CN103249969A - 驱动装置及具有该驱动装置的工程机械 - Google Patents

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Abstract

在高度方向及直径方向上紧凑，并且包含在倾斜地面作业时，能够实现可靠且充分的通气功能。具备干式制动器(16)，该干式制动器(16)具有用于制动马达轴(5)的制动机构、以及将收容该制动机构的制动器室(18)包围的制动器罩(17)，设置于马达(1)与减速机(2)之间。制动器罩(17)具有在被马达轴5贯穿的状态下将减速机室(12)与制动器室(18)隔开的隔开壁(22)，在隔开壁(22)中，设置有限制润滑油(O)在隔开壁(22)与马达轴(5)之间流通的轴封机构(23)、以及限制润滑油(O)从减速机室(12)流入制动器室(18)并允许空气在减速机室(12)与制动器室(18)之间出入的空气通道(25)，在制动器(16)中，形成有用于使制动器室(18)内向大气开放的通气单元。

Description

驱动装置及具有该驱动装置的工程机械
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，在挖掘机等工程机械中，用于将作为驱动源的液压或者电动马达的旋转力利用减速机减速并传递至上部回转体等被驱动部。
背景技术
以挖掘机的回转驱动装置为例说明背景技术。
挖掘机包括履带式的下部行走体、绕相对于地面垂直的轴回转自如地装设在下部行走体上的上部回转体以及安装于该上部回转体的作业附属装置。
而且，上述挖掘机具备使上部回转体回转的回转驱动装置。该回转驱动装置包括：作为驱动源的液压或电动马达以及将该马达的旋转力减速并传递至被驱动部即上部回转体的减速机。
马达具有马达轴，减速机具有连结于上述马达轴的减速输出轴。马达及减速器在回转驱动装置的轴方向(以下称为装置轴方向)上排列设置，使得彼此的中心轴(马达轴和减速输出轴)位于同一线上。另外，马达及减速器以马达位于上方的纵置姿势安装于上框架。
减速机包括包围减速机室的壳体以及具有设置于上述减速机室内的例如至少一级行星齿轮机构的减速机构。上述行星齿轮机构具备太阳轮、行星轮、环形轮。该减速机的输出经由设置在减速输出轴上的小齿轮以及设置在下部行走体的下框架上的回转齿轮传递至上部回转体。
减速机室(壳体)内被注入用于对减速机构进行润滑的润滑油。在驱动装置的运行中，润滑油温度上升，由于该温度上升，润滑油的体积膨胀。其结果是，润滑油的油面上升，伴随该油面的上升，有可能产生润滑油的溢出。另外，由于减速机室的内压上升，有可能损伤用于密封被导入减速机室内的马达轴的结构。
对此，已知如下技术(例如，参照专利文献1、2)：用于通过将设置于马达与减速机的连结部分的空气室保持为相当于大气压，从而抑制润滑油的溢出、以及用于密封马达轴的结构的损伤(以下，将该功能称为通气单元(air breather)功能)。具体而言，该技术具有为将空气室内保持为相当于大气压而将空气室连通至外部的部分(以下，称为通气单元)。
另一方面，专利文献3所记载的风力发电设备的机舱(nacelle)回转驱动装置包括设置于马达与减速机之间的离合器/制动器以及配置于该离合器/制动器的外周的空气室及通气单元。
如上述专利文献1、2所记载，在设置通气功能专用的空气室的技术中，基本上，因在马达与减速机之间追加空气室，装置全长(全高)尺寸变大。因此，需要用于装设驱动装置的较大空间。尤其是对于驱动装置装设用空间在高度方向及水平方向上受到限制的挖掘机之类的工程机械，设置专利文献1、2所记载的驱动装置存在难度。
