CN113284737B - 一种微型线圈的侧绕绕线装置及其绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型线圈的侧绕绕线装置及其绕线方法。它包括机座，机座的顶面上设有放置盘，放置盘上设置有出线孔，机座的侧面上设有绕线装置和导线夹块，绕线装置和机座转动连接，导线夹块和机座滑动连接且置于绕线装置的侧面，出线孔位于绕线装置和导线夹块之间，机座的内部安装有主动转轴和从动转轴，从动转轴固定在绕线装置上且与主动转轴相互垂直，主动转轴上固定有锥齿轮一，从动转轴上滑动连接有锥齿轮二，锥齿轮一和锥齿轮二相啮合，锥齿轮二上安装有锁块，机座上设有与锁块相匹配的锁槽。本发明的有益效果是：提高了绕制出来的线圈品质；能够很好的对导线进行保护，防止出现被拉断的情况；方便线圈的取下。

Description

一种微型线圈的侧绕绕线装置及其绕线方法

技术领域

本发明涉及微型线圈相关技术领域，尤其是指一种微型线圈的侧绕绕线装置及其绕线方法。

背景技术

现代工业进程随着科学技术的不断发展，世界各国在军事、航天、宇宙探测、微纳米技术等领域的竞争日益加剧，电子电气产品微小型化技术已经成为现代科技研究的重要前沿。电子设备微细化技术是将设备小型化、轻量化的基础技术。电子电气产品要实现微小型化，必然导致了对其内部件的微型化有所需求，其中的微细线圈绕制技术是指绕制微小尺寸线圈的绕线技术，其主要特征是线材细，整个线圈小，偏偏有非常高的槽满率。

由于待绕制的导线杂乱无序，常常会扎成一团，使得绕线机在绕制微型线圈的过程中，经常容易出现卡线的情况，导致导线被绕线机巨大的拉扯力拉断。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中卡线时导线会被拉断的不足，提供了一种能够防止导线被拉断的微型线圈的侧绕绕线装置及其绕线方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种微型线圈的侧绕绕线装置，包括机座，所述机座的顶面上设有放置盘，所述放置盘上设置有出线孔，所述机座的侧面上设有绕线装置和导线夹块，所述绕线装置和机座转动连接，所述导线夹块和机座滑动连接且置于绕线装置的侧面，所述出线孔位于绕线装置和导线夹块之间，所述机座的内部安装有主动转轴和从动转轴，所述从动转轴固定在绕线装置上且与主动转轴相互垂直，所述主动转轴上固定有锥齿轮一，所述从动转轴上滑动连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一和锥齿轮二相啮合，所述锥齿轮二上安装有锁块，所述机座上设有与锁块相匹配的锁槽。

其中放置盘用于待绕制的导线，导线夹块则起到绕线过程中始终绷住导线的作用，防止线圈松散，提高绕制出来的线圈品质。其中主动转轴外接旋转电机，并通过锥齿轮一和锥齿轮二的配合带动从动转轴及其上的绕线装置发生转动，实现绕线的目的。绕制前，先将导线的线头通过出线孔并穿过导线夹块固定在绕线装置上，通过控制绕线装置自转，即可使放置盘内的导线成功绕在绕线装置上形成线圈。绕线过程中，如果放置盘内待绕制的导线出现卡线情况时，一方面可通过导线夹块在机座上的滑动使其靠近绕线装置，以缓解导线上突然增大的拉扯力；一方面可通过控制锥齿轮二在从动转轴上滑动，使其与锥齿轮一相分离，解除从动转轴和主动转轴的传动状态，同时使锁块卡入锁槽中将锥齿轮二锁定，即可让绕线装置停止下来。通过这样的设计，很好的达到了保护导线的目的，防止出现导线被拉断的情况。

作为优选，所述绕线装置包括转动盘，所述机座的侧面上设有机座凹槽，所述机座凹槽的底面上设有与转动盘相匹配的转动盘安装槽，所述转动盘安装在转动盘安装槽内且与转动盘安装槽转动连接，所述转动盘的一面上安装有伸缩装置，所述伸缩装置上固定有绕线座，所述绕线座置于导线夹块的侧面且与导线夹块位于同一水平面上。通过伸缩装置控制绕线座在绕线的过程中沿其轴线方向上来回运动，可使导线均匀的绕制在绕线座上，进一步提高线圈的品质。

