JP7201012B2 - 建設機械の旋回ユニット - Google Patents

Description

本開示は、建設機械の旋回ユニットに関する。

クレーンなどの建設機械は、機体上に搭載された上部旋回体を機体に対して旋回させるための旋回ユニットを備える。この旋回ユニットは、旋回モータの回転を減速させる減速機構と、ブレーキ機構と、を備える。減速機構は、旋回モータの回転を減速して駆動トルクを増大させ、その回転力をピニオン（出力軸）に伝達する。

例えば特許文献１～３の旋回ユニットの減速機構は、３段式の遊星減速機構であり、旋回モータに接続された第１減速部と、第１減速部に接続された第２減速部と、第２減速部に接続された第３減速部とを備える。ブレーキ機構は、第１減速部と第２減速部の間に設けられた複数のブレーキ部材（複数のブレーキ板）を含み、第１減速部により減速された後の回転を制動する。これらの第１減速部、複数のブレーキ板、第２減速部及び第３減速部は、この順に円筒状のハウジング内に収容されている。ハウジング内には潤滑油が貯留されている。

通常、潤滑油は、ハウジング内において最上段の第１減速部の高さまで貯留されている。これにより、すべての減速部の潤滑と、第１減速部と第２減速部の間に設けられた複数のブレーキ板の潤滑と、が行われる。

特許第４６０８３８４号公報 特開２０１３－２２７７９８号公報 特開２０１１－２１４５８６号公報

ところで、旋回ユニットのハウジングの上部には、吸排気、エアフィルタなどの機能を有するブリーザーが設けられる場合がある。この場合、ハウジング内の潤滑油がブリーザーから漏れ出すことを防止するために、ハウジング内には、ある程度のエアボリュームを確保する必要がある。エアボリュームを確保する手段としては、例えばハウジングのサイズを大きくすることが考えられる。しかし、旋回ユニットは、その周りに配置される種々の部品と干渉しないようなサイズであることが求められるため、ハウジングのサイズが大きくなることは好ましくない。

本開示は、上記のような問題を踏まえてなされたものであり、ハウジングのサイズが大きくなることを抑制しながら、ハウジング内に適切なエアボリュームを確保することと、減速機構及びブレーキ部材の潤滑を適切に行うことが可能な建設機械の旋回ユニットを提供することを目的とする。

提供される建設機械の旋回ユニットは、上下方向に延び、旋回モータの回転力が伝達される回転軸と、前記回転軸の回転を減速するための減速機構と、前記回転軸に対して当該回転軸の径方向の外側に間隔をおいた状態で前記回転軸を囲むように設けられ、前記上下方向に変位可能なピストンと、前記回転軸、前記減速機構及び前記ピストンを収容するハウジングであって、前記ピストンの周りを囲むように設けられて前記ピストンを前記上下方向に案内するガイド部を有するハウジングと、前記回転軸を囲むように設けられて前記回転軸の回転に伴って回転する回転側ブレーキ部材と前記回転側ブレーキ部材に対して前記上下方向に対向するように前記ハウジングに支持されたハウジング側ブレーキ部材とを含み、前記ピストンの下に位置する複数のブレーキ部材と、を備え、前記ハウジング内には、前記ピストンの内周面に囲まれる空間であって前記回転軸の少なくとも一部が配置された上部中央空間と、前記上部中央空間よりも下方に設けられて前記減速機構が配置された下部空間と、前記ピストンよりも前記径方向の外側でかつ前記下部空間よりも上方に設けられた上部外側空間と、前記下部空間と前記上部外側空間とをつなぐ外側通路と、前記下部空間、前記外側通路及び前記上部外側空間をこの順に通過した潤滑油を前記径方向の内側に案内して前記ピストンの下に位置する前記複数のブレーキ部材に供給する少なくとも一つの供給通路と、が形成され、前記複数のブレーキ部材は、前記減速機構の上方に配置され、前記ピストンから押圧力を受けることにより前記減速機構により減速される前の前記回転軸の回転を制動するように構成される。

この旋回ユニットでは、減速機構よりも上方に配置された複数のブレーキ部材が減速機構により減速される前の回転軸の回転を制動するので、複数のブレーキ部材及びピストンのコンパクト化が可能になり、このコンパクト化によって新たに利用可能となるピストンよりも径方向の外側のエリアに、エアボリュームの確保のための適切な大きさの空間であって、複数のブレーキ部材に潤滑油を供給するための通路の一部として使う空間である上部外側空間を形成することが可能になるので、ハウジングのサイズが大きくなることを抑制しながら、ハウジング内に適切なエアボリュームを確保することと、減速機構及びブレーキ部材の潤滑を適切に行うことができる。具体的には以下の通りである。

この旋回ユニットでは、複数のブレーキ部材は、減速機構よりも上方に配置され、ピストンから押圧力を受けることにより、減速機構により減速される前の回転軸の回転、すなわち、減速機構によりトルクが増大する前の回転軸の回転を制動する。このことは、従来のように減速機構により減速されてトルクが増大した後の回転を制動する場合に比べて、複数のブレーキ部材及びこれらのブレーキ部材に押圧力を与えるピストンを径方向にコンパクト化することを可能にする。このコンパクト化は、ハウジングのサイズが大きくなることを抑制しながら、ピストンよりも径方向の外側でかつ減速機構よりも上方のエリアにエアボリュームの確保のための適切な大きさの空間をハウジング内に形成することを可能にする。しかも、当該エリアに形成された上部外側空間は、エアボリュームの確保のために使われるだけでなく、その下方に設けられた下部空間に貯留された潤滑油をブレーキ部材に供給するための通路の一部として使われる。従って、ハウジング内に予め貯留される潤滑油の量は、減速機構が配置された下部空間に貯留された潤滑油が、当該下部空間、前記外側通路及び前記上部外側空間をこの順に移動し、前記供給通路に案内されて複数のブレーキ部材に供給されることが可能な程度でよい。すなわち、ハウジング内に予め貯留される潤滑油の量は、下部空間に貯留された潤滑油が複数のブレーキ部材に供給されることが可能であればよく、旋回モータの回転力により減速機構が駆動されているときに、潤滑油の液面が複数のブレーキ部材よりも上でなくてもよい。このことは、ハウジング内に予め貯留される潤滑油の量を少なくし、その分だけエアボリュームをさらに増加させることができる。よって、この旋回ユニットでは、ハウジングのサイズが大きくなることを抑制しながら、ハウジング内に適切なエアボリュームを確保することと、減速機構及びブレーキ部材の潤滑を適切に行うことができる。

前記旋回ユニットにおいて、前記上部外側空間は、周方向のサイズが上下方向のサイズよりも大きくなるように形成されていることが好ましい。この構成では、上部外側空間が、ハウジング内において、上下方向に細長い空間ではなく、周方向に拡がる空間となるので、ハウジング内により大きなエアボリュームを確保することができる。