因此，由于实际设备中的空气室的高度尺寸受到限制，所以无法充分确保空气室的容积。由此，有可能无法充分实现通气功能。
另一方面，对于专利文献1所记载技术，以通道连接空气室与设置于减速机的外部的缓冲罐，从而将该缓冲罐内的容积作为空气室的一部分而利用。
然而，上述缓冲罐是以运行中润滑油的液面成为研钵状来使润滑油流入为前提而设置于减速机的外侧。因此，在倾斜地面进行作业时，由于工程机械的倾斜，润滑油也流入缓冲罐内。在该状态下，在油温因直射阳光等而上升时，可能会因缓冲罐内的空气膨胀而导致润滑油冒出。
也就是说，即便是利用缓冲罐的结构，也无法发挥充分的通气功能。
另外，由于缓冲罐设置于减速机的外部，所以驱动装置的直径尺寸变大。因此，为装设于工程机械，需要大的空间。
另一方面，对于专利文献3所记载的技术，在离合器/制动器的外周形成有空气室。因此，如欲形成具有能够实现充分的通气功能的容积的空气室，则驱动装置的高度方向及直径方向的尺寸变大。
也就是说，专利文献3所记载的技术对于几乎没有尺寸限制的风力发电设备而言能够实用，但是对尺寸限制严格的挖掘机等工程机械而言安装存在难度。
专利文献1：日本专利公开公报特开2008-232270号
专利文献2：日本专利公开公报特开2002-357260号
专利文献3：日本专利公开公报特开2004-232500号
发明内容
本发明的目的在于提供在高度方向及直径方向上紧凑，并且包含在倾斜地面作业时在内能够实现可靠且充分的通气功能的驱动装置及具有该驱动装置的工程机械。
为解决上述问题，本发明提供一种工程机械的驱动装置，其包括：液压或电动马达，作为驱动源，具有马达轴；减速机，具有：用于将力传递至被驱动部的减速输出轴、将所述马达轴的旋转力减速并传递至所述减速输出轴的减速机构、和将收容所述减速机构并注入了润滑油的减速机室包围的壳体，所述减速机设置于所述马达的下方，使得所述马达轴与所述减速输出轴配置于同一线上；以及干式制动器，具有：用于制动所述马达轴的制动机构、和将收容所述制动机构的制动器室包围的制动器罩，所述干式制动器设置于所述马达与所述减速机之间，其中，所述制动器罩具有将所述减速机室与所述制动器室隔开的隔开壁，所述马达轴贯穿所述隔开壁，所述隔开壁设置有：限制所述润滑油在所述隔开壁与所述马达轴之间流通的轴封机构、以及限制润滑油从所述减速机室流入所述制动器室并允许空气在所述减速机室与所述制动器室之间出入的空气通道，在所述干式制动器中，形成有用于使所述制动器室内向大气开放的通气单元。
根据本发明，在高度方向及直径方向上紧凑，并且包含在倾斜地面作业时能够实现可靠且充分的通气功能。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的回转驱动装置的剖视图。
图2是将图1的一部分放大的图。
图3是将图2的一部分进一步放大的图。
图4是表示在机械倾斜的状态下的润滑油的状况的与图2相当的图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的实施方式。另外，以下的实施方式是将本发明具体化的一个例子，并不具有限定本发明的技术范围的性质。
以下的实施方式的适用对象是挖掘机的回转驱动装置。
但本发明也能适用于如下的其他驱动装置，即马达与减速机沿装置轴方向(上下方向)排列设置，使马达的马达轴与减速机的减速输出轴配置于同一线上，且减速机的壳体内注入了润滑油的驱动装置。
图1所示的回转驱动装置包括：作为驱动源的液压或电动马达1；将该马达1的旋转力减速并传递至被驱动部即上部回转体的减速机2；以及设置于马达1与减速机2之间的干式制动器16。
