CN103247436B - 线圈的多线绕线装置及其多线绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及的线圈的多线绕线装置包括：卷芯（21）；主轴（31），上述卷芯（21）以可拆卸的方式安装在该主轴（31）的顶端，且该主轴（31）与上述卷芯（21）共同旋转；线材供给飞轮（41），其一边在安装于上述主轴（31）的上述卷芯（21）的周围旋转一边放出线材（11）；卷芯拆卸机构（60），其使上述卷芯（21）沿着轴向移动而从上述主轴（31）拆下该卷芯（21）；支承构件（66），其沿轴向以隔开期望间隔的方式支承与上述主轴（31）相对且由上述卷芯拆卸机构（60）拆卸的上述多个卷芯（21）；以及支承构件移动机构（70），其使支承上述卷芯（21）的上述支承构件（66）从与上述主轴（31）相对的位置向与上述主轴（31）分离的方向移动。

Description

线圈的多线绕线装置及其多线绕线方法

技术领域

本发明涉及线圈的多线绕线装置及其多线绕线方法，在该线圈的多线绕线装置中，连续地形成由初绕和终绕的线材均处于外周的、所谓的α卷绕方式构成的线圈（以下称作“α卷绕线圈”）。

背景技术

以往，在制造α卷绕线圈连接而成的多线线圈的情况下，通过制造1个α卷绕线圈并利用软焊料等连接它们的引线而做成多线线圈。但是，近年来要求在连接该α卷绕线圈的状态下多线地绕线。因此，本申请人提出了一种线圈的多线绕线装置（参照JP2010－135710A），该线圈的多线绕线装置包括：主轴机构，其容纳绕轴线中心旋转的多个平行地配置的主轴；主轴移动机构，其使该主轴机构向与主轴大致正交的方向移动；卷芯，其被保持于各个主轴；线材供给部，其用于放出线材并使该线材绕卷芯的周围旋转；线材保持部件，其保持从线材供给部放出的线材；线材抽出部件，其沿与主轴正交的方向抽出从线材保持部件放出的线材。

在该多线绕线装置中，利用线材保持部件保持从线材供给部放出的线材，利用线材抽出部件将线材保持部件与线材供给部之间的线材抽出预定长度，使卷芯旋转而将抽出的线材卷绕在卷芯上，并且，使线材供给部以更快的速度向与卷芯的旋转方向相同的方向旋转而形成线圈。之后，利用主轴移动机构使新的主轴朝向线材供给部移动，利用线材抽出部件将卷绕后的线圈的终绕引线与线材供给部之间的线材抽出预定长度，使卷芯旋转而将抽出来的线材卷绕在卷芯上，并且，使线材供给部以更快的速度向与卷芯的旋转方向相同的方向旋转而形成连结线圈。以后，重复该动作而形成多线线圈。

但是，在上述以往的多线绕线装置中，由于平行地配置有欲连续获得的线圈数量以上的多个主轴，因此，连续地卷绕在分别安装于上述多个主轴的卷芯上的线圈通过与该主轴的间隔相等长度的连接线而连结。因此，连接线的长度由主轴的间隔来决定，因此难以调整连接线的长度。

另外，在上述以往的多线绕线装置中，鉴于需要避免与相邻的线圈的干涉，平行设置的多个主轴的间隔比所得到的线圈的外径宽。因此，连结线圈的连接线的长度必定大于线圈的外径，从而无法获得利用比线圈的外径短的连接线连结而成的多个线圈。

发明内容

本发明的目的在于提供线圈的多线绕线装置及其多线绕线方法，在该线圈的多线绕线装置中，能够容易地调整连结多个线圈的连接线的长度。

本发明的另一个目的在于提供线圈的多线绕线装置及其多线绕线方法，在该线圈的多线绕线装置及其多线绕线方法中，能够获得利用比线圈的外径短的连接线连结而成的多个线圈。

本发明的一个技术方案提供一种线圈的多线绕线装置，其包括：卷芯；主轴，上述卷芯以能够自该主轴的顶端拆卸的方式安装在该主轴的顶端，并且该主轴与上述卷芯共同旋转；线材供给飞轮，其一边在安装于上述主轴的上述卷芯的周围旋转一边放出线材；卷芯拆卸机构，其使上述卷芯沿主轴的轴向移动而从上述主轴拆下该卷芯；支承构件，其沿轴向以隔开期望间隔的方式对多个与上述主轴相对且由上述卷芯拆卸机构拆卸下来的上述卷芯进行支承；以及支承构件移动机构，其使支承上述卷芯的上述支承构件从与上述主轴相对的位置向远离上述主轴的方向移动。

另外，本发明的其他技术方案提供一种线圈的多线绕线方法，其具有：第1抽出工序，在该工序中，保持从线材供给飞轮放出的线材并抽出预定长度；卷绕工序，在该工序中，将卷芯安装在主轴的顶端并使该卷芯旋转，将抽出的上述线材卷绕于上述卷芯；α卷绕线圈形成工序，在该工序中，使上述线材供给飞轮向与上述卷芯相同的方向旋转，将从上述线材供给飞轮放出的上述线材卷绕于上述卷芯而形成α卷绕线圈；拆卸工序，在该工序中，将上述α卷绕线圈与上述卷芯一并从上述主轴拆下；以及第2抽出工序，在该工序中，使从上述主轴拆下来的上述卷芯与上述α卷绕线圈一并移动，并从上述线材供给飞轮抽出预定长度的新的线材；之后，重复上述卷绕工序～上述第2抽出工序，在上述拆卸工序中，从上述主轴拆下来的上述卷芯以隔开期望间隔的方式依次支承于与上述主轴相对的支承构件。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的多线绕线装置的立体图。

图2是示出多线绕线装置的俯视图。

图3是示出多线绕线装置的主视图。

图4是示出多线绕线装置的图2的A－A线剖视图。

图5是示出主轴与卷芯的关系的立体图。

图6是示出主轴与卷芯的关系的局部剖视图。

图7是图6的B－B线剖视图。

图8是示出卡定构件的立体图。

图9是示出利用按压构件防止在卷芯上卷绕线材而得到的α卷绕线圈的变形的状态的立体图。

图10是利用多线绕线装置得到的多线线圈的立体图。

图11是示出保持并抽出从线材供给飞轮放出的线材的状态的多线绕线装置的主视图。

图12是示出完成线材的抽出后的状态的多线绕线装置的俯视图。

图13是示出在卷芯上卷绕线材而得到α卷绕线圈后的状态的放大俯视图。

图14是与图13相对应的俯视图，示出利用按压构件防止α卷绕线圈的变形的状态。

图15是示出在卷芯上卷绕线材，使支承构件与卷芯相对，而且卡定构件位于卷芯的上方的状态的立体图。

图16是与图15相对应的立体图，示出使第2锁定机构移动而将卡定构件安装于第2锁定机构的状态。

图17是与图15相对应的立体图，示出使升降台上升而将卡定构件从第1锁定机构拆卸下来的状态。

图18是示出使卡定构件向飞轮侧移动并沿着从飞轮放出的线材延伸的状态的立体图。

图19是与图18相对应的立体图，示出在推出卷芯的同时使卡定构件移动而将线材弯曲成曲柄状的状态。

图20是与图13相对应的俯视图，示出将卷芯与α卷绕线圈一并推出后的状态。

图21是与图13相对应的俯视图，示出使支承构件与推出来的推出棒一并复原的状态。

图22是与图11相对应的主视图，示出使卷芯与α卷绕线圈一并移动而从线材供给飞轮抽出线材的状态。

图23是与图13相对应的俯视图，示出在下一个卷芯上卷绕线材而得到下一个α卷绕线圈的状态。

图24是与图14相对应的俯视图，示出利用按压构件防止下一个α卷绕线圈的变形的状态。

图25是与图20相对应的俯视图，示出将卷芯与下一个α卷绕线圈推出后的状态。

图26是与图21相对应的俯视图，示出使支承构件与推出来的推出棒一并复原的状态。

具体实施方式

接着，参照附图说明本发明的实施方式。

图10示出利用本发明的实施方式的多线绕线装置20得到的多线线圈10。多线线圈10例如在石油挖掘用的电动机线圈中被使用，该多线线圈10通过连接多个对线材11进行卷绕而得到的初绕和终绕的线材11均位于外周的、所谓α卷绕线圈12而成。多线线圈10通过利用比α卷绕线圈12的外径D短的连接线12c连结多个α卷绕线圈12而成。在本实施方式中，在使用截面形成为长方形、且具有利用热风或者溶剂进行熔接的绝缘覆膜的自身熔接导线（所谓的自粘性漆包线）作为线材11的情况下，列举有由四个α卷绕线圈12经由连接线12c连接而成的多线线圈10。

