CN103241537B - 切片装载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种切片装载装置，其中，包括：固定支撑部件，用于提供支撑；旋转驱动部件，设置在固定支撑部件上；定位承载部件，固定在旋转驱动部件上，旋转驱动部件用于驱动定位承载部件相对于自身轴线旋转；切片提篮，固定在定位承载部件上，切片提篮在竖直方向上设置有多个相互平行的翅片，各所述翅片用于装载组织切片。上述技术方案提供的切片装载装置，一次性能够装载多个组织切片，与现有技术相比，上述切片装载装置起到了存储、转运组织切片的作用，使得在需进行扫描作业时，一次性能将多个组织切片运送到扫描设备处，提高了扫描的效率。

Description

切片装载装置

技术领域

本发明涉及机械技术，尤其涉及一种切片装载装置。

背景技术

目前，临床医学病理科需经常使用到组织切片，大型医院及科研院所会建立切片数据库，以存储组织切片数据。具体而言，所有的组织切片被一一扫描得到扫描数据，而后将扫描数据存储至数据库中。

现有技术中，组织切片只能采用手工方式，一个一个放入到扫描设备中进行扫描，扫描效率低，耗时长。

发明内容

本发明提供一种切片装载装置，用于提高组织切片的扫描效率。

本发明提供了一种切片装载装置，其中，包括：

固定支撑部件，用于提供支撑；

旋转驱动部件，设置在所述固定支撑部件上；

定位承载部件，固定在所述旋转驱动部件上，所述旋转驱动部件用于驱动所述定位承载部件绕着自身轴线旋转；

切片提篮，固定在所述定位承载部件上，所述切片提篮在竖直方向上设置有多个相互平行的翅片，各所述翅片用于装载组织切片。

如上所述的切片装载装置，优选的是，

所述切片提篮的数量为多个，均匀离散分布在所述定位承载部件上。

如上所述的切片装载装置，优选的是，

所述切片提篮呈长条状，所述切片提篮的侧面板内壁上相对设置有多对支撑挡，每对所述支撑挡配合形成翅片。

如上所述的切片装载装置，优选的是，

所述定位承载部件上设置有导向块，所述切片提篮下部设置有导向槽，所述导向槽和所述导向块配合固定。

如上所述的切片装载装置，优选的是，

所述定位承载部件包括第一转盘、第二转盘以及固定连接所述第一转盘和第二转盘的连接杆，所述第一转盘固定在所述旋转驱动部件上。

如上所述的切片装载装置，优选的是，还包括：

原点定位部件，所述第一转盘上设置有第一定位孔，所述固定支撑部件上对应设置有第二定位孔，所述原点定位部件能同时插入到所述第一定位孔和所述第二定位孔中。

如上所述的切片装载装置，优选的是，

所述原点定位部件为定位销。

如上所述的切片装载装置，优选的是，还包括：

提篮锁紧部件，设置在所述第二转盘上，用于将所述切片提篮锁紧在所述第二转盘上。

如上所述的切片装载装置，优选的是，

所述提篮锁紧部件包括自锁式旋钮柱塞，所述自锁式旋钮柱塞安装在所述第二转盘的上部，按下所述自锁式旋钮柱塞，所述切片提篮被锁紧；抬起所述自锁式旋钮柱塞，所述切片提篮被松开。

