CN109789036A - 耳塞、位置参考和毛发处理系统 - Google Patents

耳塞、位置参考和毛发处理系统 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种耳塞(80)，所述耳塞被布置为被附接至耳廓(62)，所述耳塞(80)包括主体(82)、从所述主体(82)延伸出的第一臂(84)和从所述主体(82)延伸出的第二臂(86)，其中所述第一臂(84)和所述第二臂(86)彼此成角度地偏移，其中所述第一臂(84)包括形成第一臂尖(88)的自由端，其中所述第二臂(86)包括形成第二臂尖(90)的自由端，并且其中所述第一臂(84)和所述第二臂(86)被布置为压靠所述耳廓(62)。本公开还涉及一种用于自动化毛发处理系统的位置参考(150)以及自动化毛发处理系统(10)。

Description

耳塞、位置参考和毛发处理系统
技术领域
本公开涉及一种耳塞，具体地涉及一种用于听筒的定位设计。进一步地，本公开涉及一种位置参考或者位置传感器/转换器，其被布置为附接至对象的耳朵，具体地放置在耳廓中。
在更具体的上下文中，本公开涉及一种自动化毛发处理系统。更具体地，本公开涉及一种定位和保持结构，其可以用在自动化发型处理和毛发切割系统(具体地用于位置/定向检测)的上下文中。
然而，上面指示的领域不应被解释为限制意义。而是，根据本公开的耳塞还可以用在例如音频技术、噪音防护和声音衰减的(多个)领域中。
在特定实施例中，本公开涉及一种用于自动化毛发处理系统的位置监测装置以及设置有位置监测装置的自动化毛发处理系统。
如本文所使用的，自动化毛发处理(或者：发型设计)具体涉及一种方法，该方法涉及利用能够自动调整至少一个操作参数(具体地，切割长度)的器具来处理(具体地，切割)对象的毛发，这取决于或根据处理器具相对于单个对象的实际位置。自动化发型处理也可以称为自动、半自动或智能发型处理。
术语“自动化发型处理”不必排除任何人为/手工的贡献或干预。例如，可以使用手持式和手动引导的毛发切割器具，其实施实际切割长度的自动化调整。因此，本公开的上下文内的自动化发型设计也可以称为计算机辅助或计算机协助的智能发型设计。计算能力可以由毛发处理器具本身或者耦合至该毛发处理器具的另一装置提供，诸如移动电话、平板计算机等。
背景技术
毛发切割和发型设计在很大程度上是手工任务，其通常需要有技能且富有经验的操作者(发型设计师、美发师等)来对用户执行毛发切割和/或发型设计操作。通常，即使用户对特定毛发切割或发型设计感到满意，也需要重复执行手工任务，例如每四至八周进行相对较短的毛发切割。进一步地，即使是经验丰富的美发师或发型设计师也不能总是精确地再现某种毛发切割。一方面，美发师可以基于毛发的当前(生长)状态来想象要应用的毛发切割。另一方面，美发师可以回想起先前执行的毛发切割的原始处理状态并且将其可视化。进一步地，用户可以通过指向他/她自己或者穿戴模型毛发切割的其他人的视觉表示来选择和要求某种毛发切割。
已经进行了若干尝试以提供智能毛发切割器具，其允许用户以机器支撑和控制的方式来切割他/她的毛发或者另一个人的毛发。为此，可以提供一种毛发切割器具，其布置为取决于待处理者的头部处的某个位置调整当前的切割长度。换言之，期望毛发切割存储在计算装置中，该计算装置布置为例如通过调整可移动间隔梳相应地操作毛发切割器具。这基本上要求毛发切割的模型已经存储在计算装置中。已经提出在实际执行毛发切割时记录毛发切割器具的机器参数，使得可以在稍后的时间重复毛发切割过程。
在该上下文中，WO 2013/163999 A1公开了一种包括毛发修剪装置的可编程毛发修剪系统，所述毛发修剪系统布置为：借助于电磁追踪系统检测毛发修剪装置相对于对其执行毛发修剪的人的头部的位置；将所述位置与先前生成的关于各个位置处的期望毛发修剪长度的毛发长度轮廓数据相关；以及根据其当前位置和毛发长度轮廓数据自动且动态地调整所述毛发修剪装置的毛发修剪长度。
对于自动化毛发切割/发型设计处理的改进和替代方法仍然有一定的需要。具体地，位置检测和监测仍然面临重大挑战。由于毛发处理过程的对象通常是人头，所以需要以合理的准确度来检测毛发处理器具的位置并且将描述预期毛发处理操作的信息(例如毛发拓扑模型/毛发长度轮廓)与实际头部/头皮形状相匹配。
因此，自动化毛发切割记录器具和方法仍然有改进的空间。
例如，已经提出了使用布置为与毛发处理器具协作的耳戴式位置参考/传感器，以便检测器具相对于处理对象(处理其毛发)的头部或头皮的位置/定向。
由于准确的位置检测和定向检测对于毛发处理操作的期望结果来说至关重要，所以这种耳戴式组件需要正确放置并且充分固定。具体地，应该尽可能避免耳内旋转或者从预期位置自由滑动。
类似挑战也存在于音频技术(耳塞或耳机)、噪音防护、声音衰减、工人安全、噪音控制等领域中。
