CN104246310B - 工程机械的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

工程机械的驱动装置包括：作为驱动源的马达；使所述马达的旋转力减速，并将该减速后的旋转力传递至被驱动部的减速机；以及产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力的制动机构，其中，所述减速机具有在内部被注入润滑油并在内部设置有所述制动机构的壳体，所述制动机构包括：环状的制动活塞；以及利用该制动活塞的推压力而产生所述制动力的制动板，所述制动活塞具有：被设置在该制动活塞的周向的多个部位并作为能够储存润滑油的空间的多个储油部；将在所述驱动装置运行时上升的润滑油导入所述各储油部的油入口；以及排出被储存在所述各储油部的润滑油的油出口。

Description

工程机械的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种在挖掘机等工程机械中驱动上部回转体等被驱动部的驱动装置。
背景技术
以挖掘机的回转驱动装置为例说明背景技术。
挖掘机包括：履带式的下部行走体；以垂直于地面的轴为中心回转自如地搭载于下部行走体上的上部回转体；以及安装于该上部回转体的作业附属装置。
挖掘机的回转驱动装置用于使上部回转体回转。回转驱动装置包括：作为驱动源的液压马达或电动马达；以及具有使马达的旋转力减速的齿轮机构且将通过该齿轮机构减速后的旋转力传递至作为被驱动部的上部回转体的减速机。
马达和减速机以彼此的旋转轴一致的状态在回转驱动装置的轴向上排列设置。马达和减速机以马达相对于减速机配置在上侧的纵置姿势安装于上框架。
减速机由具有太阳轮、行星齿轮以及内齿圈的一级或多级行星齿轮式减速部构成。减速机的输出传递至上部回转体，据此上部回转体回转。
此外，在减速机的壳体内被注入有润滑油。使用该润滑油进行各级减速部(行星齿轮机构)的润滑。在回转驱动装置的运行过程中，因伴随减速部的工作而产生的离心力以及泵浦作用，壳体内的润滑油中靠外周的部分沿壳体的内壁面而压向上方，其结果，壳体内的润滑油的油面呈擂钵状，或者壳体内的润滑油朝向上方飞散。如果润滑油的温度上升，且伴随于此油面上升，则此现象会更激烈。
壳体内的润滑油中靠向外周而上升的部分朝向内侧基于自重而立即落下并返回到减速部。该返回到减速部的润滑油使在减速部工作时搅拌润滑油的阻力增大。其结果，发生减速部工作时产生的能量损失增大的问题。
作为解决该问题的技术，已公知下述专利文献1、2所示的技术。
在这些公知技术中，在壳体的外部设置有储油箱，并且以跨壳体的内外的方式设置有上部通道和带有节流部的下部通道。根据该结构，以油面呈擂钵状的方式上升的润滑油经由上部通道而被导入储油箱并储存于该储油箱，被储存于该储油箱的润滑油经由下部通道而返回到壳体内。
然而，根据上述公知技术，以油面在壳体内的整周呈擂钵状的方式上升的润滑油中，仅有限的部分通过细的上部通道而被导入储油箱，因此，除非以一定程度以上的搅拌力搅拌润滑油整体，则润滑油不会到达储油箱。因此，被储存的油量变少。其结果，降低因减速部搅拌润滑油而产生的能量损失的效果下降。
此外，在上述公知技术中，储油箱、上部通道以及下部通道设置在壳体的外部，因此，作为回转驱动装置整体的结构复杂化以及大型化。其结果，会大幅度增大回转驱动装置的制造成本，并且会给回转驱动装置的周边布局带来坏影响。
而且，在上述公知技术中，从抑制回转驱动装置的大型化的观点出发，不能将储油箱大型化，其结果，不能增大储油箱的容量。从这一观点上，能够储存于储油箱的润滑油的量变少，其结果，降低上述的能量损失的效果进一步下降。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利公开公报特开2008-232269号
专利文献2：日本专利公开公报特开2008-232270号
发明内容
