BR112019015257A2 - aparelho de cuidados pessoais automatizado para procedimentos de processamento de cabelos, sistema de processamento automatizado de cabelos, uso de um aparelho, método de operação de um sistema automatizado de cuidados pessoais, e programa de computador - Google Patents

Abstract

a presente revelação se refere a um aparelho de cuidados pessoais (20) automatizado para procedimentos de processamento de cabelos, sendo que o aparelho (20) compreende uma cabeça de processamento (58) que inclui um conjunto de lâminas (22) que tem uma largura de processamento (36), uma unidade de ajuste de comprimento (26) que é acoplada de modo operacional ao conjunto de lâminas (22), e uma unidade de controle (40) que é disposta para operar a unidade de ajuste de comprimento (26) com base em um modelo de estilização (90) que correlaciona os dados de posição e os dados de processamento do cabelo, sendo que a unidade de controle (40) é disposta para ajustar uma configuração de comprimento que é dependente de uma posição real e de uma orientação real do conjunto de lâminas (22). a presente revelação se refere adicionalmente a um sistema automatizado de processamento de cabelo (10), a um método de operação de um sistema automatizado de cuidados pessoais (20) e a um programa de computador correspondente.

Description

APARELHO DE CUIDADOS PESSOAIS AUTOMATIZADO PARA PROCEDIMENTOS DE PROCESSAMENTO DE CABELOS, SISTEMA DE PROCESSAMENTO AUTOMATIZADO DE CABELOS, USO DE UM APARELHO, MÉTODO DE OPERAÇÃO DE UM SISTEMA AUTOMATIZADO DE CUIDADOS PESSOAIS, E PROGRAMA DE COMPUTADOR

CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente revelação se refere a um aparelho para cuidados com o cabelo automatizado para procedimentos de processamento do cabelos, sendo que o aparelho compreende um cabeçote de processamento que inclui um conjunto de lâmina que tem uma largura de processamento, uma unidade de ajuste de comprimento que é operacionalmente acoplada ao conjunto de lâmina e uma unidade de controle que é disposta para operar a unidade de ajuste de comprimento com base em um modelo de estilização de cabelos que correlaciona dados de posição com dados de processamento de cabelos.

[002] Mais especificamente, a presente revelação se refere a aparelhos para corte de cabelos automatizado e a sistemas de corte de cabelos automatizado que incorporem os respectivos aparelhos.

[003] Adicionalmente, a presente invenção se refere a um método de processamento automatizado de estilização de cabelos e a um sistema para processamento automatizado de estilização de cabelos. Em algumas modalidades, a invenção se refere adicionalmente a um aparelho para corte de cabelos que pode ser operável em ou que pode formar parte do sistema. A revelação se refere adicionalmente a um programa de computador correspondente.

[004]	Como usado	aqui,	o termo	processamento
automatizado de	estilização	de	cabelos	se refere
particularmente a	uma abordagem	que	envolve o	processamento,
particularmente o	corte, do cabelo	de um indivíduo com um

aparelho que é capaz de ajustar automaticamente ao menos um

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 9/102

2/34 parâmetro de operação, particularmente um comprimento de corte, dependendo de, ou como função de, uma localização real do aparelho em relação ao indivíduo. 0 processamento automatizado de estilização (penteado) de cabelos também pode ser chamado de processamento de estilização de cabelos automático, semiautomático ou inteligente.

[005] O termo processamento automatizado de estilização de cabelos não exclui necessariamente qualquer contribuição ou intervenção humana/manual. Por exemplo, podem ser usados aparelhos de corte de cabelos portáteis guiados a mão e portáteis, os quais implementam um ajuste automatizado de um comprimento de corte real. Portanto, a estilização de cabelos automatizada dentro do contexto da presente revelação pode também ser chamada de estilização de cabelos inteligente auxiliada por computador ou assistida por computador.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [006] O documento WO 2016/113202 Al revela um sistema para determinar uma orientação relativa de um dispositivo para um usuário, compreendendo um primeiro dispositivo que inclui uma primeira unidade de medição de orientação disposta para medir uma orientação do primeiro dispositivo em relação à terra; um segundo dispositivo associado ao usuário, o segundo dispositivo incluindo uma segunda unidade de medição de orientação disposta para medir uma orientação do segundo dispositivo em relação à terra; e uma unidade de processamento disposta para calcular uma orientação do primeiro dispositivo em relação ao segundo dispositivo.

[007] O documento WO 2013/163999 Al revela um sistema de aparamento de cabelos programável que compreende um dispositivo de aparamento de cabelos, sendo que o dito sistema de aparamento de cabelos é disposto para detectar, por meio de um sistema de rastreamento eletromagnético, a

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 10/102

3/34 posição do dispositivo de aparamento de cabelos em relação à cabeça de uma pessoa na qual uma operação de aparamento de cabelos esteja sendo realizada; relacionar a dita posição aos dados de perfil de comprimento de cabelo previamente gerados referentes ao comprimento de aparamento de cabelos desejado em várias posições; e ajustar automaticamente e dinamicamente o comprimento de aparamento de cabelos do dito dispositivo de aparamento de cabelos, de acordo com sua presente posição e dados de perfil de comprimento do cabelo. Adicionalmente, é feita referência neste contexto ao documento WO 2013/096572 Al, que revela um sistema automatizado para cortar cabelos em um indivíduo a fim de se conformar a um estilo específico, sendo que o sistema compreende um dispositivo para corte de cabelos configurado para engatar um mecanismo de corte para cortar o dito cabelo no dito indivíduo; e uma estrutura de posicionamento operável para interagir com o dito dispositivo de corte de cabelos para determinar uma posição do dito dispositivo de corte de cabelos em relação a um ponto de referência.

[008] O documento WO 2015/063651 Al revela um sistema similar de aparamento programável de cabelos ou pelos, sendo que o sistema é operável para ajustar automaticamente e dinamicamente o comprimento dos cabelos ou pelos cortados de acordo com a posição detectada de um dispositivo de aparamento de cabelos ou pelos e com dados correspondentes de um perfil de comprimento dos cabelos ou pelos.

[009] O documento WO 2016/041929 Al revela um acionamento de ajuste para um pente com espaçamento ajustável para um aparelho de corte de cabelos, sendo que o acionamento de ajuste compreende um atuador que é configurado para atuar uma porção de pente móvel do pente com espaçamento ajustável em relação a um conjunto de lâminas do aparelho de corte de cabelos, e um elemento sensor sensível a proximidade ou

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 11/102

4/34 sensível ao toque, particularmente uma interface de entrada pelo usuário de controle de gestos, sendo que o elemento sensor é configurado para detectar entradas feitas pelo usuário multifacetadas aplicadas ao elemento sensor e produzir um sinal de entrada do usuário que é derivado das ações multifacetadas do usuário, e sendo que o atuador é operado com base no sinal de entrada do usuário.

[010] O corte e a estilização de cabelos são, em grande parte, tarefas manuais que tipicamente exigem um operador especializado e experiente (estilizador de cabelos, cabeleireiro, etc) que execute uma operação de corte e/ou estilização dos cabelos de um cliente. Em geral, mesmo que o cliente fique satisfeito com uma estilização ou um corte de cabelos específico, a tarefa manual precisa ser executada repetidamente, por exemplo a cada quatro a oito semanas para cortes de cabelos relativamente curtos. Além disso, mesmo um cabeleireiro ou estilizador de cabelos bem experiente nem sempre consegue reproduzir exatamente um determinado corte de cabelo. O cabeleireiro pode, por um lado, imaginar o corte de cabelos a ser aplicado com base no estado atual (crescido) do cabelo. Por outro lado, o cabeleireiro pode lembrar e visualizar o estado originalmente processado do corte de cabelo anteriormente realizado. Além disso, um cliente pode escolher e solicitar um certo corte de cabelos apontando para uma representação visual de si mesmo ou de outra pessoa que esteja usando um modelo de corte de cabelos.

[011] Várias tentativas têm sido feitas para fornecer aparelhos de corte de cabelos inteligentes que permitam que um usuário corte seus cabelos ou os cabelos de outra pessoa de uma maneira apoiada e controlada por máquina. Para essa finalidade, pode ser fornecido um aparelho para corte de cabelos que é disposto para ajustar um comprimento de corte presente dependente de uma certa posição na cabeça da pessoa a ser

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 12/102

5/34 tratada. Em outras palavras, o corte de cabelos desejado é armazenado em um dispositivo de computação que é disposto para operar o aparelho para corte de cabelos, de acordo, por exemplo, com o ajuste de um pente com espaçamento móvel. Entretanto, isso exige basicamente que o modelo do corte de cabelos já esteja armazenado no dispositivos de computação.

