CN219770922U - 轮毂运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂运输装置，所述轮毂运输装置包括：运输台，所述运输台包括移载机构和托板，所述托板安装于所述移载机构，所述托板设有定位插柱，所述托板适于承载轮毂且所述定位插柱适于穿设于所述轮毂，所述移载机构驱动所述托板移动以运输所述轮毂；抓取装置，所述抓取装置包括旋转台和机械手组件，所述机械手组件安装于所述旋转台，所述旋转台带动所述机械手组件转动，所述机械手组件抓取移动至所述抓取装置的一侧的轮毂离开所述托板。根据本实用新型实施例的轮毂运输装置，为汽车轮毂零件的加工作业提供了便利，节省了运输时间和人力成本，具有运输方便、固定牢固、提高生产运输效率等优点。

Description

轮毂运输装置

技术领域

本实用新型涉及车辆制造领域，尤其是涉及一种轮毂运输装置。

背景技术

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系做支撑。相关技术中的汽车零件加工运输依靠人工搬运十分费力，缺少一种针对轮毂运输的装置，普通轮毂运输装置无法对汽车轮毂组件进行便捷式安装固定，轮毂运输过程中容易掉落，同时其运输范围受限，无法将轮毂组件运输到指定工序部位处。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种轮毂运输装置，该轮毂运输装置，为汽车轮毂零件的加工作业提供了便利，节省了运输时间和人力成本，具有运输方便、固定牢固、提高生产运输效率等优点。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的轮毂运输装置，包括：运输台，所述运输台包括移载机构和托板，所述托板安装于所述移载机构，所述托板设有定位插柱，所述托板适于承载轮毂且所述定位插柱适于穿设于所述轮毂，所述移载机构驱动所述托板移动以运输所述轮毂；抓取装置，所述抓取装置包括旋转台和机械手组件，所述机械手组件安装于所述旋转台，所述旋转台带动所述机械手组件转动，所述机械手组件抓取移动至所述抓取装置的一侧的轮毂离开所述托板。

根据本实用新型实施例的轮毂运输装置，为汽车轮毂零件的加工作业提供了便利，节省了运输时间和人力成本，具有运输方便、固定牢固、提高生产运输效率等优点。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述托板的上表面构造成圆形，所述托板的中心处形成圆形的且适于容纳所述轮毂的限位槽。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述托板的径向外侧设有沿周向间隔的定位凸起，所述定位凸起适于环绕于所述轮毂外周侧。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述机械手组件包括：机械臂，所述机械臂的下端安装于所述旋转台；机械手，所述机械手安装于所述机械臂的上端，所述机械手适于抓取所述轮毂，所述机械臂带动所述机械手移动。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述机械臂包括：第一机械臂，所述第一机械臂的一端可转动的连接于所述旋转台；第二机械臂，所述第二机械臂的一端可转动的连接于所述第一机械臂的另一端；第三机械臂，所述第三机械臂的一端可转动的连接于所述第一机械臂的另一端，且所述第三机械臂的另一端可转动的连接于所述机械手。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述旋转台和所述第一机械臂之间、所述第一机械臂和所述第二机械臂之间、所述第二机械臂和所述第三机械臂之间，以及所述第三机械臂和所述机械手之间均通过转轴相连，每个转轴的一端均设有电机。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述移载机构包括：气缸，所述气缸设有滑柱和驱动块，所述驱动块沿所述滑柱的延伸方向可移动，所述托板连接于所述驱动块；支撑架，所述支撑架支撑于所述气缸的底部。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述支撑架包括：上横梁和下横梁，所述上横梁沿所述连接于所述气缸的底部，所述上横梁和所述下横梁均沿所述气缸的长度方向延伸；第一竖梁和第二竖梁，所述第一竖梁和所述第二竖梁沿所述气缸的长度方向间隔设置且竖直延伸，所述第一竖梁和所述第二竖梁的上端连接于所述上横梁，所述第一竖梁和所述第二竖梁的下端连接于所述下横梁。

进一步地，所述支撑架还包括：第一斜梁和第二斜梁，所述第一斜梁的两端分别连接于所述上横梁和所述第一竖梁，所述第二斜梁的两端分别连接于所述上横梁和所述第二竖梁。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述下横梁的两端均设有水平设置且垂直于所述下横梁的底座支撑板，所述底座支撑板在所述下横梁宽度方向的两侧的底部设有支撑垫脚。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的轮毂运输装置的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的轮毂运输装置的运输台和轮毂的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的轮毂运输装置的运输台和轮毂的另一个示意图；

图4是根据本实用新型实施例的轮毂运输装置的机械手组件的结构示意图；

附图标记：

轮毂运输装置1、运输台100、抓取装置200、移载机构110、托板120、轮毂10、定位插柱121、旋转台210、机械手组件220、定位凸起122、机械臂221、

机械手222、第一机械臂21、第二机械臂22、第三机械臂23、转轴223、

气缸111、支撑架112、驱动块113、滑柱114、上横梁11、下横梁12、

第一竖梁13、第二竖梁14、

第一斜梁15、第二斜梁16、底座支撑板17、支撑垫脚18。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的轮毂运输装置1。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的轮毂运输装置1，包括运输台100和抓取装置200。