本发明的目的在于同时实现在工程机械的驱动装置的运行过程中因在减速机内润滑油被搅拌而产生的能量损失的降低和驱动装置的结构的简化以及小型化。
本发明所涉及的工程机械的驱动装置，用于驱动工程机械的被驱动部，包括：马达，作为驱动源；减速机，使所述马达的旋转力减速，并将该减速后的旋转力传递至被驱动部；以及制动机构，产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力，其中，所述马达和所述减速机以彼此的旋转轴的中心一致且所述马达位于所述减速机的上侧的状态沿上下方向排列设置，所述减速机具有在内部注入润滑油并在内部设置有所述制动机构的壳体，所述制动机构包括：环状的制动活塞；以及利用该制动活塞的按压力而产生所述制动力的制动板，其中，所述制动活塞具有：被设置在该制动活塞的周向的多个部位并作为能够储存润滑油的空间的多个储油部；将在所述驱动装置运行时上升的润滑油导入所述各储油部的油入口；以及排出被储存在所述各储油部的润滑油的油出口。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式所涉及的回转驱动装置的局部剖面侧视图。
图2是放大表示图1的一部分的图。
图3是进一步放大表示图2中以圆包围的部分的图。
图4是第一实施方式所涉及的回转驱动装置的制动活塞的水平剖视图。
图5是制动板的立体图。
图6是表示本发明的第二实施方式所涉及的回转驱动装置的制动活塞的相当于图4的图。
具体实施方式
以下的实施方式以挖掘机的回转驱动装置为对象。
但是，本发明也能适用于与回转驱动装置同样地具有以下结构的其他驱动装置，即：马达和减速机以彼此的旋转轴的中心一致的状态在上下方向上排列设置，且润滑油被注入于减速机的壳体内。此外，本发明同样也能适用于挖掘机以外的工程机械的驱动装置且具有上述结构的驱动装置中。
[第一实施方式](参照图1～图4)
本发明的第一实施方式的回转驱动装置在挖掘机中用于驱动作为被驱动部的上部回转体，如图1所示，包括：作为驱动源的马达1；以及使马达1的旋转力减速，并将该减速后的旋转力传递至上部回转体的减速机2。
马达1是液压马达或电动马达。马达1包括马达外壳3。减速机2包括筒状的减速机壳体4。以下，将减速机壳体4简称为壳体4。马达1和减速机2以马达1配置在减速机2的上侧且马达1的旋转轴(马达轴16)的中心与减速机2的旋转轴17、18的中心一致的纵置的状态，通过将马达外壳3和壳体4互相用螺栓连接而被连接。
减速机2包括：输出由该减速机2减速后的旋转力的减速输出轴5；以及支撑减速输出轴5的轴支撑部6。轴支撑部6安装于壳体4的下端部。轴支撑部6在内部具有支撑减速输出轴5的轴承，以使减速输出轴5旋转自如。轴支撑部6使用多个安装螺栓8安装于上部回转体的上框架7上。
此外，减速机2包括：设置在壳体4内的第一旋转轴17和第二旋转轴18；以及设置在壳体4内的三级行星齿轮式减速部9、10、11。三级减速部由排列设置在减速机2的旋转轴17、18的轴向上的第一减速部9、第二减速部10以及第三减速部11构成。在壳体4内被注入用于润滑这些减速部9～10的润滑油O。
第一减速部9具有：安装于马达轴16的第一太阳轮S1；设置于第一太阳轮S1的周围的多个第一行星齿轮P1；设置于壳体4的内周部的第一内齿圈R1；以及第一支座(spider)12。此外，第二减速部10具有：安装于第一旋转轴17的第二太阳轮S2；设置于第二太阳轮S2的周围的多个第二行星齿轮P2；设置于壳体4的内周部的第二内齿圈R2；以及第二支座13。此外，第三减速部11具有：安装于第二旋转轴18的第三太阳轮S3；设置于第三太阳轮S3的周围的多个第三行星齿轮P3；设置于壳体4的内周部的第三内齿圈R3；以及第三支座14。
第一支座12是支撑这些第一行星齿轮P1以使各第一行星齿轮P1旋转自如的支座。第一支座12通过与第一旋转轴17的外周部花键联接，从而以与第一旋转轴17一体旋转的状态安装于第一旋转轴17。第二支座13是支撑这些第二行星齿轮P2的支座以使各第二行星齿轮P2旋转自如的支座，第三支座14是支撑这些第三行星齿轮P3以使各第三行星齿轮P3旋转自如的支座。
