CN106561168A - 一种联合收割机的转向离合驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业设备技术领域，提供了一种联合收割机的转向离合驱动机构，包括以下组件：离合转向轴、转向主齿轮组件、转向齿轮组件、转向拨叉组件以及刹车组件，轴封组件设置在刹车组件的外侧端并用于保持离合转向轴转动位置以及刹车组件的固定位置。本发明的优点在于通过该转向离合驱动机构的转向主齿轮和转向齿轮结构稳定性好，安装位置精确可靠，间隙设置合理，能够快速稳定的实现联合收割机的行走以及转向，同时刹车组件采用多个交替组合的分隔板以及摩擦片相互配合，刹车稳定性好，提高联合收割机在平整路面上的行驶速度和对复杂田块的适应性，极大了提高联合收割机的跨区作业性能。

Description

一种联合收割机的转向离合驱动机构

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，涉及一种联合收割机，具体涉及一种联合收割机的转向离合驱动机构。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械中又包括作物收获机械、农业运输机械等。目前，在国家政策引导、农村劳动力转移等因素驱动下，国内土地流转速度加快，单地块面积加大，机耕路变宽，农作物亩产量的不断提高。用户对联合收割机工作效率的要求越来越高。另一方面，用户对联合收割机投资回报率要求越来越高，单纯单季作物的收获已不能满足用户收益要求。

这里联合收割机的行走动力输出机构主要是通过带动履带用来实现整个联合收割机的行走、刹停以及转向等，而行走动力输出机构的动力输入主要依靠转向离合驱动机构来完成，这里现有技术中的转向离合驱动机构不仅结构复杂，而且这样对于内部摩擦片的损耗较为严重，寿命大大减少，转向时内侧履带存在制动功率损失，外侧需要发动机提供更多的功率，一旦载荷增加，单侧履带阻力增加，就会导致发动机熄火，导致在平整路面、跨区作业、转向困难等不足，同时在转向时无法实现走边角圆弧行走方向，导致无法在将边角位置的农作物进行收割。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种联合收割机的转向离合驱动机构，通过该转向离合驱动机构能够快速稳定的实现联合收割机的行走、刹停以及转向，提高联合收割机在平整路面上的行驶速度和对复杂田块的适应性，极大了提高联合收割机的跨区作业性能。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种联合收割机的转向离合驱动机构，其特征在于，包括以下组件：

离合转向轴，所述的离合转向轴横向设置并用于将传递动力输出；

转向主齿轮组件，所述的转向主齿轮组件连接在离合转向轴的中部并用于产生旋转；

转向齿轮组件，所述的转向齿轮组件套连接在离合转向轴上，所述的转向齿轮组件能够与转向主齿轮组件相啮合；

转向拨叉组件，所述的转向拨叉组件设置在转向齿轮组件上并用于带动转向齿轮组件脱开转向主齿轮组件或者啮合转向主齿轮组件；

刹车组件，所述的刹车组件套设在转向齿轮组件上且位于转向组件的一端并用于提供制动的动力；

轴封组件，所述的轴封组件设置在刹车组件的外侧端并用于保持离合转向轴转动位置以及刹车组件的固定位置。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种联合收割机的转向离合驱动机构中，所述的转向主齿轮组件包括转向主齿轮以及设置在转向主齿轮侧面上的多个主花键齿块，所述的多个主花键齿块相互间隔且均匀的排布在转向主齿轮的两侧，相邻的两个主花键齿块之间构成与转向齿轮组件相配合的啮合空间。

在上述的一种联合收割机的转向离合驱动机构中，所述的转向齿轮组件包括转向齿轮以及与转向齿轮一体连接的延伸配合套件，所述的转向齿轮的上设置有多个与主花键齿块相啮合的从花键齿块，所述的多个从花键齿块相互间隔且均匀的排布在转向齿轮靠近转向主齿轮的一侧面上，在与主花键齿块啮合时所述的从花键齿块位于啮合空间之间。

在上述的一种联合收割机的转向离合驱动机构中，所述的转向齿轮旁开设有与转向拨叉组件相配合的拨叉口，所述的拨叉口能够带动转向齿轮左右活动完成与转向主齿轮的啮合和脱离，在所述的转向齿轮与离合转向轴之间设置有滑动套件。

在上述的一种联合收割机的转向离合驱动机构中，所述的延伸配合套件的内侧与离合转向轴之间还设置有转向弹簧、转向内垫圈以及转向外垫圈，所述的延伸配合套件的内侧具有台阶卡挡面，所述的转向内垫圈贴靠在台阶卡挡面上，所述的转向弹簧的两端分别顶靠在转向内垫圈和转向外垫圈之间，所述的转向弹簧提供转向齿轮左右活动涨紧弹力。

