CN208696688U - 用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，该定向机构设于用于移取轴承挡圈的移取机构上，所述定向机构包括第一驱动机构和传感器，所述移取机构包括用于夹持轴承挡圈的夹头，所述夹头与第一驱动机构的输出端驱动相连，并带动轴承挡圈在第一驱动机构的作用下周向旋转，在传感器检测到轴承挡圈的其中一个第一连接部的状态下，第一驱动机构停止工作，且夹头在驱动组件的作用下将轴承挡圈移动至对应的操作工位上。定向机构的设置能保证将轴承挡圈准确放置在底座上，即第一连接部和第二连接部一一对应，便于后续螺钉的锁紧，自动化程度高，节省人力且提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化装配设备，具体涉及一种用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构。
背景技术
水泵是水力领域中常见的一种设备，在各种行业和领域都有广泛的应用。水泵的主要功能是将水从低矮处通过内部动力转移到另外的地方。
RO隔膜增压泵包括有活塞架组件，图1示出了一种水泵活塞架组件，图2为该水泵活塞架组件的分解示意图，该水泵活塞架组件包括装配在一起的底座01、轴承02、偏心轴03、轴承挡圈04和螺钉05，底座01包括具有腔室012的安装部011和间隔成型于安装部011外周壁的三个第二连接部013，轴承02安装于腔室012内，偏心轴03安装于轴承02的内侧，轴承挡圈04上间隔成型有三个第一连接部041，每个第一连接部041对应通过一个螺钉05锁紧于底座01的一个第二连接部013上，以将轴承02固定于底座01内。
现有技术中对水泵活塞架组件装配时，一般采用人工装配：
工步一，手工取底座01放到夹具上，再取轴承02，着力点是轴承02的外圈，无法测定轴承02与底座01之间的配合公差；
工步二，取过工步一的产品，放到夹具上，取偏芯轴03压入，着力点是轴承02的内圈，无法测定轴承02与偏芯轴03的配合公差；
工步三，取过工步二的产品，放到定位夹具上，取轴承挡圈04放置到工步二的产品上并找正位置对准孔位，再拧入螺钉05，流转到下道作业工序。
上述三个步骤需三个人来顺序作业完成，且没有部件之间的配合公差检测、压入检测等，凭着员工工作经验来操作，故对工人作业有一定的技能要求。如此人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且由于人为因素的不稳定性，极易导致各部件之间在装配时配合处安装不到位，造成产品的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了水泵活塞架组件的生产成本，降低了企业的生产利润。
因此，提供一种水泵活塞架组件的自动装配设备十分必要，而对于自动装配设备来说，为提高自动化程度，水泵活塞架组件各部件的输送和移取均是通过自动化设备来操作。但轴承挡圈因具有三个间隔布置的第一连接部，且三个第一连接部需分别对应底座的三个第二连接部放置，若轴承挡圈在移取时未定向，则在将轴承挡圈放置于底座上时，轴承挡圈的第一连接部很难恰好对应底座的第二连接部放置，进而影响后续螺钉的锁紧，故提供一种在移取轴承挡圈时对轴承挡圈定向的定向机构尤为重要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种在将轴承挡圈放置于底座上时、轴承挡圈的第一连接部恰好对应底座的第二连接部放置的用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：该定向机构设于用于移取轴承挡圈的移取机构上，所述定向机构包括第一驱动机构和传感器，所述移取机构包括用于夹持轴承挡圈的夹头，所述夹头与第一驱动机构的输出端驱动相连，并带动轴承挡圈在第一驱动机构的作用下周向旋转，在传感器检测到轴承挡圈的其中一个第一连接部的状态下，第一驱动机构停止工作，且夹头在驱动组件的作用下将轴承挡圈移动至对应的操作工位上。
为使夹头能有效夹取轴承挡圈并将其放置于底座上，所述驱动组件包括第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动夹头前后往复移动，所述第三驱动机构用于驱动夹头上下往复移动，通过第二驱动机构和第三驱动机构的配合，使夹头夹取轴承挡圈并将轴承挡圈放置于底座上，随后夹头复位。
优选地，所述移取机构还包括设于装配平台上并靠近所述转盘边缘的支架、滑动头，所述第二驱动机构设于支架上，所述滑动头设于第二驱动机构的输出端并能相对支架前后往复移动，所述第三驱动机构固定设于滑动头上，且所述夹头设于第三驱动机构的输出端。滑动头的设置增加了移取机构的结构紧凑性。
为便于安装第一驱动机构，所述第三驱动机构的输出端设有一安装架，所述第一驱动机构设于安装架上，且所述夹头设于第一驱动机构的输出端。
优选地，所述夹头包括两个相对设置的夹板、驱动两个夹板相对远离或靠拢的第四驱动机构以及夹头座，所述第四驱动机构和夹板均设于夹头座上，所述夹头座设于第一驱动机构的输出端。该夹头结构简单且能有效夹取和释放轴承挡圈。
优选地，所述夹头座的底部设有导槽，两个所述夹板均滑动设于该导槽内，以对夹板的移动轨迹进行导向。
为进一步增加夹头夹取轴承挡圈的牢固性，每个夹板的外周壁上均沿周向设有供轴承挡圈置入的限位槽，该限位槽的宽度与轴承挡圈的厚度相适配，该限位槽对轴承挡圈起到定位作用。
与现有技术相比，本实用新型的优点：本实用新型通过设置传感器和第一驱动机构，通过第一驱动机构驱动夹持轴承挡圈的夹头周向旋转，在传感器检测到轴承挡圈的其中一个第一连接部后，移取机构将轴承挡圈移动至对应工位上，如此能保证将轴承挡圈准确放置在底座上，即第一连接部和第二连接部一一对应，便于后续螺钉的锁紧，自动化程度高，节省人力且提高工作效率。
附图说明
图1为背景技术的水泵活塞架组件的结构示意图；
图2为图1的分解示意图；
图3为应用有本实用新型实施例的定向机构的一种装配设备的结构示意图；
图4为图3中的移取结构和定向机构的结构示意图；
图5为图4的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
为便于理解，本实施例结合应用有该定向机构的水泵活塞架组件装配设备进行说明。