单一的α卷绕线圈12由线材11以卷绕成螺旋状的方式重叠而成的第1线圈12a和第2线圈12b构成，该第1线圈12a和第2线圈12b的内周端部由线圈内侧连接线12d连结。在第1线圈12a和第2线圈12b中，沿卷绕方向相邻的各个线材11互相接触，并且第1线圈12a和第2线圈12b的各个线材11彼此互相接触，由此，提高了α卷绕线圈12中的线材11的槽满率。而且，位于第1线圈12a和第2线圈12b的外周端部的线材11从周向弯曲而沿着轴线方向延伸，延伸到相邻的α卷绕线圈12的线材11成为连结多个各α卷绕线圈12的连接线12c。

在图1～图4中示出多线绕线装置20。在此，设定互相正交的X、Y、Z这三条轴，X轴沿着大致水平前后方向延伸，Y轴沿着大致水平横向延伸，Z轴沿着大致铅垂方向延伸，对多线绕线装置20的结构进行说明。

多线绕线装置20包括：卷芯21；主轴31，该卷芯21以能够自该主轴31的顶端拆卸的方式安装于该主轴31的顶端，并且该主轴31与该卷芯21共同旋转；以及线材供给飞轮41，其一边在卷芯21的周围旋转一边放出线材。在水平的架台19上竖立设有沿着Y轴方向延伸的安装板18，大径的圆板42以其中心轴线朝向X轴方向且该圆板42能够在安装板18中旋转的方式设置于安装板18。主轴31设置为贯穿圆板42的中央且沿着X轴方向延伸并能够相对于圆板42相对旋转。

飞轮41以向径向外侧突出的方式设置于圆板42。具体地说明，飞轮41具有：支承片43，其从位于安装板18的前表面侧的圆板42沿着径向延伸，且与安装板18平行；一对突出片44，其从支承片43的突出端与主轴31平行地设置；以及枢轴支承片46，其从一对突出片44的突出端向径向外侧延伸。在位于设有飞轮41的圆板42的相反侧、即位于安装板18的背面侧的圆板42上设有用于对卷绕有线材11的储线筒13进行枢轴支承的枢轴支承构件47，且在圆板42中形成有用于将从储线筒13放出的线材11引导至飞轮41的连通孔（未图示）。在飞轮41的枢轴支承片46上枢轴支承有用于使线材11转向的第1转向皮带轮48，在飞轮41的支承片43上枢轴支承有使通过圆板42的未图示的连通孔后的线材11朝向第1转向皮带轮48转向的第2转向皮带轮49（图4）。

由此，从储线筒13放出的线材11通过圆板42的未图示的连通孔后借助第2转向皮带轮49转向而通过一对突出片44之间，并在借助第1转向皮带轮48转向后被引导至后述的卷芯21。在枢轴支承片46上设有夹持片46a，该夹持片46a将借助第1转向皮带轮48转向而朝向卷芯21的线材11捻合并从厚度方向的两侧夹持，向线材11付与阻力，并且防止线材11返回到第1转向皮带轮48侧（图3）。另外，在枢轴支承片46中，使通过夹持片46a后的线材11转向的皮带轮46b以夹持线材11的方式设置在线材11的两侧（图3）。

另一方面，在贯穿安装板18的圆板42上，旋转驱动皮带轮51与圆板42同轴地设置在安装板18的背面侧，在架台19上设有使圆板42与飞轮41共同旋转的飞轮用伺服电动机52（图4）。在飞轮用伺服电动机52的旋转轴52a上设有皮带轮53，在皮带轮53与设置在圆板42上的皮带轮51之间架设有带54。由此，当飞轮用伺服电动机52驱动而其旋转轴52a旋转时，该旋转通过带54而传递到圆板42，设置在圆板42上的飞轮41旋转。

如图5所示，卷芯21具有：芯主体22，其一端安装于位于主轴31的顶端的安装件32，且在该芯主体22的外周卷绕有线材11；以及第1凸缘部23，其形成于芯主体22的另一端，供由卷绕在芯主体22上的线材11构成的α卷绕线圈12的一个面抵接。芯主体22形成为与α卷绕线圈12的内侧形状对应的例如圆柱状，为了通过卷取线材11来形成多线线圈10，该芯主体22的外周形状形成为与要得到的α卷绕线圈12（图10）的内周形状相同。另外，在芯主体22中，沿着其中心轴线形成有能够供后述的推出棒61贯穿的贯通孔22a、例如方孔，在与该芯主体22的中心轴线正交的方向的两侧形成有供后述的卡定爪35a卡定的卡定孔22b。

如图5和图6所示，在主轴31的设有飞轮41的一侧的顶端设有以能够拆卸卷芯21的方式安装卷芯21的安装件32。安装件32具有：第2凸缘部33，其供由卷绕在卷芯21的芯主体22上的线材11构成的α卷绕线圈12（图10）的宽度方向上的一侧抵接；以及筒部34，其用于将第2凸缘部33安装于主轴31。在筒部34上，以夹持第2凸缘部33的方式设有一对与主轴31平行的杆35。一对杆35的中央部分枢轴支承于筒部34。在第2凸缘部33的中央部分形成能够供芯主体22的一端进入的有底的圆孔33a。

在芯主体22的能够进入圆孔33a的一端侧，在两侧分别形成有从外侧朝向中央的卡定孔22b。如图6详细地示出那样，在芯主体22的一端进入到圆孔33a且其顶端面抵接于圆孔33a的底面的状态下，一端卡定于卡定孔22b的卡定爪35a分别安装在一对杆35的顶端。在一对杆35的基端，且是与筒部34之间夹装有螺旋弹簧36。一对杆35借助螺旋弹簧36的作用力对设置在其顶端的卡定爪35a向使该卡定爪35a互相靠近的方向施力，使得卡定爪35a卡定于卡定孔22b。

通过使卡定爪35a卡定于卡定孔22b，将卷芯21安装在主轴31的顶端，在该状态下，第1凸缘部23和第2凸缘部33的间隔形成为比要得到的α卷绕线圈12的卷宽H（图10）略宽。由此，线材11能够卷绕在被第1凸缘部23和第2凸缘部33夹持的芯主体22。另一方面，当克服螺旋弹簧36的施力使一对杆35的顶端打开时，卡定爪35a从卡定孔22b脱离，因此，能够从主轴31的顶端拆下卷芯21。