一方面，耳戴式装置应该布置为以可靠、防损或防滑的方式附接。另一方面，耳戴式装置应该设计为非常符合人体工程学并且用户穿戴地舒适且方便。
已知耳戴式装置实施软结构，例如由海绵制成的耳塞，诸如由聚氯乙烯或聚氨酯制成的记忆海绵。进一步地，已知耳戴式装置被布置为压靠耳朵的特定解剖特征并且接合该特定解剖特征。任何一种方法都具有特定优点和缺点。
在该上下文中，参照EP 1 643 800 A2，其公开了一种用于将声学装置固定至用户耳朵的通用听筒，包括主体、配置为在听筒由用户穿戴时突出到用户的耳道中的耳道护环以及布置为从主体突出的单个弹簧元件，其中主体、耳道护环和弹簧元件被设计、配置和设置为使得听筒可以基本上容纳在用户的外耳内并且通过将旋转移动应用于听筒来固定在外耳内。
US 3,258,533 A公开了一种整体式塑料耳模，其适用于与外耳相符，从而阻止环境声音传输给中耳，并且具有用于将所述模具保持在所述外耳的耳廓中的单个突起。
发明内容
本公开的目的是提供一种改进的可戴在耳朵上的定位和保持结构，其被布置为以准确且可靠的方式附接至耳廓。优选地，该结构布置为以明显无滑动或无移动的方式保持在安装状态。进一步地，优选地，该定位和保持结构对于穿戴者来说穿戴舒适并且易于附接。优选地，该结构布置为由各种穿戴者以稳健的方式并且对移动和冲击基本上不敏感的方式穿戴，穿戴者具有明显差异的耳朵形状。
本公开的又一目的是在音频技术、噪音防护、自动化毛发处理等领域中提供这种定位和保持结构的有利用途。
在特定实施例中，本公开的目的是提供一种用在自动化毛发处理系统中的位置参考，该位置参考包括容易附接并且可以以准确定位且可重复的方式放置的耳戴式结构。
进一步地，在特定实施例中，本公开的目的是提供一种用于自动化毛发处理系统的位置监测装置以及解决上面指示的问题中的至少一些的自动化毛发处理系统。
结合特定实施例，寻求位置监测的改进。优选地，根据本公开的实施例使得毛发处理器具能够相对于处理对象(处理其毛发)的头部/头皮进行稳健且准确的位置检测和追踪。进一步地，期望提供可以用在自动化毛发处理领域中的更稳健且更不易出错的位置监测方法。
在本公开的第一方面中，提出了一种耳塞，该耳塞布置为附接至耳廓，该耳塞包括：
主体，形成底座部分，
延伸柱，从主体延伸出，
第一臂，从主体延伸出，以及
第二臂，从主体延伸出，
其中第一臂和第二臂彼此成角度地偏移，
其中第一臂包括形成第一臂尖的自由端，
其中第二臂包括形成第二臂尖的自由端，以及
其中第一臂和第二臂被布置为被压靠耳廓。
该方面基于以下认识：耳塞可以适当地适应(人)耳廓的当前形状，使得可以实现准确且可靠的配合。如本文所使用的，本公开的上下文内的耳塞也可以称为定位和保持件或者定位和保持结构。
在本文中无论何时参照耳朵解剖结构，那么主要焦点都在人类用户的耳朵上，而不旨在以限制意义理解。当然，耳朵解剖结构在个体之间是不同的，但是在很大比例的人类中存在一些通用的特性。
第一臂、第二臂和延伸柱在耳塞处形成单独突起。然而，延伸柱基本上与主体整体成形并且形成主体的设计特征。主体展示了包括延伸柱的紧凑设计。
相比之下，第一臂和第二臂设计得更加清晰，因为它们相对于主体具有更突出的形状、定向和延伸。第一臂和第二臂基本上从主体径向地(并且在某种程度上也周向地)延伸出。相比之下，延伸柱基本上从主体轴向地延伸出，这不排除一定的倾斜。
主体可以布置为压靠耳廓的中心部分。第一臂和第二臂可以形成彼此隔开并且从主体突出的不同附接点。延伸柱形成在穿戴耳塞时朝着耳道延伸的主体的延伸部。因此，在某些实施例中，延伸柱布置为接合耳道(听道)的至少一个外部。
在某些实施例中，第一臂和第二臂布置在基本相同的平面中，该平面垂直于通过主体的中心轴。在某些实施例中，第一臂和第二臂在基本垂直于通过主体的中心轴的平面中延伸。
在某些实施例中，第一臂的主延伸方向和第二臂的主延伸方向与耳廓的主延伸平面基本平行，即，与耳廓附近的穿戴者头部的表面大致平行或相切。
第一臂也可以称为后臂和/或下臂。第二臂也可以称为前臂和/或上臂。如本文所使用的，术语“上”指的是穿戴者头部的顶部，而术语“下”指的是穿戴者头部的底部。术语“前”指的是穿戴者头部的前面。术语“后”指的是穿戴者头部的后面。
在示例性实施例中，主体、第一臂和第二臂形成用于耳廓的耳塞的三点安装。因此，主体限定出第一安装点或安装区域。第一臂限定出第二安装点或安装区域。第二臂限定出第三安装点或安装区域。用于耳塞的三点安装具有以下优点：可以确定安装，这减少了不期望的移动或者从耳塞滑落的风险。
在耳塞的示例性实施例中，第一臂和第二臂朝着它们的端部渐缩，其中球形端面优选地形成在第一臂和第二臂的端部处。因此，第一臂和第二臂可以分别到达并接触耳廓的与主体相距很远或者隔开的区域。