第一减速部9如周知的那样，第一行星齿轮P1一边自传一边进行公转运动，从而使马达1的旋转力(马达轴16的旋转力)减速。此外，第二减速部10如周知的那样，第二行星齿轮P2一边自传一边进行公转运动，从而使由第一减速部9减速后的旋转力进一步减速。此外，第三减速部11如周知的那样，第三行星齿轮P3一边自传一边进行公转运动，从而使由第二减速部10减速后的旋转力进一步减速。由第三减速部11减速后的旋转力传递至减速输出轴5而减速输出轴5旋转。如果减速输出轴5旋转，设置于减速输出轴5的下端部的小齿轮15一边与图略的回转齿轮(内齿圈)啮合一边旋转，由此，回转驱动装置整体回转，并且，作为被驱动部的上部回转体的上框架7回转。
在回转驱动装置的运行停止时，壳体4内的润滑油O的油面如图1及图2所示，位于第一～第三减速部9～11中对最高速的旋转力进行减速的最上级的减速部即第一减速部9的大致下半部没于油面之下的高度且呈水平。称该状态下的润滑油O的油面称为静止油面。
另一方面，在回转驱动装置的运行过程中，基于各级减速部9～11的工作而润滑油O被搅拌，并且，基于各级减速部9～11的太阳轮S1～S3以及支座12～14的旋转和各级减速部9～11的行星齿轮P1～P2的公转，润滑油O被施加离心力。基于该施加于润滑油O的离心力，润滑油O的油面的靠外周的部分沿壳体4的内壁面而被压向上方，其结果，如图1～图3中以两点划线所示，油面整体呈擂钵状。此外，在该回转驱动装置的运行过程中，利用减速部9～11的泵浦作用，润滑油O朝向上方而飞散至各方向。
以下，有时将沿壳体4内的内壁面推向上方的润滑油以及朝向上方飞散的润滑油概括为“上升的润滑油”。
此外，第一实施方式所涉及的回转驱动装置包括盘式且负式的制动机构(disc-type negative brake mechanism)19。该制动机构19用于产生对抗由减速机2传递给上部回转体的旋转力的制动力。制动机构19设置于减速机2内(壳体4内)。
制动机构19包括：壁厚的环状的制动活塞21；向制动活塞21赋予朝下的按压力的多个弹簧20；在马达1旋转时被导入液压的压力室22；以及设置于制动活塞21的下方的多个旋转轴侧制动板23和多个壳体侧制动板24。
各旋转轴侧制动板2环状。各旋转轴侧制动板24与第一减速部9的第一支座12的外周部花键联接，由此，能够与第一支座12一体旋转且能够相对于第一支座12上下移动。
另一方面，壳体侧制动板24与壳体4的内周部花键联接。据此，壳体侧制动板24以不能相对于壳体4旋转且能够相对于壳体4上下移动的状态安装于壳体4。
制动活塞21通过所述多个弹簧20而朝下被按压(压靠)，使旋转轴侧制动板23和壳体侧制动板24彼此压接，由此产生制动力(阻力)。如图4所示，在制动活塞21设置有多个弹簧室25和多个储油部26。各弹簧室25是收容弹簧20(参照图2)的空间。多个弹簧室25在制动活塞21的周向上隔开间隔而被设置。各弹簧室25被形成为具有底面的圆孔。储油部26在制动活塞21的周向上设置在相邻的弹簧室25之间。各储油部26与弹簧室25一样也被形成为具有底面的圆孔。在回转驱动装置运行时上升的润滑油被导入弹簧室25以及储油部26而被储存。即，原本是用来收容弹簧20并作为制动机构19的必要要素的全部弹簧室25也兼备储油部的作用。弹簧室25包含在本发明的储油部的概念中。
制动活塞21以各弹簧室25的底面以及各储油部26的底面与所述静止油面的位置相比位于上侧的状态被设置。此外，制动活塞21以沿壳体4的内周面能够上下移动的状态设置于壳体4内的空间的外周部。
在图4中，为了区分弹簧室25和储油部26而用粗线表示了弹簧室25。
如图2所示，在制动活塞21的上方设置有承接各弹簧20的上端的弹簧承接部27。由该弹簧承接部27闭塞各弹簧室25的上端的开口以及各储油部26的上端的开口。