马达1包括马达罩3以及从马达罩3突出的马达轴5。马达罩3包括筒状的罩主体3b以及从罩主体3b的下端部向外周突出的凸缘3a。
减速机2包括：至少一级行星齿轮机构(在图1中为两级，以下，以两级的情况进行说明)13、14；壳体4，收纳各行星齿轮机构13、14，并且包围注入了润滑油O的减速机室12；减速输出轴6，连结于各行星齿轮机构13、14，并且从壳体4突出；以及轴支撑部8，可旋转地支撑减速输出轴6。
上述马达1及减速单元2沿装置轴方向(上下方向)排列设置，使得马达轴5与减速输出轴6配置在同一中心线Ce上。具体而言，马达1及减速单元2在使马达1居上而沿装置轴方向排列的纵置状态下安装于工程机械。设置于马达罩3的下端的凸缘3a与壳体4的上端利用多根连结螺栓7可拆卸地连结。
轴支撑部8设置于减速机2的下端(壳体4的下方)，在内部具有旋转自如地支撑减速输出轴6的轴承(省略符号)。该轴支撑部8设有从其下部向外周突出的安装凸缘9。安装凸缘9能够通过多个安装螺栓11安装至上部回转体的上框架10。
壳体4收容并列设置在同轴上的两级行星齿轮机构13、14。另外，在壳体4中，遍及壳体4的大致全长范围地被注入润滑油O。具体而言，遍及从壳体4的底面到比壳体4的上端面(后述干式制动器16的下端面)稍许位于下方的位置的范围注入有润滑油O。
另外，如图1、2中符号O1所示，润滑油O的油面在停止时为水平。另一方面，如图1、2中符号O2所示，润滑油O的油面在运行中由于离心力而成为外周侧升高的研钵状。
各行星齿轮机构13、14一边使马达轴5的旋转力减速一边将其传递至减速输出轴6。而且，减速输出轴6将从马达轴5接受的旋转力传递至作为被驱动部的上框架10(上部回转体)。具体而言，各行星齿轮机构12、13分别包括：太阳齿轮S1、S2；行星架C1、C2；隔着行星架C1、C2而设置于太阳齿轮S1、S2周围的多个行星齿轮P1、P2；以及设置于壳体4的内周的环形齿轮R。而且，各行星齿轮机构13、14通过使行星齿轮P1、P2一边自转一边公转，从而使马达1的旋转减速。减速后的马达1的旋转力被传递至减速输出轴6，并且经由设置于减速输出轴6的下端的小齿轮15及啮合于小齿轮15的回转齿轮(环形齿轮：省略图示)而传递至上框架10。
干式制动器(以下仅称为制动器16)16是用于将制动力施加于马达轴5的部件。具体而言，制动器16在图2中被放大予以图示，包括用于制动马达轴5的制动机构以及将收容该制动机构的制动器室18包围的制动器罩17。
制动机构为负制动器(negative brake)，包括：与马达轴5花键结合的制动盘(brakedisc)19于；以及被弹簧20按压于制动盘19从而发挥制动力的制动衬块(brake pad)21。具体而言，通过从外部的液压源对制动机构供应液压，制动衬块21与制动盘19分离。其结果是，制动盘19被从制动力释放。
制动器罩17包围收容上述制动机构的制动器室18。具体而言，制动器罩17包括：绕中心线Ce围绕上述制动机构的周壁17a；设置于周壁17a的外侧的通气单元筒27；以及从周壁17a向内侧突出的隔开壁22。在周壁17a的厚度范围内，形成有可供上述连结螺栓7插通的插通孔17b(参照图1)。在周壁17a被夹在马达罩3的凸缘3a与减速机2的壳体4之间的状态下螺合连结螺栓7。由此，制动器16固定于减速机2与马达1之间。
在制动器罩17的周壁17a中，水平地形成有隧道状的通气单元通道26，用于将制动器室18内的空气导出至制动器罩17的外部。通气单元通道26经由通气单元筒27而与制动器罩17的外部连通。通气单元筒27形成为从周壁17a的外侧面向上延伸的烟囱状。
