CN210762971U - 一种用于线圈焊接的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于线圈焊接的输送机构，包括：第一流转机构，所述第一流转机构用于将治具移动至限位工位；限位机构，所述限位机构用于将位于所述第一流转机构上的多个所述治具之间的间隔设置为第一间距；定位机构，所述定位机构用于将多个所述治具之间的间隔由第一间距更改为第二间距；第二流转机构，所述第二流转机构用于将间隔为第二间距的多个所述治具移动至加工工位。这种用于线圈焊接的输送机构先通过限位机构将相邻治具之间的间隔限制为第一间距，再通过定位机构将相邻治具之间的间隔改变为与加工工位配合的第二间距，完成了对第一流转机构上的零件的间距的更改，提高了零件的流转效率和定位效率。

Description

一种用于线圈焊接的输送机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于线圈焊接的输送机构。

背景技术

现如今，工厂在处理零件时往往采取同时对多个零件进行处理的方式来提高工作效率，为了保证多个零件在接受处理时不会互相干扰，相邻的两个零件往往需要保持一定的间隔；传统的人工上料的方式虽然能够实现零件的精准放置，但是存在效率低和成本高的问题，现在的工厂内一般均采用传送带进行零件的上料操作，但是传送带无法控制相邻的零件之间的间隔，无法满足工厂多个零件同时处理的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的输送机构无法控制相邻零件之间间距的问题，本实用新型提供了一种用于线圈焊接的输送机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于线圈焊接的输送机构，包括：

第一流转机构，所述第一流转机构用于将治具移动至限位工位；

限位机构，所述限位机构位于所述第一流转机构的下方，所述限位机构用于将位于所述第一流转机构上的多个所述治具之间的间隔设置为第一间距；

定位机构，所述定位机构位于所述第一流转机构的侧边，所述定位机构用于将多个所述治具之间的间隔由第一间距更改为第二间距；

第二流转机构，所述第二流转机构位于所述定位机构的下方，所述第二流转机构用于将间隔为第二间距的多个所述治具移动至加工工位。

作为优选，所述第一流转机构包括相对竖直设置的两个固定壁，两个所述固定壁的相对设置的壁面上均设置有多个从动轮和一个主动轮；所述从动轮均可转动设置在所述固定壁上，两个所述主动轮同轴固定连接，所述固定壁上设置有能够驱动第一转轴转动的第一电机；

设置在同一个所述固定壁上的多个所述从动轮和一个所述主动轮通过传送带传动连接，所述传送带的上表面水平设置，所述治具设置在两个所述传送带上，所述治具的下表面与所述传送带的上表面接触设置；

两个所述固定壁的相对设置的壁面上均固定有多个竖直设置的抬升滑轨和一个抬升气缸；

每个所述抬升滑轨上均滑动配合有一个抬升滑块，两个所述固定壁之间竖直设置有两个抬升壁，每个所述抬升壁与设置在同一个所述固定壁上的多个抬升滑块固定连接，所述抬升气缸位于所述抬升壁的下方，所述抬升气缸的竖直朝上设置的伸缩杆与所述抬升壁固定连接。

作为优选，所述限位机构包括多个限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆竖直朝上设置，每个限位气缸的伸缩杆上均固定设置有限位件，所述限位件包括限位板和限位柱，所述限位板水平设置，竖直设置的所述限位柱与所述限位板固定连接，所述限位板与所述限位气缸的伸缩杆固定连接，所述限位气缸能够驱动所述限位柱的上端从所述治具的下方运动至所述传送带的上表面的上方，相邻两个所述限位柱之间的间隔为第一间距。

作为优选，所述定位机构包括第一定位板、第二定位板、主定位块、从定位块、第一定位气缸和第二定位气缸；

所述第一定位板水平设置在所述第一流转机构的一侧，所述主定位块固定设置在所述第一定位板的一端，多个所述从定位块沿所述第一定位板的长度方向分布在所述第一定位板上，所述第一定位板上沿自身长度方向设置有第一定位滑轨，所述第一定位滑轨上滑动配合有多个第一定位滑块，每个所述从定位块均与一个所述第一定位滑块固定连接，所述主定位块靠近所述第一流转机构的一侧和所述从定位块靠近所述第一流转机构的一侧均凸起有定位柱，所述治具的侧边设置有适于所述定位柱插入的定位槽；