[012] Uma representação de dados de um modelo de corte/estilização de cabelos envolve, por exemplo, um mapa de topologia da cabeça e um mapa correspondente da topologia do cabelo. Um mapa de topologia da cabeça pode envolver uma representação tridimensional da porção de cabeça (dotada de cabelos) . Um mapa de topologia de cabelo pode envolver uma representação de comprimento correspondente do cabelo na porção de cabeça. Como resultado, é conhecido um comprimento desejado de cabelos em certo ponto da cabeça. De modo mais genérico, pode ser fornecida uma nuvem ou rede de pontos que descreva suficientemente o modelo de corte/estilização de cabelos por meio de uma pluralidade de conjuntos de dados envolvendo dados posicionais e dados associados de propriedade dos cabelos. Para propósitos ilustrativos, os aspectos e as modalidades da presente revelação abordam principalmente corte e estilização de cabelos da cabeça (couro cabeludo). Entretanto, isso não exclui uma aplicação no campo do aparamento de pelos faciais (barba) e do asseio corporal geral, incluindo o aparamento dos pelos íntimos. Adicionalmente, pode-se abordar a estilização de cabelos de um ser humano, mas também a estilização de pelos de um animal.

[013] De acordo com uma primeira abordagem à preparação de modelos de estilos/cortes de cabelo, foi proposto registrar parâmetros da máquina do aparelho de corte de cabelos quando o corte de cabelos é efetivamente realizado, ou após um corte de cabelos ser realizado. Isso pode envolver o registro de uma pluralidade de pares de valores que indiquem

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 13/102

6/34 um respectivo comprimento de corte em uma respectiva posição, de modo a gerar, por fim, uma nuvem de pontos representando um mapa topológico de cabelos.

[014] De acordo com uma outra abordagem, são gerados modelos de estilização de cabelos/corte de cabelos predefinidos que não são personalizados, mas, ao invés disso, representam formatos típicos de cabeça e, consequentemente, correspondem a um número consideravelmente grande de indivíduos. Portanto, são definidos modelos de estilização de cabelos/corte de cabelos sem haver conhecimento do formato real do indivíduo a ser tratado (por exemplo, topologia da cabeça).

[015] Adicionalmente, de acordo com ainda outra abordagem, os usuários podem adotar modelos de estilização de cabelos/corte de cabelos de outros indivíduos para imitar seus estilos de cabelo. Os modelos podem ser trocados, compartilhados ou transferidos por download através de um mercado de modelos de estilização de cabeloss/cortes de cabelos, ou através de um enlace de dados entre dois aparelhos respectivos. Adicionalmente, um usuário pode simplesmente usar um e o mesmo aparelho para vários indivíduos, o que possibilita copiar ou transferir estilizações de cabelos e cortes de cabelos entre aqueles indivíduos.

[016] No entanto, na prática, as abordagens discutidas acima ainda mostram apenas limitada precisão e desempenho. Uma grande quantidade de intervenção manual pode ser necessária para finalmente aplicar um modelo de cabelos de outra pessoa ou mesmo um modelo de cabelos não personalizado padrão a um certo indivíduo, isto é, a um outro indivíduo. Há um certo risco de que a estilização ou o corte de cabelos resultante tenha uma aparência algo artificial e não atraente.

[017] A mera adoção de um modelo de estilização/corte de cabelos e a imposição dele a um indivíduo

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 14/102

7/34 a ser tratado pode resultar em uma estilização de cabelos amadora, não profissional. Consequentemente, ainda existe uma certa necessidade de aperfeiçoamentos e de abordagens alternativas ao processamento automatizado de corte/estilização de cabelos baseado em modelos.

[018] Foi observado que, na prática, aparelhos de cuidados pessoais automatizados e sistemas correspondentes ainda têm suas limitações quando se trata de transições e desbastes suaves no corte de cabelos. Pode não ser improvável que defeitos visíveis e transições algo precárias possam ser o resultado de um procedimento de corte automatizado de cabelos quando um usuário inexperiente está operando o aparelho. Uma razão principal para isso é que a unidade de ajuste de comprimento do aparelho é basicamente disposta para fornecer e definir um deslocamento paralelo entre o conjunto de lâminas e o pente ajustável do aparelho. Portanto, como tipicamente está presente uma largura de processamento definido do conjunto de lâminas, uma faixa mínima em que basicamente todos os cabelos são cortados no mesmo comprimento inevitavelmente está presente. Portanto, quando o aparelho é orientado de uma maneira desfavorável e inconveniente com relação à transição pretendida, é difícil, senão impossível, processar uma transição ou atenuação suave.

[019] Portanto, ainda há espaço para melhorias nos aparelhos e métodos de corte de cabelo automatizado.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO [020] É um objetivo da presente revelação fornecer um aparelho aparador de cabelo automatizado e um sistema automatizado de processamento de cabelos que tenha capacidade de processar transições e atenuações suaves. De preferência, o aparelho de cuidados pessoais automatizado é operável também para usuários não experientes. Seria adicionalmente preferencial que defeitos e descontinuidades

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 15/102

8/34 visíveis não intencionais no formato do penteado processado pudessem ser minimizados ou até mesmo evitados.

[021] Adicionalmente, de preferência, o aparelho de cuidados pessoais automatizado deve ser de fácil operação, a despeito das características aprimoradas desejadas.

[022] Seria adicionalmente preferencial apresentar um método correspondente para operar um aparelho de cuidados pessoais automatizado e um programa de computador correspondente.

[023] Em um primeiro aspecto da presente revelação, é apresentado um aparelho de cuidados pessoais automatizado para procedimentos de processamento de cabelos, sendo que o aparelho compreende:

uma cabeça de processamento incluindo um conjunto de lâminas que tem uma largura de processamento, uma unidade de ajuste de comprimento acoplada operacionalmente ao conjunto de lâminas, e uma unidade de controle que é disposta para operar a unidade de ajuste de comprimento com base em um modelo de estilização que correlaciona os dados de posição e os dados de processamento de cabelo, sendo que a unidade de controle é disposta para ajustar um ajuste de comprimento em dependência de uma posição real e de uma orientação real do conjunto de lâminas.

[024] Este aspecto é baseado na percepção de que os conjuntos de lâminas de aparelhos de cuidados pessoais têm, assim, até um certo ponto, particularmente uma largura de corte ou largura de processamento definida. Ao longo da extensão de uma borda de avanço ou de corte do conjunto de lâminas, basicamente um e o mesmo ajuste de comprimento é fornecido. Em outras palavras, geralmente um pente ajustável que está presente em um aparelho de cuidados pessoais automatizado está definindo um deslocamento basicamente paralelo a partir do conjunto de

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 16/102

9/34 lâminas. Desta forma, pode ser fornecido um comprimento de corte basicamente constante ao longo da extensão do conjunto de lâminas, o que resulta em um comprimento de cabelos basicamente constante e regular. Por um lado, isso é benéfico para porções de comprimento de corte constantes. No entanto, por outro lado, quando se deve processar transições e gradações, é algo problemático ter um ajuste de comprimento de corte constante.

[025] Tem sido observado que, dependendo da orientação real do conjunto de lâminas, o processamento de gradações e transições suaves pode ficar comprometido, visto que basicamente um e o mesmo ajuste de comprimento de corte é fornecido ao longo da extensão do conjunto de lâminas.

[026] Por esta razão, propõe-se, em conformidade com determinadas modalidades, conforme discutido neste documento, tornar o ajuste do comprimento do aparelho automatizado de cuidados pessoais não apenas dependente de uma posição real do conjunto de lâminas, mas também de uma orientação real. Portanto, seria desejável detectar e rastrear não só a posição atual do conjunto de lâminas, mas também a orientação atual de todo o aparelho. Como consequência, quando da configuração do recurso de ajuste de comprimento, pode-se determinar se qualquer seção de toda a extensão do conjunto de lâminas, ao qual o pente ajustável é acoplado, é colocada ou não de tal maneira que o corte de cabelos pretendido possa ser processado e, primeiro e de primordial importância, que, de preferência, nenhuma porção de cabelo seja realmente cortada muito curta.