如图5、图7和图9所示，在卷芯21的芯主体22中的进入到圆孔33a的部分，在从中央偏离的位置形成有与轴向正交的贯穿孔22c。如图5所示，从贯穿孔22c到第1凸缘部23之间的距离h形成为比要得到的α卷绕线圈12的卷宽H（图10）略宽。贯穿孔22c的截面形成为方形。在贯穿孔22c中贯穿地设有按压构件24。按压构件24在贯穿插入贯穿孔22c的状态下抵接于由卷绕在芯主体22上的线材11构成的α卷绕线圈12的宽度方向上的一方。按压构件24具有：贯穿棒24a，其截面形成为方形，且贯穿插入贯穿孔22c；板材24b，其一端安装在贯穿棒24a的基端，在贯穿棒24a贯穿于贯穿孔22c的状态下，该板材24b的另一端与第1凸缘部23的外周相对；以及销24c，其设置在板材24b的与第1凸缘部23的外周相对的另一端，且与第1凸缘部23的外周直接接触。

如图20详细地示出那样，板材24b形成为L字状，以贯穿棒24a为支点向X轴方向弯曲的线材11和以销24c为支点向X轴方向弯曲的线材11形成于同一条线。如图9所示，在销24c与第1凸缘部23的外周接触的状态下，贯穿棒24a抵接于由卷绕在芯主体22上的线材11构成的α卷绕线圈12的一侧面，且形成为比α卷绕线圈12的外径D略长（图10）。

如图5所示，在卷芯21安装于主轴31的顶端的状态下避免第2凸缘部33与按压构件24之间的干涉的凹槽33b形成于第2凸缘部33。如图5和图7所示，在卷芯21的第1凸缘部23形成有平面部23b，该平面部23b抽出卷绕在卷芯21上的α卷绕线圈12中的抽出线材11，并且供按压构件24的销24c抵接。在卷芯21的芯主体22的外周以分隔90度的方式形成与中心轴线平行的四个带槽22d，该带槽22d将用于防止卷绕在芯主体22的周围的α卷绕线圈12的变形的粘合带卷绕于α卷绕线圈12。在第1凸缘部23中，与带槽22d连续的四条缺口23a呈放射状地形成，能够通过缺口23a将粘合带引导到带槽22d。代替上述结构，为了防止α卷绕线圈12的变形，也可以不使用粘合带而利用粘接剂进行固定。

如图1～图4所示，多线绕线装置20包括使卷芯21沿着轴向移动而从主轴31拆卸下来的卷芯拆卸机构60。卷芯拆卸机构60包括贯穿到主轴31且顶端能够抵接于卷芯21的推出棒61、以及使顶端抵接于卷芯21的推出棒61从主轴31的顶端突出的移动装置62。推出棒61花键结合于主轴31，以能够沿着主轴31的长度方向移动但无法旋转的方式贯穿于主轴31。

如图4所示，在安装板18的背面侧架台19上设有基座63，在基座63上竖立设有支承壁64。贯穿安装板18的主轴31沿着X轴方向延伸，其基端以能够旋转的方式设置于支承壁64。在支承壁64附近的架台19上安装有用于使主轴31旋转的主轴用伺服电动机37。在主轴31和主轴用伺服电动机37的旋转轴37a上分别设有皮带轮38a、38b，在这些皮带轮38a、38b上架设有带39。由此，当主轴用伺服电动机37进行驱动而使其旋转轴37a旋转时，该旋转通过带39而传递到主轴31，主轴31与推出棒61共同旋转。

推出棒61的全长形成得长于主轴31的全长。在从主轴31的基端侧突出的推出棒61上设有将推出棒61保持为能够旋转且无法沿着轴向移动的保持构件62a。在基座63上沿着主轴31设置有用于使保持构件62a与推出棒61一并沿着X轴方向移动的移动装置62。移动装置62包括以沿着X轴方向延伸的方式固定在基座63上部的外壳62b、由伺服电动机62c驱动而旋转的滚珠丝杠62d、以及螺纹结合于滚珠丝杠62d而平行移动的从动件62e。在从动件62e上安装有保持构件62a。在移动装置62中，利用随着伺服电动机62c的驱动而旋转的滚珠丝杠62d使从动件62e移动，经由与从动件62e共同移动的保持构件62a使推出棒61沿着X轴方向移动。

如图5和图6所示，在被安装件32包围的推出棒61的顶端部分形成有：棒状部61a，其例如呈棱柱状，该棒状部61a避开贯穿于卷芯21的贯穿孔22c中的按压构件24的贯穿棒24a并进入到作为卷芯21的贯通孔22a的方孔中；以及相对部61b，其与棒状部61a相邻接地形成，与贯穿于贯穿孔22c中的贯穿棒24a相对。因此，在使推出棒61没入到主轴31以使得相对部61b与圆孔33a的底面大致共面的状态下，能够在主轴31的顶端安装卷芯21。另一方面，通过使推出棒61从主轴31的顶端突出并使相对部61b接触于贯穿棒24a，从该状态使推出棒61进一步突出，由此能够从主轴31拆下卷芯21。避开贯穿棒24a而进入到卷芯21的贯通孔22a中的棒状部61a以与贯通孔22a的内表面保持微小的间隙的方式进入，仅能够在棒状部61a处支承卷芯21。

如图1～图4所示，多线绕线装置20包括：支承构件66，其与主轴31相对且以在轴向上隔开期望间隔的方式支承由卷芯拆卸机构60拆卸下来的多个卷芯21；以及支承构件移动机构70，其使支承构件66向远离主轴31的方向移动。支承构件移动机构70具有能够向与主轴31正交的方向移动的可动台72、以及在可动台72上能够与主轴31平行地移动的移动板76，在移动板76上设有支承构件66。具体地说明，在架台19上以沿着与主轴31正交的方向、即Y轴方向延伸的方式设置一对输送导轨71、71。可动台72以能够沿着输送导轨71、71的长度方向移动的方式设置于一对输送导轨71、71。输送导轨71、71的长度至少形成为卷绕α卷绕线圈12中的一个线圈12a所需要的线材11的长度以上。

在可动台72上设有与主轴31平行的一对短导轨73、73。在一对短导轨73、73之间，螺纹轴74设置为与上述短导轨73、73平行且能够以中心轴线为中心进行旋转。移动板76以能够沿着一对短导轨73、73的长度方向移动的方式设置于一对短导轨73、73，在移动板76上固定有螺纹结合于螺纹轴74的螺纹构件77。螺纹轴74能够借助伺服电动机78而旋转。当伺服电动机78进行驱动而螺纹轴74旋转时，螺纹结合于螺纹轴74的螺纹构件77与移动板76共同沿着一对短导轨73、73与长度方向、即主轴31平行地移动。作为确定移动板76的移动距离的一对短导轨73、73，采用至少比连接线12c（图10）的长度长的构件，移动板76构成为能够移动到推出棒61的推出长度以上。

支承构件66借助安装构件67而支承于移动板76。支承构件66与主轴31相对且以在轴向上隔开期望间隔的方式支承多个由卷芯拆卸机构60拆卸下来的卷芯21，且形成为能够支承所有要得到的多线线圈10（图10）的长度。因此，在得到由四个α卷绕线圈12构成的多线线圈10的本实施方式中，支承构件66形成为能够支承利用连接线12c连结至少四个α卷绕线圈12而成的多线线圈10的长度。支承构件66是具有与推出棒61的棒状部61a相同的截面形状的棒状构件，能够贯穿于芯主体22的贯通孔22a、且是由按压构件24堵塞部分之外的部分。支承构件66的一端与安装于主轴31的卷芯21的贯通孔22a的由按压构件24封堵的部分之外的部分相对，且与主轴31平行地设置，该支承构件66的另一端借助安装构件67而悬臂支承于移动板76。当利用卷芯拆卸机构60使与贯通孔22a相对的卷芯21沿其轴向移动到支承构件66的一端而从主轴31拆卸时，该拆卸后的卷芯21嵌入到支承构件66，支承构件66对拆卸下来的卷芯21进行支承。

