к области волос на шее.
В ситуации, когда пользователь и клиент являются одним человеком, звуковая обратная связь относительно состояний сеанса, текущих длин стрижки, уровней заряда аккумулятора, направления относительно перемещения устройства для стрижки волос, и другой соответствующей информации, может быть предоставлена клиенту посредством блока ушных датчиков. Если система для стрижки волос содержит встроенную вычислительную систему, то эта конструкция позволяет пользователю отслеживать сеанс стрижки без необходимости во внешнем отслеживающем устройстве.
Блоки ушных датчиков могут быть оснащены элементами механического подавления шума, как в стандартных берушах, и/или могут быть добавлены элементы активного подавления шума, известные обычно из промышленного и охотничьего оборудования, таким образом, уменьшая раздражающий шум триммера во время сеанса стрижки волос.
Использование внутриканального размещения датчиков, вероятно, будет восприниматься пользователями аналогично ношению стандартных bluetooth гарнитур из-за форм-фактора и размещения.
В варианте осуществления настоящей полезной модели ход происходящего сеанса стрижки волос может отслеживаться на подключенной внешней вычислительной системе.
Это позволяет пользователю определять, какие области на голове клиента уже охвачены во время сеанса стрижки волос.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Несколько вариантов осуществления полезной модели описаны и объяснены далее более подробно со ссылкой на чертежи, на которых:
фиг. 1 схематически иллюстрирует общую установку системы с внешней вычислительной системой, количество подключенных камер, устройство для стрижки волос, перемещаемое по голове клиента пользователем согласно варианту осуществления полезной модели,
фиг. 2А схематически иллюстрирует конструкцию устройства для стрижки волос с фиксированным расстоянием между областью захвата пользователем и задающей расстояние гребенкой согласно варианту осуществления полезной модели,
фиг. 2B схематически иллюстрирует внутриканальный датчик с блоком обнаружения механического перемещения согласно варианту осуществления полезной модели,
фиг. 3 схематически иллюстрирует указатель вектора долготы данных о точке положения с использованием 360° координатной сетки согласно варианту осуществления полезной модели,
фиг. 4 и 5 схематически иллюстрируют указатель вектора широты данных о точке положения с использованием 360° координатной сетки согласно варианту осуществления полезной модели,
фиг. 6 схематически иллюстрирует размещение отцентрированных и симметричных точек положения согласно варианту осуществления полезной модели,
фиг. 7 схематически иллюстрирует вычисленные локальные длины стрижки между длинами в точках положения согласно варианту осуществления полезной модели,
фиг. 8 схематически иллюстрирует вычисленные с помощью гладкой кривой Безье локальные длины стрижки между длинами в точках положения согласно варианту осуществления полезной модели,
фиг. 9 схематически иллюстрирует линейно вычисленные локальные длины стрижки между длинами в точках положения согласно другому варианту осуществления полезной модели,
фиг. 10 схематически иллюстрирует вычисление нижнего предела длины для более коротких примыкающих волос для того, чтобы исключать непреднамеренное состригание более длинных волос в смещенном положении согласно варианту осуществления полезной модели,
фиг. 11 схематически иллюстрирует основную область волос с возможными перемещениями головы клиента согласно варианту осуществления полезной модели,
фиг. 12 схематически иллюстрирует области с различными длинами стрижки и их область перекрытия при использовании сменных задающих расстояние гребенок согласно другому варианту осуществления полезной модели,
фиг. 13 схематически иллюстрирует начальную область, в которой устройство для стрижки волос размещается пользователем до направления устройства в основную область волос согласно варианту осуществления полезной модели,
фиг. 14 схематически иллюстрирует контурные линии с одинаковой длиной согласно варианту осуществления полезной модели, и
фиг. 15 схематически иллюстрирует изменение длин в точках положения на внешней вычислительной системе согласно варианту осуществления полезной модели.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ
В нижеследующих описаниях термин «пользователь» описывает человека, удерживающего и направляющего устройство для стрижки волос во время сеанса стрижки волос и/или управляющего встроенной и/или подключенной внешней вычислительной системой.