[027] Portanto, quando a unidade de controle opera a unidade de ajuste de comprimento, dependendo da posição real e da orientação real do conjunto de lâminas, é possível observar a largura de corte presente efetiva quando da definição do comprimento de corte real.

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 17/102

10/34 [028] Em algumas modalidades exemplifIsadoras, a configuração do comprimento é ajustada levando-se em consideração a posição e a orientação do conjunto de lâminas do aparelho em relação a um usuário, para levar em conta um comprimento não constante fornecido pelo modelo de estilização de cabelo para uma zona de operação atual ao longo da extensão do conjunto de lâminas.

[029] Em geral, o aparelho de cuidados pessoais automatizado pode ser disposto como um aparelho de corte de cabelos e/ou um aparelho de pentear os cabelos. Tipicamente, o aparelho compreende um alojamento que define uma empunhadura ou peça de mão. Adicionalmente, em uma extremidade de topo do alojamento, é fornecida uma cabeça de processamento ou uma cabeça de corte. A cabeça de processamento é equipada com o conjunto de lâminas. Em geral, o conjunto de lâminas pode compreender uma lâmina estacionária e uma lâmina móvel. A lâmina estacionária pode ser chamada, em geral, de lâmina protetora. A lâmina móvel pode ser chamada, em geral, de lâmina de corte. Além disso, é fornecida, ou é acoplada operacionalmente, uma unidade de ajuste de comprimento, que pode ser disposta como uma unidade de ajuste de comprimento motorizada ou energizada. Portanto, a unidade de ajuste de comprimento opera ou atua um pente ajustável que é disposto para espaçar o conjunto de lâminas, particularmente uma borda anterior do mesmo, na direção oposta à pele da porção dotada de cabelos do usuário.

[030] A unidade de controle pode ser fornecida em ou integrada no aparelho de cuidados pessoais automatizado. Adicionalmente, em uma modalidade alternativa, a unidade de controle pode ser acoplada de modo operacional ao aparelho de cuidados pessoais. A título de exemplo, o aparelho de cuidados pessoais automatizado pode ser dotado de uma interface de controle, particularmente uma interface sem fio. Portanto, um

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 18/102

11/34 dispositivo de controle separado que tenha considerável capacidade de processamento, pode ser fornecido. Por exemplo, um telefone móvel, um computador móvel, um computador tipo tablet etc. podem ser fornecidos a fim de agirem como um dispositivo de controle que implemente a unidade de controle. Adicionalmente, em uma modalidade alternativa, a tarefa de controlar a unidade de ajuste de comprimento pode ser uma tarefa distribuída. Portanto, a unidade de controle pode ser distribuída e incorporada/formada por entidades distribuídas que podem estar presentes, por um lado, no aparelho de cuidados pessoais e, por outro lado, em um dispositivo de computação separado.

[031] Em uma modalidade exemplificadora do aparelho, o modelo de estilização de cabelos envolve um mapa de estilização de cabelos que inclui uma topologia da cabeça e uma configuração de comprimento de cabelo específica que representa um modelo de corte de cabelo. Portanto, quando uma posição real do aparelho de cuidados pessoais é detectada, a unidade de ajuste de comprimento pode ser operada em conformidade para definir o ajuste de comprimento atualmente necessário. De acordo com o aspecto acima, o ajuste de comprimento real que deve ser feito não apenas é dependente da posição real (par de valores único), como também da orientação real. Portanto, mais do que um par de valores (cada um representando um determinado ponto na extensão do conjunto de lâminas e um comprimento de cabelo correspondente, por exemplo) pode ser usado para definir a configuração de comprimento necessária no momento.

[032] Em ainda uma outra modalidade exemplificadora do aparelho, a unidade de controle é operável para ajustar a unidade de ajuste de comprimento para um valor selecionado dentre uma série de valores de comprimento observados fornecidos pelo modelo de estilização para a posição e orientação reais, e para uma dada largura do

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 19/102

12/34 conjunto de lâminas. Portanto, o risco de que um valor de comprimento seja selecionado com base em um único par de valores que, por fim, seja muito curto, é bastante reduzido.

[033] Em uma outra modalidade exemplificadora do aparelho, a unidade de controle é operável para ajustar a unidade de ajuste de comprimento para um valor selecionado dentre uma série de valores de comprimento fornecidos pelo modelo de estilização, que são distribuídos ao longo de uma extensão de largura de processamento do conjunto de lâminas. Quando a orientação real do conjunto de lâminas é detectada e/ou, de outro modo, derivada, mais do que apenas um par de valores pode ser obtido a partir do modelo de estilização para procurar a definição desejada.

[034] Em geral, a largura de processamento de um conjunto de lâminas de uma cabeça de processamento de um aparelho de cuidados pessoais é definida por uma borda de avanço basicamente linear (ou ao menos ligeiramente curva), em que uma série de dentes de lâmina estacionária correspondentes e dentes móveis da lâmina é fornecida, respectivamente. Entretanto, isso não deve ser interpretado em um sentido limitador. São conhecidos aparelhos para cuidados pessoais que incorporam lâminas que são dotadas de formatos consideravelmente curvos ou circulares, dentes que se estendem radialmente e bordas dianteiras correspondentes. Portanto, as percepções gerais acima podem ser aplicadas também.

[035] Em uma outra modalidade exemplificadora do aparelho, o valor selecionado é um valor máximo de qualquer valor observado para a extensão de largura do conjunto de lâminas. Isso tem o efeito de que em uma zona de transição, por um lado, na região processada naquele momento, pelo menos algumas porções dos cabelos não são necessariamente cortadas no comprimento desejado. No entanto, por outro lado, evitaPetição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 20/102

13/34 se, dessa forma, que porções consideravelmente grandes sejam realmente cortadas muito curto.

[036] Em ainda uma outra modalidade exemplificadora do aparelho, a unidade de controle é operável para ajustar a definição de comprimento com base em uma avaliação de dois ou mais valores de comprimento fornecidos por um modelo de estilização para a posição real, orientação e extensão de largura de processamento do conjunto de lâminas. De preferência, as extremidades laterais e uma região central do conjunto de lâminas são observadas para avaliar dois ou mais respectivos valores de comprimento fornecidos pelo modelo de estilização.

[037] Em uma outra modalidade exemplificadora do aparelho, a unidade de controle é operável para ajustar a definição de comprimento com base em uma avaliação de três ou mais valores de comprimento de cabelo, sendo que um primeiro valor de comprimento dentre os valores de comprimento é atribuído a uma primeira extremidade lateral do conjunto de lâminas, sendo que um segundo valor de comprimento dentre os valores de comprimento é atribuído a uma segunda extremidade lateral do conjunto de lâminas, sendo que um terceiro valor dentre os valores de comprimento é atribuído a uma porção central do conjunto de lâminas entre a primeira extremidade lateral e a segunda extremidade lateral, e sendo que um valor máximo do primeiro valor de comprimento, do segundo valor de comprimento e do terceiro valor de comprimento é usado para ajustar a unidade de ajuste de comprimento.

[038] Dessa forma, as transições no cabelo que interferem com a presente largura de processamento do conjunto de lâminas podem ser observadas e levadas em conta quando da definição do valor de comprimento real que deve ser estabelecido.

[039] Em uma outra modalidade exemplificadora do aparelho, a unidade de controle é operável para ser dotada (ou suprida) de informações de posição oriundas por uma unidade de

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 21/102

14/34 detecção de posição. Em geral, a posição real do aparelho, particularmente do conjunto de lâminas em relação ao usuário real e em relação ao modelo de estilização armazenado, é de interesse. Isso pode envolver adicionalmente que um formato atual do usuário, por exemplo um formato da cabeça/couro cabeludo, seja correlacionado a um formato de modelo de modo a mapear o modelo de estilização armazenado.

[040] Adicionalmente, em uma outra modalidade exemplificadora do aparelho, a unidade de controle é operável para ser dotada (ou suprida) de informações de orientação oriundas de uma unidade de detecção de orientação. Novamente, as informações de orientação absoluta e/ou as informações de orientação relativa podem ser de interesse.