在耳塞的又一示例性实施例中，第一臂和第二臂可弹性变形。优选地，在某些实施例中，第一臂和第二臂中的至少一个由弹性材料制成。更具体地，第一臂和第二臂可以以弹性可变形的方式布置。根据耳塞的又一示例性实施例，至少第一臂或第二臂由弹性材料制成。弹性材料可以选自包括硅树脂、橡胶、合成橡胶、热塑性弹性体材料等的组，但并不限于此。
以弹性可变形的方式设计第一臂和第二臂是有利的。因此，耳塞可以布置为适合涉及不同形状的耳朵和耳廓的各种穿戴者。
在耳塞的又一示例性实施例中，主体布置为放置在耳腔中。优选地，主体布置为压靠对耳屏。进一步地，在示例性实施例中，主体布置为至少部分地覆盖耳道。因此，主体布置为放置在耳廓的中心部分中，其邻接耳道的外端。耳腔也可以称为耳甲腔。
在耳塞的再一示例性实施例中，主体是包括布置为接合耳甲腔的底座部分的插头形主体。如本文所使用的，耳甲腔可以被视为耳廓的外耳碗。
根据又一示例性实施例，主体(具体地，其延伸部)布置为至少部分地接合耳道。根据该实施例，主体可以包括朝着耳道突出的倾斜延伸柱。在特定实施例中，主体包括布置为接合耳道的倾斜延伸柱。优选地，延伸柱是渐缩的。延伸柱的主延伸方向相对于主体的主中心轴倾斜。延伸柱的主延伸方向适应耳道外部的假设定向。
在耳塞的再一示例性实施例中，第一臂布置为压靠对耳轮。优选地，在特定实施例中，第一臂布置为接合由对耳轮限定的凹口。通常，对耳轮可以被视为与耳甲腔相邻的耳廓的Y形结构。因此，在一些特定实施例中，第一臂布置为压靠“Y”的底部。
在耳塞的另一示例性实施例中，第二臂布置为压靠对耳轮。优选地，在特定实施例中，第二臂布置为接合由对耳轮限定的凹口。在某些实施例中，第二臂的接合区域比第一臂的接合区域更靠近穿戴者头部的顶部(即，更高)。换言之：在安装状态下，第二臂的接合区域可以比第一臂的接合区域更靠近耳廓的顶部区域。在某些实施例中，这可以涉及第一臂设置为压靠由对耳轮限定的“Y”的分支上部的臂。
已经观察到，在许多个体中，至少部分地在对耳轮与耳甲腔之间的过渡处形成边缘状结构。这是有利的，因为第一臂和第二臂中的至少一个可以布置为接合这种凹口，该凹口优选地以底切方式布置。因此，可以提供一定水平的夹持力或保持力。
在耳塞的再一示例性实施例中，第二臂包括比第一臂的弯曲强度大的弯曲强度。通过这种方式，当附接耳塞时，第一臂更容易弯曲，这具有实现耳塞对各种穿戴者之间的解剖变型的更好适应的效果。进一步地，具有比第一臂大的弯曲强度的第二臂的回弹力可以大于第一臂的回弹力。这可以具有第二臂的变形对耳塞的安装位置的影响大于第一臂的变形的效果。因此，存在将主体推入到耳腔处的底座中的主偏置方向。
所提出的耳塞设计的目标是使其能够准确定位，具体地，使主体能够准确定位。由于第一臂在主体的一侧连接至主体，其与过渡到耳道的外部的耳甲腔的凹口基本相对，所以第一臂和/或第二臂的回弹力在耳廓的中心部分处基本上将主体推入到更牢固且更明确的配合。
在某些实施例中，当从穿戴者头部的侧面观察时，第一臂、第二臂和主体(具体地，其倾斜延伸柱)中的至少一个接合耳朵的底切部分。
在耳塞的又一示例性实施例中，第一臂由邵氏硬度(Shore durometer)在15至40邵氏A范围内的材料制成，并且第二臂由邵氏硬度在70至95邵氏A范围内的材料制成。如本文所使用的，根据ISO 7619-1:2010测量邵氏A硬度值。
根据另一示例性实施例，第一臂由邵氏硬度低于制成第二臂的材料的邵氏硬度的材料制成。同样地，在该上下文中可以参照根据ISO 7619-1:2010测量的邵氏A硬度。
通常，考虑到邵氏硬度刻度，较低的邵氏值表示基本上柔软的材料，而较高的邵氏值表示基本上坚硬/硬质的材料。
在耳塞的再一示例性实施例中，第一臂短于第二臂，并且沿着基本切线方向从主体的周向表面突出。第一臂可以至少略微弯曲。
在耳塞的再一示例性实施例中，第二臂长于第一臂。优选地，第二臂沿着基本径向方向从主体的周向表面突出。
在耳塞的再一示例性实施例中，在未偏置状态下，第一臂和第二臂中的至少一个是弯曲的，优选地沿着正面或向上方向弯曲。这可能涉及第一臂和第二臂的尖端基本上指向穿戴者头部的面部。
在耳塞的再一示例性实施例，在未偏置状态下，第一臂和第二臂是弯曲的，具有相同的曲率方向。优选地，在特定实施例中，第一臂的曲率半径大于第二臂的曲率半径。换言之，第二臂具有高于第一臂的曲率。第一臂具有低于第二臂的曲率。换言之，第一臂比第二臂弯曲得少。
要注意的是，上述实施例不排除在其他特定实施例中，仅第一臂和第二臂中的一个是弯曲的。
进一步地，当耳塞以适当的预期方式附接至耳廓时，存在第一臂和第二臂的至少一个尖端的正面/向上定向。