如上所述的切片装载装置，优选的是，

所述切片提篮的翅片外侧活动设置有切片开闭板，所述切片开闭板上开设有通槽，所述通槽与所述支撑挡匹配，以开启或关闭相邻所述翅片之间的开口。

如上所述的切片装载装置，优选的是，

所述切片开闭板与所述切片提篮之间通过螺栓连接；

所述切片开闭板与所述切片提篮之间还设置有复位弹簧，所述切片开闭板在所述复位弹簧作用下保持闭合。

如上所述的切片装载装置，优选的是，还包括：

支撑架，相对于所述固定支撑部件固定设置；

供片开启部件，固定设置在所述支撑架的上部，且位于所述切片开闭板的上方，所述供片开启部件用于抵顶所述切片开闭板向下运动，以开启所述切片开闭板。

如上所述的切片装载装置，优选的是，

所述供片开启部件包括凸轮随动器，所述凸轮随动器位于所述切片开闭板的上方，所述凸轮随动器沿着自身轴线转动以下压所述切片开闭板。

如上所述的切片装载装置，优选的是，还包括：

手动解锁开闭板部件，固定设置在所述切片提篮上方，所述手动解锁开闭板部件用于手动开启相邻所述切片开闭板之间的开口。

如上所述的切片装载装置，优选的是，

所述手动解锁开闭板部件包括手动按钮。

如上所述的切片装载装置，优选的是，还包括：

提篮检测传感器，固定设置在所述固定支撑部件上，且位于所述切片提篮的下方。

如上所述的切片装载装置，优选的是，

所述提篮检测传感器为反射型光电传感器。

如上所述的切片装载装置，优选的是，

所述提篮检测传感器的数量为两个，分别位于不同的切片提篮下方。

如上所述的切片装载装置，优选的是，还包括：

切片出篮检测传感器，固定在所述固定支撑部件上，且伸出所述切片提篮的侧面。

如上所述的切片装载装置，优选的是，

所述切片出篮检测传感器为透光型光电传感器。

上述技术方案提供的切片装载装置，一次性能够装载多个组织切片，在扫描时，将切片装载装置置于配套机构旁，配套机构从切片装载装置上一一取出组织切片，并传递至扫描设备；扫描完成后，配套结构再将组织切片放回到切片装载装置的原位置。可见，与现有技术相比，上述切片装载装置起到了存储、转运组织切片的作用，使得在需进行扫描作业时，一次性能将多个组织切片运送到扫描设备处，提高了扫描的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的切片装载装置结构示意图；

图2为图1的切片提篮安装在定位承载部件上的示意图；

图3为图1中切片提篮正面示意图；

图4为图1中切片提篮背面示意图；

图5为图1的切片提篮下部放大示意图；

图6为图1的切片提篮上部放大示意图；

图7为图1的A局部放大示意图；

图8为图1的B局部放大示意图；

图9为图1中提篮锁紧部件开启状态示意图；

图10为图1中提篮锁紧部件锁紧状态示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的切片装载装置结构示意图，图2为图1的切片提篮安装在定位承载部件上的示意图；图3为图1中切片提篮正面示意图，图4为图1中切片提篮背面示意图，图5为图1的切片提篮下部放大示意图，图6为图1的切片提篮上部放大示意图，图7为图1的A局部放大示意图；图8为图1的B局部放大示意图，图9为图1中提篮锁紧部件开启状态示意图，图10为图1中提篮锁紧部件锁紧状态示意图。

参见图1，本发明实施例提供一种切片装载装置，其中，包括固定支撑部件1、旋转驱动部件2、定位承载部件3和切片提篮4。固定支撑部件1用于提供支撑；旋转驱动部件2设置在所述固定支撑部件1上；定位承载部件3固定在所述旋转驱动部件2上，所述旋转驱动部件2用于驱动所述定位承载部件3绕着自身轴线旋转，旋转方向参见图1中的双向箭头；切片提篮4固定在所述定位承载部件3上，所述切片提篮4在竖直方向上设置有多个相互平行的翅片，各所述翅片用于装载组织切片。

固定支撑部件1主要用于提供支撑，在切片装载装置工作的过程中，固定支撑部件1的位置并不发生改变。固定支撑部件1的结构以能实现支撑为宜，但也应兼顾其他部件的安装需求。固定支撑部件1此处具体为精密铝合金机加工部件，并通过定位销和螺栓精准组装，主要为整个旋转平台提供定位和固定支撑。