作为优选，所述绕线座包括固定在伸缩装置上的固定块，所述伸缩装置置于固定块的一侧，所述固定块的另一侧上设有固定杆和两个固定块滑槽，两个固定块滑槽关于固定杆对称分布且其上均滑动连接有滑块一，所述滑块一上固定有绕柱，两根绕柱均与固定杆相互平行且三者位于同一平面内，所述固定杆的长度小于绕柱的长度，所述固定杆上设有导线固定孔，所述导线固定孔和导线夹块置于同一水平面上。其中导线的线头固定在导线固定孔中，绕线时，导线绕在两根绕柱的外侧。其中两根绕柱可在绕线座上滑动，实现相对靠近或远离，通过两根绕柱的滑动设计，方便了绕制结束后线圈从绕柱上取下。

作为优选，所述固定块的内部设有固定块空腔，所述固定块空腔内转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧面上设置有外螺纹区一和外螺纹区二，所述外螺纹区一和外螺纹区二的螺旋方向相反，两个固定块滑槽均与固定块空腔相连通，两个滑块一分别位于外螺纹区一和外螺纹区二的侧面，所述转动杆上设有与滑块一相匹配的传动块，两个传动块分别与两个滑块一固定连接，其中一个传动块上设有与外螺纹区一相匹配的内螺纹通孔一，所述的传动块通过内螺纹通孔一和外螺纹区一的配合安装在转动杆上且与转动杆螺纹连接，另一个传动块上设有与外螺纹区二相匹配的内螺纹通孔二，所述的传动块通过内螺纹通孔二和外螺纹区二的配合安装在转动杆上且与转动杆螺纹连接。需要取下线圈时，只需旋转转动杆，此时两个传动块会在内螺纹和外螺纹的配合下，将转动杆的回转运动转化为传动块的直线运动，使两根绕柱同时向对方靠近并松开线圈，以便工作人员顺利将其取下。

作为优选，所述固定块空腔相对两侧的内侧壁上均设有转动杆限位槽，所述转动杆上固定有与转动杆限位槽相匹配的限位圆盘，所述转动杆通过限位圆盘和转动杆限位槽的配合安装在固定块空腔内且与固定块空腔转动连接，所述外螺纹区一和外螺纹区二均位于两个限位圆盘之间，所述转动杆的其中一端贯通固定块空腔的侧壁置于固定块的外部且其上螺纹连接有紧固螺母。其中限位圆盘用于对转动杆进行轴向限位，防止转动杆在固定块空腔中来回滑动而影响线圈的绕制。紧固螺母用于对转动杆进行径向限位，防止转动杆在线圈的绕制过程中出现转动的情况，起到两根绕柱的固定作用。

作为优选，所述导线夹块上固定有滑块二，所述机座上设有与滑块二相匹配的滑槽，所述导线夹块通过滑块二和滑槽的配合安装在机座上且与机座滑动连接，所述导线夹块上设有导线通道，所述导线通道的进线口置于导线夹块的顶面上，所述导线通道的出线口置于导线通道正对导线固定孔一侧的侧面上，所述导线通道的出线口和导线固定孔置于同一水平直线上，所述导线通道的内部安装有绷紧装置。绕制时，导线位于导线通道中，并通过绷紧装置进行绷紧，以保证线圈的绕制效果。导线夹块可通过滑块二和滑槽的配合，实现靠近或远离绕线座的目的。

作为优选，所述滑槽的内部设有复位弹簧一，所述复位弹簧一的一端固定在滑槽的端部，所述复位弹簧一的另一端固定在滑块二上，所述滑块二的内部安装有压力检测装置，所述压力检测装置包括压力传感器、单片机一和发送器，所述压力传感器和单片机一电连接，所述单片机一和发送器电连接。自然状态下复位弹簧一对滑块二具有一定的压力，将滑块压在滑槽远离绕线座的一端。当出现卡线情况时，绕线座还在转动，而导线上巨大的拉扯力则会将导线夹块拉向绕线座，以缓解这个拉扯力；同时滑块二在导线夹块的带动下运动，进一步压缩复位弹簧一，压力传感器检测复位弹簧一对滑块二的压力突然增大时，则向单片机一发送压力信号，由单片机一通过发送器将这个信号发送给电磁装置上的接收器。

