CN214799228U - 一种高速叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速叠片机，所述高速叠片机包括机架、转盘输送机构、上料机构、加料机构、测量机构、托料机构、切换台机构和推料机构；所述转盘输送机构设置于所述机架上；沿着所述转盘输送机构转动周侧上依次设有上料机构、加料机构和推料机构；所述测量机构、托料机构、切换台机构均设置于所述机架内侧。本实用新型提供一种结构紧凑、安全可靠、实用性强的称重叠片机，可对工件进行快速、便捷、准确地称重测量，使用简单，对生产人员的技能要求不高，经济而实用，降低人工劳动强度，提高生产效率和生产精度。

Description

一种高速叠片机

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，特别涉及一种高速叠片机。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。其中定子铁芯可以是整体式结构，也可以通过定子铁芯片料进行叠合加工制成；其中定子铁芯片料可以通过压铸加工成型，也可以通过冲压加工成型；在传统的定子铁芯叠加装配过程中常常采用人工进行装配，在进行装配的过程中，既要保证每块片料之间外缘的对齐，同时还要保证每块片料槽口(冲压孔)的对齐，继而才能完成对若干块片料的叠合装配，装配完成后再进行人工称重，检测对应的装配是否合格；装配过程中本身就是简单重复操作，不存在任何难度和技术含量，但是装配过程工作疲劳度大，操作枯燥乏味，且装配过程受人为因素影响较大，精度难以保证。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，操作方便的高速叠片机，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种高速叠片机，所述高速叠片机包括机架、转盘输送机构、上料机构、加料机构、测量机构、托料机构、切换台机构和推料机构；所述转盘输送机构设置于所述机架上；沿着所述转盘输送机构转动周侧上依次设有上料机构、加料机构和推料机构；所述测量机构、托料机构、切换台机构均设置于所述机架内侧。

进一步的，所述转盘输送机构包括底板、分割器、转盘、工装治具、限位部件和支撑座；所述分割器设置于所述底板上，所述转盘与所述分割器的输出端固定连接；所述工装治具阵列设置于所述转盘上；所述限位部件阵列设置于所述转盘上；所述支撑座阵列设置于所述底板上，且与所述转盘线接触。

进一步的，所述转盘上圆周阵列至少3个贯穿孔；所述贯穿孔上设有第二限位机构，所述第二限位机构包括第一轴承座、第二轴承座、轴承、限位条和压轴承；所述第一轴承座、第二轴承座和轴承同轴设置，且所述第二轴承座可转动设置于所述贯穿孔上；所述压轴承圆周阵列设置于第二轴承座周侧，且与所述第二轴承座线接触，所述限位条通过限位条轴设置于所述第二轴承座上方。

进一步的，所述加料机构包括加料固定板、第一驱动源、滑板组件、顶升推料组件、第二驱动源、加料盘和吸盘组；所述第一驱动源固定设置于所述加料固定板上；所述滑板组件可滑动设置于所述加料固定板上；所述第一驱动源可驱动所述滑板组件移动；所述顶升推料组件设置于所述加料固定板上；所述顶升推料组件与所述第二驱动源同一平面设置；所述加料盘设置于所述第二驱动源的输出端；所述吸盘组对称设置于所述加料盘上。

进一步的，所述顶升推料组件包括顶升支架、升降电机组、升降板、加料导柱和顶料法兰；所述升降电机组固定设置于所述顶升支架上；所述升降板可升降设置于所述升降电机组上；所述加料导柱圆周阵列设置于所述升降板上；所述顶料法兰圆周阵列设置，且与所述加料导柱固定连接。

进一步的，所述测量机构包括检测支架、第一称重板、第二称重板、升降油缸和传感器；所述升降油缸固定设置于所述检测支架上；所述第一称重板可滑动插设与所述检测支架上；所述升降油缸可驱动所述第一称重板移动；所述第一称重板与所述第二称重板之间通过圆周阵列设置的传感器连接。

进一步的，所述托料机构包括托料支架、托料平台和第二升降油缸；所述第二升降油缸可滑动插设与所述托料支架上；所述第二升降油缸与所述托料支架固定连接；所述第二升降油缸可驱动所述托料平台移动；所述托料平台包括固定板和导轮组；所述导轮组阵列设置于所述固定板上。

进一步的，所述切换台机构包括驱动器、支座、升降固定板、升降驱动板、驱动板轴和拉杆；所述驱动器固定设置于所述支座上；所述升降固定板、升降驱动板、拉杆和驱动器相互同轴设置；所述驱动板轴圆周阵列设置于所述升降驱动板上，且一端插设与所述升降固定板上。