旋转驱动部件2为整个定位承载部件3提供连续的驱动和精准的分度定位，此处，旋转驱动部件2具体通过定位销孔和螺栓精准紧固在固定支撑部件1上。旋转驱动部件2可选用现有的马达产品，比如东方马达的DG系列产品。

定位承载部件3作为切片提篮4的承载部件，一方面用于安装切片提篮4，另一方面还将旋转驱动部件2的驱动力传递至切片提篮4。定位承载部件3优选设计成可安装多个切片提篮4的结构形式，当需要取出或放回某个切片提篮4中的组织切片时，旋转驱动部件2可以将定位承载部件3旋转至需要的位置。

切片提篮4用于装载组织切片，切片提篮4上的每一个翅片都可以装载一个组织切片。切片提篮4可采用精密加工的铝合金和不锈钢部件装配组成，也可采用精密注塑成型部件，切片提篮4具体比如呈长条状，在竖直方向设置了若干个间距相等的翅片，可同时装载批量切片。

上述技术方案提供的切片装载装置，一次性能够装载多个组织切片，在扫描时，将切片装载装置置于配套机构旁，配套机构从切片装载装置上一一取出组织切片，并传递至扫描设备；扫描完成后，配套结构再将组织切片放回到切片装载装置的原位置。可见，与现有技术相比，上述切片装载装置起到了存储、转运的作用，使得在需进行扫描作业时，一次性能将多个组织切片运送到扫描设备处，提高了扫描的效率。

下面介绍切片提篮的优选实现方式：

参见图2-图5，切片提篮4呈长条状，所述切片提篮4的侧面板内壁上相对设置有多对支撑挡43，每对所述支撑挡43配合形成翅片。

采用上述实现方式的切片提篮，重量轻，且容量大。

参见图3，为便于取下和安装切片提篮4，切片提篮4的外壁上还设置有把手26。

下面介绍定位承载部件的优选实现方式：

参见图1，所述定位承载部件3包括第一转盘35、第二转盘36以及固定连接所述第一转盘35和第二转盘36的连接杆33，所述第一转盘35固定在所述旋转驱动部件2上。

定位承载部件为精密铝合金和不锈钢机加工部件装配组成，并固定在旋转驱动部件上，其在360°的圆周上可均分为数个，此处具体为8个工位。每个工位的角度精度依靠精密的数控加工中心加工来保证，在每个工位上装配有一个不锈钢导向块，以方便准确装载切片提篮。在第二转盘上还设计一个精准的第一定位孔，是第一转盘和第二转盘进行角度定位的基准点，整个转盘可同时最多装置8个切片提篮（把所有工位提篮都装载上），并带动它们按一定的角度和速度进行旋转运动。

在定位承载部件上安装有多个切片提篮时，一般只有一个工位上的切片提篮处于配套机构能够取出或放回组织切片以扫描的状态，该工位称为工作位，其他工位称为放入位。本实施例中工作位即下述供片开启部件所对应的工位。

上述实现方式的定位承载部件，第一转盘和第二转盘之间可以装设多个切片提篮，且整个定位承载部件的重量轻，整个切片装载装置转动时的阻力小。

为进一步提高切片装载的效率，参见图1和图2，所述切片提篮4的数量为多个，均匀离散分布在所述定位承载部件3上，具体地定位承载部件2呈圆形，定位承载部件2上设置多个工位，每个工位用于安装一个切片提篮4，各切片提篮4呈均匀周向分布在定位承载部件3上。

下面介绍切片提篮的优选安装方式。

所述定位承载部件3上设置有导向块31，所述切片提篮4下部设置有导向槽41，所述导向槽41和所述导向块31配合固定，参见图2，定位承载部件3的每个工位上都设置有用于安装切片提篮4的导向块31，本实施例中共设置了八个工位，当然也可以为四个、六个，或是十二个，在便于安装切片提篮4，便于取出/放回组织切片的前提下，工位数量可尽量多。