另外，在制动盘19与制动衬块21之间，设置有连通制动器室18与通气单元通道26的连通道28(参照图2)。具体而言，连通道28设置于制动盘19与制动衬块21的相向的面中的至少一个面上。
因此，制动器室18经由连通道28、通气单元通道26及通气单元筒27向大气开放。即，连通道28、通气单元通道26及通气单元筒27构成实现通气功能的通气单元。
隔开壁22在贯穿有马达轴5的状态下将减速机室12与制动器室18隔开。具体而言，隔开壁22具备：形成为环状的隔开壁主体22b、以及设置于隔开壁主体22b的中央部的轴封机构23。在隔开壁主体22b的中央部，沿着中心线Ce形成有可供马达轴5贯穿的贯穿孔22a(参照图2)。
轴封机构23限制润滑油O在隔开壁22(隔开壁主体22b)与马达轴5之间流通。本实施方式所涉及的轴封机构23在图3中被放大予以图示，轴封机构23是在与马达轴5之间形成有微小的间隙25的状态下插通有马达轴5的非接触型的密封机构。以下，说明轴封机构23的具体结构。
轴封机构23具有固定于上述隔开壁主体22b的环状的密封板(轴封部件)24。密封板24，在限制隔开壁主体22b与密封板24之间的润滑油O的流通及空气的出入的状态下，以堵住上述贯穿孔22a的方式被安装于隔开壁主体22b。另外，在密封板24中，沿中心线Ce形成有可供马达轴5插通的插通孔24b。如图3所示，插通孔24b的内径尺寸R2大于马达轴5的外径尺寸R1。因而，在插通孔24b的内侧面与马达轴5的外侧面之间形成宽度与上述各半径R1、R2的差(R2-R1)相当的间隙25。而且，该间隙25构成限制润滑油O从减速机室12流入到制动器室18并允许空气在减速机室12与制动器室18之间出入的空气通道(以下将间隙25称为空气通道)。
另外，在密封板24的插通孔24b的内侧面形成有能够保持润滑油O的多个油槽24a。即，轴封机构23构成“油槽密封(oil groove sealing)结构”。
另外，也可以采用在马达轴5的外周面上也设置油槽的油槽密封机构。另外，还可以采用省略了油槽的“间隙密封(gap sealing)结构”。
并且，还能够采用在马达轴5与密封板24之间沿径向形成有迷宫通道的“径向迷宫密封(radial labyrinth sealing)结构”。另外，还能够采用上述迷宫通道倾斜形成的“调心式迷宫密封(axially aligned labyrinth sealing)结构”。
如此，由隔开壁主体22b及密封板24构成制动器室18的底壁。由此，减速机室12与制动器室18成为仅通过空气通道25来连通的状态。
另外，由隔开壁主体22b及密封板24所构成的制动器室18的底壁的上表面的一部分比其他部分低陷而形成凹部23a。即，在隔开壁22上形成有凹部23a。具体而言，本实施方式中，密封板24在与隔开壁主体22b之间形成有高度差的状态下安装于隔开壁的下表面。
在此，马达轴5在构成凹部23a的底部的区域插通于密封板24。即，空气通道25形成于构成凹部23a的底部的区域。
下面，对回转驱动装置内的空气的流动进行说明。图2、3中所示的虚线箭头表示了从减速机室12经由制动器室18放出至外部的空气的流动。具体而言，减速机室12内的空气随着润滑油O的温度上升等，如图3所示，通过空气通道25而导入制动器室18内。制动器室18内的空气经由图2所示的连通道28并依次通过通气单元通道26、通气单元筒27而被导出至制动器罩17的外部。另一方面，制动器罩17外部的空气经由与上述相反的通道而被导入减速机室12内。