从加工方面上讲，优选将弹簧室25和储油部26形成为直径、深度以及底面的高度位置完全相同的相同形状的圆孔，但也可以形成为直径或深度不同的圆孔。
在制动活塞21中构成弹簧室25的底面以及各储油部26的底面的底部设置有多个下部油入口28。下部油入口28分别设置在各弹簧室25的正下方以及各储油部26的正下方。各下部油入口28是沿上下方向贯穿制动活塞21的底部的贯穿孔，且与设置于其上方的对应的弹簧室25或储油部26连通。下部油入口28从下侧向与其连通的弹簧室25或储油部26导入润滑油。此外，下部油入口28兼用作从与其连通的弹簧室25或储油部26排出润滑油的油出口。下部油入口28的水平截面积小于储油部26的水平截面积。即，下部油入口28的直径小于储油部26的直径。
此外，在制动活塞21的内周部设置有多个上部油入口29。上部油入口29分别设置在制动活塞21的内周部中制动活塞21的径向上的各弹簧室25的内侧的各位置以及各储油部26的内侧的各位置。各上部油入口29是在制动活塞21的径向上贯穿制动活塞21的内周部的贯穿孔，并与对应的弹簧室25或储油部26连通。上部油入口28用于从侧方将润滑油导入与其连通的弹簧室25或储油部26。
此外，在制动活塞21的径向内侧设置有第一级减速部9的第一内齿圈R1。在第一内齿圈R1设置有多个连通孔30。连通孔30在第一内齿圈R1分别设置在与各上部油入口29对应的各位置、即制动活塞21的径向上的各上部油入口29的内侧的各位置。连通孔30与对应的上部油入口29连通，如后所述地将润滑油导入上部油入口29。
在回转驱动装置的运行停止时，被导入压力室22的液压被释放，利用各弹簧20的弹力，制动活塞21使相邻的旋转轴侧制动板23与壳体侧制动板24彼此压接从而产生制动力。利用该产生的制动力，第一旋转轴17以至第二旋转轴18以及减速输出轴5的旋转被制动，这些轴17、18、5不能旋转。另一方面，在回转驱动装置运行时，液压被导入压力室22而制动活塞21上升，其结果，相邻的旋转轴侧制动板23与壳体侧制动板24之间的压接被解除而不产生制动力。据此，第一旋转轴17、第二旋转轴18以及减速输出轴5的制动被解除。
如图5所示，在旋转轴侧制动板23设置有多个凹槽31。多个凹槽31形成在旋转轴侧制动板23的上表面，并在旋转轴侧制动板23的周向上隔开间隔而被设置。多个凹槽31相对于旋转轴侧制动板23的中心呈放射状延伸。该凹槽31设置在旋转轴侧制动板23，由此，如果旋转轴侧制动板23旋转，润滑油被压向制动活塞21。
此外，各凹槽31也可以一定宽度呈直线状，也可以如图所示地呈随着朝向旋转轴侧制动板23的外周部侧而变宽的形状。
在以上的结构，在回转驱动装置的运行过程中(马达1的旋转过程中)，如果基于通过减速部9～11工作而产生的离心力以及泵浦作用而润滑油的油面的靠外周的部分被压向上方，则该被压向上方的润滑油如图2及图3中实线箭头所示通过各下部油入口28而被导入各弹簧室25以及各储油部26，并储存在其各弹簧室25以及各储油部26中。
另一方面，朝上方飞散的润滑油如图3中虚线箭头所示通过各连通孔30以及各上部油入口29而进入各弹簧室25以及各储油部26，并储存在其各弹簧室25以及各储油部26中。
然后，在回转驱动装置的运行停止后，储存在各弹簧室25以及各储油部26的润滑油通过各下部油入口28慢慢返回到壳体4的内侧的空间。
第一实施方式的回转驱动装置的减速机2具备制动活塞21这一具有充分的表面积和体积的部件，该制动活塞21被设置在壳体4内的润滑油的油面以及减速部9～11的附近。着眼于这些点，在第一实施方式中，在制动活塞21的周向的多个部位设置有弹簧室25以及储油部26和将润滑油导入这些的下部油入口28以及上部油入口29，由此，在回转驱动装置的运行过程中，将在壳体4内上升的润滑油通过下部油入口28以及上部油入口29导入弹簧室25以及储油部26而能够高效率地储存润滑油。并且，在回转驱动装置的运行停止后，能够通过兼用作油出口的下部油入口29使润滑油从弹簧室25以及储油部26返回到壳体4内的空间。因此，与如公知技术那样通过细的通道将润滑油导入壳体外的储油箱并储存的情况相比，在第一实施方式中，润滑油的储存和返回顺畅地进行。