作为优选，所述从动转轴固定在转动盘的另一面上，所述从动转轴内设有转轴空腔，所述转轴空腔的侧壁上设有轴向开口，所述锥齿轮二上设有与从动转轴相匹配的齿轮通孔，所述齿轮通孔的内侧壁上固定有与轴向开口相匹配的限位滑块，所述锥齿轮二通过限位滑块和轴向开口的配合安装在从动转轴上且与从动转轴滑动连接，所述转轴空腔内滑动连接有磁块，所述磁块和限位滑块固定连接，所述从动转轴内安装有与磁块相匹配的电磁装置，所述电磁装置包括电磁发生器、单片机二和接收器，所述发送器和接收器电连接，所述接收器和单片机二电连接，所述单片机二和电磁发生器电连接，所述转轴空腔的端面和磁块之间固定有复位弹簧二。自然状态下，复位弹簧二对磁块具有一定的弹力，将锥齿轮二压在锥齿轮一上使两者相啮合。当接收器接收到来自发送器的信号后，单片机二控制电磁发生器工作，产生磁场，磁块在这个磁场力的作用下在转轴空腔中发生滑动，使锥齿轮一和锥齿轮二分离，解除从动转轴和主动转轴的传动状态，以防止从动转轴继续带动绕线座转动。

作为优选，所述锁块包括固定在锥齿轮二背面上的若干根锁杆，所述的锁杆关于从动转轴呈环形分布，所述锁槽的形状为环形，所述锁槽置于锁杆的侧面且位于机座的内侧壁上，所述锁槽的内侧壁和锁槽的外侧壁上分别固定有弹性挤压环一和弹性挤压环二，所述弹性挤压环一和弹性挤压环二之间设有与锁杆相匹配的环形间隙，所述环形间隙的宽度小于锁杆的宽度，所述锁杆端部的形状为圆弧形，所述环形间隙的开口处设有与锁杆的端部相匹配的圆角。通过锥齿轮二在从动转轴上的滑动，使其上的锁杆插入环形间隙中，通过两个弹性挤压环与锁杆之间的挤压力和摩擦力，将锥齿轮二锁定，即可让绕线座可以立刻停止下来，可以很好的防止从动转轴在惯性的作用下继续转动。通过圆弧形端部和圆角的设计，提高了锁杆在插入环形间隙过程中的平滑性，有利于锁杆快速且顺利地插入环形间隙中。

本发明还提供了一种微型线圈的侧绕绕线装置的绕线方法，包括以下步骤：

步骤一，将待绕制的导线放置在放置盘中，并找到导线的线头；

步骤二，将导线的线头通过出线孔并穿过导线夹块固定在绕线座上；

步骤三，启动旋转电机，带动主动转轴转动，并通过锥齿轮一和锥齿轮二的配合带动从动转轴及其上的绕线座转动，开始绕线；

步骤四，绕线过程中，如果放置盘内的导线出现卡线时，而此时绕线座还在转动，导线上巨大的拉扯力则会将导线夹块拉向绕线座，同时锥齿轮二通过控制装置在从动转轴上滑动，使其与锥齿轮一相分离，解除从动转轴和主动转轴的传动状态，并使锁块卡入锁槽中将锥齿轮二锁定。

出现卡线情况时，一方面通过使导线夹块向绕线座运动，以缓解导线上突然增大的拉扯力，另一方面通过使锥齿轮二与锥齿轮一分离并使其上的锁块卡入锁槽中将锥齿轮二锁定，让绕线座停止下来，很好的达到了保护导线的目的，防止出现导线被拉断的情况。

本发明的有益效果是：提高了绕制出来的线圈品质；能够很好的对导线进行保护，防止出现被拉断的情况；方便绕制结束后线圈从绕柱上取下。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中导线夹块的结构示意图；

图3是图1中A-A处的局部剖视图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是图3中固定块的结构示意图。