根据该回转驱动装置，制动器室18兼用为用于通气功能的空气室。因此，不需要追加用于发挥通气功能的专用的空气室。
另外，基于下列(i)及(ii)的理由，在回转驱动装置的高度方向及直径方向上，不需要将制动器室18扩大至制动器室本来所需的尺寸以上。
(i)用于收容制动机构的制动器室18原本就具备足以实现通气功能的容量。
(ii)通过利用隔开壁22及轴封机构23划分制动器室18与减速机室12，能够限制润滑油O流入制动器室18内。因此，能够使制动器室18整体作为空气室发挥功能。
因此，在高度方向及直径方向上紧凑，并且能够实现充分的通气功能。
因此，亦能够容易地装设于挖掘机等空间限制严格的工程机械。
另外，基于下列(a)至(c)的理由，能够抑制润滑油O进入制动器室18内。因此，即使在倾斜地面作业时也能够确保通气功能，可靠地防止润滑油O冒出。
(a)在隔开壁22的马达轴5的贯穿部分设置有轴封机构23。
(b)利用空气通道25来限制润滑油的流入。
(c)如上所述，运行中润滑油O的油面成为研钵状。即，驱动装置的外周侧的油面变高，内周侧的油面变低。针对于此，上述实施方式中，在将减速机室12与制动器室18隔开的隔开壁22中设置有空气通道25。因此，与在装置的外周侧形成通道的以往技术相比，能够将空气通道配置于内侧。因此，润滑油O流入空气室(制动器室18)的风险低。尤其，上述实施方式中，由于在运行中润滑油O的油面低的马达轴5的贯穿部分设置有空气通道25，所以能够极大地降低运行中制动器室18被润滑油O浸泡的可能性。并且，因为在马达轴5的贯穿部分设置有空气通道25，所以即使如图4所示机械在倾斜地面以倾斜的状态作业时，润滑油O通过空气通道25被导入制动器室18的可能性也很低。
因此，包含在倾斜地面作业时，能够始终确保通气功能，并且可靠地防止润滑油O冒出。
上述实施方式中，在构成隔开壁22的凹部23a的底部的区域形成有空气通道25。因此，即使在润滑油O被导入制动器室18内的情况下，该润滑油O也很可能被引导至凹部23a的底部并通过空气通道25返回减速机室12。
上述实施方式中，作为优选实施方式而例举了在与马达轴5之间形成有空气通道25的状态下插通有马达轴5的非接触型的密封机构。除该空气通道25之外，还可以将空气通道设置于制动器室的底壁(隔开壁主体22b及密封板24中的至少一方)，或者干脆用其取代上述空气通道25。即，空气通道25能够设置于隔开壁22。
在该状态下，空气通道也限制减速机室12与制动室18之间的润滑油O的流入并允许空气的出入。例如，能够采用迷宫状的空气通道、或者直型且小直径的空气通道等方式。
另外，减速机2的减速机构也可以仅具有一级行星齿轮机构，还可以具有行星齿轮机构以外的齿轮机构。
另外，上述具体实施方式中主要包含具有以下结构的发明。
本发明提供一种工程机械的驱动装置，其包括：液压或电动马达，作为驱动源，具有马达轴；减速机，具有：用于将力传递至被驱动部的减速输出轴、将所述马达轴的旋转力减速并传递至所述减速输出轴的减速机构、和将收容所述减速机构并注入了润滑油的减速机室包围的壳体，所述减速机设置于所述马达的下方，使得所述马达轴与所述减速输出轴配置于同一线上；以及干式制动器，具有：用于制动所述马达轴的制动机构、和将收容所述制动机构的制动器室包围的制动器罩，所述干式制动器设置于所述马达与所述减速机之间，其中，所述制动器罩具有将所述减速机室与所述制动器室隔开的隔开壁，所述马达轴贯穿所述隔开壁，所述隔开壁设置有：限制所述润滑油在所述隔开壁与所述马达轴之间流通的轴封机构、以及限制润滑油从所述减速机室流入所述制动器室并允许空气在所述减速机室与所述制动器室之间出入的空气通道，在所述干式制动器中，形成有用于使所述制动器室内向大气开放的通气单元。