此外，在原本就具有充分的表面积和体积的制动活塞21设置有储存润滑油的弹簧室25以及储油部26，因此，能够充分大地确保这些弹簧室25以及储油部26的总容量。
基于这些点，能够可靠地降低因减速部9～11搅拌润滑油而产生的能量损失。
尤其在短时间内反复运行和停止的回转驱动装置中，减速部9～11从储存在弹簧室25以及储油部26的润滑油未完全返回到壳体4内的空间的状态、即壳体4内的润滑油的油面的高度低的状态开始起动。因此，能够使降低减速部9～11的上述能量损失的效果提高。
而且，在第一实施方式中，无需如公知技术那样的多余的外部设备和通道，因此，能够简化结构且实现小型化。其结果，能够防止回转驱动装置的制造成本大幅度增大或给回转驱动装置的周边布局带来坏影响。
此外，根据第一实施方式能够获得以下的(i)～(v)的效果。
(i)在回转驱动装置的运行时，油面呈擂钵状的润滑油中靠外周的压向上方的部分通过下部油入口28被导入弹簧室25以及储油部26，并且，因减速部9～11搅拌润滑油而朝向上方飞散至各方向的润滑油通过上部油入口29被导入弹簧室25以及储油部26，因此，能够高效率地将上升的润滑油储存到弹簧室25以及储油部26。
(ii)弹簧室25以及储油部26设置在比润滑油的静止油面更靠上侧的位置，并且，在制动活塞21的底部中各弹簧室25以及各储油部26的下方的各位置设置有下部油入口28，这制动活塞21的内周部中与各弹簧室25以及各储油部26对应的各位置设置有上部油入口29，因此，只有回转驱动装置运行时压向上方的润滑油或朝向上方飞散的润滑油被导入弹簧室25以及储油部26，在回转驱动装置的运行停止的状态下，润滑油不会进入弹簧室25以及储油部26。因此，无回转驱动装置运行时弹簧室25以及储油部26的收容油量减少之虞。
(iii)下部油入口28作为兼用作油出口的孔而形成在制动活塞21的底部，且其水平截面积小于弹簧室25以及储油部26的水平截面积，因此，与在制动活塞21设置独立于下部油人口28的专用的油出口的情况相比，制动活塞21的加工变得容易。
(iv)作为制动活塞21的必需要素而原本就设置的各弹簧室25兼用作储油部，因此，在制动活塞21新设的储油部26的个数少。因此，制动活塞21的加工变得容易，能够削减制动活塞21的制造成本。
(v)旋转轴侧制动板23以被由制动活塞21朝下按压的状态设置于制动活塞21的下方，在该制动板23的上表面，在制动板23的周向上的多个部位设置有呈放射状延伸的多个凹槽31，因此，通过该制动板23的旋转，润滑油朝上压向制动活塞21。因此，以油面呈擂钵状的方式压向上方的润滑油的靠外周的部分更容易被导入至弹簧室25以及储油部26。
[第二实施方式](参照图6)
在该第二实施方式中，只说明与第一实施方式不同的点。
在第二实施方式中，设置在制动活塞21的周向的多个部位、具体而言设置在相邻的弹簧室25之间的各部位的储油部26呈在制动活塞21的周向上长的长孔。
在制动活塞21设置有与各储油部26连通的下部油入口28和上部油入口29的点上与第一实施方式相同。
下部油入口28和上部油入口29可以如图所示那样在一个储油部26上各设置一个，也可以各设置多个。
根据该第二实施方式，也能够获得与第一实施方式基本上相同的作用效果。
[其他实施方式]
(1)在上述实施方式中，旋转轴侧制动板23与第一减速部9的第一支座12的外周部花键联接，但是，旋转轴侧制动板23可以与第一减速部9的第一支座12的外周部螺栓连接，也可以与第一支座12一体成型来构成第一支座12的一部分。或者旋转轴侧制动板23与第一支座12无关地安装于第一旋转轴17。
(2)在上述实施方式中，全部弹簧室25兼用作储油部，但可以采用全部弹簧室25中的仅一部分弹簧室25兼用作储油部的结构。或者也可以采用全部弹簧室25不兼用作储油部的结构。
