CN110697355A - 切片旋转供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种切片旋转供料装置，包括：底板；精密电动旋转平台，其底面固定于底板上；切片提篮固定装置，固定在所述精密电动旋转平台上表面，切片提篮固定装置有多个，均匀分布在精密电动旋转平台的圆周上；切片提篮，可拆卸地放置在所述的切片提篮固定装置上，所述切片提篮在竖直方向上等间距分布多组翅片，各所述多组翅片用于装载组织切片；切片整理装置，固定在所述底板上，用于将切片提篮中的组织切片整理整齐。上述技术方案提供的切片旋转供料装置，一次性能够装载多个组织切片，与现有技术相比，上述切片旋转供料装置起到了存储、转运组织切片的作用，使得在需进行扫描作业时，一次性能将多个组织切片运送到扫描设备处，提高了扫描的效率。

Description

切片旋转供料装置

技术领域

本发明涉及机械技术，尤其涉及一种切片旋转供料装置。。

背景技术

目前，临床医学病理科需经常使用到组织切片，大型医院及科研院所会建立切片数据库，以存储组织切片数据。具体而言，所有的组织切片被一一扫描得到扫描数据，而后将扫描数据存储至数据库中。

现有技术中，组织切片只能采用手工方式，一个一个放入到扫描设备中进行扫描，扫描效率低，耗时长。

发明内容

本发明提供一种切片旋转供料装置，用于提高组织切片的扫描效率。

本发明提供了一种切片旋转供料装置，其中，包括：

底板，底板用于固定精密电动旋转平台和切片片整理机构；

精密电动旋转平台，其底面固定于底板上，精密电动旋转平台为切片提篮固定装置提供支撑和旋转驱动；

切片提篮固定装置，固定在所述精密电动旋转平台上表面，切片提篮固定装置有多个，均匀分布在精密电动旋转平台的圆周方向上；

切片提篮，可拆卸地放置在所述的切片提篮固定装置上，所述切片提篮在竖直方向上等间距分布多组翅片，各所述多组翅片用于装载组织切片；

切片整理装置，固定在所述底板上，用于将切片提篮中的组织切片整理整齐。

如上所述的切片旋转供料装置，优选的是，

精密电动旋转平台包含旋转平台和圆形转盘，旋转平台底面固定于底板上，旋转平台上表面与转盘固定连接，采用伺服马达驱动，伺服马达连接于旋转平台，伺服马达带电磁刹车，断电状态下保证转盘停在固定位置不转动。

如上所述的切片旋转供料装置，优选的是，

每个切片提篮固定装置均包括切片提篮定位装置和升降导向装置，切片提篮放置于切片提篮定位装置上，升降导向装置为切片提篮定位装置的升降提供导向。

如上所述的切片旋转供料装置，优选的是，

切片提篮定位装置包括升降底板、升降座、左定位块、右定位块，升降导向装置包括升降导杆，升降座固定于升降底板上表面，升降座具有两个定位槽，左定位块和右定位块分别位于升降座的定位槽中，升降导杆为两个，均平行于左、右定位块并固定于升降座上；切片提篮定位装置可以在外部Z轴驱动下，沿升降导向装置的升降导杆上下运动。

如上所述的切片旋转供料装置，优选的是，

切片提篮固定装置还包括直线轴承，直线轴承套设于升降导杆上并固定于升降座上表面。

如上所述的切片旋转供料装置，优选的是，

切片提篮固定装置还包括导向拉杆，导向拉杆两端分别与两个升降导杆螺钉连接。

如上所述的切片旋转供料装置，优选的是，

所述切片整理装置包括底座、电磁运动器、限位销、拉头、线性滑轨、推杆座、切片整理杆，电磁运动器固定于底座一侧端面上，拉头一端卡接在所述电磁运动器的驱动杆的卡槽内，另一端固定连接在推杆座的一侧端面上，限位销固定于底座且与电磁运动器位于同一侧端面上，限位销用于拉头的限位，推杆座通过卡槽滑动连接于线性滑轨，线性滑轨固定在底座上端面上，切片整理杆固定在推杆座中并与推杆座上表面垂直。

如上所述的切片旋转供料装置，优选的是，还包括：

复位弹簧，复位弹簧套设于电磁运动器的驱动杆上，用于拉头的复位。

如上所述的切片旋转供料装置，优选的是，

旋转平台为间歇式旋转，为中控旋转平台或凸轮分割器。

如上所述的切片旋转供料装置，优选的是，

直线轴承采用双衬型法兰式直线轴承或精密型铜合金无油衬套。

如上所述的切片旋转供料装置，优选的是，

切片提篮呈长条状，采用精密加工的铝合金和不锈钢部件装配组成，或采用精密注塑成型部件。

上述技术方案提供的切片旋转供料装置，一次性能够装载多个组织切片，在扫描时，将切片提篮配置于切片旋转供料装置旁，人工将待扫描的切片放置于切片提篮内，并一次性将多个切片提篮放置到旋转平台进行供料扫描；扫描完成后，人工再将组织切片从提篮取出放回原位。可见，与现有技术相比，上述切片装载装置起到了存储、转运组织切片的作用，使得在需进行扫描作业时，一次性能将多个组织切片运送到扫描设备处，提高了扫描的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的切片旋转供料装置结构示意图；