根据本发明，制动器室兼用为用于通气功能的空气室。因此，不需要追加用于发挥通气功能的专用的空气室。
另外，基于下列(i)及(ii)的理由，不需要在驱动装置的高度方向及直径方向上扩大制动器室。
(i)用于收容制动机构的制动器室原本就具备足以实现通气功能的容量。
(ii)通过利用隔开壁及轴封机构划分制动器室与减速机室，能够限制润滑油流入制动器室内。因此，能够使制动器室整体作为空气室发挥功能。
因此，在高度方向及直径方向上紧凑，并且能够确保充分的通气功能。因此，亦能够容易地装设于挖掘机等空间限制严格的工程机械。
另外，基于下列(a)至(c)的理由，能够抑制润滑油浸入制动器室内。因此，在倾斜地面作业时也能够确保通气功能，可靠地防止润滑油冒出。
(a)在隔开壁的马达轴的贯穿部分设置有轴封机构。
(b)利用空气通道限制润滑油的流入。
(c)如上所述，运行中润滑油的油面成为研钵状。即，驱动装置的外周侧的油面变高，内周侧的油面变低。针对于此，本发明中，在隔开减速机室与制动器室的隔开壁中设置有空气通道。因此，与在装置的外周侧形成通道的以往技术相比，能够将空气通道配置于内侧。因此，润滑油流入空气室(制动器室)的风险低。
在所述工程机械的驱动装置中，较为理想的是，在所述隔开壁的上表面的一部分比其他部分低陷而形成凹部，所述空气通道形成于构成所述凹部的底部的区域。
该技术方案中，空气通道形成于构成凹部的底部的区域。由此，即使在润滑油进入制动器室内的情况下，该润滑油也很可能被引导至凹部的底部并通过空气通道返回减速机室。
所述工程机械的驱动装置中，较为理想的是，所述轴封机构是在与所述马达轴之间形成有作为所述空气通道的微小的间隙的状态下插通有所述马达轴的非接触型的密封机构。
该技术方案中，在马达轴的插通部分中形成有空气通道，在该插通部分，运行中润滑油的油面最低，且在倾斜状态下被润滑油浸泡的可能性也较低。因此，能够更加可靠地限制润滑油流入制动器室内，并使经由空气通道的空气的流通变得更可靠。
由此，能够实现更为可靠的通气功能。
具体而言，所述轴封机构可包括轴封部件，所述轴封部件形成有可供所述马达轴插通的插通孔，所述插通孔的直径大于所述马达轴的直径。
所述工程机械的驱动装置中，较为理想的是，在所述轴封部件的插通孔的内侧面形成有能够保持所述润滑油的油槽。
该技术方案中，在插通孔的内侧面形成有油槽。因此，利用保持于油槽的润滑油，能够顺畅地进行相对于轴封部件的马达轴的旋转。
所述工程机械的驱动装置中，较为理想的是，所述隔开壁具有隔开壁主体，所述隔开壁主体形成有可供所述马达轴贯穿的贯穿孔，所述轴封部件，在限制所述隔开壁主体与所述轴封部件之间的所述润滑油的流通及空气的出入的状态下，以堵住所述贯穿孔的方式被安装于所述隔开壁主体。
该技术方案中，轴封部件在限制润滑油的流通及空气的出入的状态下安装于隔开壁主体。由此，能够可靠地限制经由形成于轴封部件的插通孔与马达轴之间的空气通道以外的部分的空气的出入及润滑油的流通。
所述工程机械的驱动装置中，较为理想的是，所述隔开壁的上表面的一部分比其他部分低陷而形成凹部，所述马达轴在构成所述凹部的底部的区域插通于所述轴封机构。
该技术方案中，马达轴在构成凹部的底部的区域插通于轴封机构。即，空气通道形成于构成凹部的底部的区域。由此，即使在润滑油浸入制动器室内的情况下，该润滑油被引导至凹部的底部并且通过空气通道返回减速机室的可能性也变高。
并且，本发明提供一种具备所述驱动装置、和被经由所述减速机而传递的力驱动的被驱动部的工程机械。
产业上的可利用性