Термин «клиент» описывает человека, в отношении которого выполняется стрижка волос.
Это может быть несколько или один человек.
КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМЫ:
Фиг. 1 иллюстрирует вариант осуществления полезной модели, в котором положение и ориентация как головы (23) клиента, так и устройства (1) для стрижки волос отслеживаются несколькими встроенными и внешними камерами и/или датчиками, такими как акселерометры и/или гироскопы и/или магнитометры.
В варианте осуществления настоящей полезной модели прямая трансляция изображений и/или данных датчиков передается внешней вычислительной системе (4) или встроенной вычислительной системе (40), размещенной в устройстве (1) для стрижки волос системы. Один или два дополнительных внутриканальных датчика слежения за положением головы с датчиками, такими как акселерометры и/или гироскопы и/или магнитометры, могут отслеживать перемещение и ориентацию головы клиента и, таким образом, предоставлять вычислительной системе (4, 40) дополнительные данные для улучшенного вычисления положения.
Когда система для стрижки волос отслеживает положение устройства (1) для стрижки волос, а также головы (23) клиента, она обеспечивается достаточными данными для вычисления вычислительной системой (4, 40) положения опорной точки (22) положения для стрижки волос относительно головы (23) клиента.
Эта опорная точка (22) положения для стрижки волос сравнивается вычислительной системой (4, 40) с предварительно созданным файлом (39) данных о профиле длины волос, что делает возможным динамическое вычисление локальной длины (26) стрижки на голове (23) клиента в текущем положении.
Вычисленная локальная длина (26) стрижки передается проводным или беспроводным образом механизму (19) регулировки длины устройства (1) для стрижки волос, который соответственно динамически и автоматически регулирует длину стрижки волос.
Полезная модель отличается тем, что использует обычный формат файла данных и отдельное аппаратное обеспечение для стрижки волос. Это делает возможным использование одного файла данных аппаратным обеспечением с различными признаками, т.е. конструкция режущей кромки, возможный вакуум, разрешение сетки, проводное/беспроводное соединение и конструкция механизма регулировки длины стрижки, различные системы слежения за положением, такие как радио, электромагнитные, инфракрасные, акустические и звуковые системы.
Этапы создания и изменения файла (39) данных о профиле длины волос (ПДВ):
Файл (39) данных о ПДВ содержит набор точек (24, 25) положения, каждая с сопровождающей длиной стрижки от ноля мм до максимальной длины, определенной регулируемой длиной перемещения устройства для стрижки волос.
Достаточно небольшого количества точек (24, 25) положения для файла (39) данных о ПДВ, чтобы сделать возможным вычисление на основе гладкой линии локальных длин (26) стрижки, сохраняя при этом разрешение, необходимое для локального изменения длины, предпочтительно от четырех до восьми отцентрированных точек (24) положения и от двух до шести пар симметричных точек (25) положения.
Каждая точка (24, 25) положения характеризуется координатой X, фиг. 3, и координатой Y, фиг. 4 и 5, причем координаты X и Y соответствуют координатам долготы и широты соответственно географической системы координат глобуса. Точка (24, 25) положения может, таким образом, быть рассмотрена как направление трехмерного вектора с началом в мнимом центре внутри головы (23) клиента.
Все отцентрированные точки (24) положения имеют значение X, равное 0° или 180°, при этом все симметричные точки (25) положения имеют зеркально отраженную парную точку с подобным значением Y и значением X, равным триста шестьдесят градусов минус значение X противоположной точки. Симметричные точки (25) положения могут быть заменены отдельными точками положения (не показаны) без зеркально отраженной парной точки на противоположной стороне головы (23) клиента.
Использование такой «глобусоподобной» аналогии для структуры файла данных о ПДВ обеспечивает очень простое и универсальное описание точек (24, 25) положения, которое может быть использовано различными клиентами независимо от формы и размера их головы.