进一步的，所述推料机构包括推料支架、驱动电机、丝杆传动部件和拖料臂；所述驱动电机固定设置于所述推料支架上；所述丝杆传动部件与所述驱动电机之间通过同步带构成传动连接；所述拖料臂固定设置于所述丝杆传动部件输出端上。

进一步的，所述高速叠片机还包括90度滚筒和操作桌；所述90度滚筒一端与所述机架连接，另一端与所述操作桌连接；所述操作桌上阵列设有牛眼轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型提供一种结构紧凑、安全可靠、实用性强的称重叠片机，可对工件进行快速、便捷、准确地称重测量，使用简单，对生产人员的技能要求不高，经济而实用，降低人工劳动强度，提高生产效率和生产精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转盘输送机构结构示意图；

图3为本实用新型加料机构结构示意图；

图4为本实用新型测量机构结构示意图；

图5为本实用新型托料机构结构示意图；

图6为本实用新型切换台机构结构示意图；

图7为本实用新型推料机构结构示意图。

标注说明：机架1；转盘输送机构2；上料机构3；加料机构4；测量机构5；托料机构6；切换台机构7；推料机构8；90度滚筒9；操作桌10；底板21；分割器22；转盘23；工装治具24；支撑座26；第二限位机构27；第一轴承座271；第二轴承座272；限位条274；压轴承275；加料固定板41；第一驱动源42；滑板组件43；顶升推料组件44；第二驱动源45；加料盘46；吸盘组47；顶升支架441；升降电机组442；加料导柱444；顶料法兰445；检测支架51；第一称重板52；第二称重板53；升降油缸54；传感器55；托料支架61；托料平台62；第二升降油缸63；固定板64；导轮组65；驱动器71；支座72；升降固定板73；升降驱动板74；驱动板轴75；拉杆76；推料支架81；驱动电机82；丝杆传动部件83；拖料臂84。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图7所示：一种高速叠片机，所述高速叠片机包括机架1、转盘输送机构2、上料机构3、加料机构4、测量机构5、托料机构6、切换台机构7和推料机构8；所述转盘输送机构2设置于所述机架1上；沿着所述转盘输送机构2转动周侧上依次设有上料机构3、加料机构4和推料机构8；所述测量机构5、托料机构6、切换台机构7均设置于所述机架1内侧。

所述叠片机的工作原理为：上料机构3持续的输送机加工完成后的工件，分割器22动作，带动转盘23转动，进而驱动工装治具24转动，使得工装治具24依次转向测量机构5、托料机构6和推料机构8，进行对应的加工操作；工装治具24移动到测量机构5处后，升降油缸54动作，驱动第一称重板52向上移动，使得第二称重板53顶住作用在工装治具24的下方，传感器55对工装治具24上方的工件进行称重，如果对应的工件重量没有达到设定的重量值，则加料机构4动作，夹取工件输送到转盘23工装治具24内，第一驱动源42动作，驱动滑板组件43移动，使得滑板组件43移动到顶升推料组件44下方，顶升推料组件44动作，推动工件向上移动，吸盘组47吸附工件后，第二驱动源45动作，带动吸盘组47180°翻转，吸盘组47再将吸附的工件放置到对应的工装治具24内，当测量机构5检测到重量达到设定值时，加料机构4停止动作，转盘输送机构2继续动作，带动检测合格的工装治具24移动到托料机构6处，托料机构6动作，第二升降油缸63动作，驱动托料平台62上下移动，使得托料平台62作用在工装治具24下方，以实现推动工装治具24上下移动，推料机构8将检测完成后的工件推入90度滚筒9进行往外输送；驱动电机82动作，带动丝杆传动部件83前后往复移动，进而带动拖料臂84移动，托料臂作用在工装治具24上方，将工装治具24内的工件推入90度滚筒9内，完成工件的称重卸料。

本实用新型提供一种结构紧凑、安全可靠、实用性强的称重叠片机，可对工件进行快速、便捷、准确地称重测量，使用简单，对生产人员的技能要求不高，经济而实用，降低人工劳动强度，提高生产效率和生产精度。

进一步的，所述转盘输送机构2包括底板21、分割器22、转盘23、工装治具24、限位部件和支撑座26；所述分割器22设置于所述底板21上，所述转盘23与所述分割器22的输出端固定连接；所述工装治具24阵列设置于所述转盘23上；所述限位部件阵列设置于所述转盘23上；所述支撑座26阵列设置于所述底板21上，且与所述转盘23线接触；分割器22动作，带动转盘23转动，进而驱动工装治具24转动，使得工装治具24依次转向测量机构5、托料机构6和推料机构8，进行对应的加工操作。