在上述的一种联合收割机的转向离合驱动机构中，所述的延伸配合套件上还设置有止推环，所述的拨叉口的左端上具有贴靠边沿，所述的止推环位于贴靠边沿处。

在上述的一种联合收割机的转向离合驱动机构中，在离合转向轴的一侧端部上设置有离合护罩，所述的离合护罩内设置有用于供轴封组件放置的轴封容置槽，所述的轴封组件在容置槽内与离合转向轴转动配合，在轴封组件旁设置有固定弹性挡圈，所述的固定弹性挡圈的上下两端卡设在离合护罩上并限定轴封组件的安装位置。

在上述的一种联合收割机的转向离合驱动机构中，所述的刹车组件包括多个交替组合的分隔板以及摩擦片，摩擦片为湿式摩擦片，所述的离合护罩分为固定部和延伸部，所述的延伸部的圆周面上开设有卡料缺口，在分隔板具有一体连接有卡料凸片，多个分隔板的卡料凸片组成一排并位于对应的卡料缺口内，所述的卡料缺口数量为四个，四个卡料缺口均匀间隔排布在延伸部的圆周面上，每个分隔板的卡料凸片也为四个，卡料凸片也均匀间隔排布在分隔板的圆周面上。

在上述的一种联合收割机的转向离合驱动机构中，所述的转向拨叉组件包括转向离合器杆、转向拨叉以及拨块，所述的转向离合器杆与转向拨叉连接，转向拨叉与拨块连接，所述的拨块卡设在拨叉口上，所述的转向拨叉具有供转向拨叉转动的弧形活动叉口，所述的弧形活动叉口与拨叉口之间具有倾斜拨叉角度。

在上述的一种联合收割机的转向离合驱动机构中，所述的转向离合器杆与外部的转向驱动气缸具有配合间隙，所述的配合间隙为1-2mm。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过该转向离合驱动机构的转向主齿轮和转向齿轮结构稳定性好，安装位置精确可靠，间隙设置合理，能够快速稳定的实现联合收割机的行走以及转向，同时刹车组件采用多个交替组合的分隔板以及摩擦片相互配合，刹车稳定性好，提高联合收割机在平整路面上的行驶速度和对复杂田块的适应性，极大了提高联合收割机的跨区作业性能。

附图说明

图1是本联合收割机的转向离合驱动机构的整体结构示意图；

图2是图1去掉离合护罩的另一方向结构示意图；

图3是图1的内部结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，离合转向轴1；转向主齿轮组件2；转向齿轮组件3；转向拨叉组件4；刹车组件5；轴封组件6；转向主齿轮7；主花键齿块8；啮合空间9；转向齿轮10；延伸配合套件11；从花键齿块12；拨叉口13；滑动套件14；转向离合器杆15；转向拨叉16；拨块17；弧形活动叉口18；转向弹簧19；转向内垫圈20；转向外垫圈21；台阶卡挡面22；止推环23；分隔板24；摩擦片25；离合护罩26；固定部261；延伸部262；卡料缺口27；卡料凸片28；轴封容置槽29；固定弹性挡圈30。

如图1、图2以及图3所示，本联合收割机的转向离合驱动机构，包括离合转向轴1、转向主齿轮组件2、转向齿轮组件3、转向拨叉组件4、刹车组件5以及轴封组件6，离合转向轴1横向设置并用于将传递动力输出，转向主齿轮组件2连接在离合转向轴1的中部并用于产生旋转，这里本转向离合驱动机构是以转向齿轮组件3为中心点左右对称设置，转向齿轮组件3套连接在离合转向轴1上，转向齿轮组件3能够与转向主齿轮组件2相啮合，这里本发明的主要依靠转向离合驱动机构实现行走、刹停以及转向，且整个系统是以转向主齿轮组件2为中心点左右对称设置，这里操作转向拨叉组件4使得转向齿轮组件3与转向主齿轮组件2啮合时，这样转向主齿轮组件2就将动力传递到转向齿轮组件3上，然后转向齿轮组件3上将动力输出，这里当进行行走时转向主齿轮组件2与两侧的转向齿轮10啮合，就可以实现行走，当需要转弯时，这时将其中一侧的转向齿轮10脱开转向主齿轮组件2，这样转向主齿轮组件2的力就不会传递到一侧的转向齿轮10上，那另外一侧由于是啮合状态而保持动力输出，从而实现转向，当需要进行刹停时就通过刹车组件5实现整个系统刹停。