(3)在上述实施方式中，减速机2具有三级减速部9～11，但减速机也可以具有仅一级的减速部，还可以具有两级或四级以上的减速部。
[实施方式的概要]
概括所述实施方式则如下所述。
所述实施方式所涉及的工程机械的驱动装置，用于驱动工程机械的被驱动部，包括：马达，作为驱动源；减速机，使所述马达的旋转力减速，并将该减速后的旋转力传递至被驱动部；以及制动机构，产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力，其中，所述马达和所述减速机以彼此的旋转轴的中心一致且所述马达位于所述减速机的上侧的状态沿上下方向排列设置，所述减速机具有在内部注入润滑油并在内部设置有所述制动机构的壳体，所述制动机构包括：环状的制动活塞；以及利用该制动活塞的按压力而产生所述制动力的制动板，其中，所述制动活塞具有：被设置在该制动活塞的周向的多个部位并作为能够储存润滑油的空间的多个储油部；将在所述驱动装置运行时上升的润滑油导入所述各储油部的油入口；以及排出被储存在所述各储油部的润滑油的油出口。
在该工程机械的驱动装置中，在减速机的壳体内设置的制动机构具备制动活塞这一具有充分的表面积和体积的部件，该制动活塞被设置在壳体内的润滑油的油面以及减速部的附近。着眼于这些点，在该工程机械的驱动装置中，在制动活塞的周向的多个部位设置有储油部和将润滑油导入这些储油部的油入口，因此，在驱动装置的运行过程中，能够将在壳体内上升的润滑油通过油入口导入储油部而高效率地储存润滑油。并且，在驱动装置的运行停止后，能够通过油出口使润滑油从各储油部返回到壳体内的空间。因此，与如公知技术那样通过细的通道将润滑油导入壳体外的储油箱并储存的情况相比，在工程机械的驱动装置中能够顺畅地进行润滑油的储存和返回。此外，由于储油部设置在制动活塞这一具有充分的表面积和体积的部件上，因此，能够充分大地确保储油部的总容量。基于这些点，能够可靠地降低因减速部(行星齿轮机构)搅拌润滑油而产生的能量损失。
尤其在短时间内反复运行和停止的回转驱动装置中，减速部从储存在储油部的润滑油处于不能完全返回到壳体内的空间的状态、即壳体内的润滑油的油面的高度低的状态开始起动。因此，能够提高降低减速部的上述能量损失的效果。
而且，在该工程机械的驱动装置中，无需如公知技术那样的多余的外部设备或通道，因此，能够简化结构且实现小型化。其结果，能够防止驱动装置的制造成本大幅度增大或给驱动装置的周边布局带来坏影响。
在上述工程机械的驱动装置中，优选：所述制动活塞设置在所述壳体内的空间的外周部，在所述制动活塞设置有下部油入口和上部油入口，所述下部油入口和所述上部油入口作为所述油入口，所述下部油入口将在所述驱动装置运行时油面呈擂钵状的润滑油的靠外周的部分从下方导入所述储油部，所述上部油入口将在所述驱动装置运行时飞散的润滑油从侧方导入所述储油部。
根据该结构，在驱动装置运行时，油面呈擂钵状的润滑油中靠外周的压向上方的部分通过下部油入口被导入储油部，并且，因减速部搅拌润滑油而朝向上方飞散至各方向的润滑油通过上部油入口被导入储油部，因此，能够高效率地将上升的润滑油储存到储油部。
此时，优选：所述储油部被设置在与静止油面的位置相比位于上侧的位置，该静止油面为所述驱动装置的运行停止的状态下的润滑油的油面，所述下部油入口被设置在所述制动活塞的底部中所述储油部的下方的位置，所述上部油入口被设置在所述制动活塞的内周部中所述制动活塞的径向上的所述储油部的内侧的位置。
根据该结构，只有驱动装置运行时压向上方的润滑油或朝向上方飞散的润滑油被导入储油部，在驱动装置的运行停止的状态下，润滑油不会进入储油部。因此，无驱动装置运行时储油部的收容油量减少之虞。
进一步，在此情况下优选：所述下部油入口作为兼用作油出口的孔而形成，其水平截面积小于所述储油部的水平截面积。
在该结构中，下部油入口兼用作在驱动装置的运行停止后从储油部排出油的油出口，因此，与在制动活塞设置独立于下部油入口的专用的油出口的情况相比，制动活塞的加工变得容易。