前記旋回ユニットにおいて、前記ガイド部は、前記ピストンの周りを囲む円筒形状を有し、前記ハウジングは、前記ガイド部に対して当該ガイド部の前記径方向の外側に間隔をおいた状態で前記ガイド部の周りを囲むように設けられた外側円筒部をさらに有し、前記上部外側空間は、前記ガイド部の外周面と前記外側円筒部の内周面とにより画定される空間であることが好ましい。この構成では、円筒形状のガイド部と外側円筒部との間にこれらの周方向に沿って周方向に拡がる上部外側空間を形成することができる。

前記旋回ユニットにおいて、前記少なくとも一つの供給通路は、前記ガイド部に形成された通路であって前記上部外側空間につながるガイド部通路と、前記ピストンに形成された通路であって前記ガイド部通路と前記上部中央空間とをつなぐピストン通路と、を有する第１供給通路を含んでいてもよい。この構成では、ガイド部通路及びピストン通路を含む第１供給通路は、下部空間、外側通路及び上部外側空間をこの順に通過した潤滑油を、ピストンの内周面に囲まれる空間である上部中央空間に案内し、ピストンの下に位置する複数のブレーキ部材に供給することができる。また、この構成では、ガイド部とピストンに供給通路を形成するので、ハウジングにおける高さ方向のサイズの増加を抑制できる。

前記旋回ユニットは、前記回転側ブレーキ部材と前記回転軸との間に配置され、前記回転軸を囲むように設けられ、前記回転側ブレーキ部材が前記回転軸の回転に伴って回転するように前記回転側ブレーキ部材を支持する支持部材をさらに備え、前記ハウジング内には、前記支持部材を上下方向に貫通し、前記上部中央空間と前記下部空間とをつなぐ内側通路がさらに形成されていることが好ましい。この構成では、下部空間、外側通路、上部外側空間及び第１供給通路をこの順に通過して上部中央空間に流入した潤滑油を、支持部材に設けられた内側通路を通じて下部空間に効率よく戻すことができる。

前記旋回ユニットにおいて、前記ガイド部通路及び前記ピストン通路の少なくとも一方は、前記回転軸に近づくにつれて下方に位置するように水平面に対して傾斜する部分を有することが好ましい。この構成では、第１供給通路に到達した潤滑油は、前記水平面に対して傾斜する部分に沿って上部中央空間に向かって流れやすくなるので、第１供給通路において潤滑油が逆流することを抑制することができる。これにより、潤滑油が複数のブレーキ部材により効率的に供給される。

前記旋回ユニットは、前記ピストンを上向きに付勢する付勢部材をさらに備え、前記ハウジングには、前記付勢部材による上向きの付勢力に抗して前記ピストンを下方に移動させるためのパイロット油を前記ピストンに向けて供給することが可能なパイロット油通路が形成され、前記付勢部材は、前記ピストンに前記上向きの付勢力を伝える上端を有し、前記上端は、前記ピストン通路よりも下方に位置することが好ましい。この構成では、付勢部材がピストン通路よりも下方に設けられているので、付勢部材は、ピストン通路における潤滑油の流れの邪魔にならない。

前記旋回ユニットにおいて、前記ハウジングは、前記ピストンと前記減速機構との間に介在する介在部材であって、前記回転軸及び前記回転側ブレーキ部材の周りを囲むように設けられ、前記ハウジング側ブレーキ部材を支持し、前記外側通路が形成された介在部材と、前記介在部材の上に配置されて前記介在部材に接続された上部カバーであって、前記ガイド部が設けられた上部カバーと、を含むことが好ましい。この構成では、上部カバーと介在部材が別部材として形成されているので、旋回ユニットを構成する部品の加工が容易になり、また、旋回ユニットを組み立てやすくなる。

前記旋回ユニットにおいて、前記介在部材は、上面を有し、前記上面は、前記上部外側空間の下部を画定する部分である外側上面部と、前記ガイド部に対して上下方向に対向する部分である中間上面部と、前記ピストンに対して上下方向に対向する部分である内側上面部と、を含み、前記少なくとも一つの供給通路は、前記介在部材の前記中間上面部と前記ガイド部との間の通路であって、前記上部外側空間につながるガイド部下通路と、前記介在部材の前記内側上面部と前記ピストンとの間の通路であって、前記下部空間、前記外側通路、前記上部外側空間及び前記ガイド部下通路をこの順に通過した潤滑油を前記径方向の内側に案内して前記ピストンの下に位置する前記複数のブレーキ部材に供給するピストン下通路と、を有する第２供給通路を含んでいてもよい。この構成では、ガイド部下通路及びピストン下通路を含む第２供給通路は、下部空間、外側通路及び上部外側空間をこの順に通過した潤滑油を、ピストンの下に位置する複数のブレーキ部材に供給することができる。また、この構成では、ガイド部下通路及びピストン下通路は、上述のガイド部通路及びピストン通路に比べて、下方に設けられているので、潤滑油が複数のブレーキ部材に供給されやすい。

この場合、前記介在部材の前記外側上面部、前記中間上面部及び前記内側上面部の少なくとも一つは、前記回転軸に近づくにつれて下方に位置するように水平面に対して傾斜する部分を有することが好ましい。この構成では、供給通路に到達した潤滑油は、前記水平面に対して傾斜する部分に沿って上部中央空間に向かって流れやすくなるので、供給通路において潤滑油が逆流することを抑制することができる。これにより、潤滑油が複数のブレーキ部材により効率的に供給される。

また、前記介在部材は、前記外側通路における上端の開口よりも前記径方向の内側でかつ前記ガイド部よりも前記径方向の外側に設けられた壁であって、前記介在部材の前記外側上面部から上方に起立する逆流防止壁を有することが好ましい。この構成では、逆流防止壁よりも前記径方向の内側に移動した潤滑油が、逆流防止壁よりも前記径方向の外側に戻ることが抑制されるので、潤滑油が複数のブレーキ部材により効率的に供給される。

前記旋回ユニットにおいて、前記介在部材は、前記ピストンによる前記押圧力を受けた前記複数のブレーキ部材を受け止める受面を有することが好ましい。この構成では、安定した制動特性を得ることができる。

前記旋回ユニットは、前記ガイド部と前記ピストンの外周面との間に配置されたシール部材をさらに備え、前記ハウジングには、前記ピストンの前記外周面の下縁の直下に位置する空間と前記下部空間とをつなぐシール部材潤滑用通路がさらに形成されていることが好ましい。この構成では、ガイド部とピストンとの間のシール部材に潤滑油を供給することができるので、シール部材の寿命を向上させるとともに、ピストンを上下方向にスムーズに変位させることができる。

本開示によれば、ハウジングのサイズが大きくなることを抑制しながら、ハウジング内に適切なエアボリュームを確保することと、減速機構及びブレーキ部材の潤滑を適切に行うことが可能な建設機械の旋回ユニットが提供される。