上述内容介绍了切片提篮4下部的支撑和定位，对于切片提篮4上部的固定优选使用下述方式：参见图1、图7-图10，切片装载装置还包括提篮锁紧部件6，提篮锁紧部件6设置在所述第二转盘36上，用于将所述切片提篮4锁紧在所述第二转盘36上。本实施例中，提篮锁紧部件6通过第二转盘36上开设的装载定位孔安装在第二转盘36上。

提篮锁紧部件有多种实现方式，比如卡扣固定，螺栓固定、销子固定或其他方式固定，本发明不限于此。

本实施例中，提篮锁紧部件6优选采用下述实现方式：参见图8-图10，所述提篮锁紧部件6包括自锁式旋钮柱塞，所述自锁式旋钮柱塞安装在所述第二转盘36的上部，按下所述自锁式旋钮柱塞，所述切片提篮4被锁紧；抬起所述自锁式旋钮柱塞，所述切片提篮4被松开。

提篮锁紧部件6能与第一转盘35固定，且能随第一转盘35同步旋转，自锁式旋钮柱塞的数量与切片提篮4的数量一致，且均匀分部在360°的圆周上，自锁式旋钮柱塞的前端柱销可插入切片提篮4上部，使其良好定位切片提篮4。

参见图2，切片提篮4底部设置的导向槽41，可与第一转盘35上的导向块31良好配合，从而使切片提篮4在周向方向准确固定在第一转盘35上；切片提篮4上部设置的装载定位孔，可与提篮锁紧部件6上的自锁式旋钮柱塞良好配合，使切片提篮4在径向方向准确定位。

切片提篮采用上下同时固定的方式，下部用提篮的导向槽与定位承载转盘的导向块配合固定，由于导向块在转盘上是按精准角度均匀布置的，因此切片提篮可在圆周方向准确固定；上部用切片提篮的装载定位孔与精准安装的自锁式旋钮柱塞相配合固定，由于旋钮柱塞距离第二转盘圆心是精准设定好的，因此切片提篮在直径方向可准确固定。两种固定方式相配合可使切片提篮准确稳定地固定在工位上，从而保证切片能顺利从每个切片提篮中取出和放回。安装时，只需将导向槽插到导向块上，然后使用提篮锁紧部件将切片提篮锁紧，可见，切片提篮的安装十分便捷，且安装准确。

为了在切片装载装置转动过程中，防止组织切片从翅片上滑落，进一步地，参见图7，所述切片提篮4的翅片外侧活动设置有切片开闭板18，所述切片开闭板18上开设有通槽19，所述通槽19与所述支撑挡43匹配，以开启或关闭相邻所述翅片之间的开口。

切片开闭板处于开启状态时，切片开闭板上的通槽与翅片之间的开口相对设置，组织切片可以放到翅片上，或是从翅片上取出。切片开闭板处于关闭状态时，切片开闭板上的通槽与翅片之间的开口相错开，组织切片不能放到翅片上，也不能从翅片上取出。

切片开闭板有多种实现方式，除上述开槽的方式，还可采用设置类似百叶窗的方式。

本实施例中，参见图6，所述切片开闭板18与所述切片提篮4之间通过螺栓连接；所述切片开闭板18与所述切片提篮4之间还设置有复位弹簧25，所述切片开闭板18在所述复位弹簧25作用下保持闭合。

在复位弹簧的作用下，切片开闭板常态下保持闭合状态，此时整个切片提篮可以运输、旋转或做其他动作。对复位弹簧施加作用力，使得切片开闭板打开，以取出或放回组织切片。可以理解的是，由于有复位弹簧的作用，作用力保持多久，切片开闭板就能开启多久。本实施例中，对处于工作工位上切片提篮的切片开闭板施加一恒定的作用力，以使切片开闭板保持开启状态，以进行取出或放回组织切片的操作，具体实现方式如下文所述。对于处于其他工位上切片提篮的切片开闭板不施加作用力，以使其保持闭合状态，以使得组织切片在运输中不会遗落或掉出。