在再一示例性实施例中，耳塞是多组件部件。在特定实施例中，耳塞是多组件成型部件。因此，耳塞由至少两个组件形成。优选地，在某些实施例中，耳塞由具有不同材料属性的至少两个组件形成并且包括至少两个组件。如上面已经指示的，在某些实施例中，第二臂比第一臂更刚硬。第一臂和第二臂的弯曲强度的差异可以通过设计措施来实现，例如通过分别限定臂的横截面面积和/或长度。又一可能的措施是由具有不同属性的不同材料形成第一臂和第二臂。
因此，通过多组件注塑成型，可以形成耳塞，其在相应区段处(具体地，在第一臂和第二臂处)提供取决于负载以及取决于目的的材料属性。进一步地，在组合成型工艺中形成多组件结构具有以下优点：可以避免用于不同和单独组件的单独组装过程。
在耳塞的又一示例性实施例中，在主体处提供有连接器接口，该连接器接口布置为由附接部件的配合接口接合。因此，根据该实施例，耳塞可以布置为用于附接部件的支撑件或载体。附接部件可以例如布置为位置参考或者位置感测单元。进一步地，在替代实施例中，附接部件可以是耳机组件，例如微型扬声器。
连接器接口可以布置为在耳塞与附接部件之间提供卡扣连接。在主体处，可以提供用于容置配合接口的空腔。在一些特定实施例中，附接部件可以完全或几乎完全地容置在主体处的空腔中。
在耳塞的一些特定实施例中，声音通道或声音传导通道可以形成在主体处并且通过主体延伸出。在提供朝着耳道突出的延伸柱的情况下，声音传导通道也可以通过其延伸出。
在耳塞的再一特定实施例中，在第二臂处提供视觉指示器。通过这种方式，提供清晰指示和插入辅助。因此，可以减少或避免附接和定位误差。进一步地，在提供右侧和左侧耳塞的情况下，也可以减少甚或避免两侧之间的混淆的可能性。
在本公开的另一方面中，提供了一组耳塞，其包括根据本文讨论的至少一个实施例的左侧耳塞和右侧耳塞，其中左侧耳塞和右侧耳塞基本上是镜像对称的。因此，可以提供用于左耳的适当耳塞和用于右耳的适当耳塞。
在本公开的再一方面中，提出了一种用于自动化毛发处理系统的位置参考，该位置参考包括参考单元和可戴在耳朵上的根据本文讨论的至少一个实施例的耳塞，其中参考单元附接至耳塞或者布置在耳塞处。如上面已经讨论的，耳塞可以提供参考单元相对于穿戴者头部的准确且可靠的定位和定向。这可以显著增强整体位置/定向检测质量并且增强毛发处理系统的性能。
在某些实施例中，参考单元可以布置为提供音频反馈或声音反馈。因此，微型扬声器可以布置为参考单元处。通过适当的声音传导通道，声音可以传输给用户的耳道。
参考单元可以布置为有源参考单元和/或无源参考单元。有源参考单元也可以称为位置传感器、位置转换器等。
在本公开的再一方面中，提出了一种自动化毛发处理系统，具体地是毛发切割系统，该系统包括便携手持式毛发处理器具、被布置在该器具处的毛发处理单元、以及包括至少一个根据本文讨论的至少一个实施例的位置参考的位置监测装置，其中毛发处理器具的至少一个特征是：可取决于毛发处理器具相对于处理对象的头部的实际定向和实际位置中的至少一个来控制。
如本文所使用的，处理对象可以被视为处理其毛发的人。因此，处理对象可以是被动用户，即，器具的操作者和处理对象不是同一个人。在替代方案中，处理对象可以是主动用户，即，器具的操作者和处理对象是同一个人。
进一步地，在某些特定方面中，根据本文讨论的至少一个实施例的耳塞可以用于产生/组装自动化毛发处理系统的位置参考，其被布置为附接至处理对象的耳朵。进一步地，耳塞可以用于产生/组装入耳式监测器或耳机。在替代实施例中，根据本文讨论的至少一个实施例的耳塞可以用于产生/组装噪音防护耳塞或者声音衰减耳塞。
如上面讨论的，耳塞可以用在不同的应用领域中，因为由于本文讨论的新颖特征而提供的益处在耳戴式装置的不同应用中变得显而易见。
在从属权利要求中限定了本公开的优选实施例。应该理解，要求保护的方法具有与要求保护的装置类似和/或相同的优选实施例，并且如从属权利要求中所限定的。
附图说明
参考下文描述的实施例，本公开的这些和其他方面将变得清楚并得以阐明。在以下附图中：
图1示出了自动化毛发处理系统的示例性实施例的简化总体布局；
图2示出了(右)耳廓的简化示意图，其中视图定向对应于处理对象或穿戴者的头部的局部侧视图；
图3示出了根据本公开的耳塞的实施例的透视正面俯视图；
图4示出了根据图3的装置的耳塞的透视俯视图，其中图4的视图定向不同于图3的视图定向；
图5示出了根据图3和图4的耳塞的俯视图；
图6示出了图5的耳塞的侧视图；
图7示出了图6的耳塞的相对侧视图；
图8示出了图5、图6和图7所图示的耳塞的仰视图；
图9示出了图2和图6的简化组合，其中图6所示的耳塞在图9中布置在耳廓处的预期安装位置中，但是处于第一臂和第二臂的未偏置/松弛状态；
图10是耳廓中的安装位置中的耳塞的简化视图，其中第一臂和第二臂以偏转的偏置状态示出；
图11是包括耳塞和附接部件的位置参考单元的透视分解图；
图12是图11的附接部件的侧视图；以及
图13是图11和图12所示的附接部件的侧视图。
具体实施方式