実施形態に係る旋回ユニットを備える建設機械を示す側面図である。 前記旋回ユニットを含む旋回駆動装置を示す概略図である。 前記旋回駆動装置の一部を示す側面図であり、前記旋回ユニットの一部を断面で描いたものである。 前記旋回ユニットの断面図であって、前記旋回ユニットの回転軸に平行な断面を示す図である。 図４のＶ－Ｖ線における断面図であって、前記旋回ユニットの回転軸に垂直な断面を示す図である。 前記旋回ユニットを図５と同じ位置で切断した場合の斜視図である。 図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線における断面図であって、前記旋回ユニットの回転軸に垂直な断面を示す図である。 前記旋回ユニットを図７と同じ位置で切断した場合の斜視図である。 図４のＩＸ－ＩＸ線における断面図であって、前記旋回ユニットの回転軸に垂直な断面を示す図である。 前記旋回ユニットを図９と同じ位置で切断した場合の斜視図である。 図４のＸＩ－ＸＩ線における断面図であって、前記旋回ユニットの回転軸に垂直な断面を示す図である。 前記旋回ユニットを図１１と同じ位置で切断した場合の斜視図である。 前記実施形態の変形例１に係る旋回ユニットの一部を示す断面図である。 前記実施形態の変形例２に係る旋回ユニットの一部を示す断面図である。

以下、図面を参照して、本開示の実施形態について説明する。

［建設機械］
図１は、実施形態に係る旋回ユニットを備えるクレーン１００を示す側面図である。クレーン１００は、建設機械の一例である。図１に示すように、クレーン１００は、自走可能な下部走行体１０１と、下部走行体１０１上に旋回可能に支持された上部旋回体１０２とを備える。

上部旋回体１０２は、下部走行体１０１上に縦軸回りに旋回可能となるように搭載された旋回フレーム１０３と、旋回フレーム１０３の前部に起伏可能となるように取り付けられたアタッチメント１０４と、アタッチメント１０４の先端からロープＲ（ワイヤロープ）を介して吊り下げられたフック１０５と、ウインチ装置１０７と、旋回駆動装置１と、を備える。

アタッチメント１０４は、図１に示すようにブームにより構成されていてもよく、ブームの先端部に回動可能に取り付けられたジブをさらに備えていてもよい。フック１０５には吊り荷１０６が吊り下げられる。ウインチ装置１０７は、フック１０５に繋がるロープＲの巻き取り又は繰り出しを行うことにより、フック１０５に吊作業のための昇降動作を行わせる。

［旋回駆動装置］
図２は、本実施形態に係る旋回ユニット３を含む旋回駆動装置１を示す概略図である。旋回駆動装置１は、上部旋回体１０２を下部走行体１０１に対して旋回させるための装置である。旋回駆動装置１は、旋回モータ２と、旋回ユニット３と、出力軸４と、を備える。

旋回モータ２は、例えば、油圧モータ、電動モータなどのモータにより構成される。旋回ユニット３は、ブレーキ機構１０と、減速機構３０と、を含む。減速機構３０は、旋回モータ２の回転を減速しつつ駆動トルクを増大させ、その回転力を出力軸４に伝達する。出力軸４は、例えばピニオンにより構成され、図略の旋回リングギア（旋回サークル）に噛み合うように配置されている。出力軸４の回転力は、旋回リングギアを介して上部旋回体１０２に伝達される。これにより、上部旋回体１０２は、下部走行体１０１に対して前記縦軸回りに旋回する。

［旋回ユニット］
以下、本実施形態に係る旋回ユニット３について具体的に説明する。図３は、旋回駆動装置１の一部を示す側面図であり、旋回ユニット３の一部を断面で描いたものである。

旋回ユニット３は、旋回モータ２の回転力が伝達される回転軸７１と、回転部材７２と、前記減速機構３０と、スパイダー２０と、複数のブレーキ部材１３，１５と、ピストン１１と、バネ１７と、ハウジング６０と、ブリーザー９７と、を備える。ピストン１１及び複数のブレーキ部材１３，１５は、前記ブレーキ機構１０を構成する。バネ１７は、付勢部材の一例であり、スパイダー２０は、支持部材の一例である。

回転軸７１は、旋回モータ２から下方に延びる円柱形状の部材であり、旋回モータ２の回転力が伝達されるように旋回モータ２に接続されている。

回転部材７２は、回転軸７１の周りを囲む形状を有する部材であり、回転軸７１とともに回転するように回転軸７１に固定されている。回転部材７２は、スパイダー２０が取り付けられるスパイダー取付部と、当該スパイダー取付部の下方に位置する下部３１と、を含む。この下部３１は、前記減速機構３０における後述のサンギヤ３１として機能する。

減速機構３０は、回転軸７１の回転を減速するための少なくとも一つの減速部を含む。本実施形態では、減速機構３０は、上下方向に並ぶ複数の減速部を含む。図３では、最上の第１減速部のみが図示されている。第１減速部は、前記サンギヤ３１と、このサンギヤ３１の周りに設けられた複数のプラネタリギヤ３２と、リングギア３３と、を含む。この第１減速部では、複数のプラネタリギヤ３２が自転しながら公転することによって回転軸７１の回転を減速する。第１減速部の下に設けられた第２減速部は、図略のサンギヤと、図略の複数のプラネタリギヤを有する。第１減速部によって減速された回転は、第２減速部によってさらに減速され、その回転力が出力軸４に伝達されてもよい。また、第２減速部の下にさらに第３減速部が設けられていてもよい。この場合、第２減速部によって減速された回転は、第３減速部によってさらに減速され、その回転力が出力軸４に伝達される。

図４は、旋回ユニット３の回転軸７１に平行な断面を示す図であり、図３とは異なる位置で旋回ユニット３を切断したときの断面図である。図５は、図４のＶ－Ｖ線における断面図であり、図６は、図５と同じ位置で旋回ユニット３を切断した場合の旋回ユニット３の斜視図である。図７は、図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線における断面図であり、図８は、図７と同じ位置で旋回ユニット３を切断した場合の旋回ユニット３の斜視図である。図９は、図４のＩＸ－ＩＸ線における断面図であり、図１０は、図９と同じ位置で旋回ユニット３を切断した場合の旋回ユニット３の斜視図である。図１１は、図４のＸＩ－ＸＩ線における断面図であり、図１２は、図１１と同じ位置で旋回ユニット３を切断した場合の旋回ユニット３の斜視図である。

スパイダー２０は、回転側ブレーキ部材１３が回転軸７１の回転に伴って回転するように回転側ブレーキ部材１３を支持する部材である。スパイダー２０は、回転軸７１の周りを囲む形状を有する。具体的に、スパイダー２０は、平面視で円環形状を有し、スパイダー２０の上部の外径は、スパイダー２０の下部の外径よりも大きい。スパイダー２０の上部の外周面には、後述する複数の回転側ブレーキ部材１３が取り付けられている。スパイダー２０は、複数の回転側ブレーキ部材１３と回転軸７１との間に配置されている。スパイダー２０は、サンギヤ３１よりも上方に配置されている。具体的に、スパイダー２０は、回転部材７２のスパイダー取付部に取り付けられることによって回転軸７１に支持されている。より具体的には、スパイダー２０は、例えば、スプライン結合によって前記回転部材７２のスパイダー取付部に支持されている。

図３及び図４に示すように、複数のブレーキ部材１３，１５は、ピストン１１の下方でかつ減速機構３０よりも上方、具体的には、減速機構３０における最上の第１減速部よりも上方に配置されている。複数のブレーキ部材１３，１５は、複数のブレーキ板１３と、複数のセパレータ１５と、を含む。複数のブレーキ板１３のそれぞれは、回転側ブレーキ部材の一例であり、複数のセパレータ１５のそれぞれは、ハウジング側ブレーキ部材の一例である。ブレーキ板１３とセパレータ１５は、上下に交互に配置されている。

