CN1965458A - 具有制动器的竖直电驱动装置和工作机 - Google Patents

Abstract

一种具有制动器的竖直电驱动装置和工作机。转动驱动装置(10)的制动器单元(13)包括在非接触状态下绕竖直延伸的转轴体(121)并可沿竖直方向动作地布置的活塞(133)、布置在活塞(133)下方的固定板(135)以及布置在活塞(133)与固定板(135)之间可与转轴体(121)一起转动并可沿转轴体(121)滑动的摩擦板(134)。制动单元(13)通过向下致动活塞(133)以用活塞(133)将摩擦板(134)按压到固定板(135)上而产生制动力矩，并且制动器单元13通过向上致动活塞(133)解除制动。制动器单元(13)还包括在解除制动期间将摩擦板(134)升高到活塞(133)与固定板(135)之间的位置处而不与它们中的任何一个接触的螺旋弹簧(138)。

Description

具有制动器的竖直电驱动装置和工作机

技术领域

本发明涉及一种具有制动器的竖直电驱动装置和一种工作机。

背景技术

近来，考虑到节能，已开发出诸如混合动力挖掘机的工作机，其中通过从安装在工作机上的由发动机驱动的电动机发出的电力驱动电动机。由于用于混合动力挖掘机的转动驱动装置安装在狭窄空间中，因此优选将该装置做成尽可能的简单和紧凑。

在作为转动驱动装置的驱动源的竖直电驱动装置中组装的盘式制动器中，从转动件分离的致动件以这样的状态布置在固定件的上方，即，在致动件与固定件之间插置有摩擦件，以便通过降低致动件而利用致动件将摩擦件压向固定件而产生制动力矩，所述摩擦件可与所述转动件一起绕竖直轴转动并可沿竖直轴滑动地沿壳体的竖直轴安装。

这种结构可以主要地与一般的竖直电动机和已知的水平多盘制动器(例如，见专利文献1)的结构相同。即，如图10所示的一般的竖直电动机的制动器包括具有嵌在其中的电磁线圈501的固定铁心502、由螺钉504通过其间的衬套503固定在固定铁心502上方的固定板505、直接布置在固定铁心502上方并由螺旋弹簧506弹性地向上推动的可移动铁心507以及布置在固定板505与可移动铁心507之间并竖直可滑动地配合到电动机轴508的花键部分509的制动盘510。或者，制动器可以上下颠倒布置。

在图10中，不激励电磁线圈501并且通过螺旋弹簧506的弹性回复力推起可移动铁心507，以便在可移动铁心507与固定板505之间夹紧并按压制动盘510以产生制动力矩。当激励电磁线圈501时，可移动铁心507克服螺旋弹簧506的弹性回复力而被吸引(降低)到固定铁心502上，以便解除制动盘510的按压状态并解除制动。

在水平多盘制动器中，通过活塞按压由主动盘和从动盘组成的多个盘，以便使盘相互接触并产生制动力矩。

然而，在上述一般的竖直电动机中，在解除制动期间，虽然通过激励电磁线圈501降低可移动铁心507，但制动盘510也通过重力降低，使得制动盘510与可移动铁心507接触(当上下颠倒布置时与固定板505接触)，并且会出现由于摩擦阻力而可能增大能量损失的问题。

当专利文献1公开的水平多盘制动器如其所是地以及在用于混合动力挖掘机的传统转动驱动装置的情况下竖直布置时，会出现这种问题。在水平多盘制动器中，例如，当通过解除制动而不将主动盘推向从动盘时，转动的主动盘从从动盘自然地分离；然而，当竖直地布置时，主动盘可能由于重力而与从动盘接触，产生摩擦阻力。当使用润滑液时，即使在竖直状态下，摩擦阻力也不过大；然而，润滑液的厚度减小使得剪切阻力增大，能量损失也增大。因此，难以实现混合动力挖掘机的节能。