在移动板76上，辅助板81以从支承构件66分离的方式沿着Y轴方向延伸并固定在主轴31侧。在辅助板81上，安装壁82朝向Z轴方向竖立设置在与支承构件66分离的部位，在安装壁82上安装有使进出轴83a朝向Z轴方向的上方的可动机构、例如流体压力缸83（图3）。在流体压力缸83的进出轴83a的上端安装有升降台84的基端。在支承构件66的一端与卷芯21的贯通孔22a相对的状态下，升降台84的顶端位于卷芯21的上方。在位于卷芯21的上方的升降台84的顶端，具有装卸自如的卡定构件86的第1锁定机构85朝向下方设置。

利用第1锁定机构85安装在升降台84上的卡定构件86用于保持从线材供给飞轮41放出的线材11的端部。在卷芯21支承于卡定构件66的情况下，卡定构件86将卷绕于卷芯21并从卷芯21抽出而连结于飞轮41的线材11保持在卷芯21的附近。即，卡定构件86将位于卷芯21附近的线材11作为从线材供给飞轮41放出的线材11的端部进行保持。如图8所示，卡定构件86具有：块体87，其形成有卡定槽87a，该卡定槽87a以将线材11弯曲成大致直角的状态对线材11进行卡定；第1连接器轴88，其使块体87卡定于第1锁定机构85；以及第2连接器轴89，其以与第1连接器轴88正交的方式设置于块体87。

如图3和图4所示，第1锁定机构85包括：筒体85a，其设置在升降台84的下方且具有能够供第1连接器轴88插入的连接器孔；未图示的锁定构件，其设置于筒体85a且与形成于第1连接器轴88的环状槽88a（图8）卡合；操作构件85b，其嵌入到筒体85a并沿着轴向移动从而使未图示的锁定构件插入到环状槽88a或者从该环状槽88a脱离；以及弹簧85c，其沿将锁定构件插入到环状槽88a的方向对操作构件85b施力。

在筒体85a中形成有从其端部沿着轴向延伸的狭缝85d，在第1连接器轴88上形成有能够进入到狭缝85d的突起88b。因此，在第1连接器轴88插入到筒体85a的连接器孔从而块体87安装于升降台84时，突起88b进入到狭缝85d，阻止块体87相对于升降台84旋转。由此，在卡定构件86安装于升降台84的状态下，能够阻止卡定构件86旋转，能够防止卡定于块体87的卡定槽87a的线材11从卡定槽87a脱离的情况。

在升降台84上还设有用于操作第1锁定机构85的操作机构、例如操作用缸体91。在操作用缸体91的活塞杆91a上安装有第1锁定机构85的操作构件85b。当操作用缸体91使活塞杆91a如实线箭头所示那样没入时，操作构件85b克服弹簧85c的施力而后退，从而能够将第1连接器轴88插入筒体85a的连接器孔。当在将第1连接器轴88插入连接器孔的状态下使活塞杆91a如虚线箭头所示那样突出时，操作构件85b再次前进，将未图示的锁定构件按压于环状槽88a。由此，第1连接器轴88不会从具有连接器孔的筒体85a脱离。

另一方面，当在第1连接器轴88插入到筒体85a的状态下，操作用缸体91使其活塞杆91a如实线箭头所示那样再次没入时，能够从筒体85a拔出已经插入的第1连接器轴88。卡定构件86借助上述第1锁定机构85而能够相对于升降台84装卸。

为了使升降台84、设有卡定构件86的移动板76与可动台72共同沿着与主轴31大致正交的方向移动，在架台19的侧表面沿着输送导轨71设置齿条92。在可动台72上固定有输送用伺服电动机94，该输送用伺服电动机94在旋转轴94a上设有与齿条92啮合的小齿轮93。因此，当输送用伺服电动机94根据来自未图示的控制器的指令而驱动，从而其旋转轴94a旋转时，小齿轮93在齿条92上滚动，输送用伺服电动机94与可动台72共同沿着齿条92移动。这样，可动台72能够向远离主轴31或者接近该主轴31的方向移动。在使可动台72靠近主轴31的情况下，能够使支承构件66的顶端与未被卷芯21的按压构件24堵塞的贯通孔22a相对。

如图2和图3所示，在支承构件66的顶端与未被卷芯21的按压构件24堵塞的贯通孔22a相对的状态下，在架台19上经由移动机构110设有第2锁定机构101，该第2锁定机构101以能够脱离的方式保持卡定构件86。第2锁定机构101包括：筒体101b，其具有能够供卡定构件86的第2连接器轴89插入的连接器孔101a；锁定构件101c，其设置于筒体101b且与形成于第2连接器轴89的环状槽89a（图8）卡合；以及弹簧101d或者O型密封圈，其将锁定构件101c按压于环状槽89a（图中示出采用弹簧的情况）。

在筒体101b中形成有从其端部沿着轴向延伸的狭缝101e，在第2连接器轴89上形成有能够进入到狭缝101e的突起89b。因此，当第2连接器轴89克服弹簧101d或者O型密封圈的作用力而插入到连接器孔时，锁定构件101c借助弹簧101d或者O型密封圈的作用力而按压于环状槽89a（图8），由此第2连接器轴89不会从连接器孔101a脱离。由于在第2连接器轴89插入到连接器孔101a中的状态下，突起89b进入到狭缝101e，因此，卡定构件86以无法旋转的方式安装于第2锁定机构101。

移动机构110构成为，第2锁定机构101能够相对于架台19沿着三个轴向移动。移动机构110由X轴方向、Y轴方向和Z轴方向伸缩致动器111～113的组合构成。各个伸缩致动器111～113包括细长的箱形外壳111d～113d、在外壳111d～113d内部以沿着长度方向延伸的方式设置且由伺服电动机111a～113a进行驱动而旋转的滚珠丝杠111b～113b、以及螺纹结合于滚珠丝杠111b～113b且平行移动的从动件111c～113c。当伺服电动机111a～113a进行驱动从而滚珠丝杠111b～113b旋转时，螺纹结合于滚珠丝杠111b～113b的从动件111c～113c沿着外壳111d～113d的长度方向移动。

设有第2锁定机构101的支承板102以能够沿着Y轴方向移动的方式安装于Y轴方向伸缩致动器111的从动件111c。Y轴方向伸缩致动器111的外壳111d安装在Z轴方向伸缩致动器112的从动件112c上，以使支承板102能够与Y轴方向伸缩致动器111共同沿着Z轴方向移动。Z轴方向伸缩致动器112的外壳112d安装在X轴方向伸缩致动器113的从动件113c上，以使该支承板102能够与Z轴方向伸缩致动器112、Y轴方向伸缩致动器111共同沿着X轴方向移动。X轴方向伸缩致动器113的外壳113d以沿着X轴方向延伸的方式固定在架台19上。各个伸缩致动器111～113的各个伺服电动机111a～113a连接于未图示的控制器，基于来自控制器的输出信号进行控制。

如图2和图3所示，在可动台72上设有梳形构件121，该梳形构件121用于限制以隔开期望间隔的方式支承于支承构件66的多个卷芯21的轴向移动。梳形构件121具有能够插入到以隔开期望间隔的方式被支承的多个卷芯21之间的多个插入构件122、以及将多个插入构件122支承为在多个卷芯21之间分别隔开期望间隔的基板123。多个插入构件122之间的期望间隔是指与要得到的多线线圈10（图10）中的α卷绕线圈12之间的连接线12c的长度L相同的长度。在利用连接线12c连结的多个α卷绕线圈12分别卷绕于卷芯21的状态下，多个插入构件122能够插入到多个卷芯21之间。