図３、図４、図１１及び図１２に示すように、複数のブレーキ板１３のそれぞれは、回転軸７１の周りを囲む円環形状を有し、スパイダー２０に支持されている。複数のブレーキ板１３は、旋回モータ２の回転力が伝達されて回転軸７１が回転すると、回転部材７２及びスパイダー２０とともに回転する。

図４に示すように、複数のセパレータ１５のそれぞれは、ブレーキ板１３に対して上下方向に対向するようにハウジング６０に支持されている。複数のセパレータ１５のそれぞれは、例えば、回転軸７１の周りを囲む円環形状を有するが、セパレータ１５の形状は、円環形状に限られず、隣接するブレーキ板１３との間の摩擦により回転軸７１の回転を制動可能な形状であればよい。

図４に示すように、ピストン１１は、複数のブレーキ部材１３，１５よりも上方に配置され、上下方向に変位可能なようにハウジング６０に支持されている。図４～図８に示すように、ピストン１１は、回転軸７１に対して当該回転軸７１の径方向の外側に間隔をおいた状態で回転軸７１の周りに配置されている。

本実施形態では、ピストン１１は、回転軸７１の周りを囲む円筒形状を有する。ピストン１１は、内周面１１Ａと、外周面１１Ｂと、パイロット圧受面１１Ｃと、付勢力受面１１Ｄと、上面１１Ｅと、押圧面１１Ｆと、を有する。内周面１１Ａは、回転軸７１の外周面に対して前記径方向の外側に間隔をおいて設けられている。外周面１１Ｂは、上側外周面と、この上側外周面の下でかつ上側外周面に対して前記径方向にずれた位置に設けられた下側外周面と、を含む。パイロット圧受面１１Ｃは、上側外周面と下側外周面とをつなぐ上向きの面である。パイロット圧受面１１Ｃは、後述のパイロット圧を受けることにより、バネ１７の上向きの付勢力に抗してピストン１１を下向きに変位させる。付勢力受面１１Ｄは、バネ１７による上向きの付勢力を受ける。上面１１Ｅは、ハウジング６０における後述の上部カバー６２の天板部６７に対して上下方向に対向する位置に設けられている。押圧面１１Ｆは、複数のブレーキ部材１３，１５に下向きの押圧力を与える。

複数のブレーキ部材１３，１５は、ピストン１１の押圧面１１Ｆから下向きの押圧力を受けることにより、減速機構３０により減速される前の回転軸７１の回転を制動するように構成される。言い換えると、複数のブレーキ部材１３，１５は、ピストン１１から前記押圧力を受けることにより、減速機構３０により駆動トルクが増大する前の回転軸７１の回転を制動するように構成される。

バネ１７は、ピストン１１を上向きに付勢する。バネ１７は、ピストン１１の受面１１Ｃに付勢力を与える上端と、ハウジング６０における後述の介在部材６３により下方への変位が制限される下端と、を有する。バネ１７は、上下方向に伸縮可能なようにピストン１１の付勢力受面１１Ｄとハウジング６０の介在部材６３との間に配置されている。バネ１７の上端は、後述する複数のピストン通路８５よりも下方に位置する。

ハウジング６０は、回転軸支持部６１と、上部カバー６２、介在部材６３と、減速機構カバー６４と、を含み、これらは上からこの順に配置されている。回転軸支持部６１は、旋回モータ２を支持するとともに、旋回モータ２から下方に延びる回転軸７１を回転可能に支持する。

上部カバー６２は、回転軸支持部６１の下に配置され、例えばボルトなどによって回転軸支持部６１に固定されている。上部カバー６２は、回転軸７１及びピストン１１の周りを囲むことが可能で、旋回モータ２から下方に延びる回転軸７１を内部に収容可能な略円筒形状を有する。

具体的に、本実施形態では、上部カバー６２は、内側円筒部６５と、外側円筒部６６と、天板部６７と、複数の架橋部６８と、を含む。内側円筒部６５は、回転軸７１及びピストン１１の周りを囲む円筒形状を有する。外側円筒部６６は、内側円筒部６５の周りを囲む円筒形状を有し、内側円筒部６５に対して前記径方向の外側に間隔をおいて設けられている。天板部６７は、回転軸７１の周りを囲むとともに内側円筒部６５の上端から外側円筒部６６の上端まで前記径方向に拡がるような円環形状を有する。天板部６７は、内側円筒部６５と外側円筒部６６の間の上部開口を塞いでいる。複数の架橋部６８は、周方向に間隔をおいて設けられ、内側円筒部６５の上部と外側円筒部６６の上部とをそれぞれ接続する。前記周方向は、内側円筒部６５の周方向である。本実施形態では、内側円筒部６５の周方向は、回転軸７１の周方向と同じ方向である。複数の架橋部６８の少なくとも一つには、パイロット油通路９９が形成されている。なお、内側円筒部６５は、外側円筒部６６及び天板部６７とは別の部材により構成されていてもよい。また、本実施形態では、上部カバー６２は複数の架橋部６８を含むが、架橋部６８の個数は一つであってもよい。

上部カバー６２の中央に設けられた開口、すなわち、天板部６７の中央の開口は、回転軸支持部６１によって塞がれている。なお、回転軸支持部６１と上部カバー６２は、単一の部材により構成されていてもよい。また、回転軸支持部６１は、旋回モータ２の一部を構成する部材であってもよい。

内側円筒部６５は、ピストン１１の周りを囲むように設けられ、ピストン１１を上下方向に案内する。内側円筒部６５は、ガイド部の一例である。内側円筒部６５の内周面６５Ａは、ピストン１１の外周面１１Ｂに平行な面であり、ピストン１１の外周面１１Ｂに対して僅かな隙間をあけて前記径方向に対向する。内側円筒部６５の内周面６５Ａは、第１の内周面と、この上側内周面の下でかつ上側内周面に対して前記径方向にずれた位置に設けられた下側内周面と、を含む。上側内周面と下側内周面とをつなぐ接続面は、ピストン１１のパイロット圧受面１１Ｃに対して上下方向に間隔をおいて上下方向に対向する下向きの面である。ピストン１１の上側外周面及びパイロット圧受面１１Ｃと、内側円筒部６５の下側内周面及び接続面とは、後述するパイロット油が供給される空間を画定する。

ピストン１１の外周面１１Ｂと内側円筒部６５の内周面６５Ａとの間には、少なくとも一つのＯリング９８が配置されている。具体的に、ピストン１１の外周面１１Ｂの上側外周面と内側円筒部６５の内周面６５Ａの上側内周面との間には、Ｏリングが配置されている。また、ピストン１１の外周面１１Ｂの下側外周面と内側円筒部６５の内周面６５Ａの下側内周面との間には、Ｏリングが配置されている。Ｏリング９８は、シール部材の一例である。