进一步的，所述转盘23上圆周阵列至少3个贯穿孔；所述贯穿孔上设有第二限位机构27，所述第二限位机构27包括第一轴承座271、第二轴承座272、轴承、限位条274和压轴承275；所述第一轴承座271、第二轴承座272和轴承同轴设置，且所述第二轴承座272可转动设置于所述贯穿孔上；所述压轴承275圆周阵列设置于第二轴承座272周侧，且与所述第二轴承座272线接触，所述限位条274通过限位条274轴设置于所述第二轴承座272上方。

进一步的，所述加料机构4包括加料固定板41、第一驱动源42、滑板组件43、顶升推料组件44、第二驱动源45、加料盘46和吸盘组47；所述第一驱动源42固定设置于所述加料固定板41上；所述滑板组件43可滑动设置于所述加料固定板41上；所述第一驱动源42可驱动所述滑板组件43移动；所述顶升推料组件44设置于所述加料固定板41上；所述顶升推料组件44与所述第二驱动源45同一平面设置；所述加料盘46设置于所述第二驱动源45的输出端；所述吸盘组47对称设置于所述加料盘46上。工件放置在滑板组件43上方，第一驱动源42动作，驱动滑板组件43移动，使得滑板组件43移动到顶升推料组件44下方，顶升推料组件44动作，推动工件向上移动，吸盘组47吸附工件后，第二驱动源45动作，带动吸盘组180°翻转，以便于将吸附的工件放置到对应的工装治具24内。

进一步的，所述顶升推料组件44包括顶升支架441、升降电机组442、升降板、加料导柱444和顶料法兰445；所述升降电机组442固定设置于所述顶升支架441上；所述升降板可升降设置于所述升降电机组442上；所述加料导柱444圆周阵列设置于所述升降板上；所述顶料法兰445圆周阵列设置，且与所述加料导柱444固定连接。升降电机组442动作，推动顶料法兰445向上移动，使得顶料法兰445推动放置在滑板组件43上方的工件向上移动，以便于吸盘组47吸取工件。

进一步的，所述测量机构5包括检测支架51、第一称重板52、第二称重板53、升降油缸54和传感器55；所述升降油缸54固定设置于所述检测支架51上；所述第一称重板52可滑动插设与所述检测支架51上；所述升降油缸54可驱动所述第一称重板52移动；所述第一称重板52与所述第二称重板53之间通过圆周阵列设置的传感器55连接。升降油缸54动作，驱动第一称重板52向上移动，使得第二称重板53顶住作用在工装治具24的下方，进而使得传感器55感应检测工装治具24上方的工件重量。

进一步的，所述托料机构6包括托料支架61、托料平台62和第二升降油缸63；所述第二升降油缸63可滑动插设与所述托料支架61上；所述第二升降油缸63与所述托料支架61固定连接；所述第二升降油缸63可驱动所述托料平台62移动；所述托料平台62包括固定板64和导轮组65；所述导轮组阵列设置于所述固定板64上。第二升降油缸63动作，驱动托料平台62上下移动，使得托料平台62作用在工装治具24下方，以实现推动工装治具24上下移动，以便于推料机构8将检测完成后的工件推入90度滚筒9进行往外输送。

进一步的，所述切换台机构7包括驱动器71、支座72、升降固定板73、升降驱动板74、驱动板轴75和拉杆76；所述驱动器71固定设置于所述支座72上；所述升降固定板73、升降驱动板74、拉杆76和驱动器71相互同轴设置；所述驱动板轴75圆周阵列设置于所述升降驱动板74上，且一端插设与所述升降固定板73上。

进一步的，所述推料机构8包括推料支架81、驱动电机82、丝杆传动部件83和拖料臂84；所述驱动电机82固定设置于所述推料支架81上；所述丝杆传动部件83与所述驱动电机82之间通过同步带构成传动连接；所述拖料臂84固定设置于所述丝杆传动部件83输出端上。驱动电机82动作，带动丝杆传动部件83前后往复移动，进而带动拖料臂84移动，托料臂作用在工装治具24上方，将工装治具24内的工件推入90度滚筒9内，完成工件的称重卸料。