如图3～5所示，本优选实施例的水泵活塞架组件装配设备包括转盘9，转盘9在第五驱动机构带动下能水平旋转，本实施例中，转盘9为凸轮分割器。在转盘9上邻近其边缘处沿周向间隔布置有多个操作工位，各操作工位上均设有用于定位水泵活塞架组件的夹具91，且该十个夹具91随转盘9同步移动。
用于移取轴承挡圈04的移取机构16包括支架6及设于支架6上的驱动组件及夹头3，其中驱动组件包括第二驱动机构4和第三驱动机构5。本实施例中，第二驱动机构4与滑动头7驱动相连并驱动滑动头7前后往复移动(以朝向转盘9方向为前，以远离转盘9方向为后)，第三驱动机构5设于滑动头7上，且第三驱动机构5的输出端设有一安装架8并驱动安装架8上下往复移动，夹头3通过夹头座32设于该安装架8上。
夹头3包括两个相对设置的夹板31以及驱动两个夹板31相对远离或靠拢的第四驱动机构，第四驱动机构和夹板31均设于夹头座32上，夹头座32底部设有导槽321，两个夹板31均设于该导槽321内并能在导槽321内移动。具体地，两个夹板31在第四驱动机构作用下相互远离以支撑在轴承挡圈04的内侧壁上，或者两个夹板31在第四驱动机构作用下相互靠拢以释放轴承挡圈04。
每个夹板31的外周壁上均沿周向设有供轴承挡圈04置入的限位槽311，该限位槽311的宽度与轴承挡圈04的厚度相适配，以保证夹头3夹持轴承挡圈04的牢固性。
由于轴承挡圈04上的第一连接部041是三个等分角，移取机构16很难保证轴承挡圈04置于底座01上时，轴承挡圈04的第一连接部041刚好对应底座01上的第二连接部013放置，故该移取机构16上设有用于对轴承挡圈04定向的定向机构。该定向机构包括均设于安装架8上的第一驱动机构1和传感器2，第一驱动机构1的输出端与夹头座32驱动相连，传感器2设于夹头座32一侧，本实施例中，传感器2为光纤传感器。
在两个夹板31支撑在轴承挡圈04的内侧壁的状态下，夹头3在第一驱动机构1的作用下慢速周向旋转。当传感器2检测到轴承挡圈04的其中一个第一连接部041时，第一驱动机构1停止工作，第二驱动机构4和第三驱动机构5配合将轴承挡圈04移取至对应工位的夹具91上，并随后使夹头3复位。
因三个第一连接部041呈三等分布置，故只要传感器2检测到轴承挡圈04的其中一个第一连接部041，就可将轴承挡圈04定向、准确的放置在底座01上，以使三个第一连接部041和底座01上的三个第二连接部013一一对应。
Claims (7)
1.一种用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：该定向机构设于用于移取轴承挡圈(04)至对应工位的移取机构上，所述定向机构包括第一驱动机构(1)和传感器(2)，所述移取机构包括用于夹持轴承挡圈(04)的夹头(3)，所述夹头(3)与第一驱动机构(1)的输出端驱动相连并在第一驱动机构(1)的作用下绕自身轴线旋转，在传感器(2)检测到轴承挡圈(04)的其中一个第一连接部的状态下，第一驱动机构(1)停止工作，所述夹头(3)在驱动组件的作用下将轴承挡圈(04)移动至对应的操作工位上。
2.根据权利要求1所述的用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：所述驱动组件包括第二驱动机构(4)和第三驱动机构(5)，所述第二驱动机构(4)用于驱动夹头(3)前后往复移动，所述第三驱动机构(5)用于驱动夹头(3)上下往复移动。
3.根据权利要求2所述的用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：所述移取机构还包括支架(6)和滑动头(7)，所述第二驱动机构(4)设于支架(6)上，所述滑动头(7)设于第二驱动机构(4)的输出端并能相对支架(6)前后往复移动，所述第三驱动机构(5)固定设于滑动头(7)上，且所述夹头(3)设于第三驱动机构(5)的输出端。
4.根据权利要求3所述的用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：所述第三驱动机构(5)的输出端设有一安装架(8)，所述第一驱动机构(1)设于安装架(8)上，且所述夹头(3)设于第一驱动机构(1)的输出端。
5.根据权利要求1所述的用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：所述夹头(3)包括两个相对设置的夹板(31)、驱动两个夹板(31)相对远离或靠拢的第四驱动机构以及夹头座(32)，所述第四驱动机构和夹板(31)均设于夹头座(32)上，所述夹头座(32)设于第一驱动机构(1)的输出端。
6.根据权利要求5所述的用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：所述夹头座(32)的底部设有导槽(321)，两个所述夹板(31)均滑动设于该导槽(321)内。
7.根据权利要求5所述的用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构，其特征在于：每个夹板(31)的外周壁上均沿周向设有供轴承挡圈(04)置入的限位槽(311)，该限位槽(311)的宽度与轴承挡圈(04)的厚度相适配。
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| CN201821214192.6U CN208696688U (zh) | 2018-07-28 | 2018-07-28 | 用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构 |
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| CN108637636A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-10-12 | 浙江理工大学瓯海研究院有限公司 | 用于水泵活塞架组件装配设备的轴承挡圈定向机构 |
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2018
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