天板部６７は、内側円筒部６５の上端よりもさらに前記径方向の内側に張り出す内側張出部を有する。この内側張出部は、ピストン１１の上面１１Ｅに対して上下方向に対向する下面６７Ａを有する。天板部６７の下面６７Ａは、ピストン１１の上面１１Ｅがこの下面６７Ａに接すると、ピストン１１がその位置からさらに上方に変位するのを制限する。すなわち、天板部６７の下面６７Ａは、ピストン１１の上限位置を決める。

図４に示すように、介在部材６３は、ピストン１１と減速機構３０との間に介在する。介在部材６３は、上部カバー６２の下方において上部カバー６２に固定されている。介在部材６３は、回転軸７１、回転部材７２、スパイダー２０及び複数のブレーキ板１３の周りを囲む形状を有する。具体的に、本実施形態では、介在部材６３は、円盤形状を有する。介在部材６３は、内周面６３Ａと、バネ配置面６３Ｂと、押圧力受面６３Ｃと、上面６３Ｄと、を有する。内周面６３Ａは、前記複数のセパレータ１５を支持する。バネ配置面６３Ｂには、バネ１７の下端が配置される。押圧力受面６３Ｃは、複数のブレーキ部材１３，１５を介してピストン１１の押圧力を受ける。上面６３Ｄについては後述する。

複数のブレーキ板１３のそれぞれは、スパイダー２０の外周面から前記径方向の外側に拡がるように配置され、複数のセパレータ１５のそれぞれは、介在部材６３の内周面６３Ａから前記径方向の内側に拡がるように配置されている。これらのブレーキ部材１３，１５は、ピストン１１の押圧面１１Ｆと、介在部材６３の押圧力受面６３Ｃとの間に挟まれるように配置されている。

減速機構カバー６４は、介在部材６３の下方において介在部材６３に固定されている。減速機構カバー６４は、減速機構３０を収容することが可能な形状を有する。減速機構カバー６４は、例えば減速機構３０の周りを囲む形状（例えば円筒形状）を有する胴部と、減速機構３０の下部を覆う図略の底部と、を有する。この底部の下には減速機構３０の最下の減速部（本実施形態では第２減速部又は第３減速部）から出力される回転力が伝達される前記出力軸４が配置されている。なお、前記底部は、減速機構カバー６４とは別の部材によって構成されていてもよい。

ブリーザー９７は、ハウジング６０内の気体の吸排、エアフィルタなどの目的で、ハウジング６０の上部、具体的には、上部カバー６２の上部に固定されている。ブリーザー９７は、上部カバー６２の上部に設けられた貫通孔に対応する位置に配置され、上部カバー６２から上方に延びる形状を有する。

ハウジング６０は、回転軸７１、回転部材７２、スパイダー２０、複数のブレーキ部材１３，１５、ピストン１１、バネ１７、減速機構３０などを収容する内部空間を有する。この内部空間は、下部空間８１と、複数の外側通路８２と、上部外側空間８３と、複数のガイド部通路８４と、複数のピストン通路８５と、上部中央空間８６と、複数の内側通路８７と、複数のシール部材潤滑用通路８８と、ガイド部下通路８９と、ピストン下通路９０と、を含む。ガイド部通路８４とピストン通路８５は、供給通路の一例であり、ガイド部下通路８９とピストン下通路９０は、供給通路の他の例である。

下部空間８１は、減速機構３０が配置された空間であり、減速機構カバー６４の内周面に囲まれた空間である。具体的に、本実施形態では、下部空間８１は、主として、減速機構カバー６４の内面と介在部材６３の下面によって画定されている。下部空間８１は、外側通路８２、上部外側空間８３、ガイド部通路８４、ピストン通路８５、上部中央空間８６、内側通路８７、シール部材潤滑用通路８８、ガイド部下通路８９及びピストン下通路９０よりも下方に形成されている。

上部中央空間８６は、回転軸７１の一部又は全部と、ピストン１１と、回転部材７２の上部と、が配置された空間であり、上部カバー６２の内周面に囲まれた空間である。具体的に、本実施形態では、上部中央空間８６は、主として、回転軸支持部６１の下面と上部カバー６２の内周面とスパイダー２０の上面と介在部材６３の上面とによって画定されている。

上部外側空間８３は、上部中央空間８６よりも前記径方向の外側でかつ下部空間８１よりも上方に形成された空間である。上部外側空間８３は、上部カバー６２の内側円筒部６５と、上部カバー６２の外側円筒部６６と、の間の空間である。具体的には、上部外側空間８３は、内側円筒部６５の外周面と、外側円筒部６６の外周面と、天板部６７の下面と、介在部材６３の上面とによって画定されている。

上部外側空間８３は、上部カバー６２の内側円筒部６５の外周面に沿って前記周方向に断続的又は連続的に形成されている。上部外側空間８３は、内側円筒部６５よりも前記径方向の外側において単一の空間により構成され、内側円筒部６５の外周面に沿う全周にわたって形成されている。上部外側空間８３は、前記周方向のサイズが上下方向のサイズよりも大きく、且つ、前記周方向のサイズが前記径方向のサイズよりも大きくなるように形成されている。

なお、上部外側空間８３は、内側円筒部６５よりも前記径方向の外側において前記周方向に並ぶ図略の仕切りによって区画された複数の空間によって構成されていてもよい。この場合においても、上部外側空間８３を構成する複数の空間のそれぞれは、前記周方向のサイズが上下方向のサイズよりも大きく、且つ、前記周方向のサイズが前記径方向のサイズよりも大きくなるように形成されていることが好ましい。

複数の外側通路８２は、介在部材６３に形成されている。複数の外側通路８２のそれぞれは、介在部材６３を上下方向に貫通する貫通孔により構成され、下部空間８１と上部外側空間８３とを連通している。複数の外側通路８２は、前記周方向に間隔をおいて前記周方向に沿って並ぶように介在部材６３に形成されている。本実施形態では、複数の外側通路８２のそれぞれは、前記周方向の寸法が前記径方向の寸法よりも大きい開口形状を有する。ただし、外側通路８２の形状は、そのような形状に限られない。また、外側通路８２の個数は一つであってもよい。

複数のガイド部通路８４は、内側円筒部６５（ガイド部の一例）に形成された通路であり、上部外側空間８３につながる。本実施形態では、複数のガイド部通路８４は、図３及び図４に示すように内側円筒部６５の上部に形成され、図５及び図６に示すように前記周方向に間隔をおいて前記周方向に沿って並ぶように内側円筒部６５に形成されている。ただし、複数のガイド部通路８４の少なくとも一つは、内側円筒部６５の上端と下端との間の中間領域に設けられていてもよい。また、ガイド部通路８４の個数は一つであってもよい。

複数のピストン通路８５は、ピストン１１に形成された通路であり、上部中央空間８６につながる。本実施形態では、複数のピストン通路８５は、図３に示すようにピストン１１の上部に形成され、図５及び図６に示すように前記周方向に間隔をおいて前記周方向に沿って並ぶようにピストン１１に形成されている。ただし、複数のピストン通路８５の少なくとも一つは、ピストン１１の上端と下端との間の中間領域に設けられていてもよい。また、ピストン通路８５の個数は一つであってもよい。