所述主定位块和从定位块上均设置有限位孔，所述限位孔的壁面上设置有滑动通孔，相邻的两个所述从定位块之间以及主定位块和相邻的所述从定位块之间均设置有等长的限位杆，所述限位杆的长度方向均平行于所述第一定位滑轨的长度方向，所述限位杆的两端分别位于相邻的两个限位孔内，每个所述限位孔内均固定有适于与所述限位杆滑动配合的滑套，每个所述限位杆的两端均固定设置有限位环，所述限位环的半径大于所述滑动通孔的半径；

所述第一定位气缸固定设置在所述第一定位板上，所述第一定位气缸的伸缩杆的长度方向平行于所述第一定位板的长度方向，所述第一定位气缸的伸缩杆与离所述主定位块最远的所述从定位块固定连接，所述第一定位气缸能够将相邻两个所述定位柱之间的距离由第一间距变化为第二间距；

所述第二定位板水平设置在所述第一定位板的下方，所述第二定位气缸固定设置在所述第二定位板上，所述第二定位气缸的伸缩杆的长度方向垂直于所述第一定位滑轨的长度方向，所述第一定位板与所述第二定位气缸的伸缩杆固定连接；

所述第二定位气缸的两侧均设置有第二定位滑轨，两个所述第二定位滑轨的长度方向均垂直于所述第一定位滑轨的长度方向，每个所述第二定位滑轨上均滑动配合有一个第二定位滑块，所述第一定位板与两个所述第二定位滑块固定连接。

作为优选，所述第二流转机构位于所述第二定位板的下方，所述第二流转机构包括支撑座、丝杠、第二电机和流转滑轨；

所述丝杠的两端均设置有支撑座，所述支撑座上设置有轴承，所述丝杠可转动设置在两个所述支撑座之间，所述丝杠的一端穿过所述支撑座向外伸出，所述第二电机的转轴与伸出的所述丝杠的一端同轴固定连接，所述丝杠上配合设置有丝杠螺母；

所述流转滑轨水平设置在所述丝杠的下方，所述流转滑轨上滑动配合有流转滑块，所述流转滑块与所述丝杠螺母固定连接，所述第二定位板与所述流转滑块固定连接。

本实用新型的有益效果是，这种用于线圈焊接的输送机构先通过限位机构将相邻治具之间的间隔限制为第一间距，再通过定位机构将相邻治具之间的间隔改变为与加工工位配合的第二间距，完成了对第一流转机构上的零件的间距的更改，提高了零件的流转效率和定位效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种用于线圈焊接的输送机构的最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一种用于线圈焊接的输送机构的局部结构示意图一。

图3是本实用新型一种用于线圈焊接的输送机构的局部结构示意图二。

图4是本实用新型一种用于线圈焊接的输送机构的局部结构示意图三。

图5是本实用新型一种用于线圈焊接的输送机构的局部结构示意图四。

图6是本实用新型一种用于线圈焊接的输送机构的局部结构示意图五。

图中1、台面，2、治具，201、底座，2011、加工孔，2012、定位凸起，202、盖板，203、固定杆，2031、第一连接壁，2032、第二连接壁，2033、旋转孔，204、标签，205、定位槽，3、第一流转机构，301、固定壁，302、传送带，303、抬升壁，304、抬升滑轨，305、抬升气缸，4、限位机构，401、限位气缸，402、限位柱，5、定位机构，501、第一定位板，502、第二定位板，503、主定位块，504、从定位块，505、第一定位气缸，506、第一定位滑轨，507、限位杆，5071、限位环，508、定位柱，509、第二定位气缸，510、第二定位滑轨，6、第二流转机构，601、丝杠、602、第二电机，603、流转滑轨，6031、流转滑块，7、加工机构，701、加热机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1~6所示，本实用新型提供了一种用于线圈焊接的输送机构，包括：