在下文中，将更详细地讨论和描述根据本公开的耳塞的若干实施例和特征。主要出于说明性目的，参照某个应用领域，即参考自动化发型处理系统，其中位置检测装置可以利用耳戴式装置的更准确且可靠的安装。然而，示例性应用领域不应被解释为限制意义。如上面讨论的，可以设想用于根据本公开的耳塞的另外的应用领域。
图1示出了也可以称为自动化发型处理系统的自动化毛发处理系统10的简化示意图。系统10还可以称为自动化毛发切割处理系统。在特定实施例中，如上面已经进一步指示的，本公开通常涉及梳理、处理和/或设计可能涉及头发和体毛的人发和动物毛发。
系统10布置为以计算机辅助的自动和/或半自动方式对客户或对象12执行毛发切割或发型设计操作。系统10的应用领域可以是应用于用户本身的毛发处理操作。因此，在下文中，即使第三人可以操作该器具，对象12也将称为用户。不用说，另一个人也可以操作系统10。
在图1中，图示了用户12的头部或头皮部分14处的毛发部分16。通常，系统10布置为“智能”毛发切割或发型设计系统。
系统10包括也可以称为自动化毛发切割器具的毛发切割器具20。器具20布置为手持式或手动引导的器具。通常，器具20可以类似于标准的非自动毛发切割器具，但是可以通过附加的处理和控制特征来加以增强和补充。通常，装置20(具体地，其外壳22)可以由用户抓握并操作，以便毛发切割。这可以涉及使装置20移动通过用户12的头部14处的毛发部分16并且将毛发切割到期望长度。装置20可以由对象12本身(要处理其毛发切割)保持和操作。在替代方案中，装置20可以由另一个体操作。
装置20包括附接至外壳22的处理单元24。处理单元可以涉及例如刀片组。进一步地，梳子26可以与处理单元24耦合。在至少一些实施例中，梳子26被布置为可调整间隔梳。进一步地，提供用于梳子26的调整单元28。通常，梳子26限定出对象12处的皮肤或头皮水平与处理单元24之间的偏移。因此，可以控制毛发长度。
在自动化毛发处理系统10中，器具20的操作可以取决于器具20相对于用户12的实际位置来控制。为此，提供位置监测装置30。位置监测装置30包括多个位置参考32。例如，如图1所示，可以提供两个位置参考32。图1所图示的示例性实施例所示的每个位置参考32都被布置为使用耳塞的耳戴式或可戴在耳朵上的位置参考32。更具体地，至少在一些实施例中，位置参考32可以称为耳塞参考或耳机参考。在一些示例性实施例中，至少一个位置参考32可以布置为位置传感器或者位置转换器。
位置参考32可以布置为有源组件或无源组件。有源组件可以布置为能够与另一装置(例如与发射器)通信的组件。例如，有源组件可以发出参考信号，该参考信号使得可以感测所涉及的组件之间的绝对或相对位置和/或定向。无源组件可以布置为不能与另一装置通信但是主要由另一(有源)装置感测的组件。
进一步地，发射器34可以形成位置监测装置的一部分。在图1所示的装置中，发射器34实施在器具20中。发射器34与位置参考32协作。因此，可以检测和追踪器具20相对于用户12的头部14的位置和定向。关于用于自动化毛发处理系统的位置检测系统的总体布局，再次参照WO 2013/163999 A1。
通常，位置监测装置30的主要目的是检测器具20(具体地，其处理单元24)相对于对象12的头部(头皮)14的毛发部分16的当前位置。因此，器具20的实际位置可以被分配给对应的毛发属性值，具体地毛发长度值。因此，启用自动化毛发处理，因为调整单元28可以自动操作，以便相应地调整梳子26。
如图1进一步示出的，计算装置40也可以形成系统10的一部分。这可以是例如这种器具20不能提供充分的数据处理和计算能力的情况。通过示例，计算装置40可以布置为诸如平板计算机、移动电话等移动装置。计算装置40包括实施至少一个控制器42的处理单元。控制器42也可以称为位置控制器。
进一步地，可以提供用户反馈单元44、46，以便经由计算装置40在用户与器具20之间建立交互。例如，可以经由显示器44以及经由扬声器46提供用户反馈。进一步地，存储器单元48可以布置在计算装置40处。存储器单元48可以用于存储发型设计和/或毛发切割模型。更一般地，操作数据可以存储在存储器单元48中。在图1中，在屏幕44上显示视觉信息50。因此，可以提供进一步促进毛发处理操作的视觉操作指导。
头部拓扑模型和发型设计模型可以存储在存储器单元48中。因此，相应的毛发长度值可以被分配给特定头皮部分。
图2是耳朵60的示意性简化正视图。图2的视图定向对应于图1所图示的自动化毛发处理系统10的处理对象的头部的侧视图。图2示出了右侧耳朵。不用说，将以基本上镜像对称的方式布置左侧耳朵。
耳朵60包括耳廓62，该耳廓62可以被视为耳朵60的被布置在头部外的一部分。耳廓62邻接耳道64，耳道64延伸到头部中。与耳道64相邻，提供通常可以被称为外耳或耳甲腔68的耳腔66。