本发明的目的是提供即使结构简单并且紧凑也能够在解除制动期间通过抑制摩擦阻力节约能量的一种具有制动器的竖直电驱动装置和一种工作机。

专利文献1：日本专利公开NO.2833238

发明内容

根据本发明的具有制动器的竖直电驱动装置包括：包括沿竖直方向延伸的电动机轴的电动机单元；包括在与转轴非接触的状态下绕转轴布置的固定件、可以沿竖直方向动作的致动件和摩擦件的制动器单元，所述转轴沿竖直方向延伸与电动机轴驱动地相联，所述摩擦件可与转轴一起转动并可沿转轴滑动地布置在致动件与固定件之间，制动器单元通过向固定件移动致动件以通过致动件和固定件按压摩擦件而产生制动力矩，并且制动器单元通过沿与固定件相反的方向移动致动件而解除制动；以及包括沿竖直方向延伸与所述电动机轴驱动地相联的输入轴的减速单元，用于降低输入轴的转速以输出其转矩，并且制动器单元包括用于在解除制动期间在致动件与固定件之间的位置处在与致动件和固定件中的任何一个非接触状态下支承摩擦件的摩擦件支承装置。

在包括绕竖直轴线可转动地安装在下行驶体上的上转动体的工作机中，根据本发明的工作机包括根据本发明的具有制动器的竖直电驱动装置，作为用于转动上转动体的转动驱动装置的驱动源。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的混合动力挖掘机的整体结构图；

图2是根据本发明的实施例的混合动力挖掘机的转动驱动装置的整体结构图；

图3是图2所示的转动驱动装置的制动器单元的纵向截面图；

图4是图3所示的摩擦板附近的平面图；

图5是制动器单元的操作的说明性视图；图5(a)示出进行制动期间的状态，而图5(b)示出解除制动期间的状态；

图6是示出根据本发明的修改1的制动器构造的视图；

图7是示出根据本发明的修改2的制动器构造的视图；图7(a)是固定板的部分平面图，而图7(b)是其截面图；

图8是示出根据本发明的修改3的制动器构造的视图；

图9是根据本发明的修改4的混合动力挖掘机的转动驱动装置的整体结构图；

图10是示出一般的竖直电动机的制动器部分的纵向截面图。

具体实施方式

根据本发明的具有制动器的竖直电驱动装置包括：包括沿竖直方向延伸的电动机轴的电动机单元；包括沿竖直方向延伸的电动机轴的电动机单元；包括在与转轴非接触的状态下绕转轴布置的固定件、可以沿竖直方向动作的致动件和摩擦件的制动器单元，所述转轴沿竖直方向延伸与电动机轴驱动地相联，所述摩擦件布置在致动件与固定件之间并可以与转轴一起转动并沿转轴滑动，制动器单元通过向固定件移动致动件以便通过致动件和固定件按压摩擦件而产生制动力矩，并且制动器单元通过沿与固定件相反的方向移动致动件解除制动；以及包括沿竖直方向延伸与电动机轴相联的输入轴的减速单元，用于降低输入轴的转速以便输出其转矩；并且制动器单元包括用于在解除制动期间在致动件与固定件之间的位置处在与致动件和固定件中的任何一个非接触状态下支承摩擦件的摩擦件支承装置。

通过该构造，在解除制动期间，摩擦件被支承在致动件与固定件之间的位置处而处于不与它们中的任何一个接触的状态下，因此不能相对于致动件和固定件产生摩擦阻力。由于摩擦件到固定件和致动件的距离增大，因此当使用润滑液时，剪切阻力减小，从而减小能量损失，有利于节能。

此外，电动机单元的电动机轴、制动器单元的转轴和减速单元的输入轴可以优选同轴地连接在一起。在这种情况下，电动机单元、制动器单元和减速单元串联地布置，以便消除在径向方向上的凸出，最大程度简化了结构。

而且，该装置还可以优选地包括布置在电动机单元与减速单元之间用于将电动机单元的动力分成减速单元的动力和制动器单元的动力的动力分配器，并且制动器单元的转轴经由动力分配器与电动机单元的电动机轴连接。在这种情况下，制动器单元布置在与电动机单元和减速单元分离的位置处，以便减小竖直方向上的尺寸，并且该布置适于在竖直方向上具有空间限制的情况。

此外，优选地，制动器单元通过升高布置在固定件上方的致动件解除制动，当在解除制动期间升高致动件时，摩擦件支承装置升高摩擦件以便将该摩擦件支承在致动件与固定件之间的位置处而不与它们中的任何一个接触。在这种情况下，对于致动件和固定件不会产生摩擦阻力。由于摩擦件到固定件和致动件的距离增大，因此当使用润滑液时，剪切阻力减小，从而减小能量损失，有利于节能。