图10所示的α卷绕线圈12之间的各个连接线12c的长度L能够分别改变。例如，能够使最初卷绕线材11而得到的α卷绕线圈12与之后得到的第2个α卷绕线圈12之间的连接线12c的长度L、该第2个α卷绕线圈12与接下来得到的第3个α卷绕线圈12之间的连接线12c的长度L不同。在这种情况下，通过使图2所示的最开始的插入构件122与位于其之后的第2个插入构件122之间的长度L、该第2个插入构件122与接下来的第3个插入构件122之间的长度L与使上述长度L不同的连接线12c的各自的长度对应地改变，从而能够改变该连接线12c的长度L。

梳形构件121经由能够使梳形构件121沿着Y轴方向往返移动的可动机构、例如流体压力缸124而安装在可动台72上。流体压力缸124借助安装片124b而固定在借助流体压力而移动的滑块124a上。流体压力缸124构成为使梳形构件121在第1位置与第2位置之间往返移动，上述第1位置是多个插入构件122进入到多个卷芯21之间从而阻止上述多个卷芯21的轴向移动的位置，上述第2位置是多个插入构件122从多个卷芯21之间脱离从而允许上述多个卷芯21的轴向移动的位置。

虽未图示，但在架台19上也设有用于对卷取在卷芯21上的线材11进行加热而使其熔接的热风产生器、粘接剂涂敷装置等。

接着，对使用多线绕线装置20进行的线圈的多线绕线方法进行说明。

线圈的多线绕线方法的前提在于，其包括：卷芯21、供卷芯21以能够拆卸的方式安装且与卷芯21共同旋转的主轴31、以及在安装于主轴31的卷芯21的周围旋转并放出线材11的线材供给飞轮41。而且，上述线圈的多线绕线方法具有：第1抽出工序，在该工序中，保持从线材供给飞轮41放出的线材11并将其抽出预定长度；卷绕工序，在该工序中，使卷芯21旋转来将抽出的线材11卷绕于卷芯21；α卷绕线圈形成工序，在该工序中，使线材供给飞轮41向与卷芯21相同的方向旋转，将从线材供给飞轮41放出的线材11卷绕于卷芯21，从而形成α卷绕线圈12；拆卸工序，在该工序中，将α卷绕线圈12与卷芯21一并从主轴31拆卸下来；第2抽出工序，在该工序中，使拆卸后的卷芯21与α卷绕线圈12一并移动，重新将线材11从线材供给飞轮41抽出预定长度；之后重复从卷绕工序到第2抽出工序，连结期望数量的α卷绕线圈12进行绕线。下面，详细说明各个工序。

第1抽出工序

在该工序中，保持从线材供给飞轮41放出的线材11并将其抽出预定长度。卷绕在储线筒13上的线材11与储线筒13共同枢轴支承于圆板42后方的枢轴支承构件47，在使从储线筒13放出的线材11通过圆板42的未图示的连通孔之后，利用第2转向皮带轮49和第1转向皮带轮48使其转向。然后，如图11所示，利用第1锁定机构85将卡定构件86安装于升降台84，使通过夹持片46a和皮带轮46b后的线材11的端部卡定于卡定构件86的卡定槽87a。此时，为了比较顺畅地抽出线材11，如图11所示，优选使圆板42略微旋转，使飞轮41相对于Z轴方向朝与卡定构件86分离的方向倾斜约45度或者45度以上。

通过如图11中的实线箭头所示那样使可动台72与卡定有线材11端部的卡定构件86共同向远离飞轮41的方向移动来抽出线材11。通过对输送用伺服电动机94进行驱动而使其旋转轴94a旋转，使小齿轮93在齿条92上滚动来使可动台72移动。然后，在拉出的线材11达到与卷绕α卷绕线圈12中的一个线圈12a所需要的线材11的长度大致相等的阶段，使可动台72停止移动，第1抽出工序结束。

卷绕工序和α卷绕线圈形成工序

在本实施方式中，示出同时进行卷绕工序和α卷绕线圈形成工序的情况。在这些工序中，将卷芯21安装在主轴31的顶端并使该主轴31旋转，从而使卷芯21旋转，将抽出的线材11卷绕在卷芯21上，并且，使线材供给飞轮41以比卷芯21的旋转快两倍的转速向相同方向旋转，将从线材供给飞轮41放出的线材11卷绕在卷芯21上而形成α卷绕线圈12。在卷绕工序中，首先，从将卷芯21安装在主轴31的顶端开始。通过使芯主体22的一端进入主轴31顶端的圆孔33a来使芯主体22的顶端面抵接于圆孔33a的底面，由此安装卷芯21（图6）。由此，卡定爪35a卡定于卷芯21的卡定孔22b，卷芯21安装在主轴31的顶端。在安装卷芯21时，第1凸缘部23和第2凸缘部33之间的间隔设定为比要得到的α卷绕线圈12的卷宽H（图10）略宽。之后进行绕线。

在进行绕线时，首先使飞轮41在卷芯21的周围预先旋转一周，使由此放出的线材11在卷芯21的芯主体22上卷绕一周。如图12所示，在卷芯21上卷绕一周后的线材11以在芯主体22上卷绕一周后的状态沿着宽度方向错位，从飞轮41放出的线材11向第2凸缘部33侧偏离，利用抽出工序预先抽出的线材11向第1凸缘部23侧偏离。在该芯主体22上卷绕一周的最初的线材11成为α卷绕线圈12的内侧连接线12d（图10）。

从该状态接下来，使主轴31与卷芯21共同旋转，使飞轮41以该旋转的两倍的速度向相同方向旋转。在使卷芯21向例如图11的逆时针方向旋转时，预先抽出的线材11被牵引至卷芯21而沿着第1凸缘部23呈螺旋状绕线。此时，以对线材11赋予绕线所必需的恒定的张力的方式控制基于输送用伺服电动机94的可动台72的移动，使卡定构件86与可动台72共同如图11的虚线箭头所示那样靠近卷芯21。此时，如图12所示，使移动板76沿着X轴方向朝与主轴31分离的方向移动，使抽出的线材11沿着与卷芯21的旋转中心正交的线延伸，并使该线材11朝随着远离卷芯21而远离主轴31的方向倾斜。由此，抽出的线材11以向第1凸缘部23侧偏离的方式卷绕在卷芯21上，能够形成更正确的α卷绕线圈12。

同时，飞轮41在卷芯21的周围向与卷芯21的旋转方向相同的方向以两倍的速度旋转。由此，从飞轮41放出的线材11也同时卷绕在卷芯21上。此时，从飞轮41放出的线材11沿着第2凸缘部33被放出，以偏向第2凸缘部33的方式卷绕在芯主体22上。在抽出的所有线材11卷绕在卷芯21上且支承构件66如图13所示那样与卷芯21相对的阶段，结束该卷绕工序。由此，形成被抽出的线材11中的利用卷芯21的旋转而被卷绕的终绕、以及从飞轮41放出而卷绕在卷芯21上的线材11的终绕这两者位于最外周的α卷绕线圈12。

拆卸工序

在该工序中，将在卷芯21上卷绕线材11而形成的α卷绕线圈12与卷芯21共同从主轴31拆卸下来，使卷芯21支承于与主轴31相对地设置的支承构件66。在进行该拆卸时，如图14所示，预先将借助第1锁定机构85（图4）而安装在安装台84上的卡定构件86更换为第2锁定机构101。