耳廓62的另外的特性部分是耳屏70和对耳屏72。对耳屏72与耳屏70相对。在耳屏与对耳屏72之间，耳道64过渡到耳甲腔68中。
在耳廓62的边缘区域处，提供耳轮74。在耳轮74与耳甲腔68之间，提供对耳轮76、78。附图标记76指示对耳轮的第一底部。附图标记78指示对耳轮78的第二顶部。通常，对耳轮可以以Y形方式设置，其中附图标记76指示“Y”的下腿，并且其中附图标记76指示“Y”的分支臂之一。
具体参照图3和图4，并且额外参照图5至8，将更详细地描述和讨论耳塞80的示例性实施例。如本文所使用的，位置和定向指示通常指的是耳塞80的穿戴者的头部。因此，顶侧对应于头部的顶部。底侧对应于头部和/或颈部的底部。术语“前面”涉及面部一侧。术语“后面”涉及头部的后面。术语“侧面”涉及耳朵所存在的头部的一侧。
在图3中在透视正面俯视图中示出耳塞80，并且在图4中在不同的透视视图定向上示出耳塞80。如图3和图4所示，耳塞80包括主体82。主体82可以布置为基本上盘状、环状(圆环)形状和/或椭球形式。第一臂84从主体82延伸出。进一步地，第二臂86从主体82延伸出。如在图6和图7中可以最好地看到的，第一臂84也可以称为后臂。第二臂86也可以称为前臂或正臂。进一步地，第一臂84可以称为下臂。第二臂86可以称为上臂。第一臂84和第二臂86彼此成角度地偏移。
进一步地，如从图5和图8可以最好地看到的，第一臂84和第二臂86可以分别具有基本上在相同平面中的主延伸方向。在特定实施例中，也参照图5、图6和图8中的附图标记128，第一臂84和第二臂86的公共延伸平面垂直于通过主体82的主中心轴。
在第一臂84处，形成第一臂尖88。在第二臂86处，形成第二臂尖90。第一尖端88和第二尖端90分别具有球形端面。进一步地，第一臂84和第二臂86沿着其主延伸方向朝着尖端88、90至少略微地渐缩。
在第一臂84与主体82之间，形成第一臂连接器部分92。在第二臂86与主体82之间，形成第二臂连接器部分94。在主体82与连接器部分92、94之间，分别形成平滑过渡或者切线过渡。
主体82形成耳塞80的底座部分98。底座部分98布置为抵靠耳腔66的一部分放置。更具体地，耳塞80的底座部分98可以至少略微地压靠耳道64的外端附近的对耳屏72和/或耳屏70的后(内)侧。
进一步地，倾斜延伸柱100从主体82延伸出或者突出。可以在图5和图8中最好地看到延伸柱100的定向。延伸柱100的主延伸方向相对于主体82的主中心轴128至少略微倾斜。倾斜延伸柱100的位置、定向和延伸适应于各种穿戴者的耳道64的形状。延伸柱100可以至少部分地覆盖耳道64。进一步地，倾斜延伸柱100可以至少略微在耳道64的外部延伸并且接合耳道64的外部。
进一步地，环状形状或椭球形主体82的周向表面由附图标记104指示。在外径周向表面104处，第一臂84和第二臂86从主体82延伸出。
如从图3可以最好地看到的，连接器接口110形成在耳塞80的外侧面。根据图3所示的示例性实施例，连接器接口110包括通过主体82的内部中的容置腔112而邻接的环形端面。进一步地，可以提供安装特征114。例如，可以提供弹簧锁安装或卡口安装。因此，也参照下面还将讨论的图11，耳塞80可以用作附接部件的载体或安装辅助。
在一些实施例中，提供通过主体82以及(如果有的话)延伸柱100延伸的通道118。通道118也可以称为声音通道。
如在图4中通过由附图标记122和124分别表示的括号所指示的，非突出部分122和指示器部分124可以存在于第二臂86处。指示器部分124可以在视觉上突出，例如通过显著颜色或者相对于非突出部分122的颜色具有较高对比度的颜色。
如上面已经指示的，在图5、图6和图8中指示通过主体82的中心轴128。图6是组装定向上的耳塞80的侧视图，该组装定向与穿戴者的耳朵或头部的大致定向对齐。可以看到，第一臂86朝着顶侧略微弯曲。因此，第一臂84的尖端88指向顶侧。进一步地，可以看到，臂86朝着前侧至少略微弯曲。因此，第二臂86的尖端90指向前侧。在图7中通过第一臂84的R1和第二臂86的R2指示第一臂84和第二臂86的曲率半径。第一臂84的半径R1大于第二臂86的半径R2。因此，第二臂86的曲率水平大于第一臂84的曲率水平。
进一步地，第二臂86的有效总延伸长度略微大于第一臂84的有效总延伸长度。第一臂84和第二臂86沿着其主延伸部至少略微地渐缩。因此，臂84、86在其连接器部分92、94处的横截面轮廓大于臂84、86在其尖端88、90处或附近的横截面轮廓。
如上面讨论的，在某些实施例中，耳塞80是多组件部件，优选地，由相对较软的弹性材料形成的多组件注塑成型部件。在图6中，虚线130、132、134指示相应区段或组件。例如，可以提供基础组件130、第一臂组件132和第二臂组件134。因此，可以提供三组件部件。在一些示例性实施例中，可以提供两组件部件，其中第一臂组件132和第二臂组件134中的一个与基础组件130整体(同时)成型。