而且，摩擦件支承装置可以优选地是安装在转轴上的弹簧件。在这种情况下，简化了结构，并可以保证弹簧件的稳定的性能。

此外，转轴可以优选地设置有形成在外周上用于导引弹簧件的导向槽。在这种情况下，可以克服离心力(以及润滑液中的液体阻力)而保持弹簧件的较稳定的性能。

而且，摩擦件支承装置可以优选地包括可滑动地布置在导向槽中的盖，并且弹簧件可以由盖覆盖。在这种情况下，可以保持弹簧件的进一步较稳定的性能。

而且，摩擦件支承装置可以优选地是安装在固定装置上的弹簧件。在这种情况下，也简化了结构。

而且，制动器单元优选地包括附装在转轴上用于限制摩擦件的向上位移的上止挡件。在这种情况下，可以通过将摩擦件移动到希望的位置使节能最大化。

而且，优选地，制动器单元通过降低布置在固定件下方的致动件解除制动，并包括用于将摩擦件支承在致动件与固定件之间的位置处而不与它们中的任何一个接触的止挡装置，当在解除制动期间致动件降低时该摩擦件下降。在这种情况下，由于在解除制动期间，由于重力而下降的摩擦件被支承在致动件与固定件之间的位置处而不与它们中的任何一个接触，因此对于致动件和摩擦件不能产生摩擦阻力。由于摩擦件到固定件和致动件的距离增大，因此当使用润滑液时，剪切阻力减小，从而减小能量损失，有利于节能。

在包括绕竖直轴线可转动地安装在下行驶体上的上转动体的工作机中，根据本发明的工作机包括作为用于转动上转动体的转动驱动装置的驱动源的具有根据本发明的制动器的竖直电驱动装置。

通过该构造，工作机可以具有在根据本发明的包括制动器的竖直电驱动装置中的上述效果。

图1是根据本发明的实施例的混合动力挖掘机的整体结构图；图2是其转动驱动装置的整体结构图。下文将说明混合动力挖掘机作为工作机的示例。

如图1所示，在混合动力挖掘机中，在履带下行驶体1上，绕竖直轴线安装有上转动体2，并且在上转动体2上，安装有工作装置9，该工作装置由起重臂3、臂部4、铲斗5以及分别用于驱动这些部件的起重臂缸筒6、臂部缸筒7和铲斗缸筒8组成。

在上转动体2上，设置有如图2所示的转动驱动装置10，其具有作为驱动源的带制动器的竖直电驱动装置，其中由电动机单元11驱动的转动件12(包括随后将说明的电动机轴111、转轴件121和输入轴151)经由制动器单元13和减速单元14向下延伸。在转动件12的端部，固定有用于与转动轴承(未示出)的内圈的内齿轮啮合的小齿轮15，以便通过小齿轮15的转动来转动上转动体2。

制动器单元13设置在电动机单元11与减速单元14之间的原因是电动机轴111的转矩在转动驱动装置10的驱动系统部件中是最小的。以这种方式，可以减小制动器单元13自身的转矩。

图3是图2所示的转动驱动装置10的制动器单元13的纵向截面图；图4是制动器单元13的摩擦板附近的平面图。

参照图3，标号121指示转轴体，该转轴体是转动件12(对应于制动器单元13的转轴)的一部分；标号122指示沿纵向方向形成在转动轴体121的中间部分上的花键；标号131指示制动器单元13的上壳体；标号132指示下壳体；标号133指示作为致动件的活塞；标号134指示作为摩擦件的摩擦板；以及标号135指示作为固定件的固定板。

在分别设置在这些部件中的转轴体121的上端和下端处的凹部的内表面上，分别形成有花键121a和121b。从电动机单元11延伸的电动机轴111与花键121a啮合，而减速单元14的输入轴151与花键121b啮合以构成基本整个转动件12。至于具有固定在其上的小齿轮15的输出轴，在减速单元14由行星齿轮减速器组成的情况下，整个转动件12如图2所示同轴地布置；然而，在减速单元14由直齿轮减速器组成的情况下，输出轴不同轴地布置。

成形为厚盘的上壳体131包括形成在其中心处用于穿过转动件12的通孔131a和形成在通孔131a附近的油路131b。成形为盲筒的下壳体132也包括形成在其底部中心处用于穿过转动件12的通孔132a和形成在通孔132a附近的油路132b和132c。