[041] Em geral, quando não só uma posição atual mas também um movimento anterior do aparelho são rastreados e registrados, a orientação real do conjunto de lâminas pode ser detectada com base em uma avaliação de uma direção de movimento atual ou vetor do aparelho. Essa abordagem pode ser baseada na percepção de que uma direção de movimento do conjunto de lâminas é basicamente perpendicular à sua extensão de largura.

[042] Como consequência, a detecção de orientação é consideravelmente fácil de implementar, uma vez que não são necessários sensores adicionais. Em outras palavras, a unidade de detecção de posição pode ser operada também como unidade de detecção de orientação. Entretanto, isso não deve ser interpretado em um sentido limitador.

[043] Alternativamente, podem ser fornecidos sensores estendidos de tal modo que a unidade de detecção de orientação possa detectar uma orientação real do aparelho sem a necessidade de analisar movimentos anteriores.

[044] Adicionalmente, de acordo com uma outra modalidade, pode ser implementada uma abordagem combinada que

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 22/102

15/34 use detecção de orientação direta e detecção de orientação mediada.

[045] Adicionalmente, de modo mais genérico, a unidade de detecção de posição e a unidade de detecção de orientação podem ser formadas por uma e a mesma unidade de detecção.

[046] Em ainda outra modalidade exemplificadora, o aparelho compreende adicionalmente uma peça de mão disposta para ser movida através dos cabelos para cortar cabelos, sendo que a cabeça de processamento é formada na ou fixada à peça de mão. Portanto, o aparelho pode ser um aparelho portátil, tendo em vista que se assegura que uma orientação inapropriada e potencialmente inadequada do aparelho não tem um efeito adverso sobre a transição, atenuações e outras regiões em que o comprimento do cabelo muda.

[047] Em um outro aspecto da presente revelação, é apresentado um sistema automatizado de processamento de cabelos, o sistema compreendendo um aparelho de cuidados pessoais de acordo com ao menos uma modalidade, conforme descrito aqui, uma unidade de detecção de posição que é disposta para detectar e rastrear uma posição e uma orientação do aparelho em relação a um usuário, e um dispositivo de controle que é disposto para correlacionar informações de posição e informações de orientação com um modelo de estilização atual. Em algumas modalidades exemplificadoras, a configuração do comprimento é ajustada levando-se em consideração a posição e a orientação do conjunto de lâminas do aparelho em relação a um usuário, para levar em conta um comprimento não constante fornecido pelo modelo de estilização de cabelo para uma zona de operação atual ao longo da extensão do conjunto de lâminas.

[048] O sistema de processamento de cabelos pode compreender adicionalmente um dispositivo de computação que

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 23/102

16/34 pode ser formado, por exemplo, por um telefone móvel, um computador tipo tablet, um computador móvel etc. que é acoplado à unidade de detecção de posição e ao aparelho de cuidados pessoais. Entretanto, em modalidades alternativas, o sistema de processamento automatizado de cabelos é disposto, em termos de processamento de dados, como um sistema autônomo que não precisa necessariamente ser acoplado de modo operacional a um dispositivo de computação separado. Portanto, ao menos um dentre o aparelho de cuidados pessoais e a unidade de detecção de posição/orientação pode ser dotada de capacidade computacional suficiente para operar e controlar o sistema de processamento de cabelos.

[049] Em ainda um outro aspecto da presente revelação, é apresentado um uso de um aparelho de cuidados pessoais automatizado, de acordo com pelo menos uma modalidade, conforme descrito aqui, em um procedimento de corte de cabelos para processar uma região de transição de comprimento. Portanto, com o uso do aparelho, pode-se garantir que, independentemente de uma orientação real do aparelho em relação ao corte ou estilização desejados, poderão ser fornecidas transições e gradações suaves.

[050] Em ainda um outro aspecto da presente revelação, é apresentado um método de operação de um aparelho de cuidados pessoais automatizado, sendo que o método compreende as seguintes etapas:

fornecer um aparelho de cuidados pessoais que compreende uma cabeça de processamento incluindo um conjunto de lâminas que tem uma largura de processamento, e uma unidade de ajuste de comprimento que é acoplada de modo operacional ao conjunto de lâminas, e controlar a unidade de ajuste de comprimento com base em um modelo de estilização que correlaciona os dados de posição e dados de processamento de cabelos, sendo que a

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 24/102

17/34 etapa de controle envolve o ajuste de uma configuração de comprimento dependente de uma posição real e de uma orientação real do conjunto de lâminas.

[051] Em uma modalidade exemplificadora do método, é fornecida adicionalmente a etapa de ajuste da unidade de ajuste de comprimento para um valor selecionado dentre uma série de valores de comprimento fornecidos pelo modelo de estilização que são distribuídos ao longo de uma extensão de largura de processamento do conjunto de lâminas, sendo que o valor selecionado é um valor máximo de qualquer valor observado.

[052] Portanto, em um determinado momento, dois, três ou mesmo mais valores que são distribuídos ao longo da presente extensão de largura do conjunto de lâminas são observados para que se selecione seu máximo, definindo o ajuste de comprimento do pente ajustável que é disposto no aparelho.

[053] Em ainda outro aspecto da presente invenção, é fornecido um programa de computador que compreende meios de código de programa para fazer com que um dispositivo de computação execute as etapas dos métodos, conforme discutido neste documento, quando o dito programas de computador for executado naquele dispositivo de computação.

[054] O código de programa pode ser codificado em uma ou mais mídias tangíveis não transitórias, para execução por uma máquina de computação, como um computador. Em algumas modalidades exemplificadoras, o código de programa pode ser baixado de uma rede para uma unidade ou armazenamento de memória persistente de outro dispositivo ou sistema de processamento de dados através de mídia de sinal legível por computador para uso dentro do sistema. Por exemplo, o código de programa armazenado em uma unidade de memória legível por computador ou mídia de armazenamento em um sistema de processamento de dados do servidor pode ser baixado em uma rede do servidor do sistema. O

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 25/102

18/34 dispositivo de processamento de dados fornecendo código de programa pode ser um computador servidor, um computador cliente, ou algum outro dispositivo capaz de armazenar e transmitir códigos de programa.

[055] Como usado aqui, o termo computador pode corresponder a uma grande variedade de dispositivos de processamento. Em outras palavras, dispositivos móveis que têm também uma capacidade de computação considerável podem ser chamados de dispositivos de computação, mesmo que os mesmos forneçam menos recursos de potência de processamento que os computadores padrão. Não é necessário mencionar que um computador pode ser parte de um dispositivo e/ou sistema de cuidados pessoais. Além disso, o termo computador pode também se referir a um dispositivo de computação distribuído, que pode envolver ou fazer uso da capacidade de computação fornecida em um ambiente de nuvem. O termo computador ou computação pode também se referir a dispositivos de tecnologia médica, dispositivos de tecnologia para a saúde, dispositivos para cuidados pessoais, dispositivos de equipamento de preparo físico e dispositivos de monitoramento em geral que tenham capacidade de processar dados. Qualquer dispositivo ou sistema automatizado de processamento de informações capaz de processar os respectivos dados pode ser chamado de dispositivo de computação.

[056] As modalidades preferenciais da revelação são definidas nas reivindicações dependentes. Deve-se compreender que o método reivindicado e o programa de computador reivindicado podem ter modalidades preferenciais similares às do sistema reivindicado e conforme definido nas reivindicações dependentes do sistema/aparelho, e vice versa.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [057] Esses e outros aspectos da invenção ficarão evidentes e serão elucidados com referência às modalidades descritas a seguir. Nos desenhos a seguir:

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 26/102

19/34

A Figura 1 mostra um layout geral simplificado de uma modalidade exemplificadora de um sistema de processamento automatizado de cabelo;

A Figura 2 mostra outro layout alternativo de uma modalidade de um sistema automatizado de processamento de cabelo;

A Figura 3 mostra ainda outro layout exemplificador de uma modalidade de um sistema automatizado de processamento de cabelo;

A Figura 4 mostra uma representação em perspectiva esquemática simplificada de uma cabeça de um indivíduo em questão em relação à qual um aparelho portátil para processamento de corte de cabelo é disposto;

A Figura 5 mostra uma seção simplificada em perspectiva de um modelo de propriedade dos cabelos representando comprimentos de cabelo ao longo de uma área definida, sendo que uma transição de comprimento está presente na área observada;

A Figura 6 é uma seção bidimensional simplificada de um modelo de estilização, sendo que um comprimento real de cabelo é plotado sobre uma extensão de largura atual de um conjunto de lâminas;