图2精密电动旋转平台示意图；

图3提篮固定装置上的示意图；

图4为放置切片的切片提篮示意图；

图5为切片提篮在提篮固定装置上的升降示意图；

图6为切片整理装置示意图。

附图标记：底板1；精密电动旋转平台2；切片提篮固定装置3；切片整理装置4；切片提篮5；切片提篮本体51；组织切片52；旋转平台21；转盘22；伺服马达23；转盘中心定位套24；升降底板31；升降座32；右定位块33；左定位块34；直线轴承35；升降导杆36；导杆拉板37；底座41；电磁运动器42；复位弹簧43；限位销44；拉头45；线性滑轨46；推杆座47；切片整理杆48

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的切片旋转供料装置结构示意图，图2精密电动旋转平台示意图，图3提篮固定装置上的示意图，图4为放置切片的切片提篮示意图，图5为切片提篮在提篮固定装置上的升降示意图，图6为切片整理装置示意图。

参见图1，本发明实施例提供一种切片旋转供料装置，其中包括底板1，精密电动旋转平台2，切片提篮固定装置3，切片整理装置4，切片提篮5。底板1，用于支撑精密电动旋转平台2和切片整理装置4；精密电动旋转平台2，其底面固定于底板1上，精密电动旋转平台2为切片提篮固定装置3提供支撑和旋转驱动；切片提篮固定装置3，固定在所述精密电动旋转平台2上表面，切片提篮固定装置3有多个，均匀分布在精密电动旋转平台2的圆周方向上；切片提篮5，可拆卸地放置在所述的切片提篮固定装置3上，所述切片提篮5在竖直方向上等间距分布多组翅片，各所述多组翅片用于装载组织切片；切片整理装置4，固定在所述底板1上，用于将切片提篮5中的组织切片整理整齐。

参见图1及图2，精密电动旋转平台2包含旋转平台21和圆形转盘22，旋转平台21底面固定于底板1上，旋转平台21上表面与转盘22固定连接，采用伺服马达23驱动，伺服马达23连接于旋转平台21，伺服马达23带电磁刹车，断电状态下保证转盘停在固定位置不转动。旋转平台21在伺服马达23的驱动下，可以绕精密电动旋转平台2中心旋转，由于本实施例中精密旋转平台2的旋转为间歇式旋转，故对旋转平台22的选择不仅仅限于中控旋转平台，也可选择凸轮分割器等旋转平台。其中伺服马达23也可使用步进马达代替。

参见图1、图3和图5，切片提篮固定装置3，固定在所述精密电动旋转平台2上表面，包括切片提篮定位装置和升降导向装置，切片提篮放置于切片提篮定位装置上，升降导向装置为切片提篮定位装置的升降提供导向；切片提篮固定装置3有多个，均匀分布在转盘22的圆周上；切片提篮定位装置包括升降底板31、升降座32、左定位块34、右定位块33，升降导向装置包括升降导杆36，升降座32固定于升降底板31上表面，升降座32具有两个定位槽，左定位块34和右定位块33分别位于升降座32的定位槽中，升降导杆36为两个，均平行于左、右定位块并固定于升降座32上；切片提篮定位装置可以在外部Z轴驱动下，沿升降导向装置的升降导杆36上下运动，由于切片提篮定位装置升降精度要求较高，故切片提篮定位装置的升降导向装置的导向轴36采用精密级线性导向轴，其中直线轴承35采用双衬型带法兰式直线轴承或精密性铜合金无油衬套，提篮固定装置3加工件为精密铝合金机加工部件，并通过定位销和螺栓精准组装，主要保证每个工位的提篮固定装置旋转到同一位置时的Z向高度和X\Y向位置相同或误差最小。切片提篮固定装置3，均布在转盘22上，其均布数量的多少可根据实际需求增加或减少，提篮固定装置的形状不限于图示形状，亦可根据提篮的外形进行设计，本发明不限于此。

参见图4，本实施例所述的切片提篮5具有切片提篮本体51，切片提篮本体51独立放置，用于装载组织切片52，切片提篮本体51上的每一个翅片都可以装载一个组织切片52。切片提篮本体51可采用精密加工的铝合金和不锈钢部件一体加工或装配组成，也可采用精密注塑成型部件，切片提篮本体51具体比如呈长条状，在竖直方向设置了若干个间距相等的翅片，可同时装载批量组织切片。另外，切片提篮中每组翅片的间距大小和翅片的组数可根据具体需求进行制作，所述的切片提篮放置组织切片52时可将组织切片52直接推到切片提篮底部，提篮底部有两道竖着的梁作为切片推入的止推部件。