进一步的，所述高速叠片机还包括90度滚筒9和操作桌10；所述90度滚筒9一端与所述机架1连接，另一端与所述操作桌10连接；所述操作桌10上阵列设有牛眼轴承。

实施例1

一种高速叠片机，所述高速叠片机包括机架1、转盘输送机构2、上料机构3、加料机构4、测量机构5、托料机构6、切换台机构7和推料机构8；所述转盘输送机构2设置于所述机架1上；沿着所述转盘输送机构2转动周侧上依次设有上料机构3、加料机构4和推料机构8；所述测量机构5、托料机构6、切换台机构7均设置于所述机架1内侧。

所述转盘输送机构2包括底板21、分割器22、转盘23、工装治具24、限位部件和支撑座26；所述分割器22设置于所述底板21上，所述转盘23与所述分割器22的输出端固定连接；所述工装治具24阵列设置于所述转盘23上；所述限位部件阵列设置于所述转盘23上；所述支撑座26阵列设置于所述底板21上，且与所述转盘23线接触。所述转盘23上圆周阵列至少3个贯穿孔；所述贯穿孔上设有第二限位机构27，所述第二限位机构27包括第一轴承座271、第二轴承座272、轴承、限位条274和压轴承275；所述第一轴承座271、第二轴承座272和轴承同轴设置，且所述第二轴承座272可转动设置于所述贯穿孔上；所述压轴承275圆周阵列设置于第二轴承座272周侧，且与所述第二轴承座272线接触，所述限位条274通过限位条274轴设置于所述第二轴承座272上方。

所述加料机构4包括加料固定板41、第一驱动源42、滑板组件43、顶升推料组件44、第二驱动源45、加料盘46和吸盘组47；所述第一驱动源42固定设置于所述加料固定板41上；所述滑板组件43可滑动设置于所述加料固定板41上；所述第一驱动源42可驱动所述滑板组件43移动；所述顶升推料组件44设置于所述加料固定板41上；所述顶升推料组件44与所述第二驱动源45同一平面设置；所述加料盘46设置于所述第二驱动源45的输出端；所述吸盘组47对称设置于所述加料盘46上。所述顶升推料组件44包括顶升支架441、升降电机组442、升降板、加料导柱444和顶料法兰445；所述升降电机组442固定设置于所述顶升支架441上；所述升降板可升降设置于所述升降电机组442上；所述加料导柱444圆周阵列设置于所述升降板上；所述顶料法兰445圆周阵列设置，且与所述加料导柱444固定连接。

所述测量机构5包括检测支架51、第一称重板52、第二称重板53、升降油缸54和传感器55；所述升降油缸54固定设置于所述检测支架51上；所述第一称重板52可滑动插设与所述检测支架51上；所述升降油缸54可驱动所述第一称重板52移动；所述第一称重板52与所述第二称重板53之间通过圆周阵列设置的传感器55连接。

所述托料机构6包括托料支架61、托料平台62和第二升降油缸63；所述第二升降油缸63可滑动插设与所述托料支架61上；所述第二升降油缸63与所述托料支架61固定连接；所述第二升降油缸63可驱动所述托料平台62移动； 所述托料平台62包括固定板64和导轮组65；所述导轮组阵列设置于所述固定板64上。

所述切换台机构7包括驱动器71、支座72、升降固定板73、升降驱动板74、驱动板轴75和拉杆76；所述驱动器71固定设置于所述支座72上；所述升降固定板73、升降驱动板74、拉杆76和驱动器71相互同轴设置；所述驱动板轴75圆周阵列设置于所述升降驱动板74上，且一端插设与所述升降固定板73上。

所述推料机构8包括推料支架81、驱动电机82、丝杆传动部件83和拖料臂84；所述驱动电机82固定设置于所述推料支架81上；所述丝杆传动部件83与所述驱动电机82之间通过同步带构成传动连接；所述拖料臂84固定设置于所述丝杆传动部件83输出端上。