台面1，所台面1为水平设置的矩形板。

第一流转机构3，第一流转机构3用于将治具2移动至限位工位。

治具2包括底座201、盖板202和夹紧机构。

底座201上设置定位凸起2012，在本实施例中，放置在治具2中的零件上设有与定位凸起2012配合的定位孔。底座201上开设有加工孔2011，加工孔2011位于零件朝向底座201的投影内。在本实施例中，需要对固定在治具2中的零件进行加热处理，执行加热操作的加热机构701的加热单元能够穿过加工孔2011与零件贴紧设置，对零件进行加热处理。底座201的上表面嵌设有三个呈品字形分布的第一磁铁，在本实施例中，零件由具有铁磁性的材料制成，第一磁铁与零件之间能够相互吸引。

盖板202盖设在底座201的上方，盖板202的一侧与底座201的一侧铰接，盖板202的下表面嵌设有两个第二磁铁，底座201的上表面嵌设有两个第三磁铁，每个第二磁铁均能够与一个第三磁铁相互吸引。相互吸引的第二磁铁和第三磁铁能够让盖板202和底座201之间的连接关系更加稳固。

夹紧机构包括固定杆203和旋转杆，盖板202上设置有三个适于放置固定杆203的固定槽。旋转杆固定在固定槽的上方，固定杆203上开设有旋转孔2033，旋转孔2033的轴线方向垂直于固定杆203的长度方向，每个旋转杆对应插设在一个旋转孔2033内，固定杆203设置在旋转杆上，固定杆203能够绕着旋转杆的轴线转动。

固定槽的底部嵌设有第四磁铁和第五磁铁，固定杆203的下表面包括沿自身长度方向分布的第一连接壁2031和第二连接壁2032，在本实施例中，固定杆203由具有铁磁性的材料制成。

第一连接壁2031与固定杆203的上表面平行，第二连接壁2032自第一连接壁2031的一端向斜上方设置。第一连接壁2031与第二连接壁2032之间设置有弧形的过渡面，第二连接壁2032与固定杆203的远离第一连接壁2031的端部之间凹陷设置有弧形的过渡面。第一连接壁2031位于第四磁铁的上方，第四磁铁能够与第一连接壁2031相互吸引。第二连接壁2032位于第五磁铁的上方，第五磁铁能够与第二连接壁2032相互吸引。

当第四磁铁与第一连接壁2031相互吸引时，第五磁铁远离第二连接壁2032，固定杆203远离第一连接壁2031的端部不与零件接触，操作人员可以放入零件、取出零件和调整零件的位置。当第五磁铁与第二连接壁2032相互吸引时，第四磁铁远离第一连接壁2031，固定杆203远离第一连接壁2031的端部与零件接触，固定杆203能够起到限制零件移动的作用。

第一流转机构3包括相对竖直设置的两个固定壁301。

两个固定壁301的下方均竖直设置有第一固定板，第一固定板的上端与固定壁301固定连接，第一固定板的下端与台面1固定连接。

两个固定壁301的相对设置的壁面上均设置有四个从动轮和一个主动轮。从动轮包括与轴承的外圈固定连接的外轮和与轴承的内圈固定连接的第一连接部，第一连接部与固定壁301固定连接。两个主动轮通过第一转轴同轴固定连接，两个固定壁301上均嵌设有轴承，固定壁301与轴承的外圈固定连接，第一转轴的两端分别与两个轴承的内圈过盈配合。

第一转轴的一端穿过一个固定壁301向外伸出，设置在固定壁301上的第一电机能够驱动第一转轴转动。设置在同一个固定壁301上的四个从动轮和一个主动轮通过传送带302传动连接，传送带302的上表面水平设置，治具2设置在两个传送带302上，治具2的下表面与传送带302的上表面接触设置。

两个固定壁301的相对设置的壁面上均固定有三个竖直设置的抬升滑轨304和一个抬升气缸305。每个抬升滑轨304上均滑动配合有一个抬升滑块，两个固定壁301之间还竖直设置有两个抬升壁303，每个抬升壁303与位于一个固定壁301上的三个抬升滑块固定连接，抬升气缸305位于抬升壁303的下方，抬升气缸305的竖直朝上设置的伸缩杆与抬升壁303固定连接，抬升气缸305能够驱动抬升壁303的上端从低于传送带302的上表面的位置运动至高于传送带302上表面的位置。