参见图1，为便于开启切片开闭板18，具体地，切片装载装置还包括支撑架7和供片开启部件8，支撑架7相对于所述固定支撑部件1固定设置；供片开启部件8固定设置在所述支撑架7的上部，且位于所述切片开闭板18的上方，所述供片开启部件8用于抵顶所述切片开闭板18向下运动，以开启所述切片开闭板18。

支撑架用于支撑供片开启部件，此处支撑架包括两根竖梁，一根横梁，横梁的两端分别与两根竖梁固定，供片开启部件固定设置在横梁上。供片开启部件用于自动下压供片开启部件，以使之开启。

参见图8，此处，所述供片开启部件8可包括凸轮随动器，所述凸轮随动器位于所述切片开闭板18的上方，所述凸轮随动器沿着自身轴线转动以下压所述切片开闭板18。

支撑架为铝合金型材，供片开启部件包括凸轮随动器，其位于切片提篮工作位处，当切片提篮运转到此处时，凸轮随动器会下压，以打开切片提篮前面的供片开闭板，使得切片能从提篮内取出及放回。

参见图7，为便于在某些工况下手动方式开启切片开闭板18，可选地，切片装载装置还包括手动解锁开闭板部件17，固定设置在所述切片提篮4上方，所述手动解锁开闭板部件17用于手动开启所述切片开闭板18。

手动解锁开闭板部件在手动逐张放入切片时使用。

此处，所述手动解锁开闭板部件17具体包括手动按钮，按下手动按钮以克服复位弹簧的弹力，切片开闭板打开；松开手动按钮，切片开闭板在复位弹簧作用下关闭。

使用上述供片开启部件和手动解锁开闭板部件后，切片提篮在装载切片、转运搬送和转盘旋转的过程中更加便捷安全。操作人员在往切片提篮内装载切片时，使用手动解锁开闭板部件，推出手动下压板，即可下压并锁住切片开闭板，方便向切片提篮内逐张插入切片，而不必一手压下切片开闭板，一手插入切片，从而降低了操作难度。切片提篮内插满切片后，切片开闭板在复位弹簧的作用下会自动复位并锁住切片提篮内的切片，从而使得组织切片在搬运的过程中不会掉落出来。切片提篮安装到第一转盘和第二转盘上之后，在运转的过程中，因切片锁定在切片提篮内，不会因旋转离心力的作用而甩出来，增加了使用的安全性。当定位承载部件在转动过程中，切片提篮向工作位运转时，工作位的凸轮随动器会下压切片开闭板使其打开，以使切片能顺利取出和放回。当离开工作位时，切片开闭板又会闭合锁住切片。整个过程只有手动插入切片、工作位取放切片时，切片开闭板是打开的，其它时间都是闭合的，这样就保证了切片在工作流程中的安全。

参见图1，在切片装载装置开始运行时，需将定位承载部件3复位，即恢复至没有旋转的位置，故，切片装载装置最好还包括原点定位部件5，所述第一转盘35上设置有第一定位孔32，所述固定支撑部件1上对应设置有第二定位孔11，所述原点定位部件5能同时插入到所述第一定位孔32和所述第二定位孔11中。

原点定位部件只在切片装载装置开始运行时使用，复位操作完成后，即取下原点定位部件。

原点定位部件可采用精密不锈钢机加工形成柱状部件，优选为定位销。定位销支柱可贯穿第一定位孔和第二定位孔，以使得第一转盘的第一定位孔中心和固定支撑部件上的第二定位孔中心配合在同一直线上，此时位置即为整个转盘的机械原点位置

参见图1，为了保证切片装载装置使用的安全性，需要检测定位承载部件3的工位上是否存在切片提篮4，此处具体采用下述方式：切片装载装置还包括提篮检测传感器9，提篮检测传感器9固定设置在所述固定支撑部件1上，且位于所述切片提篮4的下方。