多组件制造方法的目标是第一臂84和第二臂86可以由具有不同属性的不同材料形成。在至少一些示例性实施例中，第一臂84具有低于第二臂86的刚度(更低的邵氏硬度)。通过示例，第一臂84可以由邵氏A硬度在大约15至50邵氏A范围内的材料制成。相比之下，第二臂86可以由邵氏A硬度在大约70至95邵氏A范围内的材料制成。因此，在第一臂84和第二臂86处存在不同水平的抗变形阻力，这可以用于以更加准确的方式促进和改进耳塞80的附接和定位。
还参照图9和图10，图示了耳朵60处的耳塞80的附接状态。图9示出了图2所图示的耳朵60形状的说明性叠加以及图6所示的耳塞80的相应定向。在图9中，均未将第一臂84和第二臂86示出为处于变形(偏置和/或接合)状态。
图10图示了耳塞80在耳朵60的耳廓62处的变形和安装状态，其中第一臂84和第二臂86都至少略微变形。第一臂84在前向方向上至少略微变形，即，尖端88处于比未偏置状态更正面的位置中。类似地，第二臂86也在正面方向上至少略微变形，即，第二臂86的尖端90处于比未偏置状态更正面的位置中。
主体82也布置为压靠耳腔66的某个限定部分。第一臂84和第二臂86由于其变形都可以提供一定回弹力。因此，也参照图2，主体82(具体地，其底座部分98)在其与耳屏70和对耳屏72相邻的部分中压靠耳腔66。
优选地，主体82(具体地，其底座部分98)、第一臂84和第二臂86中的至少一个布置为接合耳廓62的底切部分。在图10中，示例性底切部分由附图标记138指示。因此，第二臂86的尖端90可以接合底切部分138，其可以设置在由耳轮74和/或对耳轮78限定的边缘区段处。
如已经讨论的，存在关于不同个体之间的耳廓62的形状和大小的多种多样的形状和大小。因此，第一臂84、第二臂86和主体82(具体地，其底座部分98)中的每一个都布置为接合相应的底切区段(如果有的话)。因此，耳塞80布置为充分适合大部分个体。然而，在某些实施例中，提供限定数量的不同形状和/或大小的耳塞80，以便进一步增加个体的比例，其中根据本公开的耳塞80可以可靠且牢固地附接至耳朵。
还参照图11、图12和图13。图11示出了包含上面讨论的耳塞80的位置参考150的透视分解图。再次注意，位置参考150代表用于耳塞80的各种可能的应用。因此，图11所示的分解状态下的组件并不限于用于自动化毛发处理系统的位置参考。
根据图11的示例性实施例，位置参考150包括布置为参考单元154的附接部件152。附接部件152还可以提供用于除了位置参考/位置检测之外的目的。
在位置参考应用中，参考单元154可以设置有线圈装置，该线圈装置与由远程器具处的发射器产生的电磁场交互。如上面讨论的，参考单元154也可以布置为(有源)感测单元。为了便于参考，参考单元154将在下文中称为附接部件152。
图12示出了附接部件152的侧视(侧面)图。图13示出了对应正视图，其中图12和图13的视图定向和名称与整体定向对齐，该整体定向与附接部件152可以附接的耳塞80的穿戴者头部相关。
附接部件152包括可以布置有传感器、扬声器、电池、指示器乃至控制器的外壳158。
如在图11和图13中可以最好地看到的，在附接部件152处形成配合接口160，其被布置为与耳塞80的主体82处的连接器接口110协作。通过示例，参照图3，配合接口160可以包括适合于连接器接口110的安装特征114的安装特征162。中心轴164形成在附接部件152处，并且延伸通过形成配合接口160的一部分的螺栓166。螺栓166布置为接合耳塞80的容置腔112。安装特征162和安装特征114可以协作以提供搭锁安装特征或者卡口安装特征。
进一步地，在某些实施例中，至少一个开口168(具体地，声音开口)可以形成在外壳158中。
虽然已经在附图和前述描述中详细说明和描述了本发明，但是这种说明和描述被认为是说明性的或示例性的，而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践要求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变型。
在权利要求中，词语“包括”不排除其他元素或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个元件或其他单元可以实现权利要求中记载的若干项目的功能。某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中这一事实并不表示这些措施的组合不能被有利地使用。