限位机构4，限位机构4包括等间距固定在台面1上的四个限位气缸401，四个限位气缸401的分布方向平行于传送带302的流转方向，将四个限位气缸401的上方的位置记为限位工位。

限位气缸401的伸缩杆竖直朝上设置，每个限位气缸401的伸缩杆上均固定设置有限位件。限位件包括限位板和限位柱402，限位板水平设置，竖直设置的限位柱402与限位板固定连接，限位板与限位气缸401的伸缩杆固定连接，限位气缸401能够驱动限位柱402的上端从治具2的下方运动至传送带302的上表面的上方。在本实施例中，将相邻两个限位柱402之间的间隔设为第一间距。

第一流转机构3和限位机构4的工作过程如下：

沿着传送带302的流转方向依次将四个限位柱402记为第一限位柱、第二限位柱、第三限位柱和第四限位柱。

限位气缸401驱动第四限位柱上升直至第四限位柱的上端能够阻挡治具2的流转，第一个治具2随着传送带302流转直至被第四限位柱阻挡。

限位气缸401驱动第三限位柱上升直至第三限位柱的上端能够阻挡治具2的流转，第二个治具2随着传送带302流转直至被第三限位柱阻挡。

限位气缸401驱动第二限位柱上升直至第二限位柱的上端能够阻挡治具2的流转，第三个治具2随着传送带302流转直至被第二限位柱阻挡。

限位气缸401驱动第一限位柱上升直至第一限位柱的上端能够阻挡治具2的流转，第四个治具2随着传送带302流转直至被第一限位柱阻挡。此时相邻两个治具2之间的间隔为第一间距。

抬升气缸305伸出伸缩杆，抬升壁303在抬升气缸305的驱动下沿着抬升滑轨304向上运动，直至治具2的下表面不再与传送带302的上表面接触。

定位机构5，定位机构5包括第一定位板501、第二定位板502、主定位块503、从定位块504、第一定位气缸505和第二定位气缸509。

第一定位板501水平设置在第一流转机构3的一侧，主定位块503固定设置在第一定位板501的一端，三个从定位块504沿第一定位板501的长度方向分布在第一定位板501上，第一定位板501的长度方向平行于传送带302的流转方向。第一定位板501上沿自身长度方向设置有第一定位滑轨506，第一定位滑轨506上滑动配合有三个第一定位滑块，每个从定位块504均与一个第一定位滑块固定连接。

主定位块503靠近第一流转机构3的一侧和从定位块504靠近第一流转机构3的一侧均凸起有定位柱508。在本实施例中，底座201靠近定位柱508的一侧凹陷有适于定位柱508插入的定位槽205。

主定位块503和从定位块504上均设置有矩形的限位孔，限位孔的壁面上设置有滑动通孔，滑动通孔的轴线方向与第一定位滑轨506的长度方向平行。相邻的两个从定位块504之间以及主定位块503和相邻的从定位块504之间均设置有等长的限位杆507，限位杆507的长度方向均平行于第一定位滑轨506的长度方向。限位杆507插设在相邻并且同轴线的两个滑动通孔内，每个限位杆507上均滑动配合有两个滑套，每个滑动通孔均与一个滑套固定连接。限位杆507的两端分别位于相邻的两个限位孔内，每个限位杆507的两端均固定设置有限位环5071，限位环5071的半径大于滑动通孔的半径。

第一定位气缸505固定设置在第一定位板501上，第一定位气缸505的伸缩杆的长度方向平行于第一定位板501的长度方向，第一定位气缸505的伸缩杆与离主定位块503最远的从定位块504固定连接。

第一定位气缸505在收缩和伸出伸缩杆时，与伸缩杆连接的从定位块504均能够通过限位杆507和限位环5071带动另外两个从定位块504运动。

当第一定位气缸505收缩后，若限位杆507两端的限位环5071均与限位孔的内壁接触设置则说明四个定位柱508之间的间距处于最小值，此时相邻两个定位柱508之间的间距为第一间距。当第一定位气缸505伸出后，若限位杆507两端的限位环5071均与限位孔的内壁接触设置则说明四个定位柱508之间的间距处于最大值，此时相邻两个定位柱508之间的间距为第二间距。