上壳体131和下壳体132通过用多个螺栓140固定而形成一体，以便在整体状态下可转动地支承转轴体121。因此，在花键122下方，顺序安装有轴承141和下密封件143，而在转轴体121的上端侧，安装有上密封件144以便油封上壳体131和下壳体132。

同样，在转轴体121周围，沿竖直方向可动作地并且不可转动地安装有活塞133。因此，活塞133成形为对应于在横截面图中形成为台阶式的配合孔132d的形状。在活塞133的上外周侧上，插入有用于止挡上壳体131的转动的竖直销145，并且在竖直销145的内周侧上，在压缩状态下插置有螺旋弹簧146。

在活塞133与下壳体132之间形成有与油路132c连通的压力腔147。当液压油经由油路132c沿视图的箭头C的方向流入压力腔147时，活塞133克服螺旋弹簧146的弹性推力而上升。另一方面，当液压油经由油路132c沿与箭头C的方向相反的方向流出压力腔147时，活塞133通过螺旋弹簧146的弹性推力被推下，以便进行所谓的负致动。

在活塞133的下部中形成有作为润滑油的油路的通孔133b，以便分别与布置在通孔133b的两侧上的油路133a和133c连通。为了避免液压油泄漏到润滑油一侧，在活塞133与下壳体132之间的适当的位置处插置有密封O形环148。

如图4所示，摩擦板134成形为具有内齿轮134a的薄圆环，内齿轮134a形成为对应于花键122。在摩擦板134的顶面和底面上粘结有诸如陶瓷和纸的抗磨损材料134b。通过将内齿轮134a宽松地配合到花键122上，摩擦板134变得可以沿竖直方向滑动并可以与转轴体121一起转动，所述竖直方向是转轴体121的轴线方向。

摩擦板134的内齿轮134a设置有沿其外周以相等的间距例如在三个位置处形成的弹簧凸缘137(对应于盖)。分别由弹簧凸缘137从其顶部覆盖的螺旋弹簧138(对应于弹簧件和摩擦件支承装置)可以从下侧抵靠弹簧凸缘137。螺旋弹簧138分别支承在弹簧座122a(对应于导向槽)上，所述弹簧座在花键122的外周附近与上述三个位置对应的位置处钻成粗制盲圆筒。

螺旋弹簧138安装在弹簧凸缘137内的原因是，即使螺旋弹簧138通过转轴体121的转动在润滑油中转动，只要螺旋弹簧138在弹簧凸缘137内，螺旋弹簧138的姿态也是稳定的，并且此外，因为弹簧凸缘137也装配在弹簧座122a中，所以也可以在转动期间克服离心力和流体阻力而维持螺旋弹簧138的稳定操作。

固定板135在固定板135从花键122的端部略微分离的状态下固定在下壳体132的装配孔132d的内壁上，并且位于经由摩擦板134与活塞133的底面相对的位置处。固定板135设置有与油路132b连通并形成在也从下壳体132的内壁略微分离的位置处的水平油路135a。

因此，当润滑油在经过油路132b后沿图3的箭头A的方向流动时，润滑油被分为两路；一路流过形成在活塞133与下壳体132之间的油路133a，并还通过活塞133的底部与摩擦板134之间、摩擦板134与固定板135之间以及通孔133b；另一路流过油路135b并通过固定板135与花键122之间。这些流在油路133c处汇合到一起后经由油路131b沿图3的箭头B的方向流出以构成所谓的湿盘式制动器。

图5是图3的圆圈围绕的部分的放大视图；图5(a)示出进行制动期间的状态，而图5(b)示出解除制动期间的状态。下文将参照图3和图5说明制动器的操作。

初始状态定义为当未致动制动器单元13时。此时，参照图3，通过经由油路132c从图3的箭头c的方向流入的液压油将预定的油压施加到压力腔147中，以便克服螺旋弹簧146的弹性推力升起活塞133。

因此，当致动制动器单元13时，压力腔147中的液压油经由油路132c沿与箭头c的方向相反的方向返回，以便通过螺旋弹簧146的弹性推力降低活塞133。这样，如图5(a)所示，活塞133的底部将摩擦板134推到固定板135上，以便通过推力停止摩擦板134的转动。由于摩擦板134的内齿轮134a与转轴体121的花键122啮合，因此转轴体121的转动停止。即，产生制动力矩。