В варианте осуществления настоящей полезной модели система изменения ПДВ может иметь несколько стандартных файлов (39) данных о ПДВ для выбора из них пользователем (2), включающих в себя изображения возможных причесок на основании файла (39) данных о ПДВ. Система изменения ПДВ может быть использована на внешней вычислительной системе (4) независимо и до сеанса стрижки волос.
В другом варианте осуществления полезной модели пользователь (2) вводит значения длины в нескольких точках на голове (23) клиента в систему изменения ПДВ. Эти значения могут быть основаны на измеренных вручную длинах волос на голове клиента при наличии желаемой длины волос.
Во время такой ручной процедуры система изменения ПДВ может показывать пользователю (2), где должны быть добавлены значения для того, чтобы создать используемый файл (39) данных о ПДВ.
Программное обеспечение системы изменения ПДВ позволяет пользователю (2) изменять файл (39) данных о ПДВ путем выбора точки (24, 25) положения и далее регулировки ее сопровождающей длины стрижки.
Длина, выбираемая в любой точке (24, 25) положения, ограничена максимальным расстоянием перемещения используемого механизма (19) регулировки длины устройства (1) для стрижки волос.
Предел локального изменения длины задается уравнением
где Ly представляет собой минимальную длину волос на расстоянии D от более длинных волос длиной Lx, фиг. 10.
Если установка длины стрижки при Ly короче заданной упомянутым уравнением, более длинные Lx волосы могут быть непреднамеренно сострижены в положении Ly.
Система изменения ПДВ не позволяет пользователю (2) регулировать длину (38) стрижки в точке положения со слишком большим локальным изменением согласно упомянутому уравнению.
Установка длины для области (34) волос на шее автоматически устанавливается на ту же длину, что и в ближайшей точке (24, 25) положения, так как эта область необязательно следует отслеживаемым особенностям положения головы (23) клиента, когда она перемещается/поворачивается/наклоняется.
Плавная форма между точками (24, 25) положения по умолчанию адаптирована к углу (31)соединения гладкой кривой Безье, фиг. 8, и может быть изменена пользователем (2) до острого угла (32) соединения, фиг. 9.
Пользователь (2) может выбирать для изменения любое количество точек (24, 25) положения.
Обновленный файл (39) данных о ПДВ может отображаться системой изменения ПДВ путем визуализации длин (38) стрижки в точке положения и вычисленных локальных длин (26) стрижки в стиле «ежик» и/или в виде земного рельефа с проиллюстрированными контурными линиями (29) с подобной длиной стрижки и/или цветами, указывающими на различные длины стрижки.
Обновленный файл (39) данных о ПДВ может быть проиллюстрирован системой изменения ПДВ путем демонстрации нескольких причесок возможных с выбранным в настоящее время файлом (39) данных о ПДВ.
Прямая трансляция с любой из подключенных камер может быть использована для визуализации на внешнем экране и/или внешней вычислительной системе (4) лица клиента с примененным к нему выбранным файлом (39) данных о ПДВ.
Обновленный файл (39) данных о ПДВ и потенциальные прически могут отображаться системой изменения ПДВ в сочетании с изображениями головы клиента от различных камер системы для более реалистичного предварительного просмотра возможного конечного результата.
Обновленный файл (39) данных о ПДВ может быть сохранен во внешней вычислительной системе (4), и/или в базе данных, доступной через подключенные компьютеры, т.е. через интернет, и/или на локальном носителе, т.е. на запоминающих устройствах USB, и/или на портативных устройствах, таких как мобильные телефоны.
Несколько файлов (39) данных о ПДВ могут быть сохранены во встроенной вычислительной системе (40), размещенной также в устройстве для стрижки волос для возможного использования без внешней вычислительной системы (4).
Этапы стрижки волос:
До сеанса стрижки пользователь (2) выбирает, какой файл (39) данных о ПДВ использовать.