A Figura 7 mostra uma Ilustração similar à da Figura 6, sendo que uma outra plotagem de comprimento de cabelos exemplificadora sobre uma dada extensão de largura de um conjunto de lâminas, é fornecida;

A Figura 8 mostra ainda um gráfico de comprimento de cabelo exemplificador adicional sobre uma extensão de largura de um conjunto de lâminas, de acordo com as ilustrações mostradas na Figura 6 e na Figura 7; e

A Figura 9 mostra um diagrama de blocos simplificado de uma modalidade de um método de operação de um sistema de

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 27/102

20/34 cuidados pessoais automatizado, de acordo com a presente descrição.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [058] A Figura 1 mostra uma ilustração esquemática simplificada de um sistema de processamento automatizado de estilização de cabelos 10. O sistema de processamento de estilização de cabelos 10 pode também ser chamado de sistema automatizado de processamento de corte de cabelos. O sistema 10 é disposto para executar uma operação de corte ou de estilização de cabelos em um cliente ou indivíduo 12, sendo que o sistema 10 é capaz de reproduzir, sob demanda, um corte ou uma estilização de cabelos previamente definida. Na Figura 1, uma porção dotada de cabelo 16 em uma porção da cabeça ou do couro cabeludo 14 do indivíduo 12, é ilustrada. O sistema 10 é disposto como um sistema inteligente de corte ou estilização de cabelos.

[059] Uma região de transição de comprimento de cabelo da porção de cabelo 16 é indicada por 18. De modo similar, pode estar presente uma gradação na transição entre o cabelo e a região do pescoço, por exemplo. Em algumas estilizações de cabelos, é desejável ter uma gradação consideravelmente suave de modo que não seja visível nenhuma borda clara e aparente entre a porção dotada de cabelos 16 e o pescoço ou outra porção de cabeça.

[060] Conforme já indicado adicionalmente acima, a presente revelação se refere genericamente a aparamento, processamento e estilização de cabelos e pelos humanos e de pelo de animais, que envolvem cabelos da cabeça e pelos do corpo.

[061] O sistema 10 compreende um aparelho para corte de cabelos 20 que pode também ser chamado de aparelho para corte de cabelos automatizado. O aparelho 20 é disposto como um aparelho portátil ou guiado a mão. O aparelho 20 pode ser basicamente disposto como um aparelho para corte de

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 28/102

21/34 cabelos que é suplementado por capacidades adicionais de processamento e controle. Em geral, o aparelho 20 pode ser seguro por um usuário e operado de modo a cortar cabelos no indivíduo 12. Isso pode envolver mover o aparelho 20 através da porção dotada de cabelos 16 na porção de cabeça 14 do indivíduo 12 e cortar os cabelos em um comprimento desejado.

[062] O aparelho 20 pode ser mantido e operado pelo próprio indivíduo 12 (cujo corte de cabelos deve ser processado). Alternativamente, o aparelho 20 pode ser operado por um outro indivíduo. O operador do aparelho portátil 20 será chamado daqui em diante de usuário.

[063] O aparelho 20 compreende um conjunto de lâminas 22 que não é explicitamente mostrado na Figura 1 (consultar também a representação alternativa do aparelho 20 na Figura 4). Na Figura 1, o conjunto de lâminas 22 é coberto por um pente 24. O pente 24 pode ser chamado também de pente com espaçamento ajustável. Adicionalmente, uma unidade de ajuste de comprimento 26 é fornecida no aparelho 20. Por exemplo, a unidade de ajuste de comprimento 26 é disposta para operar e ajustar o pente 24 de modo a definir um comprimento real de corte ou aparamento do aparelho 20. O pente 24 define um deslocamento entre um nível de pele ou couro cabeludo no indivíduo 12 e um gume cortante do conjunto de lâminas 22.

[064] Portanto, a unidade de ajuste de comprimento 26 pode ser controlada e operada de modo a controlar o pente 24 dependendo de uma posição real do aparelho 20 em relação à porção dotada de cabelos 16 do indivíduo 12. Consequentemente, assumindo-se que seja fornecido um controle adequado baseado em um modelo de estilização envolvendo dados de posição e dados de comprimento de corte de cabelo, o usuário pode aparar e pentear adequadamente o cabelo do indivíduo 12, mesmo na ausência de conhecimento profissional para pentear os cabelos.

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 29/102

22/34 [065] O aparelho 20 compreende um alojamento que define uma peça de mão 28. Portanto, o aparelho 20 pode ser chamado de aparelho portátil e/ou manualmente orientado.

[066] Em uma extremidade frontal do conjunto de lâminas 22, está presente uma largura de processamento eficaz 36. A largura de processamento 36 define a faixa que pode ser processada em um curso (movimento de empurrar ou puxar) do aparelho 20 através dos cabelos.

[067] O sistema 10 compreende adicionalmente uma unidade de detecção de posição 3 0 que pode também ser chamada de unidade de rastreamento ou unidade de detecção de posição/orientação. A unidade de detecção de posição 30 é indicada na Figura 1 por um engate simplificado. A unidade 30 compreende uma referência posicionai 32. Existem várias modalidades da unidade de detecção de posição 30. Faz-se referência novamente ao documento WO 2013/163999 Al neste contexto. Em geral, o propósito principal da unidade de determinação de posição 30 é detectar uma posição atual do aparelho 20, em relação à porção dotada de cabelos 16 na porção da cabeça (couro cabeludo) 14 do indivíduo 12. Consequentemente, a posição real do aparelho 20 em relação ao indivíduo 12 pode ser atribuída a um respectivo valor de propriedade de cabelos, particularmente a um valor de comprimento de cabelo que possibilita um processamento automatizado de cabelos, sendo que a unidade de ajuste de comprimento 26 do aparelho 20 assegura um ajuste correto do pente 24, de modo a obter, por fim, o comprimento de cabelos desejado.

[068] Adicionalmente, a unidade de detecção de posição 30 pode ser disposta de modo a detectar uma orientação real do aparelho 20 em relação à porção dotada de cabelos 16 ou porção da cabeça (couro cabeludo) 14 do indivíduo 12. Desta forma, não só uma posição real do aparelho 20, mas também

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 30/102

23/34 informações direcionais (por exemplo, informações de vetor direcional), podem ser detectadas.

[069] Portanto, a unidade de detecção de posição 30, de acordo com essa modalidade, pode ser chamada de uma unidade de detecção de posição e orientação combinada 30.

[070] Em certas modalidades, as informações de orientação podem ser obtidas em um modo intermediário a partir de dados (históricos) obtidos anteriormente. Ou seja, quando uma trajetória de posição do aparelho 20 é rastreada e registrada, conclusões referentes a uma orientação assumida do aparelho 20 podem ser extraídas dali. Isto se baseia na percepção de que o aparelho 20 é geralmente movido em uma direção de movimento/avanço típica que é basicamente perpendicular à extensão da largura de operação do conjunto de lâminas do aparelho 20. Portanto, quando um vetor de movimento é detectado, é fornecida informação indicativa de orientação.

[071] Conforme mostrado de modo exemplificador na Figura 1, também um dispositivo de controle 40 pode fazer parte do sistema 10. Esse pode ser o caso, por exemplo, quando o aparelho 20 como tal não oferece suficiente capacidade de computação e processamento de dados. Em geral, o dispositivo de controle 40 pode ser chamado de unidade de controle ou dispositivo de computação. O dispositivo 40 pode ser disposto como um dispositivo móvel, por exemplo, um computador tipo tablet, um telefone celular e similares. O dispositivo 40 compreende uma unidade de processamento 42 que inclui ao menos um processador (CPU) disposto para processar dados operacionais para o sistema 10.

[072] Adicionalmente, podem ser fornecidas unidades de retroinformação de usuário 44, 46 para estabelecer uma interação entre o usuário e o aparelho de corte de cabelos através do dispositivo de computação 40. Por exemplo, as unidades de retroinformação de usuário podem compreender uma

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 31/102

24/34 visor ou tela 44 e alto-f alantes 46. 0 dispositivo de computação 40 pode compreender adicionalmente uma unidade de memória 48 que pode ser disposta para armazenar modelos de estilização de cabelos e/ou corte de cabelo. Adicionalmente, dados operacionais podem ser armazenados na unidade de memória 48. Na Figura 1, as informações visuais 50 são exibidas na tela 44. Isso pode facilitar ainda mais a operação do aparelho para corte de cabelos 20.