具体的に、本実施形態では、内側円筒部６５には６つのガイド部通路８４が形成され、ピストン１１には６つのピストン通路８５が形成されている。６つのガイド部通路８４のうち３つのガイド部通路８４は、３つのピストン通路８５にそれぞれ対応する位置、すなわち、３つのピストン通路８５に対して前記径方向にそれぞれ並ぶ位置に設けられている。一方、残りの３つのガイド部通路８４のそれぞれは、ピストン通路８５に対応する位置には設けられていない。なお、複数のブレーキ部材１３，１５に対して全周にわたってできるだけ均等に潤滑油を供給するという観点では、複数のピストン通路８５は、前記周方向において等間隔で配置されていることが好ましい。また、同様の理由から、複数のガイド部通路８４は、前記周方向において等間隔で配置されていることが好ましい。

ガイド部通路８４とこのガイド部通路８４に対して前記径方向の内側に連続するピストン通路８５のセットは、第１供給通路を構成する。この第１供給通路は、上部外側空間８３と上部中央空間８６とを連通する通路であり、供給通路の一例である。当該第１供給通路は、下部空間８１、外側通路８２及び上部外側空間８３をこの順に移動した潤滑油が複数のブレーキ部材１３，１５に供給されることが可能な位置に形成された通路である。

複数の内側通路８７は、スパイダー２０（支持部材の一例）に形成されている。複数の内側通路８７のそれぞれは、スパイダー２０を上下方向に貫通する貫通孔により構成され、上部中央空間８６と下部空間８１とを連通している。複数の内側通路８７は、前記周方向に間隔をおいて前記周方向に沿って並ぶようにスパイダー２０に形成されている。本実施形態では、複数の内側通路８７のそれぞれは、平面視で円形状を有する。ただし、内側通路８７の形状は、そのような形状に限られない。また、内側通路８７の個数は一つであってもよい。

図４に示すように、複数のシール部材潤滑用通路８８は、介在部材６３に形成されている。複数のシール部材潤滑用通路８８のそれぞれは、介在部材６３を上下方向に貫通する貫通孔により構成され、ピストン１１の外周面１１Ｂの下縁の直下に位置する空間９１と下部空間８１とを連通している。図９～図１２に示すように、複数のシール部材潤滑用通路８８は、前記周方向に間隔をおいて前記周方向に沿って並ぶように介在部材６３に形成されている。本実施形態では、複数のシール部材潤滑用通路８８のそれぞれは、平面視で円形状を有する。ただし、内側通路８７の形状は、そのような形状に限られない。また、内側通路８７の個数は一つであってもよい。

図４に示すように、介在部材６３の前記上面６３Ｄは、上部外側空間８３の下部を画定する部分である外側上面部６３Ｄ１と、内側円筒部６５（ガイド部の一例）に対して上下方向に対向する部分である中間上面部６３Ｄ２と、ピストン１１に対して上下方向に対向する部分である内側上面部６３Ｄ３と、を含む。

ガイド部下通路８９は、介在部材６３の中間上面部６３Ｄ２と内側円筒部６５との間の通路であり、上部外側空間８３につながる。ピストン下通路９０は、介在部材６３の内側上面部６３Ｄ３とピストン１１との間の通路であり、ガイド部下通路８９と上部中央空間８６とを連通する。

ガイド部下通路８９とこのガイド部下通路８９に対して前記径方向の内側に連続するピストン下通路９０のセットは、第２供給通路を構成する。この第２供給通路は、上部外側空間８３と上部中央空間８６とを連通する通路であり、供給通路の一例である。当該第２供給通路は、下部空間８１、外側通路８２及び上部外側空間８３をこの順に移動した潤滑油が複数のブレーキ部材１３，１５に供給されることが可能な位置に形成された通路である。

図４及び図１０に示すように、介在部材６３の前記上面６３Ｄは、前記径方向の外側の円環状の部分と前記径方向の内側の円環状の部分との間の中間部分６３Ｍを有する。この中間部分６３Ｍは、平面視で前記周方向に沿って連続する円環形状を有する。複数の外側通路８２及び複数のシール部材潤滑用通路８８は、中間部分６３Ｍに形成されている。この中間部分６３Ｍは、これよりも前記径方向の外側の円環状の部分及び内側の円環状の部分よりも段差を介して下方に位置している。このように外側の部分と内側の部分よりも下方に位置する中間部分６３Ｍに複数の外側通路８２及び複数のシール部材潤滑用通路８８が形成されている場合には、例えば、旋回モータ２が停止したときに介在部材６３の上面６３Ｄよりも上方にある潤滑油は、そこから落下して中間部分６３Ｍに集まりやすくなるので、複数の外側通路８２及び複数のシール部材潤滑用通路８８を通じて下部空間８１に回収されやすくなる。

ハウジング６０の前記内部空間には潤滑油が予め貯留されている。一方で、ブリーザー９７から潤滑油が漏れ出すことを防止するために、ハウジング６０内には、所定のエアボリュームが確保されている。例えば、ハウジング６０内に貯留される潤滑油の量は、旋回モータ２が停止している状態で潤滑油の液面がピストン１１よりも下方で、減速機構３０よりも上方に位置するように調節されていてもよい。具体的に、本実施形態では、図３に示すように、ハウジング６０内に貯留される潤滑油の量は、旋回モータ２が停止している状態で潤滑油の液面Ｌ１が複数のブレーキ部材１３，１５のうち最も上に位置するブレーキ部材と最も下に位置するブレーキ部材との間に位置するように調節されている。なお、ハウジング６０内に貯留される潤滑油の量は、旋回モータ２が停止している状態で複数のブレーキ部材１３，１５の全体が潤滑油に浸漬されるように調節されることが好ましい。

一方、旋回モータ２が動作し、回転軸７１が回転して減速機構３０が駆動されている状態では、下部空間８１内の潤滑油は、減速機構３０によって撹拌されるため、潤滑油の液面Ｌ２は、図３に示すようにすり鉢状になる。このときの液面Ｌ２は、複数のブレーキ部材１３，１５よりも下に位置する。

下部空間８１内の潤滑油は、減速機構３０（特に、第１減速部の複数のプラネタリギヤ３２）によって撹拌される。撹拌された潤滑油の一部は、下部空間８１から外側通路８２を通じて上部外側空間８３に流入する。そして、上部外側空間８３に流入した潤滑油の一部は、ガイド部通路８４及びピストン通路８５に案内されて上部中央空間８６に流入し、当該上部中央空間８６を落下し、複数のブレーキ部材１３，１５、サンギヤ３１を含む回転部材７２などに供給される。なお、図３に示す断面には、外側通路８２は描かれていないが、この断面から周方向にずれた箇所に複数の外側通路８２が存在し、潤滑油は、これらの外側通路８２を通じて上部外側空間８３に流入する。

下部空間８１から外側通路８２を通じて上部外側空間８３に流入した潤滑油の一部は、図４に示すように、ガイド部下通路８９及びピストン下通路９０に案内され、複数のブレーキ部材１３，１５、サンギヤ３１を含む回転部材７２などに供給される。

また、下部空間８１において撹拌された潤滑油の一部は、図４に示すように、下部空間８１からシール部材潤滑用通路８８を通じてピストン１１の外周面１１Ｂの下縁の直下に位置する空間９１に流入し、内側円筒部６５（ガイド部の一例）とピストン１１との間の領域、及びこの領域に配置されたシール部材に供給される。