第二定位板502水平设置在第一定位板501的下方，第二定位气缸509固定设置在第二定位板502上。第二定位气缸509的伸缩杆的长度方向垂直于第一定位滑轨506的长度方向，第一定位板501与第二定位气缸509的伸缩杆固定连接。第二定位气缸509的两侧均设置有第二定位滑轨510，两个第二定位滑轨510的长度方向均垂直于第一定位滑轨506的长度方向。每个第二定位滑轨510上均滑动配合有一个第二定位滑块，第一定位板501与两个第二定位滑块固定连接。

定位机构5的工作过程如下：

初始状态下的第一定位气缸505的伸缩杆和第二定位气缸509的伸缩杆均处于收缩状态，此时定位柱508不与在第一流转机构3中流转的治具2接触，相邻两个定位柱508之间的间隔为第一间距。

当治具2处于被限位机构4限制为相邻两个治具2之间的间隔为第一间距的状态时，第二定位气缸509伸出伸缩杆，定位柱508插设在定位槽205内。然后第一定位气缸505伸出伸缩杆，相邻两个定位柱508之间的距离由第一间距变为第二间距，相邻两个治具2之间的距离随着定位柱508由第一间距变为第二间距。

第二流转机构6，第二流转机构6包括支撑座、丝杠601、第二电机602和流转滑轨603。

丝杠601水平设置在第二定位板502的下方，丝杠601的长度方向平行于第一定位滑轨506的长度方向。丝杠601的两端均设置有支撑座，每个支撑座的下方均设置有第一连接块，两个第一连接块的下方水平设置有第一连接板，第一连接板与台面1固定连接，支撑座通过第一连接块与第一连接板固定连接。

支撑座上设置有轴承，丝杠601的两端通过轴承与支撑座连接，丝杠601上配合设置有丝杠螺母。丝杠601的一端穿过支撑座向外伸出，固定在第一连接板上的第二电机602的转轴与伸出的丝杠601的一端同轴固定连接。

流转滑轨603水平设置在丝杠601的下方，流转滑轨603的长度方向与丝杠601的长度方向平行。流转滑轨603上滑动配合有流转滑块6031，流转滑块6031与丝杠螺母固定连接，第二定位板502与流转滑块6031固定连接。

加工机构7，加工机构7包括四个固定设置在台面1上的加热机构701，将四个加热机构701的上方的位置记为加工工位，第二流转机构6 能够将间隔为第二间距的治具2从限位工位移动至加工工位。

根据另外的实施例，治具2的上表面还设置有用于记录治具2的信息的标签204，标签204存在的形式包括但不限于RFID标签、二维码和条形码，在此不做限定。标签204能够辅助厂商查找零件的生产信息，追踪零件的生产过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种用于线圈焊接的输送机构，其特征在于，包括：

第一流转机构，所述第一流转机构用于将治具移动至限位工位；

限位机构，所述限位机构位于所述第一流转机构的下方，所述限位机构用于将位于所述第一流转机构上的多个所述治具之间的间隔设置为第一间距；

定位机构，所述定位机构位于所述第一流转机构的侧边，所述定位机构用于将多个所述治具之间的间隔由第一间距更改为第二间距；

第二流转机构，所述第二流转机构位于所述定位机构的下方，所述第二流转机构用于将间隔为第二间距的多个所述治具移动至加工工位。

2.如权利要求1所述的一种用于线圈焊接的输送机构，其特征在于：

所述第一流转机构包括相对竖直设置的两个固定壁，两个所述固定壁的相对设置的壁面上均设置有多个从动轮和一个主动轮；所述从动轮均可转动设置在所述固定壁上，两个所述主动轮同轴固定连接，所述固定壁上设置有能够驱动第一转轴转动的第一电机；

设置在同一个所述固定壁上的多个所述从动轮和一个所述主动轮通过传送带传动连接，所述传送带的上表面水平设置，所述治具设置在两个所述传送带上，所述治具的下表面与所述传送带的上表面接触设置；