根据本发明，在高度方向及直径方向上紧凑，并且包含在倾斜地面作业时，能够实现可靠且充分的通气功能。
符号说明
Ce 中心线
O 润滑油
R1 马达轴的外径尺寸
R2 插通孔的内径尺寸
1 马达
2 减速机
4 壳体
5 马达轴
6 减速输出轴
10 上框架(被驱动部)
12 减速机室
13、14 行星齿轮机构(减速机构)
16 干式制动器
17 制动器罩
18 制动器室
19 制动盘(制动机构)
20 弹簧(制动机构)
21 制动衬块(制动机构)
22 隔开壁
22a 贯穿孔
22b 隔开壁主体
23 轴封机构
23a 凹部
24 密封板(轴封部件)
24a 油槽
24b 插通孔
25 空气通道(间隙)
26 通气单元通道(通气单元)
27 通气单元筒(通气单元)
28 连通道(通气单元)

Claims (8)

1.一种工程机械的驱动装置，其特征在于包括：
液压或电动马达，作为具有马达轴的驱动源；
减速机，具有：用于将力传递至被驱动部的减速输出轴和将所述马达轴的旋转力减速并传递至所述减速输出轴的减速机构以及将收容所述减速机构并注入了润滑油的减速机室包围的壳体，所述减速机设置于所述马达的下方，使得所述马达轴与所述减速输出轴被配置于同一线上；以及
干式制动器，具有：用于制动所述马达轴的制动机构和将收容所述制动机构的制动器室包围的制动器罩，所述干式制动器被设置于所述马达与所述减速机之间，其中，
所述制动器罩具有将所述减速机室与所述制动器室隔开的隔开壁，所述马达轴贯穿所述隔开壁，
所述隔开壁设置有：限制所述润滑油在所述隔开壁与所述马达轴之间的流通的轴封机构、以及限制润滑油从所述减速机室流入所述制动器室并允许空气在所述减速机室与所述制动器室之间出入的空气通道，
在所述干式制动器中，形成有用于使所述制动器室内向大气开放的通气单元。
2.根据权利要求1所述的工程机械的驱动装置，其特征在于：
在所述隔开壁的上表面的一部分形成有比其他部分低陷的凹部，
所述空气通道形成于构成所述凹部的底部的区域。
3.根据权利要求1或2所述的工程机械的驱动装置，其特征在于：
所述轴封机构，是在与所述马达轴之间形成有作为所述空气通道的微小的间隙的状态下，插通有所述马达轴的非接触型的密封机构。
4.根据权利要求3所述的工程机械的驱动装置，其特征在于：
所述轴封机构包括轴封部件，所述轴封部件形成有可供所述马达轴插通的插通孔，
所述插通孔的直径大于所述马达轴的直径。
5.根据权利要求4所述的工程机械的驱动装置，其特征在于：
在所述轴封部件的插通孔的内侧面形成有能够保持所述润滑油的油槽。
6.根据权利要求4或5所述的工程机械的驱动装置，其特征在于：
所述隔开壁具有隔开壁主体，所述隔开壁主体形成有可供所述马达轴贯穿的贯穿孔，
所述轴封部件，在限制所述隔开壁主体与所述轴封部件之间的所述润滑油的流通及空气的出入的状态下，以堵住所述贯穿孔的方式被安装于所述隔开壁主体。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的工程机械的驱动装置，其特征在于：
所述隔开壁的上表面的一部分形成有比其他部分低陷的凹部，
所述马达轴在构成所述凹部的底部的区域插通于所述轴封机构。
8.一种工程机械，其特征在于包括：
根据权利要求1至7中任一项所述的驱动装置；以及
被经由所述减速机而传递的力驱动的被驱动部。
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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