因此，当制动器单元13回动时，通过从油路132c流入的液压油再次将预定的油压施加到压力腔147中，以便克服螺旋弹簧146的弹性推力再次升起活塞133。因此，如图5(b)所示，活塞133的底部进入从固定板135分离的状态。同时，摩擦板134通过螺旋弹簧138的弹性推力经由弹簧凸缘137上升，以便浮在固定板135上方。换句话说，摩擦板134被移动并支承在活塞133与固定板135之间的位置处而不与它们中的任何一个接触。

摩擦板134此时的位置通过螺旋弹簧138的弹性推力、摩擦板134的重力以及润滑油的流体力之间的平衡确定。由于该结构不需要强制设置摩擦板134的位置，因此该结构非常简单而无需高精度的加工。

因此，在解除制动期间，摩擦板134不接触固定板135使得难以产生或无法产生摩擦阻力。由于摩擦板134从固定板135分离，因此减小了润滑油的剪切阻力；当摩擦板134位于中间位置时，润滑油的剪切阻力最小化。因此，减小了能量损失，有利于节能，节能是混合动力挖掘机的目的。当该结构应用于设计成具有小耐磨性和小热容量的摩擦件的驻停制动器时，可以期望尤其显著的效果。

根据该实施例，在解除制动期间，不以任何方式限制摩擦板134的向上的位移；或者，可以设置用于限制的上止挡件。例如如图6的修改1所示，由转轴体121经由支承件支承的上止挡件139可以设置成可与内齿轮134a靠接。因此，摩擦板134可以可靠地移动到活塞133与固定板135之间的位置处而不与它们中的任何一个接触。在这种情况下，虽然比在上述未设置上止挡件139的情况下需要摩擦板134等的较大的加工精度，但是可以将摩擦板134设置在摩擦阻力最小化的位置处，以便使节能增加对应的量。

同样，根据该实施例，螺旋弹簧138在这样的状态下插置在转轴体121与摩擦板134之间，即螺旋弹簧138分别由在螺旋弹簧138的顶部的弹簧凸缘137覆盖；或者，可以采用以下结构代替该结构。即，图7示出修改2，其中图7(a)是固定板135的部分平面图，图7(b)是固定板135的纵向截面图。如图7的修改2所示，在固定板135上形成有浅槽135a，在槽135a中可以安装有从作为顶点的中心沿纵向方向向两端向下弯曲的板簧138a(对应于弹簧件和摩擦件支承装置)。即使在这种情况下，在摩擦板134与板簧13的顶点之间也插有润滑油膜，因此两个部件不能直接相互接触。

同样，根据该实施例，固定板135布置在活塞133下方，并且在解除制动期间，摩擦板134通过弹性推力上升；相反，如图8的修改3所示，固定板135可以布置在活塞133上方，以便在解除制动期间通过重力降低摩擦板134。此时，可以通过由转轴体121支承的下止挡件139a(对应于止挡装置)限制摩擦板134的向下的位移。因此，摩擦板134也可以可靠地支承在活塞133与固定板135之间的位置处而不与它们中的任何一个接触。

同样，根据该实施例，制动器单元13是负致动型的，其中当允许液压油流入下侧的压力腔147时进行制动；或者，制动器单元13可以是正致动型的，其中当允许液压油流出下侧的压力腔147时进行制动。

同样，根据该实施例，已说明了湿盘式制动器，其中摩擦板134浸没在润滑油中；或者，当需要具有较大制动力矩的小制动器时，可以采用干盘式制动器。即使在这种情况下，由于在解除制动期间摩擦板不与固定板接触，因此减小了摩擦阻力，有利于节能。