图中：1. 机座，2. 放置盘，3. 出线孔，4. 导线夹块，5. 固定块，6. 导线通道，7.绷紧装置，8. 主动转轴，9. 从动转轴，10. 滑块二，11. 滑槽，12. 复位弹簧一，13. 固定杆，14. 绕柱，15. 机座凹槽，16. 锥齿轮一，17. 电磁装置，18. 磁块，19. 齿轮通孔，20.锥齿轮二，21. 锁杆，22. 转轴空腔，23. 锁槽，24. 转动盘安装槽，25. 伸缩装置，26. 转动盘，27. 复位弹簧二，28. 弹性挤压环一，29. 弹性挤压环二，30. 环形间隙，31. 圆角，32. 限位滑块，33. 轴向开口，34. 转动杆，35. 紧固螺母，36. 固定块滑槽，37. 滑块一，38. 导线固定孔，39. 限位圆盘，40. 转动杆限位槽，41. 内螺纹通孔一，42. 外螺纹区一，43. 外螺纹区二，44. 固定块空腔，45. 内螺纹通孔二，46. 传动块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1和图3所述的实施例中，一种微型线圈的侧绕绕线装置，包括机座1，机座1的顶面上设有放置盘2，放置盘2上设置有出线孔3，机座1的侧面上设有绕线装置和导线夹块4，绕线装置和机座1转动连接，导线夹块4和机座1滑动连接且置于绕线装置的侧面，出线孔3位于绕线装置和导线夹块4之间，机座1的内部安装有主动转轴8和从动转轴9，从动转轴9固定在绕线装置上且与主动转轴8相互垂直，主动转轴8上固定有锥齿轮一16，从动转轴9上滑动连接有锥齿轮二20，锥齿轮一16和锥齿轮二20相啮合，锥齿轮二20上安装有锁块，机座1上设有与锁块相匹配的锁槽23。

如图3和图4所示，绕线装置包括转动盘26，机座1的侧面上设有机座凹槽15，机座凹槽15的底面上设有与转动盘26相匹配的转动盘安装槽24，转动盘26安装在转动盘安装槽24内且与转动盘安装槽24转动连接，转动盘26的一面上安装有伸缩装置25，伸缩装置25上固定有绕线座，绕线座置于导线夹块4的侧面且与导线夹块4位于同一水平面上。

如图3和图5所示，绕线座包括固定在伸缩装置25上的固定块5，伸缩装置25置于固定块5的一侧，固定块5的另一侧上设有固定杆13和两个固定块滑槽36，两个固定块滑槽36关于固定杆13对称分布且其上均滑动连接有滑块一37，滑块一37上固定有绕柱14，两根绕柱14均与固定杆13相互平行且三者位于同一平面内，固定杆13的长度小于绕柱14的长度，固定杆13上设有导线固定孔38，导线固定孔38和导线夹块4置于同一水平面上。

如图3和图5所示，固定块5的内部设有固定块空腔44，固定块空腔44内转动连接有转动杆34，转动杆34的外侧面上设置有外螺纹区一42和外螺纹区二43，外螺纹区一42和外螺纹区二43的螺旋方向相反，两个固定块滑槽36均与固定块空腔44相连通，两个滑块一37分别位于外螺纹区一42和外螺纹区二43的侧面，转动杆34上设有与滑块一37相匹配的传动块46，两个传动块46分别与两个滑块一37固定连接，其中一个传动块46上设有与外螺纹区一42相匹配的内螺纹通孔一41，的传动块46通过内螺纹通孔一41和外螺纹区一42的配合安装在转动杆34上且与转动杆34螺纹连接，另一个传动块46上设有与外螺纹区二43相匹配的内螺纹通孔二45，的传动块46通过内螺纹通孔二45和外螺纹区二43的配合安装在转动杆34上且与转动杆34螺纹连接。

如图3和图5所示，固定块空腔44相对两侧的内侧壁上均设有转动杆限位槽40，转动杆34上固定有与转动杆限位槽40相匹配的限位圆盘39，转动杆34通过限位圆盘39和转动杆限位槽40的配合安装在固定块空腔44内且与固定块空腔44转动连接，外螺纹区一42和外螺纹区二43均位于两个限位圆盘39之间，转动杆34的其中一端贯通固定块空腔44的侧壁置于固定块5的外部且其上螺纹连接有紧固螺母35。