В варианте осуществления настоящей полезной модели файл (39) данных о ПДВ может быть выбран на интерактивном дисплее устройства (1) для стрижки волос и/или подключенной внешней вычислительной системы (4).
Пользователь (2) размещает устройство (1) для стрижки волос в начальной области (30) на голове (23) клиента с контактом, обнаруженным датчиком, чувствительным к давлению, в устройстве для стрижки волос (не показано). Система для стрижки волос обнаруживает и подтверждает размещение в начальной области (30), а также контакт триммер/голова с помощью упомянутого датчика, чувствительного к давлению, и автоматически запускает электродвигатель триммера.
Во время сеанса стрижки волос пользователь (2) направляет устройство (1) для стрижки волос по поверхности головы (23) клиента так, как если бы он использовал имеющееся в продаже устройство для стрижки волос с предварительно выбранной длиной, задающей расстояние гребенки.
Ход процедуры стрижки волос может отслеживаться и визуализироваться с использованием внешней вычислительной системы (4).
Внешняя вычислительная система (4) может отображать текущее положение опорной точки (22) положения для стрижки волос на голове (23) клиента, включая в себя визуализацию области на голове (23) клиента, уже охваченную во время текущего сеанса.
Система визуализации стрижки волос может помогать пользователю (2) в перемещении устройства (1) для стрижки волос перпендикулярно контурным линиям (29) с одинаковой высотой стрижки, обычно из начальной области (30) по направлению к верхней части головы (23) клиента для того, чтобы предотвращать срезание слишком большого количества волос устройством (1) для стрижки волос с широкой режущей кромкой (27).
Информация о текущей длине стрижки волос, мощности сигнала данных и уровнях заряда аккумулятора может отображаться на внешней вычислительной системе (4).
Если по какой-либо причине связь между камерами (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 14) системы слежения и/или датчиками (15) и вычислительной системой (4, 40) прервана, и/или линия видимости заблокирована для критического количества подключенных камер, и/или пользователь (2) перемещает устройство (1) для стрижки волос слишком быстро для того, чтобы вычислительная система (4, 40) могла вычислять и передавать текущую вычисленную локальную длину (26) стрижки механизму (19) регулировки длины устройства (1) для стрижки волос, и/или передача текущей вычисленной локальной длины (26) стрижки от внешней вычислительной системы (4) устройству (1) для стрижки волос прервана, и/или устройство (1) для стрижки волос поднято от головы (23) клиента, и/или механические датчики в устройстве для стрижки волос и/или возможные внутриканальные датчики регистрируют перемещение слишком быстрое для того, чтобы система могла вычислять и/или регулировать механизм регулировки длины соответственно; то электродвигатель триммера механизма (20) триммера автоматически отключается, и/или механизм (19) регулировки длины перемещается на максимальную длину стрижки.
Для уменьшения размера и веса подвижных частей тяжелый электродвигатель триммера должен находиться в фиксированном положении (не проиллюстрировано) внутри устройства (1) для стрижки волос, и механизм (19) регулировки длины должен перемещать только минимальную массу, включающую в себя режущую кромку (27). Это обеспечивает быстрый и чувствительный отклик регулировки длины с минимальным износом аккумулятора.
В другом варианте осуществления полезной модели используется подвижная задающая расстояние гребенка (21), когда режущая кромка (27) зафиксирована в устройстве (1) для стрижки волос.
Это подобно конструкции большинства имеющихся в продаже на сегодняшний день триммеров для волос и будет обеспечивать недорогую и хорошо известную организацию производства, но также требует, чтобы пользователь (2) постоянно прикладывал достаточное давление к голове (23) клиента для того, чтобы поддерживать касание задающей расстояние гребенки (21) с поверхностью головы (23) клиента, и в то же время не использовать слишком большое усилие, которое может препятствовать увеличению расстояния стрижки задающей расстояние гребенки (21)/ «отталкивать голову (23) клиента».