以上説明したように、本実施形態に係る旋回ユニット３では、複数のブレーキ部材１３，１５は、減速機構３０よりも上方に配置され、ピストン１１から押圧力を受けることにより、減速機構３０により減速される前の回転軸７１の回転、すなわち、減速機構３０によりトルクが増大する前の回転軸７１の回転を制動する。このことは、従来のように減速機構により減速されてトルクが増大した後の回転を制動する場合に比べて、複数のブレーキ部材１３，１５及びこれらのブレーキ部材１３，１５に押圧力を与えるピストン１１を径方向にコンパクト化することを可能にする。このコンパクト化は、ハウジング６０のサイズが大きくなることを抑制しながら、ピストン１１よりも径方向の外側でかつ減速機構３０よりも上方のエリアにエアボリュームの確保のための適切な大きさの空間をハウジング６０内に形成することを可能にする。しかも、当該エリアに形成された上部外側空間８３は、エアボリュームの確保のために使われるだけでなく、その下方に設けられた下部空間８１に貯留された潤滑油をブレーキ部材１３，１５に供給するための通路の一部として使われる。従って、ハウジング６０内に予め貯留される潤滑油の量は、減速機構３０が配置された下部空間８１に貯留された潤滑油が、当該下部空間８１、外側通路８２及び上部外側空間８３をこの順に移動し、第１供給通路及び第２供給通路の少なくとも一方によって前記径方向の内側に案内されて複数のブレーキ部材１３，１５に供給されることが可能な程度でよい。すなわち、ハウジング６０内に予め貯留される潤滑油の量は、下部空間８１に貯留された潤滑油が複数のブレーキ部材１３，１５に供給されることが可能であればよく、旋回モータ２の回転力により減速機構３０が駆動されているときに、潤滑油の液面Ｌ２が複数のブレーキ部材１３，１５よりも上でなくてもよい。このことは、ハウジング６０内に予め貯留される潤滑油の量を少なくし、その分だけエアボリュームをさらに増加させることができる。よって、この旋回ユニット３では、ハウジング６０のサイズが大きくなることを抑制しながら、ハウジング６０内に適切なエアボリュームを確保することと、減速機構３０及びブレーキ部材１３，１５の潤滑を適切に行うことができる。

［変形例］
以上、本開示の実施形態に係る建設機械について説明したが、本開示は、これらの形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例を含む。

図１３は、前記実施形態の変形例１に係る旋回ユニット３の一部を示す断面図である。この変形例１では、ガイド部通路８４の底面は、回転軸７１に近づくにつれて下方に位置するように水平面に対して傾斜している。この変形例１では、第１供給通路に到達した潤滑油は、前記水平面に対して傾斜するガイド部通路８４の底面に沿って上部中央空間８６に向かって流れやすくなるので、第１供給通路において潤滑油が逆流することを抑制することができる。これにより、潤滑油が複数のブレーキ部材１３，１５により効率的に供給される。

なお、ピストン通路８５の底面が回転軸７１に近づくにつれて下方に位置するように水平面に対して傾斜していてもよい。この場合においても、第１供給通路に到達した潤滑油は、前記水平面に対して傾斜するピストン通路８５の底面に沿って上部中央空間８６に向かって流れやすくなるので、潤滑油が複数のブレーキ部材１３，１５により効率的に供給される。

また、変形例１では、介在部材６３の上面、具体的には、介在部材６３の外側上面部、中間上面部及び内側上面部は、回転軸７１に近づくにつれて下方に位置するように水平面に対して傾斜している。この変形例１では、第２供給通路に到達した潤滑油は、前記水平面に対して傾斜する介在部材６３の上面に沿って上部中央空間８６に向かって流れやすくなるので、第２供給通路において潤滑油が逆流することを抑制することができる。これにより、潤滑油が複数のブレーキ部材により効率的に供給される。なお、介在部材６３の外側上面部、中間上面部及び内側上面部の少なくとも一つが水平面に対して傾斜し、その他の上面部が水平であってもよい。

また、図示は省略するが、ピストン通路８５は、例えば段差を介してガイド部通路８４よりも低い位置に設けられていてもよい。この場合であっても、ガイド部通路８４を経てピストン通路８５に到達した潤滑油が逆流してガイド部通路８４に戻ることが抑制されるので、潤滑油が複数のブレーキ部材１３，１５により効率的に供給される。

図１４は、前記実施形態の変形例２に係る旋回ユニット３の一部を示す断面図である。この変形例２では、介在部材６３は、外側通路８２における上端の開口よりも前記径方向の内側でかつ内側円筒部６５（ガイド部の一例）よりも前記径方向の外側に設けられた逆流防止壁６３１を有する。この逆流防止壁６３１は、介在部材６３の外側上面部から上方に起立する。この変形例２では、逆流防止壁６３１よりも前記径方向の内側に移動した潤滑油が、逆流防止壁６３１よりも前記径方向の外側に戻ることが抑制されるので、潤滑油が複数のブレーキ部材１３，１５により効率的に供給される。

また、上部外側空間８３につながる前記供給通路は、下部空間８１、外側通路８２及び上部外側空間８３をこの順に通過した潤滑油を前記径方向の内側に案内して複数のブレーキ部材１３，１５に供給することが可能ものであればよいので、供給通路は、例えば上部カバー６２の天板部に設けられていてもよい。

前記実施形態では、内側円筒部６５（ガイド部の一例）は、周方向の全周にわたって回転軸７１及びピストン１１の周りを連続的に囲むように設けられた円筒形状であるが、ガイド部の形状は前記実施形態に限られない。ガイド部は、例えば、回転軸７１及びピストン１１の周りを断続的に囲むように設けられてピストン１１を上下方向に案内するように構成されていてもよい。また、ガイド部は、円筒形状以外の筒形状であってもよい。

建設機械は、クレーンであったが、油圧ショベルなどの他の建設機械であってもよい。また、上部旋回体を旋回可能に支持する機体が下部走行体のように自走可能なものでなくてもよい。

２ ：旋回モータ
３ ：旋回ユニット
１１ ：ピストン
１１Ａ ：内周面
１１Ｂ ：外周面
１１Ｃ ：受面
１１Ｅ ：上面
１３ ：回転側ブレーキ部材
１５ ：ハウジング側ブレーキ部材
１７ ：バネ（付勢部材の一例）
２０ ：スパイダー（支持部材の一例）
３０ ：減速機構
６０ ：ハウジング
６２ ：上部カバー
６３ ：介在部材
６３Ａ ：内周面
６３Ｄ ：上面
６３Ｄ１ ：外側上面部
６３Ｄ２ ：中間上面部
６３Ｄ３ ：内側上面部
６３１ ：逆流防止壁
６５ ：内側円筒部（ガイド部の一例）
６６ ：外側円筒部
７１ ：回転軸
８１ ：下部空間
８２ ：外側通路
８３ ：上部外側空間
８４ ：ガイド部通路
８５ ：ピストン通路
８６ ：上部中央空間
８７ ：内側通路
８８ ：シール部材潤滑用通路
８９ ：ガイド部下通路
９０ ：ピストン下通路
９７ ：ブリーザー
９８ ：Ｏリング（シール部材の一例）
９９ ：パイロット油通路
１００ ：クレーン（建設機械の一例）