如图1和图3所示，导线夹块4上固定有滑块二10，机座1上设有与滑块二10相匹配的滑槽11，导线夹块4通过滑块二10和滑槽11的配合安装在机座1上且与机座1滑动连接，如图2所示，导线夹块4上设有导线通道6，导线通道6的进线口置于导线夹块4的顶面上，导线通道6的出线口置于导线通道6正对导线固定孔38一侧的侧面上，导线通道6的出线口和导线固定孔38置于同一水平直线上，导线通道6的内部安装有绷紧装置7。

如图1和图3所示，滑槽11的内部设有复位弹簧一12，复位弹簧一12的一端固定在滑槽11的端部，复位弹簧一12的另一端固定在滑块二10上，滑块二10的内部安装有压力检测装置，压力检测装置包括压力传感器、单片机一和发送器，压力传感器和单片机一电连接，单片机一和发送器电连接。

如图3和图4所示，从动转轴9固定在转动盘26的另一面上，从动转轴9内设有转轴空腔22，转轴空腔22的侧壁上设有轴向开口33，锥齿轮二20上设有与从动转轴9相匹配的齿轮通孔19，齿轮通孔19的内侧壁上固定有与轴向开口33相匹配的限位滑块32，锥齿轮二20通过限位滑块32和轴向开口33的配合安装在从动转轴9上且与从动转轴9滑动连接，转轴空腔22内滑动连接有磁块18，磁块18和限位滑块32固定连接，从动转轴9内安装有与磁块18相匹配的电磁装置17，电磁装置17包括电磁发生器、单片机二和接收器，发送器和接收器电连接，接收器和单片机二电连接，单片机二和电磁发生器电连接，转轴空腔22的端面和磁块18之间固定有复位弹簧二27。

如图3和图4所示，锁块包括固定在锥齿轮二20背面上的若干根锁杆21，的锁杆21关于从动转轴9呈环形分布，锁槽23的形状为环形，锁槽23置于锁杆21的侧面且位于机座1的内侧壁上，锁槽23的内侧壁和锁槽23的外侧壁上分别固定有弹性挤压环一28和弹性挤压环二29，弹性挤压环一28和弹性挤压环二29之间设有与锁杆21相匹配的环形间隙30，环形间隙30的宽度小于锁杆21的宽度，锁杆21端部的形状为圆弧形，环形间隙30的开口处设有与锁杆21的端部相匹配的圆角31。

本发明还提供一种微型线圈的侧绕绕线装置的绕线方法，包括以下步骤：

步骤一，将待绕制的导线放置在放置盘中，并找到导线的线头；

步骤二，将导线的线头通过出线孔并穿过导线夹块固定在绕线座上；

步骤三，启动旋转电机，带动主动转轴转动，并通过锥齿轮一和锥齿轮二的配合带动从动转轴及其上的绕线座转动，开始绕线；

步骤四，绕线过程中，如果放置盘内的导线出现卡线时，而此时绕线座还在转动，导线上巨大的拉扯力则会将导线夹块拉向绕线座，同时锥齿轮二通过控制装置在从动转轴上滑动，使其与锥齿轮一相分离，解除从动转轴和主动转轴的传动状态，并使锁块卡入锁槽中将锥齿轮二锁定。

绕制前，先将导线的线头通过出线孔3并穿过导线夹块4上的导线通道6固定在导线固定孔38中。绕线时，控制主动转轴8转动，通过锥齿轮一16和锥齿轮二20的配合带动从动转轴9及其上的转动盘26发生转动；同时伸缩装置25工作，控制固定块5在绕线的过程中沿其轴线方向上来回运动，使导线均匀的绕制在两根绕柱14的外侧。绕制好后，旋转转动杆34，此时两个传动块46会在内螺纹和外螺纹的配合下，将转动杆34的回转运动转化为传动块46的直线运动，使两根绕柱14同时向对方靠近并松开线圈，以便工作人员顺利取下。