所述提篮检测传感器可选用反射型光电传感器，反射型光电传感器应能够探测到切片提篮的底部，以检测工位上是否存在切片提篮。

此处，除检测工作工位上是否存在切片提篮之外，还至少应在检测一个其他工位上是否存在切片提篮，故，所述提篮检测传感器的数量优选为两个，分别位于不同的切片提篮下方。

进一步地，实际应用中，可能还需检测是否从切片提篮4中取出了组织切片，因此，切片装载装置还可包括切片出篮检测传感器10，切片出篮检测传感器10固定在所述固定支撑部件1上，且伸出所述切片提篮4的侧面，参见图1。

此处，所述切片出篮检测传感器10选用透光型光电传感器。

下面详细介绍切片装载装置的运转方式。整个机构的运转，除了前期的人工手动放入组织切片及切片提篮4外，后续的运转流程都是由系统控制自动完成，在必要的环节有传感器感知机构目前的运转状况及异常状况的发生。详细运转流程如下：

操作人员压下切片提篮4前面的切片开闭板18，手动把切片逐一放入各个切片提篮4的翅片内，并抬起切片开闭板18以锁住切片提篮4内的切片。

操作人员沿定位承载部件3第一转盘35上的导向块31，逐一地把各个切片提篮4插入到定位承载部件3的各个工位上，并用自锁式旋钮柱塞定位锁紧。位于供片开启部件8处的工位是当前工作位，在放入时，此工作位下的提篮检测传感器9会检测是否放入切片提篮4，正常运转及发生异常时，切片出篮检测传感器10会检测此工作位是否有切片被取出切片提篮4。

各个切片提篮4安装好后，切片装载装置会把操作人员设置的需要扫描的切片提篮4运转到工作位处，此工作位下的提篮检测传感器9会检测切片提篮4是否运转到位，正常运转及发生异常时，切片出篮检测传感会检测此工位是否有切片被取出提篮。

切片提篮4在运转到工作位的过程中，凸轮随动器会下压以逐渐打开切片开闭板18，运转到位后切片开闭板18会完全打开，使配套机构能从切片提篮4内取出或放回切片。

当前工作位的切片提篮4内切片会在配套机构的运行下逐一扫描，当此切片提篮4内的切片被全部扫描完后，系统后按操作人员的设置自动运转，使下一预备切片提篮4运转到工作位，在上一切片提篮4离开工作位的过程中，切片开闭板18会逐渐闭合，使切片锁定在切片提篮4内。

按照上述流程，操作人员放置的提篮会按照设置逐一被运转到工作位进行切片扫描。

上述技术方案提供的切片装载装置，整套结构空间利用率高，整套机构按照圆盘旋转这种方式，是很有效的利用了空间，使其能在一定空间内连续转载更大批量的切片，控制方式简单便捷，故障率低，且运转机构部件相对更少，平稳性更好。旋转驱动装置精巧精度高，旋转驱动装置采用东方马达的DG系列产品，可直接将转盘安装在其旋转平台上，与使用皮带轮或齿轮等机构相比，减少了繁琐的机构设计、零件调试、皮带状态调节等的时间和费用。并且在相对较小的体积下，DG系列产品的功率更大，刚性更强，这样可以减小整套机构的体积，使设备更小巧精致。DG系列还具有无齿隙高精度定位的特点，使转盘能重复精准的定位在工作位上，从而使切片能安全准确的取出和放回。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种切片装载装置，其特征在于，包括：