同样，根据该实施例，各摩擦板134和固定板135具有一个板；或者，可以采用多盘制动器，其中各板都具有多个板。

同样，根据该实施例，使用液压活塞133作为致动件；或者，可以使用电磁线圈升高和降低致动件。

同样，根据该实施例，电动机单元11的电动机轴111、制动器单元13的转轴体121以及减速单元14的输入轴151同轴地连接在一起，以便串联地布置电动机单元11、制动器单元13和减速单元14，并且消除在径向方向上的凸出，最大程度地简化了结构。本发明不局限于其中制动器单元13布置在电动机单元11与减速单元14之间的实施例。例如，制动器单元13可以布置在减速单元14的相反侧上，或者可以布置成从电动机单元11和减速单元14分开。在根据这种修改(修改4)的转动驱动装置10a中，如图9所示，在电动机单元11的电动机轴111与减速单元14的输入轴151之间设置有增速传动装置16作为用于分配动力并传递动力的动力分配器的，以便使制动器单元13的转轴体121经由增速传动装置16与电动机单元11的电动机轴111连接。标号15指示安装在减速单元14的输出侧上的小齿轮。使用增速传动装置16的原因是进一步减小制动器单元13自身的转矩。由于在这种情况下制动器单元13布置在从电动机单元11和减速单元14分开的位置处，因此减小了竖直方向上的尺寸，以便使该布置适于在竖直方向上具有空间限制的情况。

在上述实施例和修改中，举例说明了用于混合动力挖掘机的转动驱动装置10和10a；然而，本发明也可以应用于其它具有制动器的竖直电驱动装置。此外，除了混合动力挖掘机以外的诸如液压挖掘机和起重机的工作机也可以包含本发明。

工业适用性

如上所述，本发明对具有制动器的竖直电驱动装置和工作机是有用的，并且本发明对用于诸如混合动力挖掘机的工作机的转动驱动装置是尤其优选的。

Claims (11)

1.  一种具有制动器的竖直电驱动装置，包括：

包括沿竖直方向延伸的电动机轴的电动机单元；

包括在与转轴非接触的状态下绕所述转轴布置的固定件、可沿竖直方向动作的致动件和摩擦件的制动器单元，所述转轴沿竖直方向延伸与所述电动机轴驱动地相联，所述摩擦件可与所述转轴一起转动并可沿所述转轴滑动地布置在所述致动件与所述固定件之间，制动器单元通过向所述固定件移动所述致动件以通过所述致动件和所述固定件按压所述摩擦件而产生制动力矩，并且所述制动器单元通过沿与所述固定件相反的方向移动所述致动件而解除制动；以及

包括沿竖直方向延伸与所述电动机轴驱动地相联的输入轴的减速单元，用于降低所述输入轴的转速以输出其转矩，

其中所述制动器单元包括用于在解除制动期间在所述致动件与所述固定件之间的位置处在与所述致动件和所述固定件中的任何一个非接触状态下支承所述摩擦件的摩擦件支承装置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述电动机单元的电动机轴、所述制动器单元的转轴和所述减速单元的输入轴同轴地连接在一起。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括布置在所述电动机单元与所述减速单元之间用于将所述电动机单元的动力分为所述减速单元的动力和所述制动器单元的动力的动力分配器，

其中所述制动器单元的转轴经由所述动力分配器与所述电动机单元的电动机轴连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中所述制动器单元通过升高布置在所述固定件上方的致动件而解除制动，并且

其中当所述致动件在解除制动期间升高时，所述摩擦件支承装置升高所述摩擦件以将所述摩擦件支承在所述致动件与所述固定件之间的位置处而处于与所述致动件和所述固定件中的任何一个非接触的状态中。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述摩擦件支承装置包括安装在所述转轴上的弹簧件。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述转轴设置有形成在外周上用于导向所述弹簧件的导向槽。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述摩擦件支承装置包括可滑动地布置在所述导向槽中的盖，并且所述弹簧件由所述盖覆盖。

8.根据权利要求4所述的装置，其中所述摩擦件支承装置包括安装在所述固定件上的弹簧件。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的装置，其中所述制动器单元包括附装在所述转轴上用于限制所述摩擦件的向上位移的上止挡件。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中所述制动器单元通过降低布置在所述固定件下方的致动件而解除制动，并且包括用于将所述摩擦件支承在所述致动件与所述固定件之间的位置处而处于与所述致动件和所述固定件中的任何一个非接触的状态中的止挡装置，当所述致动件在解除制动期间降低时，所述摩擦件通过重力下降。

11.一种包括绕竖直轴线可转动地安装在下行驶体上的上转动体的工作机，所述工作机包括根据权利要求1至10中任一项所述的具有制动器的竖直电驱动装置，作为用于转动所述上转动体的转动驱动装置的驱动源。

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