具体地说明卡定构件86的更换，如图15所示，当结束卷绕工序，支承构件66与卷芯21相对时，卡定有线材11的端部的卡定构件86位于卷芯21的上方。因此，首先如图16所示那样利用移动机构110使第2锁定机构101如实线箭头所示那样移动，将卡定构件86中的第2连接器轴89插入到连接器孔101a（图2），将该卡定构件86安装于第2锁定机构101。之后，使操作用缸体91的活塞杆91a如虚线箭头所示那样没入而使操作构件85b后退，解除第1锁定机构85。在该状态下，如图17所示，使流体压力缸83的进出轴83a突出而使升降台84上升。由此，卡定构件86从第1锁定机构85脱离并固定于第2锁定机构101。由此，完成卡定构件86的更换。

之后，如图14和图18所示，移动机构110使卡定构件86向飞轮41侧移动，使卡定构件86沿着从飞轮41放出的线材11延伸。此时，卡定构件86的移动距离被设为与之后进行的推出棒61的对卷芯21的推出量、换言之后述的α卷绕线圈12之间的连接线12c的长度L（图10）大致相等的距离，使卡定构件86以沿着线材11延伸的方式容纳于卡定槽87a（图3）。

当以此方式使卡定构件86移动时，由于卷芯21的上方开放，因此，使按压构件24通过开放的卷芯21的上方空间而贯穿到形成在芯主体22中的贯穿孔22c。然后，如图14和图18所示，使销24c与第1凸缘部23的外周接触，利用板材24b压紧所得到的α卷绕线圈12的从周向弯曲而横截第1凸缘部23的平面部23b的初绕的线材11。与此同时，使该销24c位于线材11的弯曲的内侧，防止初绕的线材11松开的情况。然后，使贯穿到贯穿孔22c的贯穿棒24a抵接于卷绕在芯主体22上的α卷绕线圈12的一个面，防止α卷绕线圈12沿着宽度方向错位而松开，利用按压构件24防止所得到的α卷绕线圈12的形状变形的情况。

接着，拆下卷绕有所得到的α卷绕线圈12的卷芯21。在使卡定爪35a从芯主体22的卡定孔22b脱离的状态下，利用卷芯拆卸机构60进行该拆卸。具体地讲，利用未图示的操作设备克服螺旋弹簧36的作用力而扩展一对杆35的顶端，使卡定爪35a从芯主体22的卡定孔22b脱离。在该状态下，如图20的虚线箭头所示，利用移动装置62（图2）使推出棒61从主轴31的顶端突出。然后，通过使从主轴31的顶端突出的推出棒61的相对部61b（图6）与贯穿棒24a接触而从该状态使推出棒61进一步突出，从主轴31拆下卷芯21。此时，避开贯穿棒24a而进入到卷芯21的贯通孔22a中的棒状部61a（图6）以与贯通孔22a保持微小间隙的方式进入，仅利用棒状部61a支承卷芯21。此时卷芯21沿着X轴方向的移动量设定为与α卷绕线圈12之间的连接线12c（图10）的长度L大致相等。

在将推出棒61推出时，推出棒61接触到与推出棒61相对的支承构件66。但是，为了避免这一点，与推出棒61的突出同步地使顶端与推出棒61的棒状部61a相对的支承构件66如图20的实线箭头所示那样向与推出棒61的移动方向相同的方向移动。如图4所示，通过驱动伺服电动机78而使螺纹轴74旋转，由此支承构件66与螺纹结合于螺纹轴74的移动板76共同与主轴31平行地向离开主轴31的方向移动。

另外，如图19和图20所示，在利用推出棒61如虚线箭头所示那样沿着X轴方向推出卷芯21的同时，移动机构110使卡定构件86与第2锁定机构101共同如单点划线箭头所示那样沿着Y轴方向移动。然后，使卡定构件86以按压构件24为中心如图19的实线箭头所示那样呈圆弧状地移动。于是，从α卷绕线圈12向飞轮41延伸的线材11借助相对于按压构件24呈圆弧状地移动的卡定构件86而以按压构件24为支点弯曲并沿着X轴方向延伸。该沿着X轴方向延伸的线材11进一步借助卡定构件86弯曲而朝向飞轮41。由此，从α卷绕线圈12抽出并向飞轮41延伸的线材11与按压构件24借助卡定构件86向彼此相反的方向弯曲，并弯曲成曲柄状。由于使卡定构件86与按压构件24分开连接线12c（图10）的长度L（图18），因此，中间的线材11的长度与卷芯21的推出量、换言之α卷绕线圈12之间的连接线12c（图10）的长度L大致相等。

在使推出棒61突出而将卷芯21从主轴31拆卸之后，如图21的虚线箭头所示，利用移动装置62（图2）拉回推出棒61并使其再次没入主轴31。在将推出棒61拉回的同时，如图21的实线箭头所示，支承构件66也与推出棒61共同向主轴31侧移动。如图4所示，通过对伺服电动机78进行驱动而使螺纹轴74旋转，使支承构件66与螺纹结合于该螺纹轴74的移动板76共同与主轴31平行地向靠近主轴31的方向移动，由此使支承构件66移动。

在拉回推出棒61和支承构件66这两者之前，利用流体压力缸124使梳形构件121沿着Y轴方向朝向支承构件66移动。梳形构件121具有多个插入构件122，其以隔开与要得到的多线线圈10（图10）中的α卷绕线圈12之间的连接线12c的长度L相同的期望间隔的方式沿着X轴方向并列设置。因此，在使梳形构件121朝向支承构件66如单点划线箭头所示那样移动时，卷绕有α卷绕线圈12的卷芯21进入到多个插入构件122之间，由此，阻止卷芯21沿着X轴方向移动。

如图21所示，在多个插入构件122进入到多个卷芯21之间的状态下，当拉回推出棒61和支承构件66这两者时，能够利用梳形构件121防止卷芯21与拉回的推出棒61一起被再次拉回。支承在推出棒61的棒状部61a上的卷芯因推出棒61被拉回而从棒状部61a被拔出，代替上述情况，与推出棒61同轴且向相同方向移动的支承构件66进入到卷芯21的贯通孔22a。这样，使卷芯21嵌入与主轴31相对的支承构件66，在推出棒61和支承构件66这两者被完全拉回之后，如双点划线箭头所示那样再次使梳形构件121离开支承构件66。

当推出棒61和支承构件66这两者被完全拉回时，如图13所示，与支承构件66共同向主轴31侧移动的第1锁定机构85再次返回到卡定构件86的上方。因此。再次借助第1锁定机构85将卡定构件86安装在升降台84上。更换的顺序如图15～图17所示与从第1锁定机构85向第2锁定机构101更换的顺序相反。因此，虽未图示，但具体地讲，首先使操作用缸体91的活塞杆91a没入来解除第1锁定机构85，在该状态下利用流体压力缸83使升降台84下降，使卡定构件86的第1连接器轴88嵌入到第1锁定装置85的连接器孔。之后，再次使操作用缸体91的活塞杆91a突出，利用第1锁定机构85将卡定构件86安装在升降台84上。在该状态下，利用移动机构110使第2锁定机构101远离卡定构件86，使第2锁定机构101从卡定构件86脱离。之后，如图22所示，移动机构110使脱离卡定构件86后的第2锁定机构101退避至不会妨碍接下来的卷绕工序的位置。由此，拆卸工序结束。

第2抽出工序

在该工序中，如图22的实线箭头所示，使被拆卸并支承于支承构件66的卷芯21与α卷绕线圈12共同移动，重新将连接于α卷绕线圈12的线材11从线材供给飞轮41抽出预定长度。通过使可动台72向远离飞轮41的方向移动来进行该抽出，为了比较顺畅地抽出线材11，优选使圆板42略微旋转，使飞轮41相对于Z轴方向朝与卡定构件86分离的方向倾斜约45度或者45度以上。由于从α卷绕线圈12朝向飞轮41连续的线材11弯曲成曲柄状并卡定于卡定构件86的卡定槽87a，因此，通过使卡定构件86与卷芯21共同移动，不会破坏弯曲成曲柄状的状态，能够从飞轮41抽出与该部分相连的线材11。在重新抽出适合形成α卷绕线圈12中的一个线圈的长度的线材11的状态下，使可动台72停止移动。由此，第2抽出工序结束。