绕线过程中，如果放置盘2内待绕制的导线出现卡线情况时，而此时固定块5还在转动，导线上巨大的拉扯力则会将导线夹块4拉向固定块5，以缓解导线上突然增大的拉扯力。同时带动滑块二10运动，压缩复位弹簧一12。压力传感器检测复位弹簧一12对滑块二10的压力突然增大时，则向单片机一发送压力信号，由单片机一通过发送器将这个信号发送给电磁装置17上的接收器，接收器接收到来自发送器的信号后，单片机二控制电磁发生器工作，产生磁场，磁块在这个磁场力的作用下在转轴空腔22中发生滑动，使锥齿轮一16和锥齿轮二20分离，解除从动转轴9和主动转轴8的传动状态，同时使锥齿轮二20上的锁杆21插入环形间隙30中，通过两个弹性挤压环与锁杆21之间的挤压力和摩擦力，将锥齿轮二20锁定，即可让转动盘26可以立刻停止下来。

Claims (5)

1.一种微型线圈的侧绕绕线装置，其特征是，包括机座（1），所述机座（1）的顶面上设有放置盘（2），所述放置盘（2）上设置有出线孔（3），所述机座（1）的侧面上设有绕线装置和导线夹块（4），所述绕线装置和机座（1）转动连接，所述导线夹块（4）和机座（1）滑动连接且置于绕线装置的侧面，所述出线孔（3）位于绕线装置和导线夹块（4）之间，所述机座（1）的内部安装有主动转轴（8）和从动转轴（9），所述从动转轴（9）固定在绕线装置上且与主动转轴（8）相互垂直，所述主动转轴（8）上固定有锥齿轮一（16），所述从动转轴（9）上滑动连接有锥齿轮二（20），所述锥齿轮一（16）和锥齿轮二（20）相啮合，所述锥齿轮二（20）上安装有锁块，所述机座（1）上设有与锁块相匹配的锁槽（23），所述绕线装置包括转动盘（26），所述机座（1）的侧面上设有机座凹槽（15），所述机座凹槽（15）的底面上设有与转动盘（26）相匹配的转动盘安装槽（24），所述转动盘（26）安装在转动盘安装槽（24）内且与转动盘安装槽（24）转动连接，所述转动盘（26）的一面上安装有伸缩装置（25），所述伸缩装置（25）上固定有绕线座，所述绕线座置于导线夹块（4）的侧面且与导线夹块（4）位于同一水平面上，所述导线夹块（4）上固定有滑块二（10），所述机座（1）上设有与滑块二（10）相匹配的滑槽（11），所述导线夹块（4）通过滑块二（10）和滑槽（11）的配合安装在机座（1）上且与机座（1）滑动连接，所述导线夹块（4）上设有导线通道（6），所述导线通道（6）的进线口置于导线夹块（4）的顶面上，所述导线通道（6）的出线口置于导线通道（6）正对导线固定孔（38）一侧的侧面上，所述导线通道（6）的出线口和导线固定孔（38）置于同一水平直线上，所述导线通道（6）的内部安装有绷紧装置（7），所述滑槽（11）的内部设有复位弹簧一（12），所述复位弹簧一（12）的一端固定在滑槽（11）的端部，所述复位弹簧一（12）的另一端固定在滑块二（10）上，所述滑块二（10）的内部安装有压力检测装置，所述压力检测装置包括压力传感器、单片机一和发送器，所述压力传感器和单片机一电连接，所述单片机一和发送器电连接，所述从动转轴（9）固定在转动盘（26）的另一面上，所述从动转轴（9）内设有转轴空腔（22），所述转轴空腔（22）的侧壁上设有轴向开口（33），所述锥齿轮二（20）上设有与从动转轴（9）相匹配的齿轮通孔（19），所述齿轮通孔（19）的内侧壁上固定有与轴向开口（33）相匹配的限位滑块（32），所述锥齿轮二（20）通过限位滑块（32）和轴向开口（33）的配合安装在从动转轴（9）上且与从动转轴（9）滑动连接，所述转轴空腔（22）内滑动连接有磁块（18），所述磁块（18）和限位滑块（32）固定连接，所述从动转轴（9）内安装有与磁块（18）相匹配的电磁装置（17），所述电磁装置（17）包括电磁发生器、单片机二和接收器，所述发送器和接收器电连接，所述接收器和单片机二电连接，所述单片机二和电磁发生器电连接，所述转轴空腔（22）的端面和磁块（18）之间固定有复位弹簧二（27），所述锁块包括固定在锥齿轮二（20）背面上的若干根锁杆（21），所述的锁杆（21）关于从动转轴（9）呈环形分布，所述锁槽（23）的形状为环形，所述锁槽（23）置于锁杆（21）的侧面且位于机座（1）的内侧壁上，所述锁槽（23）的内侧壁和锁槽（23）的外侧壁上分别固定有弹性挤压环一（28）和弹性挤压环二（29），所述弹性挤压环一（28）和弹性挤压环二（29）之间设有与锁杆（21）相匹配的环形间隙（30），所述环形间隙（30）的宽度小于锁杆（21）的宽度，所述锁杆（21）端部的形状为圆弧形，所述环形间隙（30）的开口处设有与锁杆（21）的端部相匹配的圆角（31）。