Claims (13)

1. 建設機械の旋回ユニットであって、
   上下方向に延び、旋回モータの回転力が伝達される回転軸と、
   前記回転軸の回転を減速するための減速機構と、
   前記回転軸に対して当該回転軸の径方向の外側に間隔をおいた状態で前記回転軸を囲むように設けられ、前記上下方向に変位可能なピストンと、
   前記回転軸、前記減速機構及び前記ピストンを収容するハウジングであって、前記ピストンの周りを囲むように設けられて前記ピストンを前記上下方向に案内するガイド部を有するハウジングと、
   前記回転軸を囲むように設けられて前記回転軸の回転に伴って回転する回転側ブレーキ部材と前記回転側ブレーキ部材に対して前記上下方向に対向するように前記ハウジングに支持されたハウジング側ブレーキ部材とを含み、前記ピストンの下に位置する複数のブレーキ部材と、を備え、
   前記ハウジング内には、前記ピストンの内周面に囲まれる空間であって前記回転軸の少なくとも一部が配置された上部中央空間と、前記上部中央空間よりも下方に設けられて前記減速機構が配置された下部空間と、前記ピストンよりも前記径方向の外側でかつ前記下部空間よりも上方に設けられた上部外側空間と、前記下部空間と前記上部外側空間とをつなぐ外側通路と、前記下部空間、前記外側通路及び前記上部外側空間をこの順に通過した潤滑油を前記径方向の内側に案内して前記ピストンの下に位置する前記複数のブレーキ部材に供給する少なくとも一つの供給通路と、が形成され、
   前記複数のブレーキ部材は、前記減速機構の上方に配置され、前記ピストンから押圧力を受けることにより前記減速機構により減速される前の前記回転軸の回転を制動するように構成される、建設機械の旋回ユニット。
2. 請求項１に記載の建設機械の旋回ユニットであって、
   前記上部外側空間は、周方向のサイズが上下方向のサイズよりも大きくなるように形成されている、建設機械の旋回ユニット。
3. 請求項１又は２に記載の建設機械の旋回ユニットであって、
   前記ガイド部は、前記ピストンの周りを囲む円筒形状を有し、
   前記ハウジングは、前記ガイド部に対して当該ガイド部の前記径方向の外側に間隔をおいた状態で前記ガイド部の周りを囲むように設けられた外側円筒部をさらに有し、
   前記上部外側空間は、前記ガイド部の外周面と前記外側円筒部の内周面とにより画定される空間である、建設機械の旋回ユニット。
4. 請求項１～３の何れか１項に記載の建設機械の旋回ユニットであって、
   前記少なくとも一つの供給通路は、前記ガイド部に形成された通路であって前記上部外側空間につながるガイド部通路と、前記ピストンに形成された通路であって前記ガイド部通路と前記上部中央空間とをつなぐピストン通路と、を有する第１供給通路を含む、建設機械の旋回ユニット。
5. 請求項４に記載の建設機械の旋回ユニットであって、
   前記回転側ブレーキ部材と前記回転軸との間に配置され、前記回転軸を囲むように設けられ、前記回転側ブレーキ部材が前記回転軸の回転に伴って回転するように前記回転側ブレーキ部材を支持する支持部材をさらに備え、
   前記ハウジング内には、前記支持部材を上下方向に貫通し、前記上部中央空間と前記下部空間とをつなぐ内側通路がさらに形成されている、建設機械の旋回ユニット。
6. 請求項４又は５に記載の建設機械の旋回ユニットであって、
   前記ガイド部通路及び前記ピストン通路の少なくとも一方は、前記回転軸に近づくにつれて下方に位置するように水平面に対して傾斜する部分を有する、建設機械の旋回ユニット。
7. 請求項４～６の何れか１項に記載の建設機械の旋回ユニットであって、
   前記ピストンを上向きに付勢する付勢部材をさらに備え、
   前記ハウジングには、前記付勢部材による上向きの付勢力に抗して前記ピストンを下方に移動させるためのパイロット油を前記ピストンに向けて供給することが可能なパイロット油通路が形成され、
   前記付勢部材は、前記ピストンに前記上向きの付勢力を伝える上端を有し、前記上端は、前記ピストン通路よりも下方に位置する、建設機械の旋回ユニット。
8. 請求項１～７の何れか１項に記載の建設機械の旋回ユニットであって、
   前記ハウジングは、
   前記ピストンと前記減速機構との間に介在する介在部材であって、前記回転軸及び前記回転側ブレーキ部材の周りを囲むように設けられ、前記ハウジング側ブレーキ部材を支持し、前記外側通路が形成された介在部材と、
   前記介在部材の上に配置されて前記介在部材に接続された上部カバーであって、前記ガイド部が設けられた上部カバーと、を含む、建設機械の旋回ユニット。
9. 請求項８に記載の建設機械の旋回ユニットであって、
   前記介在部材は、上面を有し、前記上面は、前記上部外側空間の下部を画定する部分である外側上面部と、前記ガイド部に対して上下方向に対向する部分である中間上面部と、前記ピストンに対して上下方向に対向する部分である内側上面部と、を含み、
   前記少なくとも一つの供給通路は、前記介在部材の前記中間上面部と前記ガイド部との間の通路であって、前記上部外側空間につながるガイド部下通路と、前記介在部材の前記内側上面部と前記ピストンとの間の通路であって、前記下部空間、前記外側通路、前記上部外側空間及び前記ガイド部下通路をこの順に通過した潤滑油を前記径方向の内側に案内して前記ピストンの下に位置する前記複数のブレーキ部材に供給するピストン下通路と、を有する第２供給通路を含む、建設機械の旋回ユニット。
10. 請求項９に記載の建設機械の旋回ユニットであって、
    前記介在部材の前記外側上面部、前記中間上面部及び前記内側上面部の少なくとも一つは、前記回転軸に近づくにつれて下方に位置するように水平面に対して傾斜する部分を有する、建設機械の旋回ユニット。
11. 請求項９又は１０に記載の建設機械の旋回ユニットであって、前記介在部材は、前記外側通路における上端の開口よりも前記径方向の内側でかつ前記ガイド部よりも前記径方向の外側に設けられた壁であって、前記介在部材の前記外側上面部から上方に起立する逆流防止壁を有する、建設機械の旋回ユニット。
12. 請求項９～１１の何れか１項に記載の建設機械の旋回ユニットであって、
    前記介在部材は、前記ピストンによる前記押圧力を受けた前記複数のブレーキ部材を受け止める受面を有する、建設機械の旋回ユニット。
13. 請求項１～１２の何れか１項に記載の建設機械の旋回ユニットであって、
    前記ガイド部と前記ピストンの外周面との間に配置されたシール部材をさらに備え、
    前記ハウジングには、前記ピストンの前記外周面の下縁の直下に位置する空間と前記下部空間とをつなぐシール部材潤滑用通路がさらに形成されている、建設機械の旋回ユニット。

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