[073] Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o aparelho de corte de cabelos 20 e o dispositivo de computação 40 são dispostos, de preferência, para trocar dados entre os mesmos. Isso pode envolver, por exemplo, uma comunicação sem fio e/ou cabeada.

[074] Há modalidades adicionais do sistema 10 em que o aparelho para corte de cabelos 20, desse modo, fornece capacidade de computação suficiente. No entanto, também se este for o caso, fornecer o dispositivo de computação 40 pode ser benéfico para operações de ajuste e configuração adicional.

[075] A Figura 2 ilustra uma modalidade exemplificadora de um sistema automatizado de processamento de estilização de cabelos 10 que pode corresponder geralmente à modalidade já explicada acima em conexão com a Figura 1. Adicionalmente, a Figura 3 ilustra ainda outra modalidade exemplificadora de um sistema automatizado de processamento de estilização de cabelos 10 tendo um layout geral que também corresponde basicamente aos layouts, conforme ilustrado nas Figuras 1 e 2.

[076] Na Figura 2, o sistema 10 compreende um aparelho de corte de cabelos portátil 20 que implementa uma unidade de ajuste do comprimento 26. A unidade de ajuste do comprimento 2 6 é acoplada de modo operacional a uma cabeça de corte ou cabeça de processamento 58. Tipicamente, a cabeça de processamento 58 envolve um pente 24, consulte também a Figura

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 32/102

25/34

1. A unidade de ajuste do comprimento 26 controla um estado real da cabeça de processamento 58 de modo a definir um comprimento de corte real. 0 aparelho 20 compreende adicionalmente uma seção de indicação de posição/orientação 60. A seção 60 permite detectar uma posição (absoluta ou relativa) atual do aparelho 20 e rastrear uma trajetória de movimento do aparelho 20 em conformidade. Portanto, quando o aparelho 20 é movido ao longo do couro cabeludo do indivíduo 12, um formato real da cabeça ou do couro cabeludo do indivíduo 12 é mostrado, capturado ou digitalizado. Dessa maneira, é possível obter um modelo do formato real da porção a ser tratada do indivíduo 12.

[077] Em algumas modalidades, a seção de indicação de posição/orientação 60 é operável para cooperar com uma referência posicionai 32. Na Figura 2, uma referência posicionai 32 é uma referência utilizável usada pelo indivíduo 12. Por exemplo, uma referência utilizável, conforme revelado no documento WO 2013/163999 Al, pode ser usada. Consequentemente, uma posição relativa do aparelho 20 em relação à referência posicionai 32 pode ser detectada e rastreada. Portanto, uma posição atual do aparelho 20 na cabeça do indivíduo 12 pode ser processada.

[078] O aparelho 20 compreende adicionalmente uma interface de controle 62 através do qual é possível trocar dados e informações. Em uma modalidade do sistema 10, o aparelho 20, a unidade de determinação de posição 30 e o dispositivo de computação 40 (consulte também a Figura 1) são dispostos para se comunicarem um com o outro, de preferência de maneira sem fio. Consequentemente, também o dispositivo de computação 40 mostrado na Figura 2 pode compreender uma interface de controle 72. Entre a interface de controle 62 e a interface de controle 72, é possível estabelecer um enlace de transferência de dados. Além disso, também a referência posicionai 32 ou a unidade de

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 33/102

26/34 determinação de posição 30 como tal, pode ser dotada de uma interface de controle correspondente (não mostrado na Figura 2).

[079] Portanto, uma unidade de amostragem 74 do dispositivo de computação 40 pode ser suprida com amostras que envolvem a posição real do aparelho 20 em relação à referência de posição 32 e, consequentemente, em relação ao indivíduo 12. Portanto, movendo o aparelho 20 ao longo de e em estreita proximidade com a cabeça do indivíduo 12, uma representação de dados virtuais de seu formato real pode ser obtida. Em outras palavras, partindo do princípio de que uma certa taxa de amostragem é usada, uma nuvem de pontos, rede de dados ou conjunto de dados podem ser gerados representando o formato de pelo menos uma parte da cabeça 14.

[080] O dispositivo de computação 40, conforme mostrado na Figura 2, compreende adicionalmente uma unidade de adaptação de modelo 70 e uma unidade de detecção de desvio 76. A unidade de detecção de desvio 76 é disposta para realizar uma comparação real nominal de modo a avaliar se um formato real da porção de tratamento do indivíduo 12 corresponde suficientemente ao modelo predefinido com base no qual o modelo de estilização é gerado. Conforme indicado acima, o aparelho 20 pode ser operado com base no modelo de estilização de modo a assegurar uma ação de corte de cabelo automatizado.

[081] No caso de a unidade de detecção de desvio 76 detectar um desvio significativo, por exemplo uma protuberância ou depressão considerável no couro cabeludo do indivíduo 12, a unidade de adaptação de modelo 70 pode adaptar o modelo de estilização, em conformidade, de modo a assegurar a aparência geral desejada e a precisão do corte de cabelo.

[082] O dispositivo de computação 40 da Figura é adicionalmente dotado de uma unidade de memória 48 disposta para armazenar, ao menos temporariamente, um modelo de estilização/corte de cabelos predefinido e, se necessário,

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 34/102

27/34 um modelo de estilização/corte de cabelos ajustado ou adaptado que é atribuído ao indivíduo real 12.

[083] A disposição da Figura 3 difere basicamente da disposição da Figura 2 pelo fato de que os sensores de posição visuais 80, 82 são fornecidos para detecção de posição/orientação. Por exemplo, podem ser fornecidas câmeras de vídeo com a finalidade de monitorarem o indivíduo 12 e o aparelho 20 a partir de diferentes posições de modo a permitir um rastreamento tridimensional da posição (e orientação) do aparelho 20 em relação à cabeça ou couro cabeludo do indivíduo 12. As imagens obtidas pelos sensores de posição 80, 82 podem ser processadas com a finalidade de detectar e rastrear a posição solicitada (por exemplo, contato do aparelho 20 e couro cabeludo), em conformidade. Também desse modo, uma posição atual do aparelho 20 pode ser detectada e pode-se fazer sua amostragem de modo a gerar uma representação real do formato da cabeça ou couro cabeludo do indivíduo 12. Adicionalmente, uma orientação real do aparelho 20 e particularmente do seu conjunto de lâminas 22, pode ser detectada.

[084] Desnecessário dizer, os sensores de posição remotos, conforme ilustrados na Figura 3, e referências posicionais utilizáveis, conforme ilustrado na Figura 2, podem ser combinados para aperfeiçoar ainda mais o desempenho de detecção de posição. A unidade de determinação de posição 30 utilizada na modalidade da Figura 2 pode envolver, por exemplo, um sensor de detecção de posição de campo eletromagnético (EMF - Electromagnetic Field).

[085] A Figura 4 ilustra, de modo exemplificador, uma representação simplificada de modelo da cabeça de um indivíduo 12. Adicionalmente, um sistema de coordenadas é indicado na Figura 4 por linhas tracejadas.

Setas indicadas por X, Y e Z indicam as respectivas direções.

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 35/102

28/34

Uma origem (virtual) do sistema de coordenadas de Figura 4 está, por exemplo, no centro da cabeça do indivíduo 12. Consequentemente, um modelo de estilização/corte de cabelos 90 pode ser definido com referência ao sistema de coordenadas X, Y, Z. O modelo de estilização 90 pode ser chamado também de modelo de topologia de cabelo.

[086] O modelo de estilização 90 envolve um modelo de couro cabeludo ou de cabeça 92 que descreve um formato modelo do indivíduo 12, isto é, ao nível da pele ou couro cabeludo. O modelo de estilização/corte de cabelos 90 envolve adicionalmente um modelo de comprimento de cabelo 94 que pode ser também chamado de modelo de propriedade de cabelo. O modelo de comprimento de cabelo 94 envolve respectivos valores de comprimento de cabelo associados a respectivas posições no modelo 92 representando um contorno de pele ou couro cabeludo do indivíduo 12. O modelo do couro cabeludo 92 e o modelo de comprimento de cabelo 94 formam, em conjunto, o modelo de estilização 90. Portanto, quando se realiza uma operação de corte de cabelos, a unidade de determinação de posição 30 (Figura 1) e a seção de indicação de posição/orientação 60 detectam uma posição real do aparelho 20 com base em que uma configuração real (comprimento) do aparelho 20 pode ser ajustada e controlada. Esse recurso também pode ser usado para gerar um modelo real de um indivíduo a ser tratado. Portanto, uma varredura ou amostragem da topologia da cabeça ou couro cabeludo pode ser considerada como uma abordagem de amostragem reversa ou varredura reversa, usando recursos estruturais que são fornecidos, de qualquer maneira, em um sistema de processamento de estilização de cabelos inteligente 10.