В варианте осуществления настоящей полезной модели одна или более камер (12), встроенных в устройство (1) для стрижки волос, размещены таким образом, чтобы реализовывать визуальный контакт камер с опорной точкой (22) положения для стрижки волос, когда пользователь (2) удерживает устройство (1) для стрижки волос в специализированной области (28) захвата пользователем.
В варианте осуществления настоящей полезной модели конструкция механизма режущей кромки (27) подобна устройствам для стрижки волос, имеющимся в продаже, с горизонтально подвижным режущим лезвием, перемещающимся параллельно неподвижному лезвию.
В другом варианте осуществления полезной модели конструкция режущей кромки (27) содержит вращательную режущую систему, подобно другим устройствам для стрижки волос, имеющимся в продаже.
В другом варианте осуществления полезной модели устройство (1) для стрижки волос соединено с вакуумным блоком (не показан), который применяется некоторыми имеющимися в продаже устройствами для стрижки волос, который помогает задающей расстояние гребенке (21) при подъеме волос перпендикулярно к голове (23) клиента. Это устраняет необходимость стрижки текущей области множество раз, так как большая часть волос, вероятно, должна состригаться при первом проходе устройства (1) для стрижки волос в области.
Подключенный вакуумный блок может также удалять состриженные волосы и, таким образом, впоследствии устранять необходимость очистки обоих устройства (1) для стрижки волос (1) и клиента (3).
Вакуум может быть создан внешней системой, собирающей обрезки волос, или генератором вакуума, встроенным в само устройство (1) для стрижки волос, включающее в себя резервуар для сбора обрезков волос.
В другом варианте осуществления полезной модели насадка для прореживания волос (не показана) может быть закреплена на режущей кромке (27), как применяется в некоторых имеющихся в продаже устройствах для стрижки волос.
Эта насадка для прореживания волос уменьшает количество волос, которое захватывается режущей кромкой (27), и, таким образом, обеспечивает конечный результат с более пушистым и случайным внешним видом, который может быть желаемым для некоторых клиентов.
Так как ранее упомянутая система визуализации стрижки волос может отображать область, охваченную во время текущего сеанса стрижки волос, пользователь (2) может отслеживать, какие области уже подстрижены и/или прорежены во время текущего сеанса стрижки/прореживания волос. Это в особенности удобно, когда пользователь (2) и клиент (3) являются одним человеком.
В другом варианте осуществления полезной модели задающая расстояние гребенка (21) является сменной, таким образом, делая возможным использование системы для стрижки волос для причесок с длинами большими, чем длина перемещения механизма (19) регулировки длины.
То есть, если механизм (19) регулировки длины имеет расстояние перемещения тридцать мм, то одна задающая расстояние гребенка (21) может охватывать длины от ноля до тридцати мм, а другая может быть использована на длинах от двадцати до пятидесяти мм.
Если эти сменные задающие расстояние гребенки (21) должны использоваться во время одного сеанса стрижки волос, то внешняя вычислительная система (4) может показывать пользователю, какие области должны быть подстрижены с использованием текущей задающей расстояние гребенки (21), фиг. 12. Устройство (1) для стрижки волос будет автоматически останавливать механизм (20) триммера, если пользователь непреднамеренно переместит задающую расстояние гребенку с короткой длиной из намеченной для нее области (37) через область перекрытия (36) длин стрижки и в область более длинных волос (35).
В другом варианте осуществления полезной модели пользователь (2) может временно изменять выбранный файл (39) данных о ПДВ путем регулировки всех длин (38) стрижки в точках положения с выбранным соотношением и/или выбранным расстоянием. Пользователь (2) также может временно изменять выбранный файл (39) данных о ПДВ путем добавления одной или более специальных точек положения и/или путем изменения одной или более точек (24, 25) положения.
В другом варианте осуществления полезной модели пользователь (2) может вручную регулировать механизм (19) регулировки длины и, таким образом, использовать устройство (1) для стрижки волос как имеющиеся в продаже устройства для стрижки волос с ручной регулировкой без необходимости в дополнительных внешних вычислительных системах и камер.