本实施方式的线圈的多线绕线方法的特征在于，依次重复上述卷绕工序、拆卸工序和第2抽出工序，连续地卷绕期望数量的α卷绕线圈12。重复的拆卸工序的特征在于，将利用与主轴31相对的卷芯拆卸机构60拆卸下来的卷芯21与已经支承在支承构件66上的卷芯21以隔开期望间隔的方式依次支承在支承构件66上。

具体地说明，在重复的卷绕工序中，再次将卷芯21安装在主轴31的顶端并使卷芯21旋转，将抽出的线材11卷绕在卷芯21上，并且，使线材供给飞轮41以比卷芯21的旋转快的转速向相同方向旋转，将从线材供给飞轮41放出的线材11卷绕在卷芯21上而形成α卷绕线圈12。然后，如图23所示，在支承构件66与卷芯21相对的阶段，得到形成在之前支承于支承构件66的卷芯21上的α卷绕线圈12和利用连接线12c连结而得到的α卷绕线圈12。在以上述方式形成利用连接线12c连结之前的α卷绕线圈12和新得到的α卷绕线圈12而得到的多线线圈10的阶段，重复的卷绕工序结束。

接着，在重复的拆卸工序中，将新得到的α卷绕线圈12与卷芯21一并从主轴31拆卸。在进行该拆卸时，如图24所示，将借助第1锁定机构85（图4）而安装在升降台84上的卡定构件86更换为第2锁定机构101，使卡定构件86向飞轮41侧移动与α卷绕线圈12之间的连接线12c的长度L（图10）大致相等的距离。然后，使按压构件24经由开放的卷芯21的上方空间而贯穿到芯主体22的贯通孔22C，利用按压构件24防止新得到的α卷绕线圈12的形状变形的情况。

接着，如图25所示，使推出棒61如虚线箭头所示那样从主轴31的顶端突出，从主轴31拆下卷芯21并支承于棒状部61a。与推出棒61的突出同步地使顶端与推出棒61的棒状部61a相对的支承构件66如图25的实线箭头所示那样向与推出棒61的移动方向相同的方向移动。利用支承构件66的移动使已经支承在支承构件66上的卷芯21与支承构件66共同移动，新形成的α卷绕线圈12在利用连接线12c与已经支承在支承构件66上的α卷绕线圈12连结的状态下，再次沿着X轴方向移动与α卷绕线圈12之间的连接线12c（图10）的长度L大致相等的距离。

另外，在利用推出棒61推出卷芯21的同时，移动机构110使卡定构件86如图25的单点划线箭头所示那样沿着Y轴方向移动，将从新形成的α卷绕线圈12抽出且朝向飞轮41的线材11弯曲成曲柄状，使其中间的线材11的长度与连接线12c（图10）的长度L大致相等。

接着，如图26所示，将推出棒61和支承构件66这两者拉回，此前利用流体压力缸124使梳形构件121朝向支承构件66如单点划线箭头所示那样移动，从而使卷绕有α卷绕线圈12的卷芯21进入到多个插入构件122之间，由此阻止这些卷芯21沿着X轴方向移动。在该状态下，将推出棒61和支承构件66这两者拉回，使支承构件66重新进入到形成有α卷绕线圈12的卷芯21的贯通孔22a。于是，新形成的α卷绕线圈12和已经支承在支承构件66上的α卷绕线圈12这两者以利用连接线12c连结的状态在支承构件66上移动。由此，在重复的拆卸工序中，能够将利用与主轴31相对的卷芯拆卸机构60拆卸的卷芯21与已经支承在支承构件66上的卷芯21以隔开期望间隔的方式依次支承在支承构件66上。

这样，在推出棒61和支承构件66这两者被完全拉回之后，如双点划线箭头所示，再次使梳形构件121离开支承构件66，并且借助第1锁定机构85将卡定构件86安装在升降台84上。然后，利用移动机构110使卡定构件86脱离后的第2锁定机构101退避到不会妨碍接下来的卷绕工序的位置。由此，依次重复的拆卸工序结束。

这样，在本实施方式中，依次重复上述卷绕工序、拆卸工序和第2抽出工序，连结并卷绕期望数量的α卷绕线圈12，并且在重复的拆卸工序中，由于将从主轴31新拆下的卷芯21与已经支承在支承构件66上的卷芯21以隔开期望间隔的方式依次支承在支承构件66上，因此，基于卷芯拆卸机构60使卷芯21沿着轴向移动的移动距离是卷绕在支承于支承构件66的多个卷芯21上的α卷绕线圈12之间的连接线12c的长度。

因此，在本实施方式的线圈的多线绕线装置20及其多线绕线方法中，通过改变调整基于卷芯拆卸机构60使卷芯21朝向轴向移动的移动距离，能够容易地调整连接线12c的长度。因此，若使基于卷芯拆卸机构60使卷芯沿着轴向移动的移动距离小于α卷绕线圈12的外径D，则能够得到利用比α卷绕线圈12的外径短的连接线12c连结而成的多线线圈10。

在得到利用所期望的长度的连接线12c连结所期望的数量的α卷绕线圈12而成的多线线圈10之后，从该α卷绕线圈12拆下形成有各个α卷绕线圈12的卷芯21。对于该拆卸，能够通过拔出按压构件24而容易地从α卷绕线圈12拔出芯主体22。另外，由于在芯主体22上形成有带槽22d，因此在进行拆卸时，为了防止α卷绕线圈12变形，也可以进行利用贯穿到带槽22d的带而绑缚α卷绕线圈12的所谓缠带。由此，能够得到利用所期望的长度的连接线12c连结期望数量的α卷绕线圈12而成的图10所示的多线线圈10。

在上述实施方式中，说明了由X轴方向、Y轴方向和Z轴方向伸缩致动器的组合构成的移动机构110。但是，移动机构110并不限定于上述构造，只要第2锁定机构101能够相对于架台19沿着三个轴方向移动，也可以采用其他形式。

另外，在上述实施方式中，说明了使用截面形成为长方形的所谓的扁平线、即具有借助热风或者溶剂而熔接的绝缘覆膜的自身熔接导线（所谓的自粘性漆包线）的情况。但是，线材11并不限定于扁平线，其截面既可以是正方形、多边形状，也可以是形成为圆形这样的所谓的圆线。另外，线材11也可以是具有不熔接的绝缘覆膜的普通的覆膜导线。在将自身不熔接的普通的漆包铜线用作线材11的情况下，优选的是，在为了防止所得到的α卷绕线圈12变形而借助带槽22d进行编带之后，从卷芯21拆下α卷绕线圈12。另外，为了防止α卷绕线圈12的变形，也可以不使用粘合带而利用粘接剂进行固定。

另外，在上述实施方式中，说明了同时进行卷绕工序和α卷绕线圈形成工序的情况。即，在上述实施方式中，将通过使卷芯21旋转而抽出的线材11卷绕在卷芯21上，并且使线材供给飞轮41以比卷芯21的旋转快两倍的转速向相同方向旋转，将从线材供给飞轮41放出的线材11卷绕在卷芯21上而形成α卷绕线圈12。但是，也可以在卷绕工序之后进行α卷绕线圈形成工序。