具体来说，转向主齿轮组件2包括转向主齿轮7以及设置在转向主齿轮7侧面上的多个主花键齿块8，多个主花键齿块8相互间隔且均匀的排布在转向主齿轮7的两侧，相邻的两个主花键齿块8之间构成与转向齿轮组件3相配合的啮合空间9，转向齿轮组件3包括转向齿轮10以及与转向齿轮10一体连接的延伸配合套件11，转向齿轮10的上设置有多个与主花键齿块8相啮合的从花键齿块12，多个从花键齿块12相互间隔且均匀的排布在转向齿轮10靠近转向主齿轮7的一侧面上，在与主花键齿块8啮合时从花键齿块12位于啮合空间9之间，这里在实现直线运动和转向运动主要依靠主花键齿块8与从花键齿块12进行啮合，这里由于转动齿轮是可以左右活动的，以左侧的转向齿轮10为例，当转向齿轮10向右活动时，这时从花键齿块12就位于啮合空间9上，这样主花键齿块8就带动从花键齿块12一起转动，实现动力输出，当从花键齿块12从啮合空间9上脱开时，这时相当于转向主齿轮7自己在空转，并不会实现力的传递。

转向齿轮10旁开设有与转向拨叉组件4相配合的拨叉口13，拨叉口13能够带动转向齿轮10左右活动完成与转向主齿轮7的啮合和脱离，在转向齿轮10与离合转向轴1之间设置有滑动套件14，这里通过拨叉口13可以带动转向齿轮10运动，滑动套件14主要是保证了转向齿轮10运动的流畅性，防止与离合转向轴1产生干涉，转向拨叉组件4设置在转向齿轮组件3上并用于带动转向齿轮组件3脱开转向主齿轮组件2或者啮合转向主齿轮组件2，转向拨叉组件4包括转向离合器杆15、转向拨叉16以及拨块17，转向离合器杆15与转向拨叉16连接，转向拨叉16与拨块17连接，拨块17卡设在拨叉口13上，转向拨叉16具有供转向拨叉16转动的弧形活动叉口18，弧形活动叉口18与拨叉口13之间具有倾斜拨叉角度，这里使得弧形活动叉口18与拨叉口13之间具有倾斜拨叉角度，这样就使得转向离合器杆15在带动转向拨叉16运动时就具有了横向运动距离变化，从而使得拨块17产生运动，从而带动转向齿轮10实现左右运动，转向离合器杆15与外部的转向驱动气缸具有配合间隙，配合间隙为1-2mm，这里配合间隙不能设置过大，设置过大容易导致啮合不成功，设置过小容易导致转向齿轮10脱开不成功。

延伸配合套件11的内侧与离合转向轴1之间还设置有转向弹簧19、转向内垫圈20以及转向外垫圈21，延伸配合套件11的内侧具有台阶卡挡面22，转向内垫圈20贴靠在台阶卡挡面22上，转向弹簧19的两端分别顶靠在转向内垫圈20和转向外垫圈21之间，转向弹簧19提供转向齿轮10左右活动涨紧弹力，这里可以看出转向弹簧19是具有弹力，转向内垫圈20以及转向外垫圈21可以保证转向弹簧19安装的位置，又由于转向弹簧19是顶靠在转向内垫圈20上，相当于间接顶靠在台阶卡挡面22上，这样就使得转向齿轮10是可以在转向弹簧19的作用下是可以左右活动，当转向拨叉组件4从拨叉口13退出时，这时由于转向弹簧19的反作用力就带动转向齿轮10从转向主齿轮7上脱出，从而实现行走和转向，延伸配合套件11上还设置有止推环23，拨叉口13的左端上具有贴靠边沿，止推环23位于贴靠边沿处，这里止推环23的主要作用是限制转向齿轮10左右活动的位置，从而保证运行的稳定性。

刹车组件5套设在转向齿轮组件3上且位于转向组件的一端并用于提供制动的动力，刹车组件5包括多个交替组合的分隔板24以及摩擦片25，摩擦片25为湿式摩擦片，离合护罩26分为固定部261和延伸部262，延伸部262的圆周面上开设有卡料缺口27，在分隔板24具有一体连接有卡料凸片28，多个分隔板24的卡料凸片28组成一排并位于对应的卡料缺口27内，卡料缺口27数量为四个，四个卡料缺口27均匀间隔排布在延伸部262的圆周面上，每个分隔板24的卡料凸片28也为四个，卡料凸片28也均匀间隔排布在分隔板24的圆周面上。这里通过卡料缺口27和卡料凸片28保证刹车组件5的安装位置，分隔板24主要是防止各个刹车片产生干扰，与方便进行更换，湿式摩擦片25是浸在油中的进行使用，这样不仅延长了使用寿命，而且可以保证刹车稳定性。

轴封组件6设置在刹车组件5的外侧端并用于保持离合转向轴1转动位置以及刹车组件5的固定位置，在离合转向轴1的一侧端部上设置有离合护罩26，离合护罩26内设置有用于供轴封组件6放置的轴封容置槽29，轴封组件6在容置槽内与离合转向轴1转动配合，在轴封组件6旁设置有固定弹性挡圈30，固定弹性挡圈30的上下两端卡设在离合护罩26上并限定轴封组件6的安装位置。这里可以通过离合护罩26与外部的护罩固定连接，固定弹性挡圈30一方面保证离合护罩26的上下安装位置，同时保证了轴封组件6的安装位置，从而保证离合转向轴1的稳定旋转