在上述工程机械的驱动装置中，优选：所述制动机构包括用于向所述制动活塞赋予所述按压力的多个弹簧，在所述制动活塞，在该制动活塞的周向上隔开间隔而设置有收容所述多个弹簧的多个弹簧室，所述多个弹簧室的至少一部分兼用作所述储油部。
在该结构中，作为制动活塞的必需要素而原本就设置的多个弹簧室的至少一部分兼用作储油部，因此，在制动活塞新设的储油部的个数少。因此，制动活塞的加工变得容易，能够削减制动活塞的制造成本。
在上述工程机械的驱动装置中，优选：所述制动板为以被所述制动活塞向下按压的状态设置于所述制动活塞的下方的环状的部件，所述制动板的周向上的多个部位的上表面设置有相对于该制动板的中心以放射状延伸的凹槽。
根据该结构，通过设置有凹槽的制动板的旋转，润滑油朝上被压向制动活塞。因此，油面呈擂钵状而压向上方的润滑油的靠外周的部分更容易到被导入至储油部。
如以上说明，根据所述实施方式，在驱动装置的运行过程中，能够高效率地将上升的润滑油以充分的量储存，从而可靠地降低在减速机中因润滑油被搅拌而产生的能量损失，而且，不用在驱动装置的外部设置多余的设备，因此，能够实现驱动装置的结构简化和小型化。

Claims (5)

1.一种工程机械的驱动装置，用于驱动工程机械的被驱动部，其特征在于包括：
马达，作为驱动源；
减速机，使所述马达的旋转力减速，并将该减速后的旋转力传递至被驱动部；以及
制动机构，产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力，其中，
所述马达和所述减速机以彼此的旋转轴的中心一致且所述马达位于所述减速机的上侧的状态沿上下方向排列设置，
所述减速机具有在内部注入润滑油并在内部设置有所述制动机构的壳体，
所述制动机构包括：以沿所述壳体的内周面能够上下移动的状态设置的环状的制动活塞；以及利用该制动活塞的按压力而产生所述制动力的制动板，其中，
所述制动活塞具有：被设置在该制动活塞的周向的多个部位并作为能够储存润滑油的空间的多个储油部；将在所述驱动装置运行时上升的润滑油导入所述各储油部的油入口；以及排出被储存在所述各储油部的润滑油的油出口，
所述制动活塞设置在所述壳体内的空间的外周部，
在所述制动活塞设置有下部油入口和上部油入口，所述下部油入口和所述上部油入口作为所述油入口，所述下部油入口将在所述驱动装置运行时油面呈擂钵状的润滑油的靠外周的部分从下方导入所述储油部，所述上部油入口将在所述驱动装置运行时飞散的润滑油从侧方导入所述储油部。
2.根据权利要求1所述的工程机械的驱动装置，其特征在于：
所述储油部被设置在与静止油面的位置相比位于上侧的位置，该静止油面为所述驱动装置的运行停止的状态下的润滑油的油面，
所述下部油入口被设置在所述制动活塞的底部中所述储油部的下方的位置，所述上部油入口被设置在所述制动活塞的内周部中所述制动活塞的径向上的所述储油部的内侧的位置。
3.根据权利要求2所述的工程机械的驱动装置，其特征在于：
所述下部油入口作为兼用作油出口的孔而形成，其水平截面积小于所述储油部的水平截面积。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械的驱动装置，其特征在于：
所述制动机构包括用于向所述制动活塞赋予所述按压力的多个弹簧，
在所述制动活塞，在该制动活塞的周向上隔开间隔而设置有收容所述多个弹簧的多个弹簧室，所述多个弹簧室的至少一部分兼用作所述储油部。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械的驱动装置，其特征在于：
所述制动板为以被所述制动活塞向下按压的状态设置于所述制动活塞的下方的环状的部件，
所述制动板的周向上的多个部位的上表面设置有相对于该制动板的中心以放射状延伸的凹槽。
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