Следует отметить, что описанные варианты осуществления являются лишь примерными, и никоим образом не предназначены для ограничения объема охраны, который определен формулой полезной модели, представленной ниже.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ
1. Устройство для стрижки волос
2. Пользователь
3. Клиент
4. Внешняя вычислительная система
5. Камера, встроенная во внешнюю вычислительную систему
6. Установленная на голове камера
7. Установленная на теле клиента камера
8. Внешняя камера
9. Внешняя камера
10. Установленная на теле пользователя камера
11. Камера в виде кулона на пользователе
12. Камера, встроенная в устройство для стрижки волос
13. Точка положения
14. Наручная камера на пользователе
15. Акселерометр/гироскопы/магнитометры
16. Аккумулятор
17. Беспроводной передатчик
18. Электродвигатель для регулировки длины
19. Механизм регулировки длины
20. Механизм триммера
21. Задающая расстояние гребенка
22. Опорная точка положения для стрижки волос
23. Голова клиента
24. Отцентрированная точка положения
25. Симметричная точка положения
26. Вычисленная локальная длина стрижки
27. Режущая кромка
28. Область захвата пользователем
29. Контурные линии30. Начальная область
31. Угол соединения гладкой кривой Безье
32. Острый угол соединения
33. Основная область волос
34. Область волос на шее
35. Область более длинных волос
36. Область перекрытия длин стрижки
37. Область более коротких волос
38. Длина стрижки в точке положения
39. Файл данных о профиле длины волос
40. Встроенная вычислительная система
41. Ушной датчик
42. Динамик/Сменный наушник
Claims (4)
1. Устройство для стрижки волос, выполненное с возможностью программирования длины стрижки, содержащее триммер с режущей кромкой, опорной точкой положения относительно головы в процессе стрижки и механизмом регулировки длины стрижки, выполненным с возможностью перемещения режущей кромки, камеру слежения, размещенную в триммере, встроенные в триммер датчики регистрации перемещения устройства для стрижки волос в процессе стрижки и встроенную в него вычислительную систему, выполненную с возможностью приема от упомянутой камеры слежения и датчиков регистрации данных о положении опорной точки относительно головы в процессе стрижки, сравнения полученных данных с предварительно определенными данными о профиле длины волос в точках положения, динамического вычисления локальных длин стрижки в точках положения, динамического управления механизмом регулировки длины стрижки согласно вычисленным длинам стрижки и приема данных от упомянутых датчиков о перемещении триммера в случае погрешности в слежении за его положением посредством упомянутой камеры слежения.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые датчики выполнены в виде акселерометров.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые датчики выполнены в виде гироскопов.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые датчики выполнены в виде магнитометров.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK204500985 | 2013-11-05 | ||
| DKDK2045985 | 2013-11-05 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016121853 Division | 2014-10-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU189106U1 true RU189106U1 (ru) | 2019-05-13 |
Family
ID=52004003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018116843U RU189106U1 (ru) | 2013-11-05 | 2014-10-21 | Программируемая система для стрижки волос |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU189106U1 (ru) |
| WO (1) | WO2015068068A1 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014191184A1 (en) * | 2013-05-30 | 2014-12-04 | Koninklijke Philips N.V. | Device and system for treating hair and/or skin |
| CN108430715B (zh) * | 2015-12-22 | 2020-06-26 | 皇家飞利浦有限公司 | 发型记录设备、方法和系统 |
| US10882199B2 (en) * | 2016-06-24 | 2021-01-05 | Koninklijke Philips N.V. | Position monitoring for a hair processing system |