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种联合收割机的转向离合驱动机构，其特征在于，包括以下组件：

离合转向轴，所述的离合转向轴横向设置并用于将传递动力输出；

转向主齿轮组件，所述的转向主齿轮组件连接在离合转向轴的中部并用于产生旋转；

转向齿轮组件，所述的转向齿轮组件套连接在离合转向轴上，所述的转向齿轮组件能够与转向主齿轮组件相啮合；

转向拨叉组件，所述的转向拨叉组件设置在转向齿轮组件上并用于带动转向齿轮组件脱开转向主齿轮组件或者啮合转向主齿轮组件；

刹车组件，所述的刹车组件套设在转向齿轮组件上且位于转向组件的一端并用于提供制动的动力；

轴封组件，所述的轴封组件设置在刹车组件的外侧端并用于保持离合转向轴转动位置以及刹车组件的固定位置。

2.根据权利要求1所述的一种联合收割机的转向离合驱动机构，其特征在于，所述的转向主齿轮组件包括转向主齿轮以及设置在转向主齿轮侧面上的多个主花键齿块，所述的多个主花键齿块相互间隔且均匀的排布在转向主齿轮的两侧，相邻的两个主花键齿块之间构成与转向齿轮组件相配合的啮合空间。

3.根据权利要求2所述的一种联合收割机的转向离合驱动机构，其特征在于，所述的转向齿轮组件包括转向齿轮以及与转向齿轮一体连接的延伸配合套件，所述的转向齿轮的上设置有多个与主花键齿块相啮合的从花键齿块，所述的多个从花键齿块相互间隔且均匀的排布在转向齿轮靠近转向主齿轮的一侧面上，在与主花键齿块啮合时所述的从花键齿块位于啮合空间之间。

4.根据权利要求3所述的一种联合收割机的转向离合驱动机构，其特征在于，所述的转向齿轮旁开设有与转向拨叉组件相配合的拨叉口，所述的拨叉口能够带动转向齿轮左右活动完成与转向主齿轮的啮合和脱离，在所述的转向齿轮与离合转向轴之间设置有滑动套件。

5.根据权利要求4所述的一种联合收割机的转向离合驱动机构，其特征在于，所述的延伸配合套件的内侧与离合转向轴之间还设置有转向弹簧、转向内垫圈以及转向外垫圈，所述的延伸配合套件的内侧具有台阶卡挡面，所述的转向内垫圈贴靠在台阶卡挡面上，所述的转向弹簧的两端分别顶靠在转向内垫圈和转向外垫圈之间，所述的转向弹簧提供转向齿轮左右活动涨紧弹力。

6.根据权利要求5所述的一种联合收割机的转向离合驱动机构，其特征在于，所述的延伸配合套件上还设置有止推环，所述的拨叉口的左端上具有贴靠边沿，所述的止推环位于贴靠边沿处。

7.根据权利要求6所述的一种联合收割机的转向离合驱动机构，其特征在于，在离合转向轴的一侧端部上设置有离合护罩，所述的离合护罩内设置有用于供轴封组件放置的轴封容置槽，所述的轴封组件在容置槽内与离合转向轴转动配合，在轴封组件旁设置有固定弹性挡圈，所述的固定弹性挡圈的上下两端卡设在离合护罩上并限定轴封组件的安装位置。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种联合收割机的转向离合驱动机构，其特征在于，所述的刹车组件包括多个交替组合的分隔板以及摩擦片，摩擦片为湿式摩擦片，所述的离合护罩分为固定部和延伸部，所述的延伸部的圆周面上开设有卡料缺口，在分隔板具有一体连接有卡料凸片，多个分隔板的卡料凸片组成一排并位于对应的卡料缺口内，所述的卡料缺口数量为四个，四个卡料缺口均匀间隔排布在延伸部的圆周面上，每个分隔板的卡料凸片也为四个，卡料凸片也均匀间隔排布在分隔板的圆周面上。

9.根据权利要求1所述的一种联合收割机的转向离合驱动机构，其特征在于，所述的转向拨叉组件包括转向离合器杆、转向拨叉以及拨块，所述的转向离合器杆与转向拨叉连接，转向拨叉与拨块连接，所述的拨块卡设在拨叉口上，所述的转向拨叉具有供转向拨叉转动的弧形活动叉口，所述的弧形活动叉口与拨叉口之间具有倾斜拨叉角度。

10.根据权利要求9所述的一种联合收割机的转向离合驱动机构，其特征在于，所述的转向离合器杆与外部的转向驱动气缸具有配合间隙，所述的配合间隙为1-2mm。