所述高速叠片机还包括90度滚筒9和操作桌10；所述90度滚筒9一端与所述机架1连接，另一端与所述操作桌10连接；所述操作桌10上阵列设有牛眼轴承。

综上所述，本实用新型提供一种结构紧凑、安全可靠、实用性强的称重叠片机，可对工件进行快速、便捷、准确地称重测量，使用简单，对生产人员的技能要求不高，经济而实用，降低人工劳动强度，提高生产效率和生产精度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高速叠片机，其特征在于，所述高速叠片机包括机架（1）、转盘输送机构（2）、上料机构（3）、加料机构（4）、测量机构（5）、托料机构（6）、切换台机构（7）和推料机构（8）；所述转盘输送机构（2）设置于所述机架（1）上；沿着所述转盘输送机构（2）转动周侧上依次设有上料机构（3）、加料机构（4）和推料机构（8）；所述测量机构（5）、托料机构（6）、切换台机构（7）均设置于所述机架（1）内侧；所述转盘输送机构（2）包括底板（21）、分割器（22）、转盘（23）、工装治具（24）、限位部件和支撑座（26）；所述分割器（22）设置于所述底板（21）上，所述转盘（23）与所述分割器（22）的输出端固定连接；所述工装治具（24）阵列设置于所述转盘（23）上；所述限位部件阵列设置于所述转盘（23）上；所述支撑座（26）阵列设置于所述底板（21）上，且与所述转盘（23）线接触；所述加料机构（4）包括加料固定板（41）、第一驱动源（42）、滑板组件（43）、顶升推料组件（44）、第二驱动源（45）、加料盘（46）和吸盘组（47）；所述第一驱动源（42）固定设置于所述加料固定板（41）上；所述滑板组件（43）可滑动设置于所述加料固定板（41）上；所述第一驱动源（42）可驱动所述滑板组件（43）移动；所述顶升推料组件（44）设置于所述加料固定板（41）上；所述顶升推料组件（44）与所述第二驱动源（45）同一平面设置；所述加料盘（46）设置于所述第二驱动源（45）的输出端；所述吸盘组（47）对称设置于所述加料盘（46）上；所述测量机构（5）包括检测支架（51）、第一称重板（52）、第二称重板（53）、升降油缸（54）和传感器（55）；所述升降油缸（54）固定设置于所述检测支架（51）上；所述第一称重板（52）可滑动插设与所述检测支架（51）上；所述升降油缸（54）可驱动所述第一称重板（52）移动；所述第一称重板（52）与所述第二称重板（53）之间通过圆周阵列设置的传感器（55）连接；所述托料机构（6）包括托料支架（61）、托料平台（62）和第二升降油缸（63）；所述第二升降油缸（63）可滑动插设与所述托料支架（61）上；所述第二升降油缸（63）与所述托料支架（61）固定连接；所述第二升降油缸（63）可驱动所述托料平台（62）移动；所述托料平台（62）包括固定板（64）和导轮组（65）；所述导轮组（65）阵列设置于所述固定板（64）上；所述切换台机构（7）包括驱动器（71）、支座（72）、升降固定板（73）、升降驱动板（74）、驱动板轴（75）和拉杆（76）；所述驱动器（71）固定设置于所述支座（72）上；所述升降固定板（73）、升降驱动板（74）、拉杆（76）和驱动器（71）相互同轴设置；所述驱动板轴（75）圆周阵列设置于所述升降驱动板（74）上，且一端插设与所述升降固定板（73）上；所述推料机构（8）包括推料支架（81）、驱动电机（82）、丝杆传动部件（83）和拖料臂（84）；所述驱动电机（82）固定设置于所述推料支架（81）上；所述丝杆传动部件（83）与所述驱动电机（82）之间通过同步带构成传动连接；所述拖料臂（84）固定设置于所述丝杆传动部件（83）输出端上。

2.根据权利要求1所述的高速叠片机，其特征在于，所述转盘（23）上圆周阵列至少3个贯穿孔；所述贯穿孔上设有第二限位机构（27），所述第二限位机构（27）包括第一轴承座（271）、第二轴承座（272）、轴承、限位条（274）和压轴承（275）；所述第一轴承座（271）、第二轴承座（272）和轴承同轴设置，且所述第二轴承座（272）可转动设置于所述贯穿孔上；所述压轴承（275）圆周阵列设置于第二轴承座（272）周侧，且与所述第二轴承座（272）线接触，所述限位条（274）通过限位条（274）轴设置于所述第二轴承座（272）上方。

3.根据权利要求1所述的高速叠片机，其特征在于，所述顶升推料组件（44）包括顶升支架（441）、升降电机组（442）、升降板、加料导柱（444）和顶料法兰（445）；所述升降电机组（442）固定设置于所述顶升支架（441）上；所述升降板可升降设置于所述升降电机组（442）上；所述加料导柱（444）圆周阵列设置于所述升降板上；所述顶料法兰（445）圆周阵列设置，且与所述加料导柱（444）固定连接。

4.据权利要求1所述的高速叠片机，其特征在于，所述高速叠片机还包括90度滚筒（9）和操作桌（10）；所述90度滚筒（9）一端与所述机架（1）连接，另一端与所述操作桌（10）连接；所述操作桌（10）上阵列设有牛眼轴承。

Images