权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种耳塞(80)，被布置为被附接至耳廓(62)，所述耳塞(80)包括：
主体(82)，形成底座部分(98)，
延伸柱(100)，从所述主体(82)延伸出，
第一臂(84)，从所述主体(82)延伸出，以及
第二臂(86)，从所述主体(82)延伸出，
其中所述第一臂(84)和所述第二臂(86)彼此成角度地偏移，
其中所述第一臂(84)包括形成第一臂尖(88)的自由端，
其中所述第二臂(86)包括形成第二臂尖(90)的自由端，以及
其中所述第一臂(84)和所述第二臂(86)被布置为被压靠所述耳廓(62)。
2.根据权利要求1所述的耳塞(80)，其中所述主体(82)、所述第一臂(84)和所述第二臂(86)在所述耳廓(62)处形成用于所述耳塞(80)的三点安装。
3.根据权利要求1或2所述的耳塞(80)，其中所述第一臂(84)和所述第二臂(86)能够弹性变形，并且其中优选地，所述第一臂(84)和所述第二臂(86)中的至少一个由弹性材料制成。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的耳塞(80)，其中所述主体(82)被布置为被放置在耳腔(66)中，并且优选地，所述主体(82)被布置为被压靠对耳屏(72)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的耳塞(80)，其中所述第一臂(84)被布置为被压靠所述对耳轮(76)，优选地接合由所述对耳轮(76)限定的凹口。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的耳塞(80)，其中所述第一臂(84)被布置为被压靠所述对耳轮(76)，优选地接合由所述对耳轮(76)限定的凹口，并且其中在安装状态下，所述第二臂(86)的接合区域比所述第一臂(84)的接合区域更靠近所述耳廓(62)的顶部区域。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的耳塞(80)，其中所述第二臂(86)包括比所述第一臂(84)的弯曲强度大的弯曲强度。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的耳塞(80)，其中所述第一臂(84)由邵氏硬度在15至40邵氏A范围内的材料制成，并且其中所述第二臂(86)由邵氏硬度在70至95邵氏A范围内的材料制成。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的耳塞(80)，其中所述第一臂(84)短于所述第二臂(86)，并且沿着基本切线方向从所述主体(82)的周向表面(104)突出。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的耳塞(80)，其中所述第二臂(86)长于所述第一臂(84)，并且其中所述第二臂(86)沿着基本径向方向从所述主体(82)的周向表面(104)突出。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的耳塞(80)，其中在未偏置状态下，所述第一臂(84)和所述第二臂(86)是弯曲的，具有相同的曲率方向，并且其中所述第一臂(84)的曲率半径大于所述第二臂(86)的曲率半径。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的耳塞(80)，其中所述耳塞(80)是包括至少两个组件的多组件注射成型部件，所述至少两个组件具有不同材料属性。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的耳塞(80)，其中在所述主体(82)处提供有连接器接口(110)，所述连接器接口(110)被布置为由附接部件(152)的配合接口(160)接合。
14.一种用于自动化毛发处理系统(10)的位置参考(150)，所述位置参考(150)包括参考单元(154)和能够戴在耳朵上的根据前述权利要求中的任一项所述的耳塞(80)，其中所述参考单元(154)被附接至所述耳塞(80)。
15.一种自动化毛发处理系统(10)，特别是一种毛发切割系统，所述系统包括便携手持式毛发处理器具(20)、被布置在所述器具(20)处的毛发处理单元(24)、以及包括至少一个根据权利要求14所述的位置参考(150)的位置监测装置(30)，其中所述毛发处理器具(20)的至少一个特征是：能够取决于所述毛发处理器具(20)相对于处理对象的头部的实际定向和实际位置中的至少一个来控制。
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