两个所述固定壁的相对设置的壁面上均固定有多个竖直设置的抬升滑轨和一个抬升气缸；

每个所述抬升滑轨上均滑动配合有一个抬升滑块，两个所述固定壁之间竖直设置有两个抬升壁，每个所述抬升壁与设置在同一个所述固定壁上的多个抬升滑块固定连接，所述抬升气缸位于所述抬升壁的下方，所述抬升气缸的竖直朝上设置的伸缩杆与所述抬升壁固定连接。

3.如权利要求2所述的一种用于线圈焊接的输送机构，其特征在于：

所述限位机构包括多个限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆竖直朝上设置，每个限位气缸的伸缩杆上均固定设置有限位件，所述限位件包括限位板和限位柱，所述限位板水平设置，竖直设置的所述限位柱与所述限位板固定连接，所述限位板与所述限位气缸的伸缩杆固定连接，所述限位气缸能够驱动所述限位柱的上端从所述治具的下方运动至所述传送带的上表面的上方，相邻两个所述限位柱之间的间隔为第一间距。

4.如权利要求3所述的一种用于线圈焊接的输送机构，其特征在于：

所述定位机构包括第一定位板、第二定位板、主定位块、从定位块、第一定位气缸和第二定位气缸；

所述第一定位板水平设置在所述第一流转机构的一侧，所述主定位块固定设置在所述第一定位板的一端，多个所述从定位块沿所述第一定位板的长度方向分布在所述第一定位板上，所述第一定位板上沿自身长度方向设置有第一定位滑轨，所述第一定位滑轨上滑动配合有多个第一定位滑块，每个所述从定位块均与一个所述第一定位滑块固定连接，所述主定位块靠近所述第一流转机构的一侧和所述从定位块靠近所述第一流转机构的一侧均凸起有定位柱，所述治具的侧边设置有适于所述定位柱插入的定位槽；

所述主定位块和从定位块上均设置有限位孔，所述限位孔的壁面上设置有滑动通孔，相邻的两个所述从定位块之间以及主定位块和相邻的所述从定位块之间均设置有等长的限位杆，所述限位杆的长度方向均平行于所述第一定位滑轨的长度方向，所述限位杆的两端分别位于相邻的两个限位孔内，每个所述限位孔内均固定有适于与所述限位杆滑动配合的滑套，每个所述限位杆的两端均固定设置有限位环，所述限位环的半径大于所述滑动通孔的半径；

所述第一定位气缸固定设置在所述第一定位板上，所述第一定位气缸的伸缩杆的长度方向平行于所述第一定位板的长度方向，所述第一定位气缸的伸缩杆与离所述主定位块最远的所述从定位块固定连接，所述第一定位气缸能够将相邻两个所述定位柱之间的距离由第一间距变化为第二间距；

所述第二定位板水平设置在所述第一定位板的下方，所述第二定位气缸固定设置在所述第二定位板上，所述第二定位气缸的伸缩杆的长度方向垂直于所述第一定位滑轨的长度方向，所述第一定位板与所述第二定位气缸的伸缩杆固定连接；

所述第二定位气缸的两侧均设置有第二定位滑轨，两个所述第二定位滑轨的长度方向均垂直于所述第一定位滑轨的长度方向，每个所述第二定位滑轨上均滑动配合有一个第二定位滑块，所述第一定位板与两个所述第二定位滑块固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于线圈焊接的输送机构，其特征在于：

所述第二流转机构位于所述第二定位板的下方，所述第二流转机构包括支撑座、丝杠、第二电机和流转滑轨；

所述丝杠的两端均设置有支撑座，所述支撑座上设置有轴承，所述丝杠可转动设置在两个所述支撑座之间，所述丝杠的一端穿过所述支撑座向外伸出，所述第二电机的转轴与伸出的所述丝杠的一端同轴固定连接，所述丝杠上配合设置有丝杠螺母；

所述流转滑轨水平设置在所述丝杠的下方，所述流转滑轨上滑动配合有流转滑块，所述流转滑块与所述丝杠螺母固定连接，所述第二定位板与所述流转滑块固定连接。

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