参见图6，本实施例所述切片整理装置4包括底座41、电磁运动器42、限位销44、拉头45、线性滑轨46、推杆座47、切片整理杆48，电磁运动器42固定于底座41一侧端面上，拉头45一端卡接在所述电磁运动器42的驱动杆的卡槽内，另一端固定连接在推杆座47的一侧端面上，限位销44固定于底座41且与电磁运动器位于底座41的同一侧端面上，推杆座47通过卡槽滑动连接于线性滑轨46，线性滑轨46固定在底座41上端面上，切片整理杆48固定在推杆座47中并与推杆座47上表面垂直。所述的切片整理装置4独立于精密电动旋转平台2上，用于整理人工放置不整齐的组织切片，采用电磁运动器42为缩回的动力，采用复位弹簧43为伸出复位的动力，电磁运动器42通过拉头45带动推杆座4743及切片整理杆48在线性滑轨46上运动，限位销44用于拉头的运动限位，从而实现对未放到位的切片实施推到位的动作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种切片旋转供料装置，其特征在于，包括：

底板，用于支撑精密电动旋转平台和切片整理装置；

精密电动旋转平台，其底面固定于底板上，精密电动旋转平台为切片提篮固定装置提供支撑和旋转驱动；

切片提篮固定装置，固定在所述精密电动旋转平台上表面上，切片提篮固定装置有多个，均匀分布在精密电动旋转平台的圆周方向上；

切片提篮，可拆卸地放置在所述的切片提篮固定装置上，所述切片提篮在竖直方向上等间距分布多组翅片，各所述多组翅片用于装载组织切片；

切片整理装置，固定在所述底板上，用于将切片提篮中的组织切片整理整齐。

2.根据权利要求1所述的切片旋转供料装置，其特征在于，

精密电动旋转平台包含旋转平台和圆形转盘，旋转平台底面固定于底板上，旋转平台上表面与转盘固定连接，伺服马达连接于旋转平台用于驱动精密电动旋转平台转动，伺服马达带电磁刹车，断电状态下保证转盘停在固定位置不转动。

3.根据权利要求1所述的切片旋转供料装置，其特征在于，

每个切片提篮固定装置均包括切片提篮定位装置和升降导向装置，切片提篮放置于切片提篮定位装置上，升降导向装置为切片提篮定位装置的升降提供导向。

4.根据权利要求3所述的切片旋转供料装置，其特征在于，

切片提篮定位装置包括升降底板、升降座、左定位块、右定位块，升降导向装置包括升降导杆，升降座固定于升降底板上表面，升降座具有两个定位槽，左定位块和右定位块分别位于升降座的定位槽中，升降导杆为两个，均平行于左、右定位块并固定于升降座上；切片提篮定位装置可以在外部Z轴驱动下，沿升降导向装置的升降导杆上下运动。

5.根据权利要求1至4所述任一项所述的切片旋转供料装置，其特征在于，

切片提篮固定装置还包括直线轴承，直线轴承套设于升降导杆上并固定于升降座上表面。

6.根据权利要求5所述的切片旋转供料装置，其特征在于，

切片提篮固定装置还包括导向拉杆，导向拉杆两端分别与两个升降导杆螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的切片旋转供料装置，其特征在于，

所述切片整理装置包括底座、电磁运动器、限位销、拉头、线性滑轨、推杆座、切片整理杆，电磁运动器固定于底座一侧端面上，拉头一端卡接在所述电磁运动器的驱动杆的卡槽内，另一端固定连接在推杆座的一侧端面上，限位销固定于底座且与电磁运动器位于同一侧端面上，限位销用于拉头的限位，推杆座通过卡槽滑动连接于线性滑轨，线性滑轨固定在底座上端面上，切片整理杆固定在推杆座中并与推杆座上表面垂直。

8.根据权利要求7所述的切片旋转供料装置，其特征在于，还包括：

复位弹簧，复位弹簧套设于电磁运动器的驱动杆上，用于拉头的复位。

9.根据权利要求2所述的切片旋转供料装置，其特征在于，

旋转平台为间歇式旋转，为中控旋转平台或凸轮分割器。

10.根据权利要求5所述的切片旋转供料装置，其特征在于，

直线轴承采用双衬型法兰式直线轴承或精密型铜合金无油衬套。

11.根据权利要求1所述的切片旋转供料装置，其特征在于，

切片提篮呈长条状，采用精密加工的铝合金和不锈钢部件装配组成，或采用精密注塑成型部件。

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