[087] A Figura 5 é uma vista esquemática em perspectiva simplificada de uma seção de um modelo de comprimento

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 36/102

29/34 de cabelos 94, conforme discutido neste documento anteriormente. A porção dotada de cabelos é indicada por 108.

[088] Para propósitos ilustrativos, a porção dotada de cabelos 108 inclui uma área que tem cabelos curtos 110, uma área que tem cabelos longos 112 e uma transição 114 entre as mesmas. Por exemplo, a porção dotada de cabelos 108 pode representar uma transição entre a porção superior e uma porção lateral da cabeça de um usuário.

[089] Uma direção principal da transição é indicada por uma seta designada por 116. Ao longo da seta 116, ocorre uma alteração no comprimento dos cabelos. Perpendicularmente à direção principal 116, o respectivo comprimento de cabelo é basicamente constante.

[090] O uso de um aparelho para corte de cabelos automatizado 20 para processar a transição 114 é, em alguns aspectos, dependente da direção/orientação. Quando é usada uma direção de movimento 120, que é basicamente paralela à direção 116 do coeficiente angular ou inclinação, para mover o aparelho 20 através da porção dotada de cabelos 108, então, em cada posição ao longo da extensão da largura (número de referência 36 na Figura 1) do conjunto de lâminas 22, mais ou menos o mesmo comprimento de cabelos seria necessário. Portanto, como o pente 24 tipicamente define um deslocamento paralelo do conjunto de lâminas, o cabelo pode ser processado ao longo de toda a largura de processamento 36 do aparelho

20. Consequentemente, uma vez que o aparelho 20 é movido na direção de movimento 120 através da transição 114, o comprimento de corte pode ser adaptado em conformidade para formar o coeficiente angular desejado.

[091] Em contrapartida, se o aparelho 20 foi movido em uma direção de movimento 124 que não é paralela à direção principal 116 da transição, basicamente um comprimento de corte variável ao longo da largura de processamento 36 do

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 37/102

30/34 aparelho 20, seria necessário. Entretanto, conforme indicado anteriormente, como basicamente apenas um comprimento de corte constante pode ser definido ao longo da largura de processamento 36, é preciso tomar cuidado para não cortar muito curto o cabelo na transição 114.

[092] Portanto, quando o aparelho é movido na direção do movimento 124 que não é paralela à direção principal 116 da transição, seria benéfico observar mais do que apenas um valor de comprimento ao longo da largura de processamento 36 do aparelho 20. Caso contrário, pode não ser totalmente improvável que, por fim, a transição 114 seja mais escalonada do que suave.

[093] É feita referência adicional às ilustrações simplificadas exemplificadoras da Figura 6, Figura 7 e Figura 8. Nelas, é mostrado um respectivo ajuste de pente 130 para respectivas curvas/características de comprimento de cabelo 132. Na Figura 6, na Figura 7 e na Figura 8, a orientação das vistas corresponde à perspectiva da cabeça de processamento do aparelho para processamento de cabelos 20. Consequentemente, a seção do modelo de comprimento de cabelos 94 (consultar a Figura 4 e a Figura 5) que é representada pelas curvas 132, tem uma extensão que corresponde à largura de processamento 36 do conjunto de lâminas 22 do aparelho 20.

[094] Em qualquer das Figuras 6, 7 e 8, ao longo da extensão de largura 36, três valores de comprimento 134, 136, 138 são observados. Na Figura 6, um primeiro valor 134 é atribuído a uma primeira extremidade lateral do conjunto de lâminas. Um segundo valor 136 é atribuído a uma extremidade lateral oposta do conjunto de lâminas 22. Adicionalmente, um terceiro valor 138 é atribuído a uma região central da extensão de largura 36 do conjunto de lâminas 22. Desnecessário dizer, uma nova alternativa, também dois, quatro ou mesmo mais valores podem ser observados para ajuste

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 38/102

31/34 da configuração do pente atual 130 que define o presente comprimento de corte.

[095] De modo similar, também na Figura 7 e na Figura 8, três valores de comprimento 134, 136, 138 são observados, respectivamente.

[096] O primeiro valor na Figura 6 corresponde a um primeiro comprimento li. O segundo valor 136 corresponde a um segundo comprimento I2. O terceiro valor 138 corresponde a um terceiro comprimento I3. O mesmo se aplica às ilustrações exemplificadoras da Figura 7 e da Figura 8.

[097] Na Figura 6, o comprimento mais curto é o valor li. O maior comprimento ao longo da largura 36 do conjunto de lâminas 22 é o segundo valor I2. Consequentemente, para evitar que qualquer cabelo ao longo da curva 132 seja cortado muito curto, o pente ajustável é ajustado para um comprimento correspondente ao valor I2. Consequentemente, embora se impeça que os cabelos fiquem muito curtos, as regiões principais da extensão da largura observada exigem processamento adicional para, por fim, atender às características desejadas de comprimento de cabelo 132 para toda a seção.

[098] De modo similar, na Figura 7, os três valores 134, 136, 138 são observados, sendo que o primeiro comprimento li é o maior comprimento ao longo da extensão de largura. Consequentemente, o ajuste de pente 130 é adaptado ao comprimento li.

[099] Na Figura 8, ambos os valores 136 e 138 representam mais ou menos o mesmo comprimento I2, 3 que é o maior comprimento ao longo da janela observada. Consequentemente, o ajuste de pente 130 é adaptado ao comprimento 12,3.

[0100] Adicionalmente, é feita referência à Figura

9, que ilustra esquematicamente uma modalidade exemplificadora de um método de operação de um aparelho de cuidados pessoais automatizado. O método compreende uma etapa S10 relacionada à

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 39/102

32/34 provisão de um aparelho de cuidados pessoais automatizado, particularmente um aparelho de corte de cabelos automatizado. Em geral, o aparelho é dotado de um pente ajustável motorizado que é capaz de definir um comprimento de corte desejado mediante o espaçamento do pente a partir de um conjunto de lâminas a partir de um conjunto de lâminas do aparelho.

[0101] Em uma outra etapa de provisão S12, um modelo de estilização que pode também ser chamado de modelo de topologia de comprimento de cabelo é fornecido. O modelo de estilização correlaciona um modelo de couro cabeludo/modelo de cabeça e um modelo de comprimento de cabelo associado. Portanto, é fornecida informação quanto a qual comprimento de cabelo é realmente necessário em uma certa região da cabeça. Portanto, o pente ajustável do aparelho pode ser operado em conformidade para definir o ajuste de comprimento desejado para a respectiva porção da cabeceira do usuário.

[0102] Para esta finalidade, é necessário detectar e rastrear a posição do aparelho, etapa S14. Na Etapa el4, são detectadas informações indicativas de orientação adicionais. Isso pode envolver uma detecção direta ou não da orientação do conjunto de lâminas do aparelho em relação ao usuário cujo cabelo deve ser processado. Conforme indicado acima, como o conjunto de lâminas do aparelho geralmente tem uma certa extensão de largura, é benéfico detectar a orientação do conjunto de lâminas uma vez que de outro modo, as transições, gradações e porções adicionais de variados comprimentos de cabelo, são difíceis de processar. Para evitar bordas agudas e degraus nas regiões de transição, propõe-se ajustar a configuração de comprimento atual para o maior valor de comprimento ao longo da largura atual 36 do conjunto de lâminas 22. Portanto, é possível impedir o corte muito curto de qualquer cabelo na janela observada.

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 40/102

33/34 [0103] Em uma etapa adicional S16, os dados de modelo fornecidos na etapa S12 e as informações de posição/orientação obtidas na etapa S14 são correlacionados. Portanto, é possível definir o ajuste de comprimento exigido no momento.