2.根据权利要求1所述的一种微型线圈的侧绕绕线装置，其特征是，所述绕线座包括固定在伸缩装置（25）上的固定块（5），所述伸缩装置（25）置于固定块（5）的一侧，所述固定块（5）的另一侧上设有固定杆（13）和两个固定块滑槽（36），两个固定块滑槽（36）关于固定杆（13）对称分布且其上均滑动连接有滑块一（37），所述滑块一（37）上固定有绕柱（14），两根绕柱（14）均与固定杆（13）相互平行且三者位于同一平面内，所述固定杆（13）的长度小于绕柱（14）的长度，所述固定杆（13）上设有导线固定孔（38），所述导线固定孔（38）和导线夹块（4）置于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的一种微型线圈的侧绕绕线装置，其特征是，所述固定块（5）的内部设有固定块空腔（44），所述固定块空腔（44）内转动连接有转动杆（34），所述转动杆（34）的外侧面上设置有外螺纹区一（42）和外螺纹区二（43），所述外螺纹区一（42）和外螺纹区二（43）的螺旋方向相反，两个固定块滑槽（36）均与固定块空腔（44）相连通，两个滑块一（37）分别位于外螺纹区一（42）和外螺纹区二（43）的侧面，所述转动杆（34）上设有与滑块一（37）相匹配的传动块（46），两个传动块（46）分别与两个滑块一（37）固定连接，其中一个传动块（46）上设有与外螺纹区一（42）相匹配的内螺纹通孔一（41），所述的传动块（46）通过内螺纹通孔一（41）和外螺纹区一（42）的配合安装在转动杆（34）上且与转动杆（34）螺纹连接，另一个传动块（46）上设有与外螺纹区二（43）相匹配的内螺纹通孔二（45），所述的传动块（46）通过内螺纹通孔二（45）和外螺纹区二（43）的配合安装在转动杆（34）上且与转动杆（34）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种微型线圈的侧绕绕线装置，其特征是，所述固定块空腔（44）相对两侧的内侧壁上均设有转动杆限位槽（40），所述转动杆（34）上固定有与转动杆限位槽（40）相匹配的限位圆盘（39），所述转动杆（34）通过限位圆盘（39）和转动杆限位槽（40）的配合安装在固定块空腔（44）内且与固定块空腔（44）转动连接，所述外螺纹区一（42）和外螺纹区二（43）均位于两个限位圆盘（39）之间，所述转动杆（34）的其中一端贯通固定块空腔（44）的侧壁置于固定块（5）的外部且其上螺纹连接有紧固螺母（35）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种微型线圈的侧绕绕线装置的绕线方法，包括以下步骤：

步骤一，将待绕制的导线放置在放置盘中，并找到导线的线头；

步骤二，将导线的线头通过出线孔并穿过导线夹块固定在绕线座上；

步骤三，启动旋转电机，带动主动转轴转动，并通过锥齿轮一和锥齿轮二的配合带动从动转轴及其上的绕线座转动，开始绕线；

步骤四，绕线过程中，如果放置盘内的导线出现卡线时，而此时绕线座还在转动，导线上巨大的拉扯力则会将导线夹块拉向绕线座，同时锥齿轮二通过控制装置在从动转轴上滑动，使其与锥齿轮一相分离，解除从动转轴和主动转轴的传动状态，并使锁块卡入锁槽中将锥齿轮二锁定。

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