运输台100包括移载机构110和托板120，托板120安装于移载机构110，托板120设有定位插柱121，托板120适于承载轮毂10且定位插柱121适于穿设于轮毂10，移载机构110驱动托板120移动以运输轮毂10。

抓取装置200包括旋转台210和机械手组件220，机械手组件220安装于旋转台210，旋转台210带动机械手组件220转动，机械手组件220抓取移动至抓取装置200的一侧的轮毂10离开托板120。

举例而言，移载机构110沿水平驱动托板120移动，轮毂10水平放置在托板120上，托板120的形状适应轮毂10的形状，移载机构110通过安装不同形状的托板120，适应不同型号的轮毂10的安装。移载机构110的移动路径可以为直线，移载机构110往复移动对轮毂10不断进行运输，定位插柱121竖直向上延伸，配合于轮毂孔，此外定位插柱121可以穿设多个轮毂10，多个轮毂10叠放在托板120上，移载机构110可以同时移动多个轮毂10，提升轮毂10的运输效率。

根据本实用新型实施例的轮毂运输装置1，在轮毂运输装置1使用时，移载机构110通过连接有托板120，将待运输加工的轮毂10安装固定在托板120上，利用定位插柱121对轮毂10进行限位固定，移载机构110驱动作用下，可驱动托板120承载轮毂10共同沿水平方向向机械手组件220的方向运输。托板120通过构造定位插柱1121，可以与轮毂孔配合，防止轮毂10从托板120脱落。

抓取装置200通过构造有旋转台210，旋转台210水平旋转带动机械手组件220转动，机械手组件220可以调整抓取轮毂10的位置再抓取轮毂10移动至不同工位，以便进一步加工制造，实现轮毂10大范围移动至指定工序，通过运输台100和抓取装置200配合运输轮毂10，为轮毂10零件的加工作业提供了便利，节省了运输时间和人力成本。

因此，根据本实用新型实施例的轮毂运输装置1，为轮毂10的加工作业提供了便利，节省了运输时间和人力成本，具有运输方便、固定牢固、提高生产运输效率等优点。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，托板120的上表面构造成圆形，托板120的中心处形成圆形的且适于容纳轮毂10的限位槽。

例如，轮毂10的底部形成圆台形，通过托板120的中心处形成限位槽，使轮毂10底部的中心处可以容纳于限位槽，使轮毂10保持在托板120的中心处，托板120可以限制轮毂10移动。限位槽与定位插柱121共同对轮毂10限位。

进一步地，如图2所示，托板120的径向外侧设有沿周向间隔的定位凸起122，定位凸起122适于环绕于轮毂10外周侧。

例如，托板120的外周侧间隔设置有三个定位凸起122。定位凸起122向上凸起且在径向中心处形成对轮毂10导向的斜边，轮毂10安装于定位插柱121后，定位凸起122在托板120的外侧进一步对轮毂10进行限位。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图4所示，机械手组件220包括机械臂221和机械手222。

机械臂221的下端安装于旋转台210，机械手222安装于机械臂221的上端，机械手222适于抓取轮毂10，机械臂221带动机械手222移动。

机械臂221带动机械手222移动至轮毂10的上方，机械手222抓取在轮毂10的外周侧，机械手222向上抓取轮毂10，使轮毂10脱离定位插住并离开托板120，再转动旋转台210，使轮毂10移动至指定工序进行再加工处理。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图4所示，机械臂221包括：第一机械臂21、第二机械臂22和第三机械臂23。

第一机械臂21的一端可转动地连接于旋转台210。第二机械臂22的一端可转动地连接于第一机械臂21的另一端。第三机械臂23的一端可转动的连接于第一机械臂21的另一端，且第三机械臂23的另一端可转动的连接于机械手222。

其中，第一机械臂21、第二机械臂22和第三机械臂23的转轴223的转动轴线平行，通过调整第一机械臂21、第二机械臂22和第三机械臂23的转动角度，可以调节机械手222的高度，带动机械手222将轮毂10从定位插柱121取下。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图4所示，旋转台210和第一机械臂21之间、第一机械臂21和第二机械臂22之间、第二机械臂22和第三机械臂23之间，以及第三、机械臂23和机械手222之间均通过转轴223相连，每个转轴223的一端均设有电机。通过分别驱动每个电机，使第一机械臂21、第二机械臂22、第三机械臂23和机械手222均可以灵活转动，实现机械手222和机械臂221的大范围多角度调节。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，移载机构110包括气缸111和支撑架112。