固定支撑部件，用于提供支撑；

旋转驱动部件，设置在所述固定支撑部件上；

定位承载部件，固定在所述旋转驱动部件上，所述旋转驱动部件用于驱动所述定位承载部件绕着自身轴线旋转；

切片提篮，固定在所述定位承载部件上，所述切片提篮在竖直方向上设置有多个相互平行的翅片，各所述翅片用于装载组织切片；

所述切片提篮呈长条状，所述切片提篮的侧面板内壁上相对设置有多对支撑挡，每对所述支撑挡配合形成翅片；

所述定位承载部件包括第一转盘、第二转盘以及固定连接所述第一转盘和第二转盘的连接杆，所述第一转盘固定在所述旋转驱动部件上；

所述切片装载装置，还包括：

原点定位部件，所述第一转盘上设置有第一定位孔，所述固定支撑部件上对应设置有第二定位孔，所述原点定位部件能同时插入到所述第一定位孔和所述第二定位孔中。

2.根据权利要求1所述的切片装载装置，其特征在于，

所述切片提篮的数量为多个，均匀离散分布在所述定位承载部件上。

3.根据权利要求1所述的切片装载装置，其特征在于，

所述定位承载部件上设置有导向块，所述切片提篮下部设置有导向槽，所述导向槽和所述导向块配合固定。

4.根据权利要求1所述的切片装载装置，其特征在于，

所述原点定位部件为定位销。

5.根据权利要求1所述的切片装载装置，其特征在于，还包括：

提篮锁紧部件，设置在所述第二转盘上，用于将所述切片提篮锁紧在所述第二转盘上。

6.根据权利要求5所述的切片装载装置，其特征在于，

所述提篮锁紧部件包括自锁式旋钮柱塞，所述自锁式旋钮柱塞安装在所述第二转盘的上部，按下所述自锁式旋钮柱塞，所述切片提篮被锁紧；抬起所述自锁式旋钮柱塞，所述切片提篮被松开。

7.根据权利要求1所述的切片装载装置，其特征在于，

所述切片提篮的翅片外侧活动设置有切片开闭板，所述切片开闭板上开设有通槽，所述通槽与所述支撑挡匹配，以开启或关闭相邻所述翅片之间的开口。

8.根据权利要求7所述的切片装载装置，其特征在于，

所述切片开闭板与所述切片提篮之间通过螺栓连接；

所述切片开闭板与所述切片提篮之间还设置有复位弹簧，所述切片开闭板在所述复位弹簧作用下保持闭合。

9.根据权利要求8所述的切片装载装置，其特征在于，还包括：

支撑架，相对于所述固定支撑部件固定设置；

供片开启部件，固定设置在所述支撑架的上部，且位于所述切片开闭板的上方，所述供片开启部件用于抵顶所述切片开闭板向下运动，以开启所述切片开闭板。

10.根据权利要求9所述的切片装载装置，其特征在于，

所述供片开启部件包括凸轮随动器，所述凸轮随动器位于所述切片开闭板的上方，所述凸轮随动器沿着自身轴线转动以下压所述切片开闭板。

11.根据权利要求8所述的切片装载装置，其特征在于，还包括：

手动解锁开闭板部件，固定设置在所述切片提篮上方，所述手动解锁开闭板部件用于手动开启所述切片开闭板。

12.根据权利要求11所述的切片装载装置，其特征在于：

所述手动解锁开闭板部件包括手动按钮。

13.根据权利要求9所述的切片装载装置，其特征在于，还包括：

提篮检测传感器，固定设置在所述固定支撑部件上，且位于所述切片提篮的下方。

14.根据权利要求13所述的切片装载装置，其特征在于，

所述提篮检测传感器为反射型光电传感器。

15.根据权利要求13所述的切片装载装置，其特征在于，

所述提篮检测传感器的数量为两个，分别位于不同的切片提篮下方。

16.根据权利要求8所述的切片装载装置，其特征在于，还包括：

切片出篮检测传感器，固定在所述固定支撑部件上，且伸出所述切片提篮的侧面。

17.根据权利要求16所述的切片装载装置，其特征在于，

所述切片出篮检测传感器为透光型光电传感器。