| EP3525994B1 (en) | 2016-10-14 | 2020-05-27 | Koninklijke Philips N.V. | Cutting length adjustment mechanism, adjustment drive and hair cutting appliance |
| US11279051B2 (en) | 2017-03-03 | 2022-03-22 | Autolife Limited | Hair sculptor |
| US20190224870A1 (en) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | The Gillette Company Llc | Shaving appliance including a notification cirucit for communicating shave stroke direction information |
| US11117276B2 (en) | 2018-01-19 | 2021-09-14 | The Gillette Company Llc | Method for generating user feedback information from a shave event |
| US20190224867A1 (en) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | The Gillette Company Llc | Method for generating user feedback information from a shave event and user profile data |
| US10589437B2 (en) * | 2018-01-19 | 2020-03-17 | The Gillette Company Llc | Personal appliance |
| US10960560B2 (en) * | 2018-01-19 | 2021-03-30 | The Gillette Company Llc | Method for generating user feedback information from a shave event |
| US10647011B2 (en) * | 2018-01-19 | 2020-05-12 | The Gillette Company Llc | Networked shaving appliance system |
| EP3528091A1 (en) | 2018-02-14 | 2019-08-21 | Koninklijke Philips N.V. | Personal care device localization |
| EP3575050A1 (en) * | 2018-05-30 | 2019-12-04 | Koninklijke Philips N.V. | An apparatus and method for optimized hairstyle guide generation |
| EP3835010A1 (en) * | 2019-12-11 | 2021-06-16 | Koninklijke Philips N.V. | Hair removal instructions |
| US11273562B2 (en) | 2020-07-13 | 2022-03-15 | Wayne N. Le | Hair cutting device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5865192A (en) * | 1998-08-20 | 1999-02-02 | Sealy; Barry | Self-haircutting guide apparatus |
| GB2462812A (en) * | 2008-08-18 | 2010-02-24 | Paul William Charles Lakin | Hair graphic cutting apparatus |
| RU2385800C1 (ru) * | 2007-08-28 | 2010-04-10 | Панасоник Электрик Воркс Ко , Лтд. | Машинка для стрижки волос |
| US20110018985A1 (en) * | 2009-07-23 | 2011-01-27 | Zhu Linlin C | Hair-cutting systems with visualization devices |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8427535B2 (en) * | 2008-06-07 | 2013-04-23 | Rick Davis | Personal grooming visual display system |
| CN107088896B (zh) | 2011-12-21 | 2019-09-10 | 马修·W·克雷尼科 | 自动理发系统及其操作方法 |
| DK177610B1 (en) * | 2012-05-01 | 2013-12-02 | Klaus Lauritsen Holding Aps | Programmable hair trimming system |
-
2014
- 2014-10-21 RU RU2018116843U patent/RU189106U1/ru active
- 2014-10-21 WO PCT/IB2014/065495 patent/WO2015068068A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5865192A (en) * | 1998-08-20 | 1999-02-02 | Sealy; Barry | Self-haircutting guide apparatus |
| RU2385800C1 (ru) * | 2007-08-28 | 2010-04-10 | Панасоник Электрик Воркс Ко , Лтд. | Машинка для стрижки волос |
| GB2462812A (en) * | 2008-08-18 | 2010-02-24 | Paul William Charles Lakin | Hair graphic cutting apparatus |
| US20110018985A1 (en) * | 2009-07-23 | 2011-01-27 | Zhu Linlin C | Hair-cutting systems with visualization devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015068068A1 (en) | 2015-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU189106U1 (ru) | Программируемая система для стрижки волос | |
| US11213964B2 (en) | Programmable hair trimming system | |
| US10307921B2 (en) | Automated hair cutting system and method of operation thereof | |
| US10933546B2 (en) | Programmable hair trimming system | |
| RU2665443C2 (ru) | Система и способ управления движениями пользователя во время процедуры бритья | |
| CN105745052B (zh) | 用于处理身体部位的系统和方法 | |
| EP3065918B2 (en) | A system and a method for treating a part of a body | |
| CN105899337A (zh) | 用于处理身体部分的系统和方法 | |
| DE212014000210U1 (de) | Programmierbares Haarschneidesystem | |
| JP6318325B1 (ja) | セルフカット支援システム | |
| CN112116696A (zh) | 智能毛发处理设备和控制方法 |