[0104] Consequentemente, o aparelho pode ser operado em uma etapa de operação S18. A etapa de operação S18 compreende várias subetapas S20, S22, S24. Na subetapa S20, observa-se uma pluralidade de valores de comprimento ao longo da extensão da largura do conjunto de lâminas. Isso pode envolver, por exemplo, respectivos valores em ou em posição adjacente a uma primeira extremidade lateral e a uma segunda extremidade lateral do conjunto de lâminas. Além disso, em algumas modalidades, ao menos um valor de comprimento a partir de uma porção central da extensão de largura do conjunto de lâminas pode ser observado.

[0105] Em uma outra subetapa S22, um valor oriundo da pluralidade de valores pode ser selecionado para ajustar em conformidade a configuração de comprimento. Geralmente, em modalidades principais, o maior valor de comprimento entre os valores observados para a extensão de largura do conjunto de lâminas é selecionado. Dessa forma, é possível impedir o corte muito curto de cabelos.

[0106] Na subetapa S24, o ajuste de comprimento é operado em conformidade. Portanto, o pente de ajuste motorizado pode ser controlado de modo a definir o comprimento necessário atualmente exigido.

[0107] Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita com detalhes nos desenhos e na descrição supracitada, tal ilustração e tal descrição devem ser consideradas ilustrativas ou exemplificadoras, e não restritivas; a invenção não se limita às modalidades reveladas. Outras variações às modalidades reveladas podem ser compreendidas e

Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 41/102

34/34 efetivadas pelos versados na técnica na prática da invenção reivindicada, a partir de um estudo dos desenhos, da revelação e das reivindicações anexas.

[0108] Nas reivindicações, a expressão que compreende não exclui outros elementos ou outras etapas, e o artigo indefinido um ou uma não exclui uma pluralidade. Um único elemento ou outra unidade pode desempenhar as funções de vários itens mencionados nas reivindicações. O simples fato de certas medidas serem mencionadas em reivindicações dependentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação dessas medidas não possa ser usada com vantagem.

[0109] Um programa de computador pode ser armazenado/distribuído em uma mídia adequada, como uma mídia de armazenamento óptico ou uma mídia de estado sólido, fornecida juntamente com outro hardware, ou como parte do mesmo, porém pode também ser distribuído de outras formas, como através da Internet ou outros sistemas de telecomunicação com ou sem fio.

[0110] Nenhum sinal de referência nas reivindicações deve ser interpretado como limitador do escopo da invenção.

Claims (15)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. APARELHO DE CUIDADOS PESSOAIS (20) AUTOMATIZADO PARA PROCEDIMENTOS DE PROCESSAMENTO DE CABELOS, caracterizado por compreender:

   - uma cabeça de processamento (58) que inclui um conjunto de lâminas (22) tendo uma largura de processamento (36) ,

   - uma unidade de ajuste de comprimento (26) que é acoplada de modo operacional ao conjunto de lâminas (22), e

   - uma unidade de controle (40) que é disposta para operar a unidade de ajuste de comprimento (26) com base em um modelo de estilização (90) que correlaciona os dados de posição e dados de processamento de cabelo, sendo que a unidade de controle (40) é disposta para ajustar um ajuste de comprimento em dependência de uma posição real e uma orientação real do conjunto de lâminas (22).
2. 2. APARELHO (20), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo modelo de estilização (90) envolver um mapa de estilização de cabelos que inclui uma topologia da cabeça e uma configuração de comprimento de cabelo específica que representa um modelo de corte de cabelo.
3. 3. APARELHO (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pela unidade de controle (40) ser operável para ajustar a unidade de ajuste de comprimento (26) para um valor selecionado de uma série de valores de comprimento observados (134, 136, 138) fornecidos pelo modelo de estilização (90) para a posição e orientação reais, e para uma dada extensão de largura do conjunto de lâminas (22).

   Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 43/102

   2/5
4. 4. APARELHO (20), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pela unidade de controle (40) ser operável para ajustar a unidade de ajuste de comprimento (26) para um valor selecionado de uma série de valores de comprimento (134, 136, 138), fornecidos pelo modelo de estilização (90), que estão distribuídos ao longo de uma extensão de largura de processamento do conjunto de lâminas (22).
5. 5. APARELHO (20), de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo valor selecionado ser um valor máximo de qualquer valor observado (134, 136, 138) .
6. 6. APARELHO (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pela unidade de controle (40) ser operável para ajustar o ajuste de comprimento com base em uma avaliação de dois ou mais valores de comprimento (134, 136, 138) fornecidos pelo modelo de estilização (90) para a posição real, orientação e extensão de largura de processamento do conjunto de lâminas (22) .
7. 7. APARELHO (20), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pela unidade de controle (40) ser disposta para ajustar a configuração de comprimento com base em uma avaliação de três ou mais valores de comprimento, sendo que um primeiro valor de comprimento (134) dentre os valores de comprimento é atribuído a uma primeira extremidade lateral do conjunto de lâminas (22), sendo que um segundo valor de comprimento (136) entre os valores de comprimento é atribuído a uma segunda extremidade lateral do conjunto de lâminas (22), sendo que um terceiro valor de comprimento (138) dentre os valores de comprimento, é atribuído a uma porção central do conjunto de lâminas (22) entre a primeira extremidade lateral e a segunda extremidade lateral, e sendo que um valor máximo do primeiro

   Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 44/102

   3/5 valor de comprimento (134), do segundo valor de comprimento (136) e do terceiro valor de comprimento (138) é usado para ajustar a unidade de configuração de comprimento (26).
8. 8. APARELHO (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pela unidade de controle (40) ser operável para ser dotada de informações de posição fornecidas por uma unidade de detecção de posição (30).
9. 9. APARELHO (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pela unidade de controle (40) ser operável para ser dotada de informações de posição fornecidas por uma unidade de detecção de posição (30).
10. 10. APARELHO (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por compreender adicionalmente uma peça manual (28) disposta para ser movida através do cabelo para cortar o cabelo, sendo que a cabeça de processamento (58) é formada em ou fixada à peça de mão (28).
11. 11. SISTEMA DE PROCESSAMENTO AUTOMATIZADO DE CABELOS (10), caracterizado por compreender um aparelho de cuidados pessoais (20) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, uma unidade de detecção de posição (30) que é disposta de modo a detectar e rastrear uma posição e uma orientação do aparelho (20) em relação a um usuário (12), e um dispositivo de controle (40) que é disposto para correlacionar as informações de posição e informações de orientação com um modelo de estilização (90) atual, sendo que o ajuste de comprimento é configurado levando-se em consideração a posição e a orientação do conjunto de lâminas (22) do aparelho (20) com relação a um usuário (12), para levar em conta um comprimento não constante fornecido pelo modelo de estilização

    Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 45/102

    4/5 (90) para uma zona de operação atual ao longo da extensão do conjunto de lâminas (22).
12. 12. USO DE UM APARELHO (20), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por se aplicar a um procedimento de corte de cabelos para processar uma região de transição de comprimento.
13. 13. MÉTODO DE OPERAÇÃO DE UM SISTEMA AUTOMATIZADO DE CUIDADOS PESSOAIS (20), caracterizado por compreender as seguintes etapas:

    - fornecer um aparelho de cuidados pessoais (20) que compreende uma cabeça de tratamento (58) incluindo um conjunto de lâminas (22) que tem uma largura de processamento (36) e uma unidade de ajuste de comprimento (26) que é acoplada de modo operacional ao conjunto de lâminas (22), e

    - controlar a unidade de ajuste de comprimento (26) com base em um modelo de estilização (90) que correlaciona os dados de posição e os dados de processamento de cabelos, sendo que a etapa de controle envolve o ajuste de uma configuração de comprimento dependente de uma posição real e de uma orientação real do conjunto de lâminas (22).
14. 14. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por compreender adicionalmente a etapa de ajustar a unidade de ajuste de comprimento (26) para um valor selecionado de uma série de valores de comprimento fornecidos pelo modelo de estilização (90), que são distribuídos ao longo de uma extensão de largura de processamento do conjunto de lâminas (22), sendo que o valor selecionado é um valor máximo de qualquer valor observado.
15. 15. PROGRAMA DE COMPUTADOR, caracterizado por compreender meios de código de programa para fazer com que um

    Petição 870190070598, de 24/07/2019, pág. 46/102

    5/5 computador execute as etapas do método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 13 e 14, quando o dito programa de computador é executado em um dispositivo de computação.