即，首先进行如下的卷绕工序：使卷芯21旋转，并且使线材供给飞轮41以与该卷芯21的转速相同的转速向与该卷芯21相同的方向旋转，由此，将抽出的线材11卷绕在卷芯21上，形成第1线圈12a。之后，进行如下的α卷绕线圈形成工序：使卷芯21停止旋转，并且使线材供给飞轮41继续旋转，将从线材供给飞轮41放出的线材11卷绕在旋转停止的卷芯21上，与第1线圈12a相邻地形成第2线圈12b。在这种情况下，在α卷绕线圈形成工序结束时，形成由第1线圈12a和第2线圈12b构成的α卷绕线圈12。这样，也可以在卷绕工序之后进行α卷绕线圈形成工序。

另外，在上述实施方式中，作为形成于芯主体22且供推出棒61贯穿的贯通孔22a而例示了方孔。但是，贯通孔22a并不限定于方孔，其截面形状既可以是正方形、长方形、其他的多边形状，也可以形成为圆形。

另外，在上述实施方式中，说明了使用块体87将线材11弯曲成曲柄状的情况。但是，只要将线材11弯曲成曲柄状，其形状就可以是任何形态，例如也可以是夹具那样的形状。

另外，在上述实施方式中，说明了在拆卸卷芯21时，利用设置在外部的未图示的操作设备克服螺旋弹簧36的作用力而扩展一对杆35的顶端，从而使卡定爪35a从芯主体22的卡定孔22b脱离的情况。但是，该拆卸用的操作设备也可以设置在主轴31侧。作为设置在主轴31侧的操作设备，例如，能够列举出设置于主轴31且使杆35摆动的电磁阀等。

另外，在上述实施方式中，例示了得到四个α卷绕线圈12通过连接线12c连接而成的多线线圈10的情况。但是，构成多线线圈10的α卷绕线圈12的数量并不限定于四个。因此，例如也可以像10个、20个α卷绕线圈12利用连接线12c连结而成的多线线圈10这样，得到比较多的α卷绕线圈12连结而成的多线线圈10。但是，得到比较多的α卷绕线圈12连结而成的多线线圈10的情况所需要的支承构件66需要具备能够沿轴向以隔开与连接线12c的长度相同的期望间隔的方式支承α卷绕线圈12的长度。换言之，通过使用能够支承构成所要得到的多线线圈10的所有α卷绕线圈12的长度的支承构件66，由此能够可靠地得到期望数量的α卷绕线圈12连接而成的多线线圈10。

以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式仅仅表示本发明的应用例的一部分，其宗旨并不在于将本发明的技术范围限定为上述实施方式的具体结构。

Claims (10)

1.一种线圈的多线绕线装置，其包括：

卷芯(21)；

主轴(31)，上述卷芯(21)以能够自该主轴(31)的顶端拆卸的方式安装在该主轴(31)的顶端，并且该主轴(31)与上述卷芯(21)共同旋转；

线材供给飞轮(41)，其在安装于上述主轴(31)的上述卷芯(21)的周围旋转，同时放出线材(11)；

卷芯拆卸机构(60)，其使上述卷芯(21)沿主轴的轴向移动而从上述主轴(31)拆下该卷芯(21)；

支承构件(66)，其沿轴向以隔开期望间隔的方式对多个与上述主轴(31)相对且由上述卷芯拆卸机构(60)拆卸下来的上述卷芯(21)进行支承；以及

支承构件移动机构(70)，其使支承上述卷芯(21)的上述支承构件(66)从与上述主轴(31)相对的位置向远离上述主轴(31)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的线圈的多线绕线装置，其中，

上述支承构件移动机构(70)具有：

可动台(72)，其设置为能够沿着与上述主轴(31)正交的方向移动；以及

移动板(76)，其以能够与上述主轴(31)平行地移动的方式设置于上述可动台(72)；

支承构件(66)设置于上述移动板(76)。

3.根据权利要求1或2所述的线圈的多线绕线装置，其中，

上述卷芯(21)具有：

芯主体(22)，其一端安装于上述主轴(31)的顶端，在该芯主体(22)的外周卷绕线材(11)；以及

第1凸缘部(23)，其形成于上述芯主体(22)的另一端；

在上述主轴(31)的顶端形成有第2凸缘部(33)，该第2凸缘部(33)通过与上述第1凸缘部(23)隔开期望间隔来确定卷绕于上述芯主体(22)的线材(11)的卷绕宽度。

4.根据权利要求3所述的线圈的多线绕线装置，其中，

该线圈的多线绕线装置还包括按压构件(24)，该按压构件(24)以与上述芯主体(22)的轴线正交的方式贯穿上述芯主体(22)，且该按压构件(24)与由卷绕在上述芯主体(22)上的线材(11)构成的线圈(12)的宽度方向上的一方相抵接，

在上述第2凸缘部(33)形成有用于避免与上述按压构件(24)干涉的凹槽(33b)。

5.根据权利要求1、2、4中任意一项所述的线圈的多线绕线装置，其中，

上述卷芯拆卸机构(60)包括：

推出棒(61)，其贯穿于上述主轴(31)中，以及

移动装置(62)，其使上述推出棒(61)的顶端从上述主轴(31)的顶端边缘突出。

6.根据权利要求1、2、4中任意一项所述的线圈的多线绕线装置，其中，

该线圈的多线绕线装置还包括：

梳形构件(121)，其能够阻止以沿轴向隔开期望间隔的方式支承于上述支承构件(66)的上述卷芯(21)的轴向移动；以及

可动机构(124)，其使上述梳形构件(121)在阻止上述卷芯(21)的轴向移动的第1位置与允许上述卷芯(21)移动的第2位置之间往返移动。

7.一种线圈的多线绕线方法，其具有：

第1抽出工序，在该工序中，保持从线材供给飞轮(41)放出的线材(11)并抽出预定长度；

卷绕工序，在该工序中，将卷芯(21)安装在主轴(31)的顶端并使该卷芯(21)旋转，将抽出的上述线材(11)卷绕于上述卷芯(21)；

α卷绕线圈形成工序，在该工序中，使上述线材供给飞轮(41)向与上述卷芯(21)相同的方向旋转，将从上述线材供给飞轮(41)放出的上述线材(11)卷绕于上述卷芯(21)而形成α卷绕线圈(12)；

拆卸工序，在该工序中，将上述α卷绕线圈(12)与上述卷芯(21)一并从上述主轴(31)拆下；以及

第2抽出工序，在该工序中，使从上述主轴(31)拆下来的上述卷芯(21)与上述α卷绕线圈(12)一并移动，并从上述线材供给飞轮(41)抽出预定长度的新的线材(11)；

之后，重复上述卷绕工序至上述第2抽出工序，

在上述拆卸工序中，将从上述主轴(31)拆下来的上述卷芯(21)以隔开期望间隔的方式依次支承于与上述主轴(31)相对的支承构件(66)。

8.根据权利要求7所述的线圈的多线绕线方法，其中，

同时进行上述卷绕工序和上述α卷绕线圈形成工序，

在上述α卷绕线圈形成工序中，使上述线材供给飞轮(41)以比上述卷绕工序中的上述卷芯(21)的旋转快的转速向与该卷芯(21)相同的方向旋转。

9.根据权利要求7或8所述的线圈的多线绕线方法，其中，

在上述卷绕工序中，使被拉出的上述线材(11)沿着与上述卷芯(21)的旋转中心正交的线延伸，并随着远离上述卷芯(21)而向远离上述主轴(31)的方向倾斜。

10.根据权利要求7或8所述的线圈的多线绕线方法，其中，

在上述拆卸工序中，将从形成于被拆卸的卷芯(21)上的上述α卷绕线圈(12)向上述线材供给飞轮(41)延伸的线材(11)弯曲成曲柄状。