气缸111设有滑柱114和驱动块113，托板120连接于驱动块113。驱动块113沿滑柱114的延伸方向可移动，支撑架112支撑于气缸111的底部。

其中气缸111具体可以为无杆气缸，滑柱114沿直线水平延伸，滑柱114的通过驱动滑块连接托板120，连接托板120带动轮毂10移动至机械手222所在的位置。驱动块113沿着滑柱114的延伸方向移动，将托板120和其上的轮毂10移动至预定位置，节省人力成本和运输时间。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，支撑架112包括上横梁11和下横梁12、第一竖梁13和第二竖梁14，上横梁11沿连接于气缸111的底部，上横梁11和下横梁12均沿气缸111的长度方向延伸。第一竖梁13和第二竖梁14沿气缸111的长度方向间隔设置且竖直延伸，第一竖梁13和第二竖梁14的上端连接于上横梁11，第一竖梁13和第二竖梁14的下端连接于下横梁12。

上横梁11、下横梁12、第一竖梁13和第二竖梁14形成矩形结构，在气缸111的底部实现良好的支撑。第一竖梁13和第二竖梁14连接于上横梁11的底部和下横梁14的顶部，第一竖梁13和第二竖梁14之间也可以有其他横梁连接。

进一步地，如图3所示，支撑架112还包括第一斜梁15和第二斜梁16，第一斜梁15的两端分别连接于上横梁11和第一竖梁13，第二斜梁16的两端分别连接于上横梁11和第二竖梁14。第一斜梁15在第一竖梁13与上横梁11的连接处，第二斜梁16在第二竖梁14与上横梁11的连接处为上横梁11提供支撑，保证轮毂10运输的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图4所示，下横梁12的两端均设有水平设置且垂直于下横梁12的底座支撑板17，底座支撑板17在下横梁12宽度方向的两侧的底部设有支撑垫脚18。

通过下横梁12的两端设置底座支撑板17，底座支撑板17在下横梁12宽度方向的两侧延伸，支撑垫脚18位于底座支撑板17两端的底部，多个支撑垫脚18的四个角处提供支撑，保证运输台100与地面稳定固定。

根据本实用新型实施例的轮毂运输装置1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轮毂运输装置，其特征在于，包括：

运输台，所述运输台包括移载机构和托板，所述托板安装于所述移载机构，所述托板设有定位插柱，所述托板适于承载轮毂且所述定位插柱适于穿设于所述轮毂，所述移载机构驱动所述托板移动以运输所述轮毂；

抓取装置，所述抓取装置包括旋转台和机械手组件，所述机械手组件安装于所述旋转台，所述旋转台带动所述机械手组件转动，所述机械手组件抓取移动至所述抓取装置的一侧的轮毂离开所述托板。

2.根据权利要求1所述的轮毂运输装置，其特征在于，所述托板的上表面构造成圆形，所述托板的中心处形成圆形的且适于容纳所述轮毂的限位槽。

3.根据权利要求2所述的轮毂运输装置，其特征在于，所述托板的径向外侧设有沿周向间隔的定位凸起，所述定位凸起适于环绕于所述轮毂外周侧。

4.根据权利要求1所述的轮毂运输装置，其特征在于，所述机械手组件包括：

机械臂，所述机械臂的下端安装于所述旋转台；

机械手，所述机械手安装于所述机械臂的上端，所述机械手适于抓取所述轮毂，所述机械臂带动所述机械手移动。

5.根据权利要求4所述的轮毂运输装置，其特征在于，所述机械臂包括：

第一机械臂，所述第一机械臂的一端可转动地连接于所述旋转台；

第二机械臂，所述第二机械臂的一端可转动地连接于所述第一机械臂的另一端；

第三机械臂，所述第三机械臂的一端可转动的连接于所述第一机械臂的另一端，且所述第三机械臂的另一端可转动的连接于所述机械手。

6.根据权利要求5所述的轮毂运输装置，其特征在于，所述旋转台和所述第一机械臂之间、所述第一机械臂和所述第二机械臂之间、所述第二机械臂和所述第三机械臂之间，以及所述第三机械臂和所述机械手之间均通过转轴相连，每个转轴的一端均设有电机。

7.根据权利要求1所述的轮毂运输装置，其特征在于，所述移载机构包括：

气缸，所述气缸设有滑柱和驱动块，所述驱动块沿所述滑柱的延伸方向可移动，所述托板连接于所述驱动块；

支撑架，所述支撑架支撑于所述气缸的底部。

8.根据权利要求7所述的轮毂运输装置，其特征在于，所述支撑架包括：

上横梁和下横梁，所述上横梁沿所述连接于所述气缸的底部，所述上横梁和所述下横梁均沿所述气缸的长度方向延伸；

第一竖梁和第二竖梁，所述第一竖梁和所述第二竖梁沿所述气缸的长度方向间隔设置且竖直延伸，所述第一竖梁和所述第二竖梁的上端连接于所述上横梁，所述第一竖梁和所述第二竖梁的下端连接于所述下横梁。

9.根据权利要求8所述的轮毂运输装置，其特征在于，所述支撑架还包括：

第一斜梁和第二斜梁，所述第一斜梁的两端分别连接于所述上横梁和所述第一竖梁，所述第二斜梁的两端分别连接于所述上横梁和所述第二竖梁。

10.根据权利要求8所述的轮毂运输装置，其特征在于，所述下横梁的两端均设有水平设置且垂直于所述下横梁的底座支撑板，所述底座支撑板在所述下横梁宽度方向的两